JP2003013471A - クレーン作業兼用油圧ショベル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータがクレーン作業における状態を迅
速に把握して作業を行うことができるクレーン作業兼用
油圧ショベルを提供する。 【解決手段】 ブームとアームとバケットとフックとを
有する作業機を備え、クレーン作業を可能としたクレー
ン作業兼用油圧ショベルである。モニタ画面４４を有す
るモニタ装置４５を設ける。クレーン作業において、モ
ニタ画面４４に、定格荷重負荷率に関するパラメータ
と、エンジン状態とを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、クレーン作業兼
用油圧ショベルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

【従来の技術】クレーン作業兼用油圧ショベルは、下部
走行体と、この下部走行体に旋回機構を介して旋回自在
に装着される上部旋回体とを備え、上部旋回体には作業
機が設けられ、また、作業機はブームとアームとバケッ
トとを有する。そして、この種のクレーン作業兼用油圧
ショベルには、作業機の先端部にフックを設けてクレー
ン作業を可能としたものがある。例えば、バケットはア
ームに揺動機構を介して枢着され、この揺動機構の一部
を構成する枢支軸に上記フックが吊下げられる。

【０００３】そして、このクレーン作業における吊り作
業においては、吊り荷の定格荷重が予め設定され、被吊
り部材を吊った状態での実荷重が、この定格荷重を超え
ないようにする必要がある。そのため、従来では、荷重
表示モニタを設け、この荷重表示モニタに実荷重や定格
荷重を表示して、オペレータにこれらの荷重を知らせて
いた。また、このクレーン作業兼用油圧ショベルのエン
ジン状態も確認する必要があり、このためのモニタ画面
も必要としていた。すなわち、通常の掘削作業を行う場
合には、エンジンの冷却水温、エンジンオイル温度、燃
料残量等のエンジン状態を把握すれば、それで車体全体
の状態を把握したといえるが、クレーン作業を行う場合
には、それに加えさらに、上記荷重状況を把握しなけれ
ば車体全体の状況を把握したことにはならないのであ
る。つまり、クレーン作業に際しては、エンジン状況と
共に、車体に作用する荷重状況が車体状態に大きな影響
を及ぼす因子として機能するのであり、この荷重状況を
含めて把握することが、安定な作業を行う前提となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、荷重表示モ
ニタと、エンジン状態を見るモニタ画面とは、別の位置
に設けられ、オペレータはこれらを同時に観察すること
ができず、作業しにくく、クレーン作業において状態の
確認に煩雑さがあった。

【０００５】この発明は、上記従来の欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、オペレータが
クレーン作業における状態を迅速に把握して作業を行う
ことができるクレーン作業兼用油圧ショベルを提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び効果】そこで請求項１
のクレーン作業兼用油圧ショベルは、ブーム５とアーム
６とバケット７とフック１０とを有する作業機４を備
え、クレーン作業を可能としたクレーン作業兼用油圧シ
ョベルであって、モニタ画面４４を有するモニタ装置４
５を設け、上記クレーン作業において、上記モニタ画面
４４に、定格荷重負荷率（以下、負荷率と略記する場合
がある）に関するパラメータと、エンジン状態とを表示
することを特徴としている。

【０００７】上記請求項１のクレーン作業兼用油圧ショ
ベルでは、クレーン作業においては、モニタ画面４４
に、負荷率に関するパラメータと、エンジン状態との両
者が同時に表示されるので、このクレーン作業兼用油圧
ショベルのオペレータは、作業中に必要な車体状態を容
易かつ迅速に把握することができる。

【０００８】請求項２のクレーン作業兼用油圧ショベル
は、上記負荷率に関するパラメータを表示するパラメー
タ表示部５１をモニタ画面４４の中央部に配置すると共
に、上記エンジン状態を表示するエンジン状態表示部５
２をこのパラメータ表示部５１の周りに配置したことを
特徴としている。

【０００９】上記請求項２のクレーン作業兼用油圧ショ
ベルでは、パラメータ表示部５１がモニタ画面４４の中
央部に配置されるので、このパラメータ表示部５１に表
示されるパラメータが見易く、このパラメータの把握が
容易となる。

【００１０】請求項３のクレーン作業兼用油圧ショベル
は、パラメータ表示部５１に表示されるパラメータが、
実荷重、定格荷重、作業半径、作業高さ、及び負荷率等
であり、これらの複数の切換表示を可能としたことを特
徴としている。

【００１１】上記請求項３のクレーン作業兼用油圧ショ
ベルでは、各種のパラメータを表示することができ、作
業中の種々の状態を容易かつ迅速に把握することができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、この発明のクレーン作業兼
用油圧ショベルの具体的な実施の形態について、図面を
参照しつつ詳細に説明する。図１はこのクレーン作業兼
用油圧ショベル簡略側面図である。このクレーン作業兼
用油圧ショベルは、下部走行体１と、下部走行体１の上
部に旋回機構２を介して旋回可能に装着される上部旋回
体３とを備え、上部旋回体３に作業機４が連設されてい
る。この作業機４は、その基部が上部旋回体３に揺動可
能に連結されているブーム５と、ブーム５の先端に揺動
可能に連結されているアーム６と、アーム６の先端に揺
動可能に連結されているバケット７とを備える。そし
て、作業機４の先端部にはフック１０が付設され、この
クレーン作業兼用油圧ショベルはクレーン作業が可能と
されている。また、下部走行体１は、履帯８を有する左
右一対の走行部９、９を備え、各走行部９、９の履帯
８、８が駆動することによって走行する。そして、上部
旋回体３は、運転室１１とカウンタウエイト１２とを備
える。

【００１３】上部旋回体３の運転室１１は、図２に示す
ように、その中央部には運転席１３が設けられ、この運
転席１３の前方に走行操作手段１４が設けられている。
この走行操作手段１４は、走行レバー１５、１６と、各
走行レバー１５、１６と一体に揺動する走行ペダル１
７、１８とを備える。この場合、走行レバー１５、１６
を前方に押すと下部走行体１が前進し、走行レバー１
５、１６を後方に引くと下部走行体１が後進するように
なっている。なお、走行操作手段１４の近傍には、アタ
ッチメント用ペダル３９が設けられ、さらに一方の側方
窓５７側に計器盤４０が設けられている。

【００１４】また、運転席１３の側部側に作業機操作レ
バー１９、２０がそれぞれ設置されている。上記作業機
操作レバー１９、２０はブーム５の上下動、アーム６及
びバケット７の回動、及び上部旋回体３自体の旋回操作
等を行うものである。すなわち、図１に示すように、上
部旋回体３とブーム５とがシリンダ機構２１にて連結さ
れ、ブーム５とアーム６とがシリンダ機構２２にて連結
され、アーム６とバケット７とがシリンダ機構２３にて
連結されている。このため、上記作業機操作レバー１
９、２０を操作することによって、シリンダ機構２１の
ピストンロッドを伸縮させば、ブーム５がその基部を中
心に矢印Ａのように揺動（回動）が作動し、シリンダ機
構２２ピストンロッドを伸縮させば、アーム６がその基
部の枢支軸２４を中心に矢印Ｂのように揺動（回動）が
作動し、シリンダ機構２３のピストンロッドを伸縮させ
ば、バケット７がその基部の枢支軸２６を中心に矢印Ｃ
のように揺動（回動）する。

【００１５】そして、シリンダ機構２３のピストンロッ
ドの先端部は揺動機構２５に枢着され、この揺動機構２
５に上記フック１０が取付けられる。この場合、揺動機
構２５は、図３に示すように、第1アーム２７、２７と
第２アーム２８、２８とを備え、第1アーム２７、２７
の一端部がアーム６の先端部に軸２９を介して枢着さ
れ、第２アーム２８、２８の一端部がバケット７の基端
部に軸３０を介して枢着され、第１アーム２７、２７の
他端部と第２アーム２８、２８の他端部とが軸３１を介
して枢結されている。そして、この軸３１に上記シリン
ダ機構２３のピストンロッドの先端部が連結され、軸３
０にフック１０が吊下げられている。

【００１６】上記フック１０は、基部３３と、フック本
体部３４とを有し、これらが連結部３５にて連結され、
フック本体部３４が基部３３に対して回転可能とされて
いる。そして、基部３３に孔部が設けられ、この孔部に
上記軸３０が挿通され、これによって、このフック１０
が作業機４の先端部から垂下され、このフック１０に被
吊り部材（図示省略）を吊ることができる。

【００１７】また、このクレーン作業兼用油圧ショベル
には、図４に示すように、ブーム角度センサ３６とアー
ム角度センサ３７と荷重検出センサ３８とを有する検知
手段４２と、検知手段４２からの各検知データが入力さ
れる演算手段４３と、この演算手段４３での演算値等が
表示されるモニタ画面４４を有するモニタ装置４５等を
備える。この場合、図１に示すように、ブーム角度セン
サ３６はブーム５の基端部側に設けられてブーム角αを
検出し、アーム角度センサ３７はアーム６の基端部側に
設けられてアーム角βを検出する。また、荷重検出セン
サ３８は、ブームシリンダ（シリンダ機構２１）のボト
ム圧センサとヘッド圧センサとを有し、これらによって
フック１０の吊り荷重を検出する。

【００１８】ところで、クレーン作業が可能なクレーン
作業兼用油圧ショベルの場合、図７の実線で示すよう
に、ブーム角αとアーム角βとが大となって、フック１
０がバケット７に接触するおそれがあると共に、図７の
仮想線で示すように、アーム６が上下方向に延びた状態
からさらにブーム５側に揺動するおそれがあり、これら
を防止する必要がある。そこで、このクレーン作業兼用
油圧ショベルでは、フック接触警報（フック１０がバケ
ット７に接触するおそれがある警報）と、アーム対地角
警報（アーム６が設定作業範囲外となる警報）とを上記
ブーム角αとアーム角βとに基づいて、運転室１１に設
けられる上記モニタ装置４５のモニタ画面４４に表示す
るようにしている。このため、このクレーン作業兼用油
圧ショベルは、図４に示すように、予告・警報指令手段
４６や音発生手段４７等を備える。なお、上記演算手段
４３や予告・警報指令手段４６等はマイクロコンピュー
タにて構成することができる。

【００１９】そして、上記モニタ装置４５のモニタ画面
４４は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、エンジン状態
を表示する第１モードと、負荷率に関するパラメータ等
を表示する第２モードとに切換えることが可能である。
ここで、エンジン状態とは、例えば、エンジン冷却水の
温度、エンジンオイル温度、燃料残量等である。すなわ
ち、モニタ装置４５の制御部には、図８に示すように、
温度目盛りや各種絵模様等の基本画像を表示する基本表
示手段４８と、この表示手段４８の基本画像データと状
態量を示す画像データとを合成してモニタ画面４４に合
成図を表示する合成表示手段４９とを備え、これによっ
て、モニタ画面４４にエンジン状態を表示するものであ
る。

【００２０】また、第２モードの場合、図５（ｂ）に示
すように、パラメータを表示するパラメータ表示部５１
と、エンジン状態を表示するエンジン状態表示部５２
と、警報情報を表示する警報情報表示部５３とが設けら
れる。そして、パラメータ表示部５１は、モニタ画面４
４の中央部に配置されて、上下の第1部５１ａと第２部
５１ｂとを有する。ここで、パラメータには、実荷重、
定格荷重、揚程（作業高さ）Ｈ、作業半径Ｒ、及び定格
荷重負荷率等であり、また、定格荷重とは、作業機４の
各種状態において予め設定された吊り可能荷重であり、
作業機４の位置によって相違する。さらに、図７に示す
ように、揚程Ｈとは、地面からフック１０までの高さで
あり、作業半径Ｒとは、上部旋回体３の回転中心からフ
ック１０までの長さを示す。そして、定格荷重負荷率と
は、実荷重を定格荷重で割った値である。

【００２１】第２モードのエンジン状態とは、燃料残
量、エンジン冷却水の温度、エンジンオイル温度等のこ
のクレーン作業兼用油圧ショベルのエンジンに関するも
のであり、パラメータ表示部５１の左右に設けられる。
また、警報情報表示部５３の警報情報とは、上記フック
接触警報やアーム対地角警報等であり、パラメータ表示
部５１の上部にこのパラメータ表示部５１よりも小さく
警報情報表示部５３が配置される。

【００２２】ところで、モニタ装置４５には図５に示す
ように複数個の押ボタン５５・・が設けられ、このうち
の例えばイの押ボタン５５を押すことによって、第1モ
ードと第２モードとの切換が行える。また、例えば、ロ
のボタン５５を押すことによってパラメータ表示部５１
の表示を切換えることができる。具体的には、イの押ボ
タン５５を押すことによって、第２モードに切換えたと
きに、図６（ａ）のように、第1部５１ａに実荷重が表
示され、第２部５１ｂに定格荷重が表示され、次に、ロ
の押ボタン５５を押せば、図６（ｂ）のように、第1部
５１ａに揚程が表示され、第２部５１ｂに作業半径が表
示され、次に、ロの押ボタン５５を押せば、図６（ｃ）
のように、第1部５１ａに負荷率が表示され、第２部５
１ｂに定格荷重が表示され、次に、ロの押ボタン５５を
押せば、図６（ｄ）のように、第1部５１ａに負荷率が
表示され、第２部５１ｂに作業半径が表示される。この
場合、勿論、第1部５１ａと第２部５１ｂに表示される
パラメータの組合せとしては変更自由であり、また、切
換える順番としても変更自由であり、さらに、切換える
ための押ボタン５５としては勿論イやロに限るものでは
ない。

【００２３】そして、作業中において、上記負荷率が例
えば９０％を超えれば、図９（ａ）に示すように、パラ
メータ表示部５１の第1部５１ａ（文字以外の背景部）
を予告色（図例では、ハッチングにて示している）に変
化させ、１００％を超えれば、さらに、図９（ｂ）に示
すように、第1部５１ａを上記予告色とは相違する警告
色(図例では、網目にて示している)に変化させる。すな
わち、演算手段４３にて演算された演算値が予告・警告
指令手段４６に入力され、予告領域（９０％を超えた領
域）になっていれば、第1部５１ａを予告色に変化させ
る指令をモニタ装置４５に送り、危険領域（１００％を
越えた領域）なっていれば、第1部５１ａを警告色に変
化させる指令をモニタ装置４５に送る。また、予告色と
警告色とを相違させる方法としては、色相、明度、色彩
のうちの少なくとも１種類を相違させればよい。具体的
には、通常状態では、モニタ画面４４の全体の色を例え
ば青乃至水色とし、予告色を黄色とし、警告色を赤色と
する。そして、予告色や警告色とした場合には、表示さ
れる文字を予告色や警告色と相違する色としたり、白抜
き文字としたりして、文字の表示を鮮明にする。なお、
パラメータ表示部５１を予告色や警告色に変化させる場
合には、そこに表示される文字のみを変化させる場合も
含むものとする。

【００２４】そして、予告色を表示した際には、音発生
手段４７から予告音が発生され、警告色を表示した際に
は、音発生手段４７から予告音と相違する警告音が発生
される。すなわち、予告領域になっていれば、予告・警
告指令手段４６から音発生手段４７に予告音を発生させ
るための信号を送り、警告範囲になっていれば、予告・
警告指令手段４６から音発生手段４７に警告音を発生さ
せるための信号を送る。この音発生手段４７は、例え
ば、ブザー、ベル、スピーカ等にて構成することができ
る。また、予告音と警告音とは、それぞれ種々の音を採
用することができ、音の大きさ、音の高さ、及び音の強
さ等を変化させることによって相違させることができ、
さらに、連続音と断続音とによっても相違させることが
できる。

【００２５】また、警報情報表示部５３においては、例
えば、ブーム角αとアーム角βとを加えた角度をθとし
たときに、１６５°≦θ＜１７０°でアーム対地角の予
告警報を表示し、設定作業範囲外の１６５°＞θでアー
ム対地角の警告警報を表示し、２８０°＜θ≦２８５°
でフック接触の予告警報を表示し、２８５°＜θでフッ
ク接触の警告警報を表示するものである。フック接触の
予告警報とは、図１０（ａ）に示すように、警報情報表
示部５３を予告色（図例では、ハッチングにて示してい
る）に変化させて「フック接触」と表示するものであ
り、フック接触の警告警報とは、図１０（ｂ）に示すよ
うに、「フック接触」と表示したまま警報情報表示部５
３を警告色（図例では、網目にて示している）に変化さ
せるものである。また、アーム対地角の予告警報とは、
図１１（ａ）に示すように、警報情報表示部５３を予告
色に変化させて「アーム対地角」と表示するものであ
り、アーム対地角の警告警報とは、図１１（ｂ）に示す
ように、「アーム対地角」と表示したまま警報情報表示
部５３を警告色に変化させるものである。

【００２６】警報情報表示部５３の予告色や警告色は、
上記パラメータ表示部５１の予告色や警告色と同様の色
であり、この場合も、警報情報表示部５３が予告色とな
れば、予告音を発生させ、警報情報表示部５３が警告色
となれば、警告音を発生させるものである。この警報情
報表示部５３は、「フック接触」や「アーム対地角」が
予告領域や危険領域に入らない場合に、通常負荷率（数
値）が表示され、「フック接触」や「アーム対地角」が
予告領域や危険領域に入らない状態であっても、負荷率
が上記の予告領域に入れば、図９（ａ）に示すように、
警報情報表示部５３を予告色に変化させて「負荷率」と
表示するものであり、負荷率が上記の危険領域に入れ
ば、図９（ｂ）に示すように、「負荷率」と表示したま
ま警報情報表示部５３を警告色に変化させる。この場合
勿論、警報情報表示部５３が予告色となれば、予告音を
発生させ、警報情報表示部５３が警告色となれば、警告
音を発生させるものである。

【００２７】なお、警報情報表示部５３には、上記「フ
ック接触」や「アーム対地角」以外に、図１２に示すよ
うに、「ストロークエンド」が表示される。ここで、ス
トロークエンドとは、シリンダ機構２１のストロークエ
ンドであり、ブーム角α＞ＭＡＸ角−１５°で、この
「ストロークエンド」が表示される。この場合の警報情
報表示部５３は上記予告色とされる。そのため、この予
告色と共に予告音を発生させてもよい。また、このクレ
ーン作業兼用油圧ショベルが警報情報表示部５３に表示
させない他の故障が発生した場合に、図１３に示すよう
に、パラメータ表示部５１の全体を上記警告色としても
よい。この場合（他の故障が発生した場合）に、上記予
告色と同じ色にて表示したり、予告色や警告色と相違す
る色にて表示したりしてもよい。さらに、上記予告音や
警告音と同じ音または異なった音を発生させてもよい。
ところで、警報情報表示部５３に複数の上記情報を表示
しなければならない状態（状況）が生じた場合、その各
表示項目は順次切換って表示されていく。この場合も、
もちろん、各表示項目は、予告領域では予告色となり、
危険領域では危険色となる。これによって、各種の予告
状態や危険状態が生じた場合にもこれらの状態をオペレ
ータは把握することができる。

【００２８】このように、上記のように構成されたクレ
ーン作業兼用油圧ショベルによれば、パラメータ表示部
５１に負荷率が表示されていない場合であっても、負荷
率が予告領域に入れば、図９（ａ）に示すように、警報
情報表示部５３に「負荷率」の文字が表示されると共
に、警報情報表示部５３及びパラメータ表示部５１の第
1部５１ａが予告色に変化し、この状態から負荷率が危
険領域に入れば、図９（ｂ）に示すように、警報情報表
示部５３に「負荷率」の文字が表示されたままこの警報
情報表示部５３及びパラメータ表示部５１の第1部５１
ａが警告色に変化する。このため、オペレータは、作業
中に、負荷率が予告領域に入ったり、危険領域に入った
りした場合にこのことを感知することができ、しかも、
予告音や警告音が発生するので、オペレータは、視覚と
聴覚とで把握することができ、作業を停止させたり、作
業機４を安全な状態となるように揺動させたりして、危
険状態となるのを回避することができる。

【００２９】また、フック接触の予告領域に入った場合
に、図１０（ａ）に示すように、警報情報表示部５３に
「フック接触」の文字が表示されると共に、警報情報表
示部５３が予告色に変化し、この状態からフック接触が
危険領域に入った場合に、図１０（ｂ）に示すように、
警報情報表示部５３に「フック接触」の文字が表示され
たままこの警報情報表示部５３が警告色に変化する。さ
らに、アーム対地角の予告領域に入った場合に、図１１
（ａ）に示すように、警報情報表示部５３に「アーム対
地角」の文字が表示されると共に、警報情報表示部５３
が予告色に変化し、この状態からアーム対地角が危険領
域に入った場合に、図１１（ｂ）に示すように、警報情
報表示部５３に「アーム対地角」の文字が表示されたま
まこの警報情報表示部５３が警告色に変化する。このた
め、オペレータは、フック接触やアーム対地角が予告領
域に入ったり、危険領域に入ったりした場合に感知する
ことができる。しかも、予告音や警告音が発生するの
で、これらの場合であっても、オペレータは、視覚と聴
覚とで把握することができる。

【００３０】特に、モニタ画面４４に、負荷率に関する
パラメータと、エンジン状態との両者が同時に表示され
るので、このクレーン作業兼用油圧ショベルのオペレー
タは、作業中に必要な各種情報を容易に把握することが
でき、不安定状態となるのを有効に防止することがで
き、安全な作業を行うことができる。

【００３１】また、上記実施の形態によれば、警報情報
表示部５３には、「負荷率」「フック接触」「アーム対
地角」「ストロークエンド」の予告、警告が順次切換っ
て表示されていくので、オペレータは複数の予告状態や
警告状態を確実に把握できる。しかも、このような複数
の予告、警告を切換ながら表示しつつも、「負荷率」に
関する予告、警告は、パラメータ表示部５１に第1部５
１ａに独立して表示されるので、特に重要な「負荷率」
に関する予告や警告を確実かつ迅速に把握でき、作業性
が一段と向上する。

【００３２】なお、上記モニタ装置４５は、図２に示す
ように、運転室１１の前窓５６と一方の側方窓５７とを
仕切る縦枠５８の下部に配設され、その外装ケース５９
に水準器６０が一体に装着されている。

【００３３】以上にこの発明の具体的な実施の形態につ
いて説明したが、この発明は上記形態に限定されるもの
ではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施するこ
とができる。例えば、モニタ装置４５の位置としては、
オペレータが運転席１３に座ってこのクレーン作業兼用
油圧ショベルを走行させたり、作業機４を使用して作業
したりした場合に、そのモニタ画面４４の観察が可能で
ある位置であればよく、図２の位置に限るものではな
い。また、パラメータ表示部５１として、第1部５１ａ
と第２部５１ｂとを設けずに１個の表示部として、パラ
メータの文字を大きく表示するようにしたり、逆に３個
以上に分離して、同時に複数のパラメーが表示できるよ
うにしたりすることができる。文字を大きく表示するよ
うにすれば、負荷率等の１個のパラメータの表示が見易
くなり、複数のパラメータを表示すれば、一度に複数の
データを把握することができる。さらに、パラメータ表
示部５１とエンジン状態表示部５２の配置位置として
も、変更可能であって、エンジン状態表示部５２をモニ
タ画面４４の中央部に設け、この周りにパラメータ表示
部５１を設けたものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のクレーン作業兼用油圧ショベルの実
施の形態を示す簡略側面図である。

【図２】上記クレーン作業兼用油圧ショベルの運転室の
斜視図である。

【図３】上記クレーン作業兼用油圧ショベルの作業機の
先端部の斜視図である。

【図４】上記クレーン作業兼用油圧ショベルの制御部の
ブロック図である。

【図５】上記クレーン作業兼用油圧ショベルのモニタ装
置のモニタ画面説明図である。

【図６】上記クレーン作業兼用油圧ショベルのモニタ画
面に表示されるパラメータ表示部の簡略図である。

【図７】上記クレーン作業兼用油圧ショベルの作業範囲
の説明図である。

【図８】上記クレーン作業兼用油圧ショベルの制御部の
簡略ブロック図であるである。

【図９】負荷率増大状態のモニタ画面の簡略図である。

【図１０】フック接触警報状態のモニタ画面の簡略図で
ある。

【図１１】アーム対地角警報状態のモニタ画面の簡略図
である。

【図１２】ストロークエンド警報状態のモニタ画面の簡
略図である。

【図１３】故障発生状態のモニタ画面の簡略図である。

【符号の説明】

４ 作業機 ５ ブーム ６ アーム ７ バケット １０ フック ４４ モニタ画面 ４５ モニタ装置 ５１ パラメータ表示部 ５２ エンジン状態表示部

フロントページの続き (72)発明者 上田 雅通 神奈川県平塚市四之宮３丁目25番１号 株 式会社小松製作所システム開発センタ内 (72)発明者 嶋津 光宏 神奈川県平塚市四之宮３丁目25番１号 株 式会社小松製作所システム開発センタ内 Ｆターム(参考） 2D012 FA00 2D015 HA03 HB00 HB01 3F205 AA07 CA07 HC06 HC07

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームとアームとバケットとフックとを
   有する作業機を備え、クレーン作業を可能としたクレー
   ン作業兼用油圧ショベルであって、モニタ画面を有する
   モニタ装置を設け、上記クレーン作業において、上記モ
   ニタ画面に、定格荷重負荷率に関するパラメータと、エ
   ンジン状態とを表示することを特徴とするクレーン作業
   兼用油圧ショベル。
2. 【請求項２】 上記定格荷重負荷率に関するパラメータ
   を表示するパラメータ表示部をモニタ画面の中央部に配
   置すると共に、上記エンジン状態を表示するエンジン状
   態表示部をこのパラメータ表示部の周りに配置したこと
   を特徴とする請求項１のクレーン作業兼用油圧ショベ
   ル。
3. 【請求項３】 パラメータ表示部に表示されるパラメー
   タが、実荷重、定格荷重、作業半径、作業高さ、及び定
   格荷重負荷率等であり、これらの複数の切換表示を可能
   としたことを特徴とする請求項１又は請求項２のクレー
   ン作業兼用油圧ショベル。