JP2003013472A - クレーン作業兼用油圧ショベルのモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水準器等の付加器をオペレータが確実に観察
することができる位置に装着することができ、しかも装
着される付加器にて運転室が煩雑化することなく簡素化
に寄与するクレーン作業兼用油圧ショベルのモニタ装置
を提供する。 【解決手段】 ブームとアームとバケットとフックとを
有し、クレーン作業を可能とした油圧ショベルの車体状
態を表示するモニタ装置である。水準器６０等の付加器
Ｓのための保持体７０を設け、保持体７０に付加器Ｓを
取付ける。外装ケース５９から突出する保持体７０の一
部及び付加器Ｓの外周部を外装カバー８５にて包囲す
る。付加器Ｓが一体状に装着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、クレーン作業兼
用油圧ショベルのモニタ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルは、下部走行体と、この下
部走行体に旋回機構を介して旋回自在に装着される上部
旋回体とを備え、上部旋回体には作業機が設けられる。
また、作業機はブームとアームとバケットとを有する。
そして、この種の油圧ショベルには、作業機の先端部に
フックを設けてクレーン作業を可能としたものがある。
すなわち、バケットがアームに揺動機構を介して枢着さ
れ、例えば、この揺動機構の一部を構成する枢支軸に上
記フックが吊下げられる。

【０００３】そして、このクレーン作業における吊り作
業においては、水平堅土で行う必要があり、一般には、
上部旋回体に設けられる運転室に水準器等を設置し、こ
の水準器で機体の水平状態を監視していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、運転室内に
は、下部走行体を前進させたり後退させたりする操作レ
バー、作業機を作動（揺動）させるための操作レバー、
計器盤、等の種々の機器類が設けられ、運転室全体が煩
雑化していた。このため、運転室に水準器をさらに設置
した場合、より煩雑化すると共に、オペレータにとって
は観察し難い場所に配置されるおそれがあり、機体の水
平状態確認作業を正確に行えなかった

【０００５】この発明は、上記従来の欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、水準器等の付
加器をオペレータが確実に観察することができる位置に
装着することができ、しかも装着される付加器にて運転
室が煩雑化することなく簡素化に寄与するクレーン作業
兼用油圧ショベルのモニタ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び効果】そこで請求項１
のクレーン作業兼用油圧ショベルのモニタ装置は、ブー
ム５とアーム６とバケット７とフック１０とを有し、ク
レーン作業を可能とした油圧ショベルの車体状態を表示
するモニタ装置であって、水準器６０等の付加器Ｓのた
めの保持体６０を設けると共に、この保持体７０に上記
付加器Ｓを取付け、外装ケース５９から突出する上記保
持体７０の一部及び付加器Ｓの外周部を外装カバー８５
にて包囲して、この付加器Ｓが一体状に装着されたこと
特徴としている。

【０００７】上記請求項１のクレーン作業兼用油圧ショ
ベルのモニタ装置では、付加器Ｓが一体状に装着される
ので、この付加器Ｓはオペレータにとって観察しやすい
位置に設けられることになる。このため、この付加器Ｓ
を使用する運転操作等を安定して行うことができ、安全
性が向上する。また、外装ケース５９から突出する上記
保持体７０の一部及び付加器Ｓの外周部を外装カバー８
５にて包囲されるので、意匠的にも優れる。

【０００８】請求項２のクレーン作業兼用油圧ショベル
のモニタ装置は、上記付加器Ｓが水準器６０であり、上
記保持体７０が、上記外装ケース５９の内部に設けられ
る保持枠体７１と、この保持枠体７１に固着されるフラ
ンジ７２と、このフランジ７２の水平方向に延びる保持
片７３に取付けられてその大半が外装ケース５９内に埋
設状となる受け体７４とを備え、この受け体の水平方向
に延びる受け面７４ａ上に緩衝材８２を介して上記水準
器６０を載置し、この水準器６０と上記受け体７４とを
ボルトナット結合にて固定して、この水準器６０の水平
判断部６９を上記外装ケース５９の上面５９ａ側に露出
させたことを特徴としている。

【０００９】上記請求項２のクレーン作業兼用油圧ショ
ベルのモニタ装置では、水準器６０と上記受け体７４と
をボルトナット結合にて固定するので、ボルト部材を螺
進退させることによって、水準器をフランジ７２の水平
方向に延びる保持片７３に対して水平に取付けることが
でき、機体（油圧ショベル）に対して水平に支持（保
持）することができる。このため、機体の水平堅土での
作業確認を確実に行うことができ、安定したクレーン作
業を行うことができる。また、受け体７４はその大半が
外装ケース５９に埋設状となるので、水準器６０は違和
感なく一体化すると共に、オペレータの各種の作業の妨
げになることはない。さらに、水準器６０と上記受け体
７４との間に緩衝材８２が介在されるので、衝撃に対す
る耐久性に優れ、長期にわたって安定して機体の水平状
態を確認することができる。しかも、水準器６０の水平
判断部６９が外装カバー５９の上面５９ａ側に露出して
いるので、オペレータは無理な姿勢を形成することなく
自然にこの水準器６０の観察を行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、この発明のクレーン作業兼
用油圧ショベルのモニタ装置の具体的な実施の形態につ
いて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１はこの油
圧ショベルの簡略側面図である。この油圧ショベルは、
下部走行体１と、下部走行体１の上部に旋回機構２を介
して旋回可能に装着される上部旋回体３とを備え、上部
旋回体３に作業機４が連設されている。この作業機４
は、その基部が上部旋回体３に揺動可能に連結されてい
るブーム５と、ブーム５の先端に揺動可能に連結されて
いるアーム６と、アーム６の先端に揺動可能に連結され
ているバケット７とを備える。そして、作業機４の先端
部にはフック１０が付設され、この油圧ショベルはクレ
ーン作業が可能とされている。また、下部走行体１は、
履帯８を有する左右一対の走行部９、９を備え、各走行
部９、９の履帯８、８が駆動することによって走行す
る。そして、上部旋回体３は、運転室１１とカウンタウ
エイト１２とを備える。

【００１１】上部旋回体３の運転室１１は、図２に示す
ように、その中央部には運転席１３が設けられ、この運
転席１３の前方に走行操作手段１４が設けられている。
この走行操作手段１４は、走行レバー１５、１６と、各
走行レバー１５、１６と一体に揺動する走行ペダル１
７、１８とを備える。この場合、走行レバー１５、１６
を前方に押すと下部走行体１が前進し、走行レバー１
５、１６を後方に引くと下部走行体１が後進するように
なっている。なお、一方の側方窓５７側に計器盤４０が
設けられている。

【００１２】また、運転席１３の側部側に作業機操作レ
バー１９、２０がそれぞれ設置されている。上記作業機
操作レバー１９、２０はブーム５の上下動、アーム６及
びバケット７の回動、及び上部旋回体３自体の旋回操作
等を行うものである。すなわち、図１に示すように、上
部旋回体３とブーム５とがシリンダ機構２１にて連結さ
れ、ブーム５とアーム６とがシリンダ機構２２にて連結
され、アーム６とバケット７とがシリンダ機構２３にて
連結されている。このため、上記作業機操作レバー１
９、２０を操作することによって、シリンダ機構２１の
ピストンロッドを伸縮させば、ブーム５がその基部を中
心に矢印Ａのように揺動（回動）が作動し、シリンダ機
構２２ピストンロッドを伸縮させば、アーム６がその基
部の枢支軸２４を中心に矢印Ｂのように揺動（回動）が
作動し、シリンダ機構２３のピストンロッドを伸縮させ
ば、バケット７がその基部の枢支軸２６を中心に矢印Ｃ
のように揺動（回動）する。

【００１３】そして、シリンダ機構２３のピストンロッ
ドの先端部は揺動機構２５に枢着され、この揺動機構２
５に上記フック１０が取付けられる。この場合、揺動機
構２５は、図３に示すように、第1アーム２７、２７と
第２アーム２８、２８とを備え、第1アーム２７、２７
の一端部がアーム６の先端部に軸２９を介して枢着さ
れ、第２アーム２８、２８の一端部がバケット７の基端
部に軸３０を介して枢着され、第１アーム２７、２７の
他端部と第２アーム２８、２８の他端部とが軸３１を介
して枢結されている。そして、この軸３１に上記シリン
ダ機構２３のピストンロッドの先端部が連結され、軸３
０にフック１０が吊下げられている。

【００１４】上記フック１０は、基部３３と、フック本
体部３４とを有し、これらが連結部３５にて連結され、
フック本体部３４が基部３３に対して回転可能とされて
いる。そして、基部３３に孔部が設けられ、この孔部に
上記軸３０が挿通され、これによって、このフック１０
が作業機４の先端部から垂下され、このフック１０に被
吊り部材（図示省略）を吊ることができる。

【００１５】そして、図２に示すように、上記運転席１
３には、この発明に係るモニタ装置４５が設けられ、こ
のモニタ装置４５のモニタ画面４４は、図４（ａ）
（ｂ）に示すように、エンジン状態を表示する第１モー
ドと、定格荷重負荷率に関するパラメータ等を表示する
第２モードとに切換えることが可能である。ここで、エ
ンジン状態とは、例えば、エンジン冷却水の温度、エン
ジンオイル温度、燃料残量等である。すなわち、モニタ
装置４５の制御部には、図６に示すように、温度目盛り
や各種絵模様等の基本画像を表示する基本表示手段４８
と、この表示手段４８の基本画像データと状態量を示す
画像データとを合成してモニタ画面４４に合成図を表示
する合成表示手段４９とを備え、これによって、モニタ
画面４４にエンジン状態等の車体状態を表示するもので
ある。

【００１６】また、第２モードの場合、図４（ｂ）に示
すように、パラメータを表示するパラメータ表示部５１
と、エンジン状態を表示するエンジン状態表示部５２
と、警報情報を表示する警報情報表示部５３とが設けら
れる。そして、パラメータ表示部５１は、モニタ画面４
４の中央部に配置されて、上下の第1部５１ａと第２部
５１ｂとを有する。ここで、パラメータには、実荷重、
定格荷重、揚程（作業高さ）Ｈ、作業半径Ｒ、及び負荷
率等であり、また、定格荷重とは、作業機４の各種状態
におい予め設定された吊り可能荷重であり、作業機４の
位置によって相違する。さらに、図５に示すように、揚
程Ｈとは、地面からフック１０までの高さであり、作業
半径Ｒとは、上部旋回体３の回転中心からフック１０ま
での長さを示す。そして、負荷率とは、実荷重を定格荷
重で割った値である。

【００１７】第２モードのエンジン状態とは、燃料残
量、エンジン冷却水の温度、エンジンオイル温度等のこ
の油圧ショベルのエンジンに関するものであり、パラメ
ータ表示部５１の左右に設けられる。また、警報情報表
示部５３の警報情報とは、上記負荷率やこの油圧ショベ
ルに関する各種危険情報等であり、パラメータ表示部５
１の上部にこのパラメータ表示部５１よりも小さく警報
情報表示部５３が配置される。

【００１８】ところで、モニタ装置４５には図４に示す
ように複数個の押ボタン５５・・が設けられ、このうち
の例えばイの押ボタン５５を押すことによって、第1モ
ードと第２モードとの切換が行える。また、例えば、ロ
のボタン５５を押すことによってパラメータ表示部５１
の表示を切換えることができる。具体的には、イの押ボ
タン５５を押すことによって、第２モードに切換えたと
きに、第1部５１ａに実荷重が表示され、第２部５１ｂ
に定格荷重が表示され、次に、ロの押ボタン５５を押せ
ば、第1部５１ａに揚程が表示され、第２部５１ｂに作
業半径が表示され、次に、ロの押ボタン５５を押せば、
第1部５１ａに負荷率が表示され、第２部５１ｂに定格
荷重が表示され、次に、ロの押ボタン５５を押せば、第
1部５１ａに負荷率が表示され、第２部５１ｂに作業半
径が表示される。この場合、勿論、第1部５１ａと第２
部５１ｂに表示されるパラメータの組合せとしては変更
自由であり、また、切換える順番としても変更自由であ
り、さらに、切換えるための押ボタン５５としては勿論
イやロに限るものではない。

【００１９】ところで、上記モニタ装置４５は、図２に
示すように、運転室１１の前窓５６と一方の側方窓５７
とを仕切る縦枠５８の下部に配設され、その外装ケース
５９に付加器（この場合、水準器６０を示している）が
一体に装着されている。このモニタ装置４５の外装ケー
ス５９は、ケース本体６１と、このケース本体６１の前
方開口部を塞ぐ蓋部材６２とからなる。そして、上記モ
ニタ画面４４及び複数の押ボタン５５・・に蓋部材６２
が嵌められている。また、蓋部材６２は、図７と図８に
示すように、モニタ画面４４等のまわりを囲む前壁６３
と、この前壁６３の外周縁から突設される周壁６４とか
らなる。そして、水準器６０は円盤状の本体部６７と、
この本体部６７の外周に突設される外鍔部６８とからな
り、円盤状の本体部６７の上面に気泡を有する水平判断
部６９が設けられる。

【００２０】この場合、この水準器６０は、保持体（付
加器用保持体）７０に保持される。保持体７０は、外被
ケース５９内に埋設された保持枠体７１と、この保持枠
体７１に固着されるフランジ７２と、このフランジ７２
の水平方向に延びる保持片７３に取付けられる受け体７
４とを備える。すなわち、保持枠体７１は、上記前壁６
３と略平行に配設される傾斜片７５を有し、この傾斜片
７５の上端に、上記フランジ７２の垂下片７６の下端部
が溶接等にて固着され、この保持片７３が略水平に保持
される。この場合、保持片７３は、蓋部材６２の周壁６
４の上壁部６５の裏面に所定間隔をもって相対面してい
る。

【００２１】また、受け体７４は、筒状の本体部７７
と、この本体部７７の上端に設けられる鍔部７８とから
なる。本体部７７の軸心孔７９は小径部７９ａと大径部
７９ｂとを有し、鍔部７８には、周方向に沿って所定ピ
ッチ（例えば、約１２０°ピッチ）に孔７８ａが貫設さ
れている。この場合、鍔部７８の外径寸法と水準器６０
の外鍔部６８の外径寸法とは略同一とされ、また、水準
器６０の外鍔部６８には、この水準器６０と受け体７４
とをその軸心が一致するように重合わせたときに、鍔部
７８の孔７８ａと軸心が一致する同一径の孔６８ａが貫
設されている。さらに、受け体７４の鍔部７８の上面に
は、その軸心が鍔部７８の孔７８ａの軸心と一致するナ
ット部材８０が固着されている。

【００２２】次に、保持体７０をフランジ７２に取付け
て水準器６０をこの保持体７０に取付ける方法を説明す
る。ケース本体６１に蓋部材６２を装着しない状態にお
いて、図９に示すように、蓋部材６２の周壁６４の上壁
部６５に切欠部６６を形成し、この切欠部６６に受け体
７４の本体部７７を嵌合させて、この受け体７４をフラ
ンジ７２の保持片７３に載置する。この状態では、受け
体７４の鍔部７８が外装ケース５９の上面５９ａから露
出した状態となっている。次に、この受け体７４の軸心
孔７９にボルト部材８１を挿入し、このボルト部材８１
のねじ軸部８１ａの先端部を保持片７３の貫孔に挿通さ
せる。そして、保持片７３の裏面側に溶着されたナット
部材８３へ螺着する。これによって、受け体７４はフラ
ンジ７２の保持片７３から立設された状態で固着され
る。この場合、ボルト部材８１は、そのねじ軸部８１ａ
が軸心孔７９の小径部７９ａに挿入され、その頭部８１
ｂが軸心孔７９の大径部７９ｂに嵌合される。

【００２３】その後は、受け体７４の上面（受け面）７
４ａに、合成樹脂やゴム等からなる略円盤状の緩衝材８
２を載置すると共に、この緩衝材８２上に水準器６０を
載置する。この際、受け体７４の鍔部７８の孔７８ａ軸
心と水準器６０の外鍔部６８の孔６８ａ軸心とを一致さ
せ、この状態で、上方から水準器６０の外鍔部６８の複
数（この場合、３個）の孔にボルト部材８４・・を挿入
し、受け体７４のナット部材８０・・に螺着する。これ
によって、水準器６０は受け体７４にボルトナット結合
にて保持（支持）されることになる。この場合、周方向
に１２０°ピッチに配設されるボルト部材８４・・を螺
進退させることによって、水準器６０の水平判断部６９
の気泡を水平判断部６９の中央に位置させることがで
き、水準器６０を上部旋回体３ないし下部走行体１に対
して水平に装着することができる。

【００２４】また、外装ケース５９の上面５９ａ、具体
的には蓋部材６２の周壁６４の上面から突出する保持体
７０の一部（受け体７４の本体部７７の上部乃至鍔部７
８）及び水準器６０の外周部を外装カバー８５にて包囲
する。すなわち、外装カバー８５は、例えば、ゴムカバ
ーから構成され、胴部８６と、この胴部８６の上端に連
設される内鍔部８７とを備え、胴部８６にて外周側を包
囲し、内鍔部８７にて水準器６０の外鍔部６８の上面外
周側を被覆状とし、水準器６０の水平判断部６９を露出
させる。この際、外装カバー８５の下端が蓋部材６２の
周壁６４の上面に接触又は近接させるのが好ましい。そ
して、水準器６０の取付け作業が終了した後、ケース本
体６１と蓋部材６２とを一体化すれば、このモニタ装置
４５の組立作業が終了する。

【００２５】このため、外装ケース５９に保持体７０を
介して装着された水準器６０は、モニタ装置４５と一体
状となる。これによって、意匠的に優れたものとなると
共に、水準器６０の水平判断部６９が上方向かって露出
しているので、オペレータにとっては、水準器６０によ
る水平状態の確認が行いやすいものとなっている。な
お、外装カバー８５の色をモニタ装置４５の外装ケース
５９の色と同一系統色とすれば、一体感が一層向上する
が、勿論異なる系統色であってもよい。また、このモニ
タ装置４５は、付加器Ｓを装着するための保持体７０が
外装ケース５９の内部に設けられているので、切欠部６
６を形成しなければ、外見上はこの種の通常のモニタ装
置と同様であり、付加器Ｓを装着しない場合には通常の
モニタ装置として使用することができる。

【００２６】以上にこの発明の具体的な実施の形態につ
いて説明したが、この発明は上記形態に限定されるもの
ではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施するこ
とができる。例えば、付加器Ｓとしては、モニタ装置４
５に装着可能なものであれば、傾斜器や他の各種の計器
が可能である。また、ボルトナット結合部の数の増減も
自由であるが、付加器Ｓが水準器６０である場合におい
ては水平に装着するために、図例のように、１２０°ピ
ッチに３箇所設けるのが好ましい。さらに、外装カバー
８５として、水準器６０の外鍔部６８の上面の外周側を
包囲しないものであってもよい。また、水準器６０等と
して円盤状のものに限るものではなく、外装ケース５９
の側面や下面等からこの水準器６０等を突出させたもの
でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のモニタ装置が取付けられるクレーン
作業兼用油圧ショベルの簡略側面図である。

【図２】上記クレーン作業兼用油圧ショベルの運転室の
斜視図である。

【図３】上記クレーン作業兼用油圧ショベルの作業機の
先端部の斜視図である。

【図４】上記モニタ装置のモニタ画面説明図である。

【図５】上記クレーン作業兼用油圧ショベルの作業範囲
の説明図である。

【図６】上記クレーン作業兼用油圧ショベルの制御部の
簡略ブロック図である。

【図７】水準器の装着状態を示す要部断面図である。

【図８】水準器の装着状態を示す要部平面図である。

【図９】モニタ装置の外装ケースの要部平面図である。

【符号の説明】

４ 作業機 ５ ブーム ６ アーム ７ バケット １０ フック ５９ 外装ケース ５９ａ 上面 ６０ 水準器 ６９ 水平判断部 ７０ 保持体 ７１ 保持枠体 ７２ フランジ ７３ 保持片 ７４ 受け体 ７４ａ 受け面 ８２ 緩衝材 ８５ 外装カバー Ｓ 付加器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームとアームとバケットとフックとを
   有し、クレーン作業を可能とした油圧ショベルの車体状
   態を表示するモニタ装置であって、水準器等の付加器の
   ための保持体を設けると共に、この保持体に上記付加器
   を取付け、外装ケースから突出する上記保持体の一部及
   び付加器の外周部を外装カバーにて包囲して、この付加
   器が一体状に装着されたことを特徴とするクレーン作業
   兼用油圧ショベルのモニタ装置。
2. 【請求項２】 上記付加器が水準器であり、上記保持体
   が、上記外装ケースの内部に設けられる保持枠体と、こ
   の保持枠体に固着されるフランジと、このフランジの水
   平方向に延びる保持片に取付けられてその大半が外装ケ
   ース内に埋設状となる受け体とを備え、この受け体の水
   平方向に延びる受け面上に緩衝材を介して上記水準器を
   載置し、この水準器と上記受け体とをボルトナット結合
   にて固定して、この水準器の水平判断部を上記外装ケー
   スの上面側に露出させたことを特徴とする請求項１のク
   レーン作業兼用油圧ショベルのモニタ装置。