JP3811490B2 - 旋回作業車 - Google Patents

Description

本発明は、バックホー等の旋回作業車における、旋回体の上部に配置した追加作業機の為の操作ペダルの構成に関する。

従来から、バックホー等の旋回作業車の旋回体の上部に配置された機構に関する技術は、次のような技術が公知とされているのである。例えば、実開平５−７８６６０号公報に記載の技術の如くである。
実開平５−７８６６０号公報

本発明は旋回作業車のための部品の取扱い性の改善、特に追加作業機の操作のためのペダル類の配置を改善するものである。
即ち、作業機の先端にクラッシャー等の複動作業機や、削岩機のような単動の作業機を追加作業機として付設した場合に、これらの追加作業機を操作する為のＰＴＯペダルが設けられるのである。
しかし、このＰＴＯペダルは、複動作業機の場合には、前後に複動操作ペダルと単動操作ペダルをＶ字形とする必要があるが、単動作業機の場合には、単動操作ペダルのみで良いのである。

このように、単動操作ペダルのみで良い場合には、複動操作ペダルを単動操作ペダルの周囲に折り畳み可能としたものである。これにより、複動操作ペダルが必要の無い場合には、単動操作ペダルの周囲に一体的に折り畳むことにより、邪魔なＰＴＯペダルの一部が、オペレータの足の近辺に突出することの無いように構成したものである。

次に本発明を解決するための手段を説明する。
下部に走行装置Ｋを配置し、上部に旋回体Ｆを配置し、該旋回体Ｆの上に、上下に回動自在の作業機を配置し、該作業機に追加作業機を付設し、該追加作業機を操作する足踏み式のＰＴＯペダルＰを配置した構成において、該ＰＴＯペダルＰを、単動操作ペダル１１と、該単動操作ペダル１１の周囲に外嵌されて単動操作ペダル１１の枢支部において前後回動自在に枢支された複動操作ペダル１２により構成したものである。

本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
下部に走行装置Ｋを配置し、上部に旋回体Ｆを配置し、該旋回体Ｆの上に、上下に回動自在の作業機を配置し、該作業機に追加作業機を付設し、該追加作業機を操作する足踏み式のＰＴＯペダルＰを配置した構成において、該ＰＴＯペダルＰを、単動操作ペダル１１と該単動操作ペダル１１の周囲に外嵌されて、単動操作ペダル１１の枢支部において、前後回動自在に枢支された複動操作ペダル１２により構成したので、単動操作ペダル１１のみで良い場合には、複動操作ペダル１２を単動操作ペダル１１の周囲に折り畳み可能となったので、邪魔なＰＴＯペダルの一部が、オペレータの足の近辺に突出することが無くなったのである。

次に本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の旋回作業車の全体側面図、図２は同じく本発明の旋回作業車の全体正面図、図３は同じく本発明の旋回作業車の全体平面図、図４はボンネットＢとキャビンＣとの配置を示す側面断面図である。

図５はボンネットＢとキャビンＣの下端に設けたシールゴム１７・１８の部分の拡大断面図、図６は従来のボンネットＢとキャビンＣとシートマウントＭとシールゴム１７・１８の構成を示す側面断面図、図７は上部メンテナンスカバーＤの枢支部Ｈに設けたボンネット吊下部１０の構成を示す側面図、図８はボンネット吊下部１０と上部メンテナンスカバーＤと枢支部Ｈの構成を示す拡大平面図である。

図９はボンネットＢの後部メンテナンスカバーＧと枢支部２２とキャッチ部１９とキー部２０とバランスウエイトＷの部分の側面図、図１０は後部メンテナンスカバーＧとキャッチ部１９とキー部２０とエアダンパー２１と枢支部２２の部分の拡大側面図である。

図１１は単動操作ペダル１１と複動操作ペダル１２と枢支軸２３の斜視図、図１２は複動形の場合の単動操作ペダル１１と複動操作ペダル１２の状態を示す斜視図、図１３は単動操作ペダル１１と複動操作ペダル１２を折り畳んだ状態の側面図、図１４は複動操作ペダル１２を回動した状態を鎖線で示す図面、図１５は単動操作ペダル１１と複動操作ペダル１２の下面図である。

図１６はオペレータが足踏み操作する走行増速ペダルＱを、枢支体１３と踏込みストッパ１４と踏込み操作センサ１５とを一体的にアッセンブリとして、組立可能とした構成を示す側面図、図１７は従来の走行増速ペダルＱの支持部を示す側面図である。

図１８はオペレータが足を載置するフットレスト１６と、作業機を左右にスイングさせるスイングペダル９のスイングペダルカバー８とを同じ高さとした構成の平面図、図１９はスイングペダルカバー８とスイングペダル９とフットレスト１６の高さ関係を示す側面図、図２０はスイングペダル９とスイングペダルカバー８の関係位置を示す図面、図２１はスイングペダル９を左右に回動した状態を示す正面図である。

図１・図２・図３において、旋回作業車の全体的な構成を説明する。クローラ式の走行装置Ｋを下部に配置し、該走行装置Ｋの上に側方には排土板Ｙを配置し、走行装置Ｋの上に旋回台軸受７を載置し、該旋回台軸受７の上に旋回体Ｆを固定している。該旋回体Ｆは、３６０度回転が可能である。旋回体Ｆの上に、エンジンＥと運転席ＳとキャビンＣとボンネットＢを配置し、旋回体Ｆの全体にメインブーム６を左右にスイング可能に枢支している。

該メインブーム６の上端にバケットアーム５を枢支し、該バケットアーム５の先端にバケット４を枢支している。メインブーム６を回動するのがメインブームシリンダ２３であり、バケットアーム５を回動するのがバケットアームシリンダ２５であり、バケット４を回動するのがバケットシリンダ２４である。

図３に示す如く、ボンネットＢの後部には、内部のエンジンＥ等を後面から点検する後部メンテナンスカバーＧが開閉可能に配置されており、ボンネットＢの上部には、エンジンＥや油圧パイプ等を点検補修する上部メンテナンスカバーＤが配置されている。

次に図４、図５、図６において、ボンネットＢとキャビンＣとシートマウントＭの配置について説明する。旋回体Ｆの上の狭い面積の部分に、シートマウントＭとボンネットＢとキャビンＣとを重複状態に配置する必要があるのである。従来は、図６に示す如く、運転席Ｓを支持するシートマウントＭと、ボンネットＢとキャビンＣとは、直接に接触することの無いような構成となっていた。

そして、ボンネットＢを旋回体Ｆの上のシールゴム１８を介して載置し、該ボンネットＢの上面にシールゴム１７を介して、キャビンＣが載置されていたのである。このように、ボンネットＢとキャビンＣとを重複した状態に載置すると、キャビンＣは、ボンネットＢのシールゴム１８と、キャビンＣ自体のシールゴム１７の両方の上に載置されることとなり、高さを精度を上げてコントロールして組み立てることが出来なかったのである。

これに対して、本構成では、図４に示す如く、運転席Ｓを支持するシートマウントＭを後方上方へ延長して、シールゴム１７・１８の載置部を構成し、該シートマウントＭの上に、ボンネットＢとキャビンＣとをシールゴム１７・１８を介して、別々に載置すべく構成したものである該シールゴム１７・１８をシートマウントＭの上に前後に併置した構成は、図５に図示されている。

図７と図８においては、ボンネットＢを組立とメンテナンス等の際にクレーン等により持ち上げる場合に吊上げフック３を掛ける為のボンネット吊下部１０の構成について説明する。ボンネットＢの中央の部分には、図３に示す如く上部メンテナンスカバーＤが配置されている。またボンネットＢの後部には、後部メンテナンスカバーＧが配置されている。該上部メンテナンスカバーＤを、ボンネットＢの重心位置に配置して、該上部メンテナンスカバーＤの枢支部Ｈの金具に、ボンネット吊下部１０を構成したものである。

該上部メンテナンスカバーＤの枢支部Ｈは、蝶番状に構成されており、該蝶番の一方の金具からボンネット吊下部１０を突出しているのである。そして、該ボンネット吊下部１０の側は上部メンテナンスカバーＤの側の固定されている部分であり、上部メンテナンスカバーＤを開けた場合に始めて吊上げフック３を係止可能な状態のボンネット吊下部１０の姿勢となるのである。

次に図９と図１０において、後部メンテナンスカバーＧの支持構造を説明する。従来は、後部メンテナンスカバーＧはボンネットＢに支持されており、キャッチ部１９やキー部２０やエアダンパー２１等は、旋回体Ｆ側のバランスウエイトＷの部分に固定支持されていたので、大型の鉄板プレス加工部品であるボンネットＢを、精度の高い状態で、キャッチ部１９やキー部２０の部分と合致するように組み立てることは困難であったのである。

本構成においては、該後部メンテナンスカバーＧと、その他のこの周囲の部品を、後部メンテナンスカバーＧと共にボンネットＢの側に一体的にアッセンブリとすることが出来るように構成したものである。即ち、ボンネットＢの後部に、枢支部２２を介して、枢支金具３０に後部メンテナンスカバーＧを固定し、更にエアダンパー２１の上端を枢支している。またエアダンパー２１の下端は、旋回体側ブラケット２に枢支されている。

該旋回体側ブラケット２は、旋回体Ｆ側に固定されるバランスウエイトＷに対して、ボルト２７により一体的に脱着可能としている。該旋回体側ブラケット２に、キー部２０のキーブラケット２８と、キャッチ部１９のキャッチブラケット２６等が一体的に固定されている。該構成により、ボンネットＢの側に後部メンテナンスカバーＧと旋回体側ブラケット２とを一体的に構成し、それと共に，キャッチ部１９とキャッチブラケット２６、及びキー部２０とキーブラケット２８が一体化されたアッセンブリの状態で、バランスウエイトＷ及び旋回体Ｆに対して固定可能としたものである。

図１１から図１５においては、バケット４の先端に追加作業機として、コンクリート塊を挟んで砕くクラッシャーや、コンクリートを振動により破砕する削岩機等を付設した場合に、オペレータが足で操作するＰＴＯペダルＰの構造について図示している。上記の如く、クラッシャーを追加作業機として装着した場合には、クラッシャーが挟む作業と、開放する作業の両方を複動シリンダにより操作する必要があるのである。故に、ＰＴＯペダルＰは、強制的に前回動と、同じく強制的な後回動の両方が必要となるのである。

逆に削岩機の場合には、単動シリンダによる操作だけでよいのである。このように、ＰＴＯペダルＰは、複動の場合と、単動の場合との両方に使用可能とする必要があり、本発明においては、単動操作ペダル１１と複動操作ペダル１２を折り畳み可能とした構成としているのである。即ち、単動操作ペダル１１を枢支軸２３により枢支し、該枢支軸２３の部分に、複動操作ペダル１２も枢支しているのである。該複動操作ペダル１２は単動操作ペダル１１の外周に乾燥される『コ』の字形に構成したものである。そして図１４に示す如く、複動操作ペダル１２はストッパー３１によりそれ以上下方へは回動しないように構成している。また複動操作ペダル１２は前方へは、単動操作ペダル１１の外周と重複した状態まで回動するが、それ以上は回動不可能としている。これにより、複動操作ペダル１２が必要の無い場合には、単動操作ペダル１１の外周に収納することが出来るのである。

図１６と図１７と図１８において、走行増速ペダルＱの構成を説明する。該走行増速ペダルＱは、ＨＳＴ式変速装置により構成されているクローラ式の走行装置において、ＨＳＴ式油圧装置の圧油の量を切換えることにより、更に増速を可能とする操作をする為のものである。図１８に示す如く、運転席Ｓに座ったオペレータの前の左端部に走行増速ペダルＱが配置されている。

従来の走行増速ペダルＱは、図１７に示す如く、踏込みストッパ１４と踏込み操作センサ１５と枢支体１３がそれぞれ別体に構成されていたのであるが、これでは、旋回体Ｆのそれぞれを組み立てた後に、踏込みストッパ１４や踏込み操作センサ１５等の位置の微妙な調整をする必要かあり、その精度の維持が困難であったのである。本発明においては、枢支体１３に対して、踏込みストッパ１４と踏込み操作センサ１５と走行増速ペダルＱを、一体的にアッセンブリとして組立可能とし、最終的に枢支体１３を旋回体Ｆに固定するだけで済むように構成したものである。

図１９・図２０・図２１は、図１８に示した、走行操作レバー１Ｌ・１Ｒの右側のフットレスト１６と、スイングペダルカバー８とを略同じ高さとした構成が図示されている。該フットレスト１６の位置には、前述の追加作業機が必要な場合にはＰＴＯペダルＰが配置されており、追加作業機が必要の無い場合には、ＰＴＯペダルＰに替えて、オペレータが足を載置するだけのフットレスト１６が配置されているのである。走行操作レバー１Ｌ・１Ｒの左側にも、同様のフットレスト１６が配置されている。

本構成においては、オペレータが足を載置するフットレスト１６と、作業機を左右にスイングさせるスイングペダル９のスイングペダルカバー８とを同じ高さとして、オペレータが、フットレスト１６とスイングペダルカバー８の両方に渡った状態で、足を載置可能としているのである。該スイングペダルカバー８は、その下方のスイングペダル９を被覆して、スイング動作をしない場合に、誤操作によりスイングペダル９を操作しないようにする為のものである。故に、通常は図２０の如く、スイングペダルカバー８’の如くスイングペダル９を被覆しており、スイングペダル９を操作する場合にのみ、スイングペダルカバー８の位置に回動して、スイングペダル９の操作を可能とするものである。

本発明の旋回作業車の全体側面図。 同じく本発明の旋回作業車の全体正面図。 同じく本発明の旋回作業車の全体平面図。 本構成のボンネットＢとキャビンＣとの配置を示す側面断面図。 ボンネットＢとキャビンＣの下端に設けたシールゴム１７・１８の部分の拡大断面図。 従来のボンネットＢとキャビンＣとシートマウントＭとシールゴム１７・１８の構成を示す側面断面図。 上部メンテナンスカバーＤの枢支部Ｈに設けたボンネット吊下部１０の構成を示す側面図。 ボンネット吊下部１０と上部メンテナンスカバーＤと枢支部Ｈの構成を示す拡大平面図。 ボンネットＢの後部メンテナンスカバーＧと枢支部２２とキャッチ部１９とキー部２０とバランスウエイトＷの部分の側面図。 後部メンテナンスカバーＧとキャッチ部１９とキー部２０とエアダンパー２１と枢支部２２の部分の拡大側面図。 単動操作ペダル１１と複動操作ペダル１２と枢支軸２３の斜視図。 複動形の場合の単動操作ペダル１１と複動操作ペダル１２の状態を示す斜視図。 単動操作ペダル１１と複動操作ペダル１２を折り畳んだ状態の側面図。 複動操作ペダル１２を回動した状態を鎖線で示す図面。 単動操作ペダル１１と複動操作ペダル１２の下面図。 オペレータが足踏み操作する走行増速ペダルＱを、枢支体１３と踏込みストッパ１４と踏込み操作センサ１５とを一体的にアッセンブリとして、組立可能とした構成を示す側面図。 従来の走行増速ペダルＱの支持部を示す側面図。 オペレータが足を載置するフットレスト１６と、作業機を左右にスイングさせるスイングペダル９のスイングペダルカバー８とを同じ高さとした構成の平面図。 スイングペダルカバー８とスイングペダル９とフットレスト１６の高さ関係を示す側面図。 スイングペダル９とスイングペダルカバー８の関係位置を示す図面。 スイングペダル９を左右に回動した状態を示す正面図。

符号の説明

Ｂ ボンネット
Ｃ キャビン
Ｄ 上部メンテナンスカバー
Ｆ 旋回体
Ｇ 後部メンテナンスカバー
Ｋ 走行装置
Ｍ シートマウント
８ スイングペダルカバー
１０ ボンネット吊下部
１１ 単動操作ペダル
１２ 複動操作ペダル
１６ フットレスト
１７・１８ シールゴム

Claims (1)

1. 下部に走行装置Ｋを配置し、上部に旋回体Ｆを配置し、該旋回体Ｆの上に、上下に回動自在の作業機を配置し、該作業機に追加作業機を付設し、該追加作業機を操作する足踏み式のＰＴＯペダルＰを配置した構成において、該ＰＴＯペダルＰを、単動操作ペダル１１と、該単動操作ペダル１１の周囲に外嵌されて、単動操作ペダル１１の枢支部において前後回動自在に枢支された複動操作ペダル１２により構成したことを特徴とする旋回作業車。

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