JPH08113469A - 旋回式作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 傾斜地での上部旋回体の旋回動作により車体
の安定性が損なわれるのを防止し、傾斜地における作業
の安全性を向上させる。 【構成】 カウンタウェイト３７と下部走行体２１との
間に支持アーム２３を介して走行体側保持機構２５を設
けると共に、カウンタウェイト３７と上部旋回体２９と
の間に旋回体側保持機構３２を設け、運転室４内に配設
された操作レバー４１Ａに対する操作に応じて、カウン
タウェイト３７を上部旋回体２９の後部側で保持する態
様と、下部走行体２１側で保持する態様とを随時選択で
きるように構成する。これにより、傾斜地での作業時等
において上部旋回体２９の旋回動作を行う場合には、カ
ウンタウェイト３７を下部走行体２１側で保持すること
により傾斜地に対する下部走行体２１の安定性を保つこ
とができ、作業の安全性を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル、
油圧クレーン等の下部走行体に上部旋回体が搭載された
旋回式作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の旋回式作業機は、下部走行体上に旋回可能に搭載され
た上部旋回体を備え、該上部旋回体の前部側にはショベ
ルやクレーン等の作業装置が設けられ、後部側には作業
装置と重量バランスをとるためのカウンタウェイトがボ
ルト等を介して着脱可能に設けられている。

【０００３】ここで、図１１ないし図１３に、この種の
従来技術による旋回式作業機として油圧ショベルを例に
挙げて示す。

【０００４】図において、１は下部走行体、２は該下部
走行体１に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該
上部旋回体２は旋回装置（図示せず）を介して下部走行
体１に旋回可能に設けられた旋回フレーム３と、該旋回
フレーム３の前部左側に位置して設けられた運転室４
と、旋回フレーム３上に設けられエンジン、油圧ポンプ
（いずれも図示せず）等を収容した機械室５と、該機械
室５の後側に位置し旋回フレーム３の後部側に設けられ
たカウンタウェイト６等とから大略構成され、旋回フレ
ーム３の前部側中央には作業装置７が俯仰動可能に設け
られている。

【０００５】そして、作業装置７は旋回フレーム３の前
部に俯仰動可能に設けられたブーム８と、該ブーム８の
先端側に回動可能に設けられたアーム９と、該アーム９
の先端側に回動可能に設けられたバックホウ式のバケッ
ト１０とからなり、これらのブーム８、アーム９および
バケット１０は、ブームシリンダ１１、アームシリンダ
１２およびバケットシリンダ１３によってそれぞれ作動
する。

【０００６】上述の如く構成された油圧ショベルは、例
えばエンジンを作動させて油圧ポンプを駆動し、ブーム
シリンダ１１、アームシリンダ１２によってブーム８、
アーム９を俯仰動させつつ、バケットシリンダ１３によ
ってバケット１０を回動させることにより、土砂等の掘
削作業を行う。そして、ブーム８やアーム９を前方に大
きく伸長させた状態でバケット１０による土砂等の掘削
作業を行った場合には、油圧ショベルを前側に傾倒させ
ようとするモーメントが発生するが、上部旋回体２の後
部側に設けられたカウンタウェイト６により、このモー
メントに抗して下部走行体１が地面に対して略水平な姿
勢を維持し車体の安定性が保たれるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルでは、平地での土砂等の掘削
作業時等において上部旋回体２が旋回動作を行った場合
には、カウンタウェイト６により車体の安定性が保たれ
るが、例えば図１２および図１３に示すように、傾斜地
においてカウンタウェイト６を傾斜上側にした状態で上
部旋回体２が旋回動作を行った場合には、カウンタウェ
イト６の重心Ｇが傾斜下側に移動することにより車体の
安定性が損なわれ、作業の安全性が低下してしまうとい
う問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、傾斜地での作業時等において上部旋回体
が旋回動作を行った場合でも車体の安定性を保つことが
でき、作業の安全性を向上できる旋回式作業機を提供す
ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、下部走行体と、該下部走行体に旋回可
能に搭載され運転室および機械室が設けられた上部旋回
体と、該上部旋回体の前部側に位置して俯仰動可能に設
けられた作業装置と、前記上部旋回体の後部側に位置し
該作業装置に対する重量バランスをとるためのカウンタ
ウェイトとからなる旋回式作業機に適用される。

【００１０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記カウンタウェイトを前記下部走行体側に着
脱可能に保持させる第１の保持手段と、前記カウンタウ
ェイトを前記上部旋回体の後部側に着脱可能に保持させ
る第２の保持手段とを備えることにある。

【００１１】この場合、請求項２に記載したように、前
記カウンタウェイトを前記第１，第２の保持手段のう
ち、いずれか一方の保持手段で保持すべく、前記第１，
第２の保持手段を選択的に作動させる作動選択手段を備
えるのが望ましい。

【００１２】

【作用】請求項１の構成によれば、平地において上部旋
回体が下部走行体に対して旋回動作を行う場合には、第
２の保持手段によりカウンタウェイトが上部旋回体の後
部側に保持され、上部旋回体の前部側に設けられた作業
装置との重量バランスが保たれる。一方、傾斜地におい
て上部旋回体が旋回動作を行う場合には、第１の保持手
段によりカウンタウェイトが下部走行体側に保持され、
地面に対する下部走行体の安定性が保たれる。

【００１３】そして、請求項２の構成によれば、平地に
おいて上部旋回体が旋回動作を行う場合には、作動選択
手段により第２の保持手段が選択的に作動し、カウンタ
ウェイトが上部旋回体の後部側に保持される。一方、傾
斜地において上部旋回体が旋回動作を行う場合には、作
動選択手段により第１の保持手段が選択的に作動し、カ
ウンタウェイトが下部走行体側に保持される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を油圧ショベルに適用
した場合を例に挙げて図１ないし図１０に基づき説明す
る。なお、実施例では上述した図１１ないし図１３に示
す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その
説明を省略する。

【００１５】まず、図１ないし図８は本発明の第１の実
施例を示している。

【００１６】図において、２１は本実施例による下部走
行体を示し、該下部走行体２１は、従来技術による下部
走行体１と略同様に構成されるものの、トラックフレー
ム２２の後部側に、後方に向かって伸長する一対の支持
アーム２３，２３が設けられている点で従来技術とは異
なっている。ここで、各支持アーム２３は後述するカウ
ンタウェイト３７の下側まで伸長し、その先端側には内
部に段付きの収容凹部２４Ａが形成されたホルダ２４，
２４が設けられている。

【００１７】２５，２５は各支持アーム２３を介してト
ラックフレーム２２とカウンタウェイト３７との間に設
けられた第１の保持手段としての走行体側保持機構を示
し、該各走行体側保持機構２５は図３に示すように、ホ
ルダ２４の収容凹部２４Ａ内に固定された油圧式のシリ
ンダ２６と、該シリンダ２６のロッド２６Ａ先端に設け
られた受板２７と、該受板２７に一体的に設けられたテ
ーパ状の嵌合突起２８と、カウンタウェイト３７に穿設
された後述の嵌合穴４０Ａとから大略構成されている。

【００１８】そして、該各走行体側保持機構２５は、シ
リンダ２６に対する作動圧油の給排により受板２７およ
び嵌合突起２８を伴ってロッド２６Ａを伸縮させ、例え
ばロッド２６Ａを縮小させて嵌合突起２８をホルダ２４
の収容凹部２４Ａ内に収容することにより、嵌合突起２
８と嵌合穴４０Ａとが嵌合しない状態（非作動状態）を
維持し、ロッド２６Ａを伸長させることにより、嵌合突
起２８とカウンタウェイト３７の嵌合穴４０Ａとが嵌合
した状態（作動状態）を維持するようになっている。

【００１９】２９は上部旋回体を示し、該上部旋回体２
９は従来技術による上部旋回体２と略同様に構成される
ものの、図２に示すように機械室３０を画成する後壁部
３１の形状が、旋回中心Ｏを中心とする曲率半径Ｒの円
弧状に形成されている点で従来技術とは異なっている。
そして、該後壁部３１の所定量離間した２か所（１か所
のみ図示）には、後述する旋回体側連結機構３２のシリ
ンダ３４および着脱フック３６等を収容する収容凹部３
１Ａが形成されている。

【００２０】３２，３２は上部旋回体２９とカウンタウ
ェイト３７との間に設けられた第２の保持手段としての
旋回体側保持機構で、該各旋回体側保持機構３２は図３
および図４に示すように、上部旋回体２９の後壁部３１
に形成された収容凹部３１Ａ内に支持ピン３３を介して
揺動可能に設けられた油圧式のシリンダ３４と、支軸３
５を介して収容凹部３１Ａ内に揺動可能に設けられ、作
動レバー部３６Ａおよびフック部３６Ｂを有する着脱フ
ック３６と、カウンタウェイト３７に設けられた後述の
係合軸３９とから大略構成されている。

【００２１】そして、該各旋回体側保持機構３２は、シ
リンダ３４に対する作動圧油の給排によりロッド３４Ａ
を伸縮させて着脱フック３６を揺動させるようになって
おり、例えばロッド３４Ａを縮小させることにより、着
脱フック３６のフック部３６Ｂがカウンタウェイト３７
に設けた係合軸３９に係合した状態（作動状態）を維持
し、ロッド３４Ａを伸長させて着脱フック３６のフック
部３６Ｂを収容凹部３１Ａ内に収容することにより、着
脱フック３６のフック部３６Ｂと係合軸３９とが係合し
ない状態（非作動状態）を維持するようになっている。

【００２２】３７は上部旋回体２９の後部側に位置する
カウンタウェイトを示し、上部旋回体２９の後壁部３１
に対向する該カウンタウェイト３７の前壁部３８は、図
２に示すように、旋回中心Ｏを中心とし上部旋回体２９
の後壁部３１の曲率半径Ｒよりも若干大きい曲率半径
Ｒ′をもった円弧状に形成され、カウンタウェイト３７
の前壁部３８と上部旋回体２９の後壁部３１とは微小な
隙間をもって対向するようになっている。

【００２３】３８Ａはカウンタウェイト３７の前壁部３
８に形成された係合凹部で、該係合凹部３８Ａは、上部
旋回体２９の後壁部３１とカウンタウェイト３７の前壁
部３８とが正対した状態で、該後壁部３１に形成された
収容凹部３１Ａに対向する２か所（１か所のみ図示）に
形成されている。そして、該係合凹部３８Ａ内には、後
壁部３１の収容凹部３１Ａ内に収容された着脱フック３
６のフック部３６Ｂと係合する係合軸３９が設けられて
いる。

【００２４】４０Ａはカウンタウェイト３７の底面部４
０に設けられた嵌合穴を示し、該嵌合穴４０Ａは、上部
旋回体２９の後壁部３１とカウンタウェイト３７の前壁
部３８とが正対した状態で、各走行体側保持機構２５の
嵌合突起２８に対向する２か所（１か所のみ図示）に穿
設されている。そして、嵌合穴４０Ａは嵌合突起２８と
等しい勾配をもったテーパ状に形成されている。

【００２５】４１は作動選択手段としての手動操作式の
切換制御弁を示し、該切換制御弁４１は図５に示すよう
に、各シリンダ２６，３４のロッド側油室２６Ｂ，３４
Ｂに連通する縮小側管路４２、および各シリンダ２６，
３４のボトム側油室２６Ｃ，３４Ｃに連通する伸長側管
路４３と、油圧ポンプ４４およびタンク４５との間に設
けられている。

【００２６】ここで、切換制御弁４１は、運転室４内に
配設された操作レバー４１Ａを図１中に実線で示す通常
位置と一点鎖線で示す切換位置との間で操作することに
より、弁位置をノーマル位置（イ）とオフセット位置
（ロ）との間で切換えるようになっている。そして、例
えば操作レバー４１Ａが通常位置にあるときには、切換
制御弁４１はノーマル位置（イ）をとり、油圧ポンプ４
４からの作動圧油を縮小側管路４２を介して各シリンダ
２６，３４のロッド側油室２６Ｂ，３４Ｂに供給するこ
とにより各ロッド２６Ａ，３４Ａを縮小させる。また、
操作レバー４１Ａが切換位置にあるときには、切換制御
弁４１はオフセット位置（ロ）をとり、油圧ポンプ４４
からの作動圧油を伸長側管路４３を介して各シリンダ２
６，３４のボトム側油室２６Ｃ，３４Ｃに供給すること
により各ロッド２６Ａ，３４Ａを伸長させる。

【００２７】即ち、切換制御弁４１は、操作レバー４１
Ａが通常位置をとる場合には各旋回体側保持機構３２を
作動状態とし、操作レバー４１Ａが切換位置をとる場合
には各走行体側保持機構２５を作動状態とすることによ
り、各走行体側保持機構２５および各旋回体側保持機構
３２のうち、いずれか一方によってカウンタウェイト３
７を保持させるようになっている。

【００２８】上述の如くに構成された本実施例による油
圧ショベルでは、例えば平地での土砂等の掘削作業時に
おいて上部旋回体２９の旋回動作を行う場合には、運転
室４内の操作レバー４１Ａが通常位置をとる。これによ
り、切換制御弁４１がノーマル位置（イ）をとって各シ
リンダ２６と各シリンダ３４とが縮小状態に保持される
から、図３に示すように、走行体側保持機構２５の嵌合
突起２８がホルダ２４の収容凹部２４Ａ内に収容される
と共に、旋回体側保持機構３２における着脱フック３６
のフック部３６Ｂが、カウンタウェイト３７の係合凹部
３８Ａ内に設けた係合軸３９に係合する。従って、カウ
ンタウェイト３７は各旋回体側保持機構３２を介して上
部旋回体２９側に保持され、上部旋回体２９とカウンタ
ウェイト３７とが一体となって旋回動作を行うことによ
り車体の安定性が保たれる。

【００２９】一方、例えば傾斜地においてカウンタウェ
イト３７が傾斜上側にある状態で上部旋回体２９の旋回
動作を行う場合には、運転者が操作レバー４１Ａを通常
位置から切換位置へと切換える。これにより、切換制御
弁４１がノーマル位置（イ）からオフセット位置（ロ）
に切換わり、各シリンダ２６と各シリンダ３４とが伸長
状態に保持されるから、図７に示すように、走行体側保
持機構２５の嵌合突起２８がカウンタウェイト３７の嵌
合穴４０Ａに嵌合した状態で、受板２７がカウンタウェ
イト３７の底面部４０を支持すると共に、旋回体側保持
機構３２の着脱フック３６が上部旋回体２９の後壁部３
１に形成された収容凹部３１Ａ内に収容される。このよ
うにして、カウンタウェイト３７は各走行体側保持機構
２５の嵌合突起２８により位置決めされた状態で、各支
持アーム２３およびトラックフレーム２２等を介して下
部走行体２１側に保持される。

【００３０】従って、上部旋回体２９は図８に示すよう
に、カウンタウェイト３７を伴わずに旋回動作を行う。
このとき、上部旋回体２９の後壁部３１とカウンタウェ
イト３７の前壁部３８とは、互いに相似形の円弧面をも
って対向しているから、上部旋回体２９は下部走行体２
１側に支持されたカウンタウェイト３７と干渉すること
なく旋回動作を行うことができる。

【００３１】このようにして、傾斜地において上部旋回
体２９の旋回動作を行う場合に、カウンタウェイト３７
を下部走行体２１側に支持することにより、カウンタウ
ェイト３７は傾斜上側に保持され、その重心が上部旋回
体２９の旋回動作に伴って傾斜下側に移動するのを防止
できるから、車体の安定性を適正に維持することがで
き、作業の安全性を向上させることができる。

【００３２】次に、図９および図１０は本発明による第
２の実施例を示す。なお、本実施例では前述した図１な
いし図８に示す第１の実施例と同一の構成要素には同一
の符号を付し、その説明を省略する。

【００３３】図において、５１，５１は各支持アーム２
３を介してトラックフレーム２２とカウンタウェイト３
７との間に設けられた本実施例による走行体側保持機構
を示し、該各走行体側保持機構５１はホルダ２４の収容
凹部２４Ａ内に固定された油圧式のシリンダ５２と、該
シリンダ５２のロッド５２Ａ先端に設けられた電磁石５
３と、カウンタウェイト３７の底面部４０に設けられ該
電磁石５３が吸着する後述の下側受板５７とから大略構
成されている。

【００３４】そして、各走行体側保持機構５１は、後述
の操作レバー５９が図９中に実線で示す通常位置をとる
場合には、シリンダ５２のロッド５２Ａを縮小させると
共に電磁石５３を消磁し、図１０中に実線で示すよう
に、電磁石５３をホルダ２４の収容凹部２４Ａ内に収容
して電磁石５３と下側受板５７とが吸着しない状態（非
作動状態）を維持する。また、操作レバー５９が図９中
に一点鎖線で示す切換位置をとる場合には、シリンダ５
２のロッド５２Ａを伸長させると共に電磁石５３を励磁
し、図１０中に一点鎖線で示すように電磁石５３が下側
受板５７に吸着する状態（作動状態）を維持する。

【００３５】５４，５４は上部旋回体２９とカウンタウ
ェイト３７との間に設けられた本実施例による旋回体側
保持機構で、該各旋回体側保持機構５４は上部旋回体２
９の後壁部３１に設けられた収容凹部３１Ａ内に固定さ
れた油圧式のシリンダ５５と、該シリンダ５５のロッド
５５Ａ先端に設けられた電磁石５６と、カウンタウェイ
ト３７の前壁部３８に設けられ該電磁石５６が吸着する
後述の上側受板５８とから大略構成されている。

【００３６】そして、各旋回体側保持機構５４は、操作
レバー５９が通常位置をとる場合には、シリンダ５５の
ロッド５５Ａを伸長させると共に電磁石５６を励磁し、
図１０中に実線で示すように電磁石５６が上側受板５８
に吸着する状態（作動状態）を維持する。また、操作レ
バー５９が切換位置をとる場合には、シリンダ５５のロ
ッド５５Ａを縮小させると共に電磁石５６を消磁し、図
１０中に一点鎖線で示すように、電磁石５６を後壁部３
１の収容凹部３１Ａ内に収容して電磁石５６と上側受板
５８とが吸着しない状態（非作動状態）を維持する。

【００３７】５７はカウンタウェイト３７の底面部４０
に埋設された下側受板を示し、５８はカウンタウェイト
３７の前壁部３８に埋設された上側受板を示す。ここ
で、下側受板５７および上側受板５８はそれぞれ板状の
磁性体からなり、上部旋回体２９の後壁部３１とカウン
タウェイト３７の前壁部３８とが正対した状態で、下側
受板５７は各走行体側保持機構５１の電磁石５３に対向
する２か所（１か所のみ図示）に設けられ、上側受板５
８は各旋回体側保持機構５４の電磁石５６に対向する２
か所（１か所のみ図示）に設けられている。

【００３８】５９は運転室４内に配設された本実施例に
よる作動選択手段としての操作レバーを示し、該操作レ
バー５９は、運転者により図９中に実線で示す通常位置
と一点鎖線で示す切換位置との間で操作され、例えば通
常位置にあるときには各旋回体側保持機構５４を選択的
に作動させ、切換位置にあるときには各走行体側保持機
構５１を選択的に作動させるようになっている。

【００３９】上述の如くに構成された本実施例によるカ
ウンタウェイト装置を備えた油圧ショベルでは、例えば
平地での土砂等の掘削作業時において上部旋回体２９の
旋回動作を行う場合には、運転室４内の操作レバー５９
が通常位置をとることにより各走行体側保持機構５１が
非作動状態をとると共に各旋回体側保持機構５４が作動
状態をとる。これにより、各走行体側保持機構５１の電
磁石５３が消磁されてホルダ２４の収容凹部２４Ａ内に
収容されると共に、各旋回体側保持機構５４の電磁石５
６が励磁されてカウンタウェイト３７の上側受板５８に
吸着する。従って、カウンタウェイト３７は各旋回体側
保持機構５４を介して上部旋回体２９側に保持され、上
部旋回体２９とカウンタウェイト３７とが一体となって
旋回動作を行うことにより車体の安定性が保たれる。

【００４０】一方、例えば傾斜地においてカウンタウェ
イト３７が傾斜上側にある状態で上部旋回体２９の旋回
動作を行う場合には、運転者が操作レバー５９を切換位
置へと操作することにより、各走行体側保持機構５１が
作動状態に切換わると共に各旋回体側保持機構５４が非
作動状態に切換わる。これにより、各走行体側保持機構
５１の電磁石５３が励磁されてカウンタウェイト３７の
下側受板５７に吸着すると共に、各旋回体側保持機構５
４の電磁石５６が消磁されて後壁部３１の収容凹部３１
Ａ内に収容される。従って、カウンタウェイト３７は各
走行体側保持機構５１の電磁石５３と下側受板５７とが
吸着した状態で、各支持アーム２３およびトラックフレ
ーム２２等を介して下部走行体２１側に保持される。

【００４１】このようにして、カウンタウェイト３７を
下部走行体２１側に保持することにより、上部旋回体２
９がカウンタウェイト３７を伴わずに旋回動作を行うか
ら、カウンタウェイト３７は傾斜上側に保持され、その
重心が上部旋回体２９の旋回動作に伴って傾斜下側に移
動するのを防止でき、車体の安定性および作業の安全性
を向上させることができる。

【００４２】本実施例における他の構成および作用効果
は第１の実施例と同様である。

【００４３】なお、前記各実施例では、カウンタウェイ
ト３７を下部走行体２１側で保持する態様と、上部旋回
体２９側で保持する態様とを、運転室４内に配設された
操作レバー（４１Ａ，５９）に対する手動操作により切
換えるようにした例について説明したが、本発明はこれ
に限るものではなく、例えば車体の傾きを検出するセン
サ等を設け、該センサからの検出出力が示す車体の傾き
に応じて各態様のうちの一方を自動的に選択するように
構成してもよい。

【００４４】また、前記各実施例では、油圧ショベルを
例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではな
く、例えば油圧クレーン等の下部走行体および上部旋回
体を備えた旋回式作業機に適用することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、カウンタウェイトを下部走行体側に着脱可能に保
持させる第１の保持手段と、カウンタウェイトを上部旋
回体の後部側に着脱可能に保持させる第２の保持手段と
を設けることにより、カウンタウェイトを上部旋回体の
後部側で保持する態様と、下部走行体側で保持する態様
とを選択できるように構成したから、平地において上部
旋回体が旋回動作を行う場合には、第２の保持手段を介
してカウンタウェイトを上部旋回体の後部側で保持する
ことにより、上部旋回体の前部側に設けられた作業装置
との重量バランスを保つことができる。一方、傾斜地に
おいて上部旋回体が旋回動作を行う場合には、第１の保
持手段を介してカウンタウェイトを下部走行体側で保持
することにより地面に対する下部走行体の安定性を保つ
ことができるから、作業の安全性を向上することができ
る。

【００４６】また、請求項２の発明によれば、第１の保
持手段と第２の保持手段のうち一方を選択的に作動させ
る作動選択手段を設けることにより、カウンタウェイト
を上部旋回体の後部側で保持する態様と下部走行体側で
保持する態様とを随時切換えることができ、地面の傾斜
等に応じてカウンタウェイトを保持する位置を切換える
ことにより、下部走行体の安定性を常時最適な状態に保
つことができ、作業の安全性を大幅に向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による油圧ショベルを示
す外観図である。

【図２】図１に示す油圧ショベルの平面図である。

【図３】図１に示す油圧ショベルのカウンタウェイト、
旋回体側保持機構および走行体側保持機構等を拡大して
示す一部破断の外観図である。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向拡大断面図である。

【図５】図３に示す旋回体側保持機構および走行体側保
持機構を構成する各シリンダの作動制御を説明する油圧
回路図である。

【図６】図２に示す油圧ショベルの上部旋回体が平地で
旋回動作を行った状態を示す平面図である。

【図７】図３に示す旋回体側保持機構および走行体側保
持機構等の動作を説明する図３と同様位置の外観図であ
る。

【図８】図２に示す油圧ショベルの上部旋回体が傾斜地
で旋回動作を行った状態を示す平面図である。

【図９】本発明の第２の実施例による油圧ショベルを示
す外観図である。

【図１０】図９に示す旋回体側保持機構および走行体側
保持機構等を拡大して示す図３と同様位置の外観図であ
る。

【図１１】従来技術による油圧ショベルを示す外観図で
ある。

【図１２】図１１に示す油圧ショベルが傾斜地にある状
態を示す外観図である。

【図１３】図１２に示す油圧ショベルの平面図である。

【符号の説明】

４ 運転室 ７ 作業装置 ２１ 下部走行体 ２２ トラックフレーム ２３ 支持アーム ２５，５１ 走行体側保持機構（第１の保持手段） ２９ 上部旋回体 ３０ 機械室 ３２，５４ 旋回体側保持機構（第２の保持手段） ３７ カウンタウェイト ４１ 切換制御弁（作動選択手段） ４１Ａ，５９ 操作レバー（作動選択手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、該下部走行体に旋回可能
   に搭載され運転室および機械室が設けられた上部旋回体
   と、該上部旋回体の前部側に位置して俯仰動可能に設け
   られた作業装置と、前記上部旋回体の後部側に位置し該
   作業装置に対する重量バランスをとるためのカウンタウ
   ェイトとからなる旋回式作業機において、前記カウンタ
   ウェイトを前記下部走行体側に着脱可能に保持させる第
   １の保持手段と、前記カウンタウェイトを前記上部旋回
   体の後部側に着脱可能に保持させる第２の保持手段とを
   備える構成としたことを特徴とする旋回式作業機。
2. 【請求項２】 前記カウンタウェイトを前記第１，第２
   の保持手段のうち、いずれか一方の保持手段で保持すべ
   く、前記第１，第２の保持手段を選択的に作動させる作
   動選択手段を備えてなる請求項１に記載の旋回式作業
   機。