WO2017170381A1 - 作業車両の表示システム - Google Patents

作業車両の表示システム Download PDF

Info

Publication number
WO2017170381A1
WO2017170381A1 PCT/JP2017/012359 JP2017012359W WO2017170381A1 WO 2017170381 A1 WO2017170381 A1 WO 2017170381A1 JP 2017012359 W JP2017012359 W JP 2017012359W WO 2017170381 A1 WO2017170381 A1 WO 2017170381A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
display
work
information
indicator
travel
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/012359
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
岡本　俊彦
Original Assignee
株式会社タダノ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社タダノ filed Critical 株式会社タダノ
Publication of WO2017170381A1 publication Critical patent/WO2017170381A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment

Definitions

  • the present invention relates to a display system for a work vehicle including a mobile crane.
  • a display such as a liquid crystal display is used to display travel information such as travel speed and engine speed during travel, and work information such as actual load and rated load during work. Is used.
  • travel information such as travel speed and engine speed during travel
  • work information such as actual load and rated load during work.
  • the multi-function display device of Patent Document 1 includes a menu screen display area for selecting and switching a plurality of functions, and a main screen display area for displaying the content of the function corresponding to the selected menu item.
  • a multi-function display device that is configured and displays a highlighted menu item.
  • the multi-function display device of Patent Document 1 described above does not correspond to a failure of the display device, and if the display device breaks down, information necessary for work cannot be obtained. For this reason, when the display device breaks down, the work is interrupted.
  • an object of the present invention is to provide a work vehicle display system that can obtain information necessary for work even if a display device breaks down.
  • a work vehicle display system is a work vehicle display system including a plurality of indicators, and includes a first indicator that displays first information, and a second indicator.
  • a second display for displaying information; and a control unit for controlling the first display and the second display, wherein the second display is displayed when the first display fails.
  • a controller configured to display the first information on the device.
  • the work vehicle display system of the present invention includes a first display for displaying first information, a second display for displaying second information, a first display, and a second display.
  • a rough terrain crane 1 as a mobile crane provided with a work vehicle display system S of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the rough terrain crane 1 will be described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to an all terrain crane.
  • the rough terrain crane 1 of the present embodiment includes a vehicle body 10 that is a main body portion of a vehicle having a traveling function, outriggers 11,... Provided at four corners of the vehicle body 10, and the vehicle body 10.
  • a swivel base 12 is mounted so as to be horizontally swivelable, and a boom 14 is mounted on a bracket 13 erected on the swivel base 12.
  • the outrigger 11 can be slid out / stored in the width direction from the vehicle body 10 by extending / contracting the slide cylinder, and can be extended / stored in the vertical direction from the vehicle body 10 by extending / contracting the jack cylinder. It is.
  • the swivel base 12 has a pinion gear to which the power of the turning motor is transmitted, and the pinion gear meshes with a circular gear provided on the vehicle body 10 to rotate around the turning axis.
  • the swivel base 12 has a cab 18 arranged on the right front side, a bracket 13 arranged in the rear center, and a counterweight 19 arranged in the lower rear part.
  • a first display 41 and a second display 42 described later are mounted in the cab 18.
  • the boom 14 is configured to be nested by a base end boom 141, an intermediate boom 142, and a front end boom 143, and can be expanded and contracted by a telescopic cylinder disposed therein.
  • a sheave is disposed on the most advanced boom head 144 of the tip boom 143, and a wire rope 16 is hung around the sheave and a hook block 17 is suspended.
  • the outermost base boom 141 is pivotally attached to a support shaft that is installed horizontally on the bracket 13 so that the base boom 141 can be raised and lowered up and down around the support shaft. Furthermore, the raising / lowering cylinder 15 is spanned between the bracket 13 and the lower surface of the base end boom 141, and the boom 14 can be raised / lowered by extending / contracting the raising / lowering cylinder 15.
  • the jib 30 and the tension rods 20 and 20 are stored in a sideways posture on the side surface of the base end boom 141.
  • the jib 30 and the tension rods 20 and 20 are mounted / stored using a plurality of pins (not shown) and a side-up cylinder.
  • the work vehicle display system S includes a first indicator 41 in an AML (safety device), a second indicator 42 in a combination meter, and a work controller 60 as a control unit. And the travel controller 70 are connected by a bus 40. Thus, since it is connected by the common bus 40, the 1st indicator 41 and the 2nd indicator 42 can receive the same information.
  • AML safety device
  • second indicator 42 in a combination meter
  • work controller 60 as a control unit.
  • the travel controller 70 are connected by a bus 40.
  • the 1st indicator 41 and the 2nd indicator 42 can receive the same information.
  • the first display 41 and the second displays 42 and 42 are liquid crystal displays arranged at the left front and center front in the cab 18 as shown in FIG.
  • the first display 41 is disposed in the center of the AML 51
  • the second displays 42 and 42 are disposed in the lower part of the speedometer 52 and the tachometer 53, respectively.
  • the first display 41 is a work display disposed in the center of the AML 51 as shown in FIGS.
  • the AML 51 is provided with an LED display unit 51a at the top and an operation unit 51b at the bottom.
  • the first display 41 displays the rated load 41A, the actual load 41B, the work radius 41C, the load factor 41D, and the like, which are work information, as the first information.
  • the first indicator 41 also displays the number of wire ropes wound, the boom length, the boom angle, the jib length, the jib angle, the turning position, the outrigger state, and the like as work information. .
  • the second indicators 42 and 42 are travel indicators arranged below the speedometer 52 and the tachometer 53, as shown in FIGS. That is, the second indicator 42 (left side) is an odometer / trip meter (switchable display is possible), and the second indicator 42 (right side) is an hour meter. Therefore, in the normal case, the second indicator 42, 42 displays the accumulated travel distance 42A (or section distance 42B) and the engine operating time 42C, which are travel information, as the second information. Further, the second display 42, 42 has a rated load 41A, an actual load 41B, a work radius 41C, a load, which are work information, when the first display 41 breaks down during work as described later. The rate 41D is displayed as a substitute. That is, during work, since travel information such as the accumulated travel distance 42A is not necessary, the work information is displayed instead of the travel information.
  • the traveling controller 70 is a general-purpose computer including a memory and a CPU.
  • the travel controller 70 calculates travel information such as the accumulated travel distance 42A, the section distance 42B, and the engine operating time 42C based on the input from each detector connected to the bus 40. Further, the travel controller 70 has a function of transmitting the calculated travel information to the bus 40.
  • the work controller 60 as a control unit is a general-purpose computer including a memory and a CPU.
  • the work controller 60 calculates work information such as the rated load 41A, the actual load 41B, the work radius 41C, and the load factor 41D based on the input from each detector connected to the bus 40. Further, the work controller 60 has a function of transmitting the calculated work information to the bus 40.
  • the work controller 60 according to the present embodiment is configured to display work information on the second display 42 when the first display 41 breaks down during the work.
  • the second indicator 42, 42 has an accumulated travel distance 42A (travel information).
  • the section distance 42B) and the engine operating time 42C are displayed.
  • the second indicators 42 and 42 include the rated load 41A, the actual load 41B and the work radius 41C, which are work information. Is displayed.
  • load factor 41D and work radius 41C which are work information are displayed on the 2nd indicators 42 and 42. .
  • the work controller 60 can automatically determine whether or not the work is in progress based on, for example, that the PTO is ON (connected). In addition, the work controller 60 can automatically determine that the work is being performed when the jack of the outrigger 11 is extended. The work controller 60 can monitor the operation of the first display 41 and automatically switch to the second display 42 when the first display 41 fails.
  • the work controller 60 can be configured to recognize whether or not the first display device 41 has failed, for example, when the operator manually presses a button or the like.
  • the work vehicle display system S of the present embodiment is a work vehicle display system S including a plurality of indicators.
  • the work vehicle display system S includes a first display 41 that displays first information, a second display 42 that displays second information, a first display 41, and a second display.
  • a work controller 60 is provided as a control unit for controlling the display 42.
  • the work controller 60 displays the first information on the second display 42 when the first display 41 fails. Therefore, even if the first display device 41 breaks down, the information normally displayed on the first display device 41 can be displayed on the second display device 42 in an alternative manner.
  • the first display 41 is a work display that displays work information as the first information
  • the second display 42 is for travel that displays the travel information as the second information.
  • the work controller 60 as a control unit, which is a display unit, displays work information on the second display 42 that is a travel display when the first display 41 that is a work display fails. It is supposed to let you. If comprised in this way, even if a work indicator breaks down, work can be continued by displaying work information on a travel indicator alternatively. That is, since it is not essential to display the travel information during the work, it is possible to work safely by displaying the work information on the travel indicator that displayed the travel information. Furthermore, since the travel indicator is disposed at a position with good visibility in the cab 18, the visibility is good even when the work information is displayed.
  • the work information is, for example, a rated load, an actual load, a work radius, or a load factor
  • the travel indicator is, for example, an odometer, a trip meter, or an hour meter.
  • the work information can be displayed in a relatively narrow display area such as an odometer / trip meter or an hour meter by limiting the work information to particularly important work safety.
  • the display system S of the work vehicle of the present invention can be realized by the current apparatus configuration without arranging.
  • the second display 42 is described as being an odometer / trip meter or an hour meter, but is not limited thereto.
  • a display for a front-end camera can be used, or a display unit of a remote control terminal (a radio control) can be used.
  • the entire combination meter including the speedometer and the tachometer is reproduced in the liquid crystal display, the entire work information displayed on the AML can be displayed instead of the speedometer. Even in this case, it is preferable to leave the tachometer.
  • the operation information is displayed on the travel display as an alternative display when the work display fails.
  • the travel display is displayed.
  • the driving information can be displayed on the work display as a substitute.
  • the work information can be switched and displayed on the traveling display device during the work regardless of the presence or absence of the failure.
  • the rated load 41A and the actual load 41B are expressed only by numerals (“12.5” and “11.9”), but the present invention is not limited to this. Is not to be done.
  • the rated load 41A can be expressed by adding “Rt 12.5t” and the actual load 41B by “At 11.9t” and alphabets, katakana, icons, and the like.
  • the work information has been described with the rated load, the actual load, the work radius, or the load factor being four.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention is applied to any work information. it can.
  • the working controller 60 and the traveling controller 70 have been described as having different configurations in the embodiments, the present invention is not limited to this, and the working controller and the traveling controller can be configured integrally. .
  • S Work vehicle display system
  • 1 Rough terrain crane (work vehicle); 40: Bus; 41: First indicator; 42: Second indicator; 60: controller for work (control unit); 70: controller for traveling; 51: AML; 52: Speedometer; 53: Tachometer; 41A: Rated load; 41B: Actual load; 41C: Working radius; 41D: Load factor; 42A: Total traveling distance; 42B: Section distance; 42C: Engine operating time

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

表示器が故障しても作業に必要な情報を得ることのできる作業車両の表示システムを提供する。複数の表示器を備える作業車両の表示システムＳである。そして、作業車両の表示システムＳは、第１の情報を表示する第１の表示器４１と、第２の情報を表示する第２の表示器４２と、第１の表示器４１と第２の表示器４２を制御する制御部としての作業用コントローラ６０を備えている。作業用コントローラ６０は、第１の表示器４１が故障した場合に、第２の表示器４２に第１の情報を表示させるようになっている。

Description

作業車両の表示システム
　本発明は、移動式クレーンを含む作業車両の表示システムに関するものである。
　従来から、移動式クレーンを含む作業車両では、走行中には走行速度やエンジン回転数といった走行情報や、作業中には実荷重や定格荷重といった作業情報を表示するため、液晶ディスプレイ等の表示器が用いられている。一方、運転室内のスペースは限られており、運転室内に多数の液晶ディスプレイを配置することは困難である。
　そのため、例えば特許文献１の多機能表示装置には、複数の機能を選択し切り替えるためのメニュー画面表示領域と、選択されたメニュー項目に対応する機能の内容を表示するメイン画面表示領域と、で構成されており、選択中のメニュー項目を強調して表示する多機能表示装置が開示されている。
特開２００３－１２８３８６号公報
　しかしながら、前述した特許文献１の多機能表示装置は、表示器の故障に対応したものではなく、表示器が故障すると作業に必要な情報を得られなくなる。このため、表示器が故障した場合は、作業を中断することとなっていた。
　そこで、本発明は、表示器が故障しても作業に必要な情報を得ることのできる、作業車両の表示システムを提供することを目的としている。
　前記目的を達成するために、本発明の作業車両の表示システムは、複数の表示器を備える作業車両の表示システムであって、第１の情報を表示する第１の表示器と、第２の情報を表示する第２の表示器と、前記第１の表示器と前記第２の表示器を制御する制御部であって、前記第１の表示器が故障した場合に、前記第２の表示器に第１の情報を表示させるようになっている、制御部と、を備えている。
　このように、本発明の作業車両の表示システムは、第１の情報を表示する第１の表示器と、第２の情報を表示する第２の表示器と、第１の表示器と第２の表示器を制御する制御部であって、第１の表示器が故障した場合に、第２の表示器に第１の情報を表示させるようになっている、制御部と、を備えている。このような構成であるため、第１の表示器が故障しても、通常は第１の表示器に表示させていた情報を第２の表示器に代替的に表示させることができる。したがって、操作者は、表示器が故障しても作業できるようになる。
ラフテレーンクレーンの側面図である。 作業車両の表示システムのブロック図である。 運転室内の表示器の配置図である。 第１の表示器の正面図である。 第２の表示器の正面図である。 第２の表示器の代替表示機能の説明図である。
　以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
　まず、図１を用いて本発明の作業車両の表示システムＳを備える移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１の全体構成を説明する。以下の実施例では、ラフテレーンクレーン１を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、オールテレーンクレーンなどにも本発明を適用できる。
（クレーンの全体構成）
　本実施例のラフテレーンクレーン１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体１０と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に立設されたブラケット１３に取り付けられたブーム１４と、を備えている。
　アウトリガ１１は、スライドシリンダを伸縮させることによって、車体１０から幅方向外側にスライド張出／スライド格納可能であるとともに、ジャッキシリンダを伸縮させることによって車体１０から上下方向にジャッキ張出／ジャッキ格納可能である。
　旋回台１２は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体１０に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。旋回台１２は、前方右側に配置された運転室１８と、後方中央に配置されたブラケット１３と、後方下部に配置されたカウンタウエイト１９と、を有している。そして、運転室１８には、他にも後述する第１の表示器４１と第２の表示器４２とが搭載されている。
　ブーム１４は、基端ブーム１４１と中間ブーム１４２と先端ブーム１４３とによって入れ子式に構成されており、内部に配置された伸縮シリンダによって伸縮できるようになっている。先端ブーム１４３の最先端のブームヘッド１４４にはシーブが配置され、シーブにワイヤロープ１６が掛け回されてフックブロック１７が吊下げられている。
　最も外側の基端ブーム１４１は、付け根部がブラケット１３に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、支持軸を回転中心として上下に起伏できるようになっている。さらに、ブラケット１３と基端ブーム１４１の下面との間には、起伏シリンダ１５が架け渡されており、起伏シリンダ１５を伸縮することでブーム１４全体を起伏することができる。
　さらに、基端ブーム１４１の側面に、ジブ３０及びテンションロッド２０、２０が横抱姿勢にて格納されている。ジブ３０及びテンションロッド２０、２０は、複数のピン（不図示）とサイドアップシリンダとを用いて、装着／格納される。
（作業車両の表示システムの構成）
　次に、図２を用いて本実施例の作業車両の表示システムＳの構成について説明する。作業車両の表示システムＳは、図２に示すように、ＡＭＬ（安全装置）内の第１の表示器４１と、コンビメータ内の第２の表示器４２と、制御部としての作業用コントローラ６０と、走行用コントローラ７０と、が、バス４０によって接続されて構成されている。このように、共通のバス４０によって接続されているため、第１の表示器４１と第２の表示器４２は、同一の情報を受け取ることができるようになっている。
　このうち、第１の表示器４１と第２の表示器４２、４２は、図３に示すように、運転室１８内の左前方と中央前方に配置される液晶ディスプレイである。すなわち、第１の表示器４１はＡＭＬ５１内の中央に配置され、第２の表示器４２、４２は、コンビメータのスピードメータ５２内及びタコメータ５３内の下部にそれぞれ配置されている。
　第１の表示器４１は、図３、図４に示すように、ＡＭＬ５１の中央に配置される作業用表示器である。ＡＭＬ５１には、この他、上部にＬＥＤ表示部５１ａが、下部に操作部５１ｂがそれぞれ配置されている。そして、第１の表示器４１には、通常の場合は、第１の情報として作業情報である定格荷重４１Ａ、実荷重４１Ｂ、作業半径４１Ｃ、負荷率４１Ｄなどが表示されている。なお、第１の表示器４１には、この他にも、作業情報としてワイヤロープ巻掛本数、ブーム長さ、ブーム角度、ジブ長さ、ジブ角度、旋回位置、アウトリガ状態なども表示されている。
　第２の表示器４２、４２は、図３、図５に示すように、スピードメータ５２の下部とタコメータ５３の下部に配置される走行用表示器である。すなわち、第２の表示器４２（左側）は、オドメータ／トリップメータ（切換表示可能）であり、第２の表示器４２（右側）は、アワーメータである。したがって、第２の表示器４２、４２には、通常の場合は、第２の情報として走行情報である積算走行距離４２Ａ（又は区間距離４２Ｂ）、エンジン稼働時間４２Ｃが表示されている。さらに、第２の表示器４２、４２には、後述するように作業中に第１の表示器４１が故障した場合には、作業情報である定格荷重４１Ａ、実荷重４１Ｂ、作業半径４１Ｃ、負荷率４１Ｄが代替表示される。つまり、作業中は、積算走行距離４２Ａ等の走行情報は必要ではないため、走行情報に替えて作業情報を表示させるのである。
　走行用コントローラ７０は、メモリやＣＰＵを備える汎用のコンピュータである。走行用コントローラ７０は、バス４０に接続された各検出器からの入力に基づいて積算走行距離４２Ａ、区間距離４２Ｂ、エンジン稼働時間４２Ｃ等の走行情報を演算する。さらに、走行用コントローラ７０は、演算した走行情報をバス４０に送信する機能を有している。
　制御部としての作業用コントローラ６０は、メモリやＣＰＵを備える汎用のコンピュータである。作業用コントローラ６０は、バス４０に接続された各検出器からの入力に基づいて定格荷重４１Ａ、実荷重４１Ｂ、作業半径４１Ｃ、負荷率４１Ｄ等の作業情報を演算する。さらに、作業用コントローラ６０は、演算した作業情報をバス４０に送信する機能を有している。そして、本実施例の作業用コントローラ６０は、作業中に第１の表示器４１が故障した場合に、第２の表示器４２に作業情報を表示させるようになっている。
　具体的にいうと、第１の表示器４１が故障していない場合は、図６（ａ）に示すように、第２の表示器４２、４２には、走行情報である積算走行距離４２Ａ（又は区間距離４２Ｂ）とエンジン稼働時間４２Ｃが表示される。そして、第１の表示器４１が故障した場合は、図６（ｂ）に示すように、第２の表示器４２、４２には、作業情報である定格荷重４１Ａ及び実荷重４１Ｂと作業半径４１Ｃが表示される。あるいは、第１の表示器４１が故障した場合は、図６（ｃ）に示すように、第２の表示器４２、４２には、作業情報である負荷率４１Ｄと作業半径４１Ｃが表示される。
　ここにおいて、作業用コントローラ６０は、作業中であるか否かについて、例えばＰＴＯがＯＮ（接続）になっていることに基づいて自動的に判断することができる。他にも、作業用コントローラ６０は、アウトリガ１１のジャッキが伸長されている場合には、自動的に作業中であると判断することができる。また、作業用コントローラ６０は、第１の表示器４１の動作を監視しておいて、第１の表示器４１が故障すると自動的に第２の表示器４２に切り換えて表示させることができる。
　さらに、作業用コントローラ６０は、第１の表示器４１が故障したか否かについて、例えば、操作者が手動でボタン等を押すことによって認識させるように構成することもできる。
（作用・効果）
　次に、本実施例の作業車両の表示システムＳの奏する作用・効果を列挙して説明する。
（１）上述してきたように、本実施例の作業車両の表示システムＳは、複数の表示器を備える作業車両の表示システムＳである。そして、作業車両の表示システムＳは、第１の情報を表示する第１の表示器４１と、第２の情報を表示する第２の表示器４２と、第１の表示器４１と第２の表示器４２を制御する制御部としての作業用コントローラ６０を備えている。作業用コントローラ６０は、第１の表示器４１が故障した場合に、第２の表示器４２に第１の情報を表示させるようになっている。したがって、第１の表示器４１が故障しても、通常は第１の表示器４１に表示させていた情報を第２の表示器４２に代替的に表示させることができる。
（２）また、第１の表示器４１は、第１の情報として作業情報を表示する作業用表示器であり、第２の表示器４２は、第２の情報として走行情報を表示する走行用表示器であり、制御部としての作業用コントローラ６０は、作業用表示器である第１の表示器４１が故障した場合に、走行用表示器である第２の表示器４２に作業情報を表示させるようになっている。このように構成すれば、作業用表示器が故障しても走行用表示器に作業情報を代替的に表示させることで作業を継続することができる。つまり、作業中には走行情報を表示させることは必須ではないため、走行情報を表示していた走行用表示器に作業情報を表示させることによって安全に作業できるようになる。さらに、走行用表示器は、運転室１８内の視認性の良好な位置に配置されているため、作業情報を表示した場合でも視認性は良好である。
（３）さらに、作業情報は、例えば、定格荷重、実荷重、作業半径、又は負荷率であり、走行用表示器は、例えば、オドメータ、トリップメータ、又はアワーメータである。このように、作業の安全上、特に重要な作業情報に限定することで、オドメータ／トリップメータやアワーメータなどの比較的狭い表示領域にも作業情報を表示できる。
（４）また、第１の表示器４１と第２の表示器４２と制御部としての作業用コントローラ６０とはバス４０を介して接続（バス接続）されているため、特別な機器を新たに配置することなく、現状の装置構成によって本発明の作業車両の表示システムＳを実現することができる。
　以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
　例えば、実施例では、第２の表示器４２としてオドメータ／トリップメータやアワーメータであるとして説明したが、これに限定されるものではない。第２の表示器としては、先端カメラ用のディスプレイを利用することもできるし、遠隔操作端末（ラジコン）の表示部を利用することもできる。さらに、スピードメータやタコメータを含むコンビメータ全体が、液晶ディスプレイ内に再現される場合には、スピードメータに替えてＡＭＬに表示される作業情報全体を代替表示することも可能である。なお、その場合でもタコメータは残すことが好ましい。
　また、実施例では、作業用表示器が故障した場合に走行用表示器に作業情報を代替表示させるとして説明したが、これに限定されるものではなく、これとは逆に、走行用表示器が故障した場合に作業用表示器に走行情報を代替表示させることもできる。さらに、手動で表示を切り換える場合には、故障の有無にかかわらず、作業中であれば走行用表示器に作業情報を切り換えて表示させるように構成することもできる。
　さらに、実施例では、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、定格荷重４１Ａと実荷重４１Ｂを数字（「１２．５」「１１．９」）のみによって表現したが、これに限定されるものではない。例えば、定格荷重４１Ａを「Ｒｔ　１２．５ｔ」、実荷重４１Ｂを「Ａｔ　１１．９ｔ」とアルファベット、カタカナ、アイコン等を付加して表現することもできる。
　また、実施例では、作業情報として定格荷重、実荷重、作業半径、又は負荷率の４つを挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、作業に関する情報であれば本発明を適用できる。
　さらに、実施例では、作業用コントローラ６０と走行用コントローラ７０が別々の構成であるとして説明したが、これに限定されるものではなく、作業用コントローラと走行用コントローラは一体に構成することもできる。
Ｓ：作業車両の表示システム；
１：ラフテレーンクレーン（作業車両）；
４０：バス；　４１：第１の表示器；　４２：第２の表示器；
６０：作業用コントローラ（制御部）；　７０：走行用コントローラ；
５１：ＡＭＬ；　５２：スピードメータ；　５３：タコメータ；
４１Ａ：定格荷重；　４１Ｂ：実荷重；　４１Ｃ：作業半径；　４１Ｄ：負荷率；
４２Ａ：積算走行距離；　４２Ｂ：区間距離；　４２Ｃ：エンジン稼働時間
 

Claims (4)

  1. 　複数の表示器を備える作業車両の表示システムであって、
    　第１の情報を表示する第１の表示器と、
    　第２の情報を表示する第２の表示器と、
    　前記第１の表示器と前記第２の表示器を制御する制御部であって、前記第１の表示器が故障した場合に、前記第２の表示器に第１の情報を表示させるようになっている、制御部と、
    を備える作業車両の表示システム。
  2. 　前記第１の表示器は、前記第１の情報として作業情報を表示する作業用表示器であり、
    　前記第２の表示器は、前記第２の情報として走行情報を表示する走行用表示器であり、
    　前記制御部は、前記作業用表示器が故障した場合に、前記走行用表示器に作業情報を表示させるようになっている、請求項１に記載された作業車両の表示システム。
  3. 　前記作業情報は、定格荷重、実荷重、作業半径、又は負荷率であり、
    　前記走行用表示器は、オドメータ、トリップメータ、又はアワーメータである、請求項２に記載された作業車両の表示システム。
  4. 　前記第１の表示器と前記第２の表示器と前記制御部とはバス接続されている、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載された作業車両の表示システム。
     
PCT/JP2017/012359 2016-03-31 2017-03-27 作業車両の表示システム WO2017170381A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016070080A JP2017178582A (ja) 2016-03-31 2016-03-31 作業車両の表示システム
JP2016-070080 2016-03-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017170381A1 true WO2017170381A1 (ja) 2017-10-05

Family

ID=59965532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/012359 WO2017170381A1 (ja) 2016-03-31 2017-03-27 作業車両の表示システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2017178582A (ja)
WO (1) WO2017170381A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0627910A (ja) * 1992-07-06 1994-02-04 Mazda Motor Corp 多重伝送表示装置
JP2000071810A (ja) * 1998-08-28 2000-03-07 Denso Corp 表示システム
JP2004249836A (ja) * 2003-02-20 2004-09-09 Denso Corp 車両用表示制御システム
CN103886818A (zh) * 2012-12-24 2014-06-25 河南思维自动化设备股份有限公司 车载双冗余显示器
JP2015182857A (ja) * 2014-03-25 2015-10-22 株式会社タダノ 作業車両

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0627910A (ja) * 1992-07-06 1994-02-04 Mazda Motor Corp 多重伝送表示装置
JP2000071810A (ja) * 1998-08-28 2000-03-07 Denso Corp 表示システム
JP2004249836A (ja) * 2003-02-20 2004-09-09 Denso Corp 車両用表示制御システム
CN103886818A (zh) * 2012-12-24 2014-06-25 河南思维自动化设备股份有限公司 车载双冗余显示器
JP2015182857A (ja) * 2014-03-25 2015-10-22 株式会社タダノ 作業車両

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017178582A (ja) 2017-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10414635B2 (en) Remote operation device and guidance system
EP3357855B1 (en) Remote control device
US9783397B2 (en) Work state monitoring device for work vehicle
JP6161776B1 (ja) クレーン作業補助装置
JP6620798B2 (ja) 過負荷防止装置
US9016487B2 (en) Crane apparatus
CN113443561A (zh) 起重机及起重机的监视装置
JP2010159148A (ja) 作業車のジャッキ反力表示装置及び作業車
JP2009137736A (ja) 作業車の総合重心位置表示装置
US12012310B2 (en) Crane information display system
WO2017170381A1 (ja) 作業車両の表示システム
US10532916B2 (en) Working machine
JP3852994B2 (ja) 作業機の作業状態表示装置
JP6784103B2 (ja) 画像表示装置
JP2017019635A (ja) 走行式クレーン
JP6121700B2 (ja) 作業確認装置
JP2018002426A (ja) 移動式クレーンの制御システム
JP3226637U (ja) 遠隔作業支援システム
JP5991294B2 (ja) 移動式クレーン
JP2011001163A (ja) 作業機の表示システム及び作業車
JP6680056B2 (ja) 吊下位置検出器と吊下位置検出装置
JP2023075793A (ja) クレーン装置及び制御プログラム
JP2002241082A (ja) 作業機の作動状態表示装置
JP5342129B2 (ja) 作業車のデータ表示装置
JP2013177231A (ja) クレーンの携帯式遠隔操作装置

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17774918

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17774918

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1