JP2002241082A

JP2002241082A - 作業機の作動状態表示装置

Info

Publication number: JP2002241082A
Application number: JP2001039356A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kitayama; 洋北山
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2001-02-16
Filing date: 2001-02-16
Publication date: 2002-08-28

Abstract

(57)【要約】【課題】クレーン（作業機）各部の作動状態をイラス
ト画像表示の対応個所に複数種の作動量を共通表示にし
選択して切換表示させる表示手段で表示させるにあたっ
て、表示されていない項目も同時に表示させたいのであ
るが、表示手段（ディスプレイ）のスペースに限界があ
り、多くの項目を同時に表示することは困難であった。
このような課題を解決することを目的とする。【解決手段】本発明の作業機の作動状態表示装置は、
作業機各部の作動量をイラスト画像表示の対応する個所
に複数種の作動量を切換え表示する第１表示部１９Ｃと
イラスト画像表示に対応しないで作動量を表示する第２
表示部２３ａを備え、複数種の作動量のうち目的の作動
量を第１表示部１９Ｃに表示するよう選択する選択手段
１４ｄ，１４ｉを設け、選択手段１４ｄ，１４ｉからの
信号を受け目的の作動量を第１表示部１９Ｃに表示し、
選択されなかった作動量を第２表示部２３ａに表示する
コントローラ１６Ａを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン車等の作
業機において作業機各部の作動状態を表示する表示装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業機としてクレーン車Ａを例
に以下に説明する。図１０に図示するように一般にクレ
ーン車Ａは、車両１上に水平旋回駆動自在に旋回台２を
配置し、旋回台２に伸縮ブーム３を起伏自在に配置して
いる。伸縮ブーム３は、基ブーム３ａに中間ブーム３ｂ
を、中間ブーム３ｂに先ブーム３ｃを順次伸縮自在に嵌
挿させており、各ブーム間には適宜の伸縮駆動手段を備
えている。基ブーム３ａと旋回台２の適所間には起伏用
油圧シリンダ４を配置し、伸縮ブーム３を起伏駆動可能
に構成している。伸縮ブーム３の先端部にはジブ５を装
着可能に構成しており、ジブ５は、基ブラケット５ａ、
基ジブ５ｂ、先ジブ５ｃで構成している。基ブラケット
５ａは側面視三角形状のブラケットになっており、基端
側を伸縮ブーム３の先端部に前記連結ピン７ａ，７ｂを
介して着脱自在に装着され、先端部を基ジブ５ｂの基端
側下部を枢支して基ジブ５ｂを起伏自在に配置してい
る。基ブラケット５ａの基端側上部と基ジブ５ｂの基端
側上部間には、ジブ起伏用油圧シリンダ６を配置してい
る。基ジブ５ｂには先ジブ５ｃを伸縮自在に嵌挿させ、
基ジブ５ｂと先ジブ５ｃ間には適宜の伸縮駆動手段（伸
縮用の油圧シリンダを配置しているが図示しない。）を
配置している。

【０００３】ジブ５の先端部からは伸縮ブーム３の基端
側に配置したサブウインチ８からのサブワイヤロープ９
を伸縮ブーム先端部を経過させてジブ５の先端部からサ
ブフック１０を吊下げこのサブフック１０に吊荷を吊持
させるようになっている。また、ジブ５を格納して伸縮
ブーム３で作業する場合は、メインウインチ１１からの
メインワイヤロープ１２を伸縮ブーム先端部を経過させ
て伸縮ブーム先端部からメインフック１３を吊下げこの
メインフック１３に吊荷を吊持させて行うようになって
いる。

【０００４】そしてこのクレーン車Ａでクレーン作業を
行う場合は、吊荷を目的の位置に移動させるに適宜伸縮
ブーム３を伸縮、起伏、旋回駆動させたり、ジブ５を適
宜伸縮、起伏駆動させるとともに、を駆動させて作業を
行うようにしている。そして、伸縮ブーム３、ジブ５、
各ウインチ８，１１を駆動させる各油圧アクチュエータ
は、クレーン車Ａを走行移動させるエンジンまたは旋回
台２に専用のエンジンを配置し、これらのエンジンによ
り油圧ポンプを駆動することによって得られる油圧によ
り作動させるようにしている。

【０００５】このようなクレーン車Ａには、各部の駆動
によるクレーン車Ａの作動状態を表示する次のような作
動状態表示装置Ｂを備えている。すなわち、作動状態表
示装置Ｂは、図１１に図示するように、設定手段１４、
作動状態検出手段１５、コントローラ１６、表示手段１
７、警報手段２０、規制手段２１を備えている。

【０００６】設定手段１４は、クレーン車Ａで作業する
場合にジブ５を格納し伸縮ブーム３の先端部から吊下し
たメインフック１３に吊荷を吊下げてクレーン作業する
場合（以下の説明ではこの場合の作業をブーム作業とし
て説明する。）と伸縮ブーム３の先端部にジブ５を装着
してジブ５の先端部から吊下したサブフック１０に吊荷
を吊下げてクレーン作業する場合（以下の説明ではこの
場合の作業をジブ作業として説明する。）とに選択して
手動設定するブーム状態設定スイッチ１４ａを備え、設
定信号をコントローラ１６に入力するようにしてある。

【０００７】作動状態検出手段１５は、クレーン車Ａの
伸縮ブーム３のブーム長さを検出するブーム長さ検出器
１５ａ，伸縮ブーム３のブーム起伏角を検出するブーム
起伏角検出器１５ｂ，ジブ５の長さを検出するジブ長さ
検出器１５ｃ，ジブ５の起伏角を検出するジブ起伏角検
出器１５ｄ，伸縮ブーム３に作用する負荷を起伏用油圧
シリンダ４のロッドに配置したロードセルあるいは起伏
用油圧シリンダ４で保持する保持圧を圧力検出器で検出
する負荷検出器１５ｅ，を備えている。

【０００８】コントローラ１６は、設定手段１４と作業
状態検出手段１５からの信号を受けて次に説明する表示
手段１７にクレーン車Ａの作動状態の作動量を表示させ
るための表示信号を出力するようになっている。すなわ
ち、コントローラ１６には、作動状態算出部１６ａ，作
業半径算出部１６ｂ，定格荷重算出部１６ｃ，実際荷重
算出部１６ｄ，モーメント算出部１６ｅ，イラスト画像
表示制御部１６ｆを備えており、次のように機能する。

【０００９】作動状態算出部１６ａは、ブーム長さ検出
器１５ａ，ブーム起伏角検出器１５ｂ，ジブ長さ検出器
１５ｃ，ジブ起伏角検出器１５ｄからの検出値に基づい
て、ブーム長さ，ブーム起伏角，ジブ長さ，ジブ起伏角
の作動量を表示するための各作動量信号（表示信号）を
表示手段１７に出力するようになっている。

【００１０】作業半径算出部１６ｂは、ブーム状態設定
スイッチ１４ａからの信号がブーム作業である場合に
は、ブーム長さ検出器１５ａ，ブーム起伏角検出器１５
ｂからの信号により伸縮ブーム３による作業半径を算出
し算出結果を表示手段１７に出力する。ブーム状態設定
スイッチ１４ａからの信号がジブ作業である場合には、
ブーム長さ検出器１５ａ，ブーム起伏角検出器１５ｂ，
ジブ長さ検出器１５ｃ，ジブ起伏角検出器１５ｄからの
信号により伸縮ブーム３とジブ５による作業半径を算出
しそれぞれの作業半径を加算した算出結果を表示手段１
７に出力する。

【００１１】定格荷重算出部１６ｃは、ブーム状態設定
スイッチ１４ａからの信号がブーム作業である場合には
ブーム作業時におけるブーム定格荷重を算出し、ジブ作
業時である場合はジブ作業時におけるジブ定格荷重を算
出するようになっている。ブーム定格荷重は、伸縮ブー
ム３の長さと起伏角によって決定される伸縮ブーム３の
状態における定格荷重を予め記憶しておき、ブーム長さ
検出器１５ａ，ブーム起伏角検出器１５ｂからの信号に
より検出時のブーム定格荷重を記憶していたブーム定格
荷重から算出し算出結果を表示手段１７に出力する。ジ
ブ作業である場合には、伸縮ブーム３の長さと起伏角お
よびジブ５の長さと起伏角によって決定される伸縮ブー
ム３とジブ５の状態におけるジブ定格荷重を予め記憶し
ておき、ブーム長さ検出器１５ａ，ブーム起伏角検出器
１５ｂ，ジブ長さ検出器１５ｃ，ジブ起伏角検出器１５
ｄからの信号により検出時のジブ定格荷重を記憶してい
たジブ定格荷重から算出し算出結果を表示手段１７に出
力する。

【００１２】実際荷重算出部１６ｄは、ブーム状態設定
スイッチ１４ａからの信号がブーム作業である場合に
は、ブーム長さ検出器１５ａ，ブーム起伏角検出器１５
ｂ，負荷検出手段１５ｇからの信号によりメインフック
１３に吊下げた吊荷の実際荷重を算出し算出結果を表示
手段１７に出力する。ブーム状態設定スイッチ１４ａか
らの信号がジブ作業である場合には、ブーム長さ検出器
１５ａ，ブーム起伏角検出器１５ｂ，ジブ長さ検出器１
５ｃ，ジブ起伏角検出器１５ｄ，負荷検出手段１５ｇか
らの信号によりサブフック１０に吊下げた吊荷の実際荷
重を算出し算出結果を表示手段１７に出力する。

【００１３】モーメント算出部１６ｅは、作業半径算出
部１６ｂで算出した作業半径と実際荷重算出部１６ｄで
算出した実際荷重からモーメント値を算出し算出結果を
表示手段１７に出力する。この場合ブーム状態設定スイ
ッチ１４ａからの信号によりブーム作業時とジブ作業時
別にモーメント値を算出するようになっている。

【００１４】イラスト画像表示制御部１６ｆは、クレー
ン車Ａの基本イラスト画像、フックのイラスト画像、吊
具のイラスト画像等を表示手段１７に表示するための画
像を予め記憶しており、表示手段１７に表示信号を出力
する。

【００１５】表示手段１７は、図１１および図１２に図
示するように、液晶あるいはＣＲＴディスプレイで構成
され、クレーンのイラスト画像を表示するイラスト画像
表示部１８と、クレーン各部の作動状態をイラスト画像
表示の対応する個所に複数表示する作動状態表示部１９
を備えている。

【００１６】イラスト画像表示部１８は、コントローラ
１６のイラスト画像表示制御部１６ｆからの表示信号を
受けて、図１２に図示するようにクレーンの基本イラス
ト画像１８ａ，フックのイラスト画像１８ｂ，吊具のイ
ラスト画像１８ｃを表示する。

【００１７】作動状態表示部１９は、ブーム長さ表示１
９ａ，ブーム起伏角表示１９ｂ，ジブ長さ表示１９ｃ，
ジブ起伏角表示１９ｄ，作業半径表示１９ｅ，実際荷重
表示１９ｆ，定格荷重表示１９ｇ，モーメント表示１９
ｈからなり、モーメント表示１９ｈ以外はイラスト画像
表示部の対応する個所に表示され、コントローラ１６の
各算出部１６ａ〜１６ｅからの表示信号を受けて各部作
動状態の作動量を数値で表示するとともに表示単位（例
えば長さであればｍ、角度であれば°、荷重であればｔ
など）を表示するようにしてある。

【００１８】また、作動状態表示部１９は、ブーム長さ
表示１９ａ，ブーム起伏角表示１９ｂ，ジブ長さ表示１
９ｃ，ジブ起伏角表示１９ｄ，作業半径表示１９ｅを表
示する際に、イラスト画像にそれぞれ表示に関係する作
動範囲を矢印によって図１２に図示するように表示する
ようにしている。

【００１９】そして、作業半径表示１９ｅ，実際荷重表
示１９ｆ，定格荷重表示１９ｇ，モーメント表示１９ｈ
は、ブーム作業時にはブーム作業時の作業半径，実荷
重，定格荷重，モーメントがそれぞれ表示され、ジブ作
業時にはジブ作業時の作業半径，実荷重，定格荷重，モ
ーメントがそれぞれ表示されるようにしている。すなわ
ち、コントローラ１６で算出された各算出部１６ｂ〜１
６ｅからの表示信号は、それぞれの表示１９ｅ〜１９ｈ
に出力されるにあたって、ブーム状態設定スイッチ１４
ａからの設定信号に基づいて設定されるブーム作業時あ
るいはジブ作業時によって表示される内容が変更される
よう各算出部１６ａ〜１６ｅに表示変更手段を備えてい
る。

【００２０】モーメント表示１９ｈは、コントローラ１
６のモーメント算出部１６ｅで算出されたモーメント値
によってバーメータで表示されるようになっており、モ
ーメント値が９０％に満たない区間は緑色、９０％から
１００％までの区間は黄色、１００％以上の区間は赤色
で表示され、数量でもモーメント値をバーメータの左端
部に表示される。例えば、図１２に図示するように、１
００％の場合は、９０％までの緑色と９０％から１００
％までの区間の黄色のバーメータで表示され、バーメー
タの左端部に１００の数値と％の単位が表示される。

【００２１】警報手段２０は、モーメント値が９０％以
上になるとコントローラ１６から出力される警報信号を
受けて警報器により警報を出すようになっている。

【００２２】規制手段２１は、モーメント値が１００％
以上になるとコントローラ１６から出力される規制信号
を受けてクレーンの各駆動の危険側方向の操作を規制
（停止）するようになっている。

【００２３】

【発明が解決しょうとする課題】ところで、クレーン
（作業機）各部の作動状態を表示手段１７で表示させる
にあたって上記した表示以外のクレーン（作業機）各部
の作動状態に関係する項目を同時に表示させたいのであ
るが、表示手段（ディスプレイ）のスペースに限界があ
り、しかもイラスト画像表示の対応個所に多くの項目の
作動状態を表示させるようにしょうとすれば更に困難な
ことであった。

【００２４】本発明はこのような課題を解決した作業機
の作動状態表示装置を提供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る本発明の作業機の作動状態表示装置
は、作業機の各部の作動状態を検出する作動状態検出手
段と、作業機各部の作動状態を表示する表示手段と、作
動状態検出手段により検出された信号を基に表示手段に
表示信号を出力するコントローラを有している作業機の
作動状態表示装置であって、表示手段は上記作業機のイ
ラスト画像表示部と作業機各部の作動量をイラスト画像
表示の対応する個所に複数種の作動量を切換え表示する
第１表示部とイラスト画像表示に対応しないで作動量を
表示する第２表示部を備え、複数種の作動量のうち目的
の作動量を第１表示部に表示するよう選択する選択手段
を設け、前記コントローラは選択手段からの信号を受け
第１表示部に選択された目的の作動量を表示し、選択さ
れなかった作動量を第２表示部で表示するように構成し
たことを特徴とするものである。

【００２６】請求項２に係る本発明の作業機の作動状態
表示装置は、作業機の各部の作動状態を検出する作動状
態検出手段と、作業機各部の作動状態を表示する表示手
段と、作動状態検出手段により検出された信号を基に表
示手段に表示信号を出力するコントローラを有している
作業機の作動状態表示装置であって、表示手段は上記作
業機のイラスト画像表示部と作業機各部の作動量をイラ
スト画像表示の対応する個所に複数種の作動量を切換え
表示する第１表示部とイラスト画像表示に対応しないで
作動量を表示する第２表示部を備え、複数種の作動量の
うち目的の作動量を第２表示部に表示するよう選択する
選択手段を設け、前記コントローラは選択手段からの信
号を受け第２表示部に選択された目的の作動量を表示
し、選択されなかった作動量を第１表示部で表示するよ
うに構成したことを特徴とするものである。

【００２７】請求項３に係る本発明の作業機の作動状態
表示装置は、請求項１において前記第１表示部の表示を
第２表示部の表示より大きく表示するよう構成している
ことを特徴とするものである。

【００２８】請求項４に係る本発明の作業機の作動状態
表示装置は、請求項２において前記第２表示部の表示を
第１表示部の表示より大きく表示するよう構成している
ことを特徴とするものである。

【００２９】請求項５に係る本発明の作業機の作動状態
表示装置は、請求項１または請求項２記載の作業機の作
動状態表示装置において、前記作業機を、車両上に起伏
自在なブームの先端部に伸縮および起伏自在なジブを装
着可能にしブームの基端側にメインウインチとサブウイ
ンチを配置しメインウインチから繰出されるメインロー
プによりブームの先端部からメインフックを吊下させる
とともにサブウインチから繰出されるサブロープにより
ジブの先端部からサブフックを吊下させるようにしたク
レーン車で構成し、前記イラスト画像はクレーンのイラ
スト画像で構成したことを特徴とするものである。

【００３０】請求項６に係る本発明の作業機の作動状態
表示装置は、請求項５記載の作業機の作動状態表示装置
において、前記作動状態検出手段にジブ長さ検出器とメ
インウインチからのメインロープ繰出量検出器とサブウ
インチからサブロープ繰出量検出器を備え、前記コント
ローラは作動状態検出手段の信号を基にジブ長さとメイ
ンフックの移動量とサブフックの移動量を算出し前記第
１表示部及び第２表示部にジブ長さとメインフックの移
動量またはサブフックの移動量を表示可能に構成したこ
とを特徴とするものである。

【００３１】請求項７に係る本発明の作業機の作動状態
表示装置は、請求項６記載の作業機の作動状態表示装置
において、メイン・サブフック切換スイッチを配置し、
前記コントローラは前記第１表示部または第２表示部に
フック移動量を表示させる時にメイン・サブフック切換
スイッチからの信号を基にメインフックのフック移動量
とサブフックのフック移動量の表示を選択表示するよう
に構成したことを特徴とするものである。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下本発明に係る作業機の作動状
態表示装置Ｃの実施形態を説明する。作業機の作動状態
表示装置Ｃの実施形態を説明するにあたって、従来技術
で説明したクレーン車Ａに実施した場合の実施形態を図
１〜図９に基づいて以下に説明する。なお、本発明に係
る作業機の作動状態表示装置Ｃを説明するにあたり、従
来の技術の説明で使用した符号１〜１３，符号１８，符
号２０，符号２１，符号１５ａ〜１５ｅ，符号１４ａ，
符号１６ａ〜１６ｆ，符号１８ａ〜１８ｃ，符号１９
ｄ，符号１９ｇ，符号１９ｈは、従来の技術で説明した
ものと同じであるので詳細な説明を省略し以下の説明で
も同符号を用いる。

【００３３】図１において、１５Ａは、作動状態検出手
段で、従来の技術で説明した作動状態検出手段１５にサ
ブロープ繰出量検出器１５ｆ、メインロープ繰出量検出
器１５ｇ、エンジン回転検出器１５ｈを追加している。
サブロープ繰出量検出器１５ｆは、サブウインチ８から
繰出されるサブワイヤロープ９の繰出量をサブウインチ
８の回転検出等で検出する検出器である。メインロープ
繰出量検出器１５ｇは、メインウインチ１１から繰出さ
れるメインワイヤロープ１２の繰出量をメインウインチ
１１の回転検出等で検出する検出器である。エンジン回
転検出器１５ｈは、油圧ポンプを駆動するエンジンの回
転を検出する検出器である。

【００３４】１４Ａは、設定手段であって、従来の技術
で説明した設定手段１４に次のスイッチ類を備えてい
る。１４ｂは、ワイヤ掛数設定スイッチでメインフック
１３と伸縮ブーム３の先端部間に掛け廻すメインワイヤ
ロープ１２の掛数を設定する時に手動設定するスイッチ
である。

【００３５】１４ｃは、数値を直接設定入力する際に使
用する調整スイッチであって、＋スイッチを押すことに
より数値が増え、−スイッチを押すことにより数値が減
るようになっている。この調整スイッチ１４ｃは、例え
ば、ワイヤ掛数設定する際に使用される。

【００３６】１４ｄは、フック移動量スイッチであり、
メインフック１３またはサブフック１０のフック移動量
を以下に説明する表示手段に表示させる時に手動設定す
るスイッチ（フック移動量スイッチ１４ｄは、請求項１
及び請求項２に記載の選択手段に該当する。）である。
１４ｅは、リセットスイッチであって、メインフック１
３またはサブフック１０のフック移動量を表示させる際
に起点となるフック位置を設定するスイッチである。１
４ｆは、メイン・サブフック切換スイッチであって、フ
ック移動量を表示手段に表示させるにあたって、メイン
フック１３のフック移動量を表示させるか、サブフック
１０のフック移動量を表示させるか選択して表示させる
ための切換スイッチである。

【００３７】１４ｇは、範囲制限スイッチであって、後
述する伸縮ブームの作動範囲を制限する各種の範囲制限
（作業半径制限、ブーム高さ制限、ブーム上限角制限、
ブーム下限角制限）を設定するスイッチであって、スイ
ッチを繰返し押すことにより各種の範囲制限を順に選択
し設定できるようになっている。

【００３８】１４ｈは、セットスイッチであって、入力
値を確定させるスイッチである。例えば、調整スイッチ
スイッチ１４ｃによりワイヤ掛数設定する場合に、＋ス
イッチと−スイッチを押して目的の掛数値になった時点
でセットスイッチ１４ｈを押すことにより目的の掛数を
確定させるスイッチとして使用される。また、範囲制限
する際に、範囲制限スイッチ１４ｇで目的の範囲制限を
選択し、伸縮ブーム３を範囲制限させる位置に移動させ
た後、セットスイッチ１４ｈ押すことによりその時の伸
縮ブーム３の位置を目的の範囲制限として確定させるス
イッチとして使用される。

【００３９】１４ｉは、基本表示スイッチであって、表
示手段に標準の表示をさせるためのスイッチである。例
えば、表示手段に複数種の表示を１つの表示で共通表示
にしておき切換えて目的の表示をさせるようにしたもの
があるが、基本表示スイッチ１４ｉを押すことにより予
め設定してある標準の表示をさせる時に使用される。こ
の基本表示スイッチ１４ｉを押すと複数種の表示を行う
表示は、それぞれの表示であらかじめ設定している標準
表示をそれぞれ表示するようにしている。この機能は後
述するコントローラ１６Ａに備えた標準表示指令部１６
ｒで詳細に説明する。（基本表示スイッチ１４ｉも、請
求項１及び請求項２記載の選択手段に該当する。）１４
ｊは、警報リプレイスイッチであって、当該スイッチを
押すことで所定時間前の警報であれば再度警報させるこ
とができるようになっている。この警報リプレイ機能は
後述するコントローラ１６Ａに備えた警報出力制御・記
憶部１６ｏで詳細に説明する。

【００４０】１４ｋは、アワメータスイッチであって、
油圧ポンプを駆動するエンジンの使用時間を表示手段
（後述する文字表示２３ａ）に積算表示させたい時に押
すスイッチである。エンジンの使用時間を積算表示させ
ることにより、エンジンのメインテナス時期を把握する
時に使用するスイッチである。

【００４１】１４ｌは、点検スイッチであって、各検出
器１５ａ〜１５ｈからの検出信号に基づいて表示手段に
表示されるまでの途中における各信号値（基板ユニット
の入出力値など）を表示手段に表示するようになってお
り、各信号値をチェックする時に使用するスイッチで、
検出器の作動不良個所を早く発見する際に使用する。

【００４２】そして設定手段１４Ａの各スイッチ１４ａ
〜１４ｌは、作動状態表示装置Ｃのパネル面に配置して
ある。

【００４３】１６Ａは、コントローラであって、従来技
術で説明したコントローラとは次に説明する算出部を追
加させている点で相違している。１６ｇは、メインフッ
ク移動量算出部であって、作動状態検出手段１５Ａのメ
インロープ繰出量検出器１５ｇ，設定手段１４Ａで設定
されたワイヤー掛数（ワイヤー掛数設定スイッチ１４ｂ
と調整スイッチ１４ｃとセットスイッチ１４ｈで設定さ
れ、設定されたワイヤー掛数を記憶している。）とリセ
ットスイッチ１４ｅからの各信号が入力され、リセット
スイッチ１４ｅを押した時を基準として記憶し、以後当
該記憶した基準からのメインフック１３のフック移動量
をメインウインチ１１の作動状態により逐次相対移動量
として算出する。

【００４４】１６ｈは、サブフック移動量算出部であっ
て、作動状態検出手段１５Ａのサブロープ繰出量検出器
１５ｆ，リセットスイッチ１４ｅからの各信号が入力さ
れ、リセットスイッチ１４ｅを押した時を基準として記
憶し、以後当該記憶した基準からのサブフツク１０のフ
ック１０のフック移動量をサブウインチ８の作動状態に
より逐次相対移動量として算出する。

【００４５】１６ｉは、作業範囲制限設定部であって、
範囲制限スイッチ１４ｇとセットスイッチ１４ｈで設定
される各種の範囲制限（作業半径制限、ブーム高さ制
限、ブーム上限角制限、ブーム下限角制限）を設定して
記憶させ、設定していることを各種の範囲制限別に表示
できるように次に説明する各制限表示灯に表示信号を出
力させるようにしている。

【００４６】例えば、作業半径制限をする場合は、範囲
制限スイッチ１４ｇを押して作業半径制限に設定し、伸
縮ブーム３あるいはジブ５の先端部から吊下げられたメ
インフック１３またはサブフック１０の位置が作業半径
制限する作業半径にした状態で、セットスイッチ１４ｈ
を押すことにより、目的の作業半径制限値を記憶させ、
以後記憶させた作業半径制限値を作業半径の制限値とし
てクレーン作業時の制限値として使用する。解除する場
合は、範囲制限スイッチ１４ｇを押して作業半径制限に
設定した後、セットスイッチ１４ｈを押すことにより解
除できる。すなわち、セットスイッチ１４ｈを押すたび
にセットと解除が交互に繰返させるようになっている。
他の範囲制限を行う場合は、範囲制限スイッチ１４ｇを
繰返して押して目的の範囲制限にセットし、同様にして
セットならびに解除するようになっている。

【００４７】１６ｊは、作業半径制限判別部であって、
作業半径算出部１６ｂで算出された作業半径と記憶した
作業半径制限値とを比較し、算出に係る作業半径が作業
半径制限値に達したかどうかを判別し、達すると次に説
明する作業半径制限表示灯２３ｅに信号を出力させると
ともに、警報手段２０と規制手段２１に信号を出力して
警報を出すとともに危険側への伸縮ブーム３の作動を規
制するようにしてある。

【００４８】１６ｋは、ブーム高さ算出部であって、設
定手段１４Ａのブーム状態設定スイッチ１４ａがブーム
作業に設定されている時には、作動状態検出手段１５Ａ
のブーム長さ検出器１５ａ、ブーム起伏角検出器１５
ｂ、から信号を受けて、地面からブーム先端までの高さ
を算出する。また、設定手段１４Ａのブーム状態設定ス
イッチ１４ａがジブ作業に設定されている時には、作動
状態検出手段１５Ａのブーム長さ検出器１５ａ、ブーム
起伏角検出器１５ｂ、ジブ長さ検出器１５ｃ、ジブ起伏
角検出器１５ｄから信号を受けて、地面からジブ先端ま
での高さを算出する。

【００４９】１６ｌは、ブーム高さ制限判別部であっ
て、ブーム高さ算出部１６ｋで算出されたブーム高さと
設定して記憶させたブーム高さ制限値とを比較し、算出
に係るブーム高さがブーム高さ制限値に達したかどうか
を判別し、達すると次に説明するブーム高さ制限表示灯
２３ｄに信号を出力させるようにしているとともに、警
報手段２０と規制手段２１に信号を出力して警報を出す
るとともに危険側への伸縮ブーム３の作動を規制するよ
うにしてある。

【００５０】１６ｍは、ブーム上限角制御判別部であっ
て、ブーム起伏角検出器１５ｂで検出されるブーム起伏
角と設定して記憶させたブーム上限角とを比較し、検出
に係るブーム起伏角がブーム上限角に達したかどうかを
判別し、達すると次に説明するブーム上限角度制限表示
灯２３ｆに信号を出力させるようにしているとともに、
警報手段２０と規制手段２１に信号を出力して警報を出
するとともに危険側への伸縮ブーム３の作動を規制する
ようにしてある。

【００５１】１６ｎは、ブーム下限角制御判別部であっ
て、ブーム起伏角検出器１５ｂで検出されるブーム起伏
角と設定して記憶させたブーム下限角とを比較し、検出
に係るブーム起伏角がブーム下限角に達したかどうかを
判別し、達すると次に説明するブーム下限角度制限表示
灯２３ｇに信号を出力させるようにしているとともに、
警報手段２０と規制手段２１に信号を出力して警報を出
すとともに危険側への伸縮ブーム３の作動を規制するよ
うにしてある。

【００５２】１６ｏは、警報出力制御・記憶部であっ
て、クレーンの作動状態が危険な状態になったことを各
算出部ならびに判別部からの信号を基に警報手段２０に
警報信号を出力するとともに、警報を出した後にも所定
時間記憶させておき、前記警報リプレイスイッチ１４ｊ
からの指令信号を受けた時に記憶した警報を警報手段２
０に出力するようにしている。すなわち、瞬時だけ警報
が出された時や、暗騒音が高くオペレータが警報を聞き
洩らしたかも知れない時などに前記警報リプレイスイッ
チ１４ｊを押すことにより、警報の確認が取れるように
してある。

【００５３】また、警報出力制御・記憶部１６ｏは、複
数種類の警報音を出力するよう準備しておき、危険な作
業状況にいたる状況に応じて警報音を変更して警報部２
０に出力するようにしている。（例えば、モーモント値
が９０％になった時、実際荷重が定格荷重になった時、
各種範囲制限に達した時、などそれぞれの場合で警報音
を違えて出すようにしている。）そして同時に２っ以上
の警報を出さねばならなくなった時には、優先順位を決
めておき、優先される警報が出され優先されていない警
報音は出さないように出力する。ただし、前記警報リプ
レイスイッチ１４ｊを押すことにより、記憶した警報音
を出力する時は、優先される警報を一定時間出した後優
先されていない警報音を出すようにしている。よって、
警報リプレイスイッチ１４ｊを押すことにより、同時に
２っ以上の警報を出すような危険な作業状態であって
も、警報される危険な作業状況をすべて確認できるよう
になっている。

【００５４】１６ｐは、エンジン回転積算部であって、
エンジン回転検出器１５ｈからの信号を受けて、エンジ
ンの使用時間を算出する算出部である。（通常１６００
ｒ／ｍｉｎで１時間エンジンを駆動させた時を１Ｈの使
用時間としてすることから、積算したエンジン回転数／
１６００でエンジンの使用時間を算出する。）１６ｑ
は、点検検出器関連表示算出部であって、点検スイッチ
１４ｌの信号により、各検出器１５ａ〜１５ｈからの検
出信号に基づいて各検出器の作動状態を表示手段に表示
されるまでの途中における各信号値（基板ユニットの入
出力値、すなわち、Ａ／Ｄ変換値から端子電圧に変換し
た値、物理量、Ａ／Ｄ変換値など）を算出し、算出値を
表示手段に出力する。

【００５５】１６ｒは、標準表示指令部であって、基本
表示スイッチ１４ｉからの信号を受けて各表示を予め設
定してある標準の表示をさせる指令をする指令部であ
る。（例えば、後述する各表示は次のように設定されて
いる。すなわち、ジブ長さ表示１９ｃはジブ長さを表示
し、ブーム長さ表示１９Ａはブーム長さを表示し、ブー
ム起伏角表示１９Ｂはブーム起伏角を表示し、作業半径
表示１９Ｅは作業半径を表示するよう設定してある。し
たがって、各表示が範囲制限等を表示している状態であ
っても、基本表示スイッチ１４ｉからの信号を受けると
標準表示指令部１６ｒの指令により各表示は設定された
標準の表示を行うようになっている。）１６ｓは、バッ
クアップ指令部であって、作動状態検出手段１５Ａの各
検出器１５ａ〜１５ｈで検出される検出値の補正係数、
メイン・サブフック移動量を算出する際のリセット位
置、各範囲制限の範囲設定値、等を揮発性メモリに一時
記憶させているが、この揮発性メモリをバックアップす
る電池の容量が低下してきた時に揮発性メモリーに記憶
されていた前記内容を不揮発メモリに記憶させる指令部
である。このバックアップ指令部１６ｓを備えておくこ
とにより、揮発性メモリをバックアップする電池の容量
が低下して電池を交換する際に、各検出器の調整、各種
設定を始めからやり直すことなく、引き続き作業を行う
ことができる。

【００５６】１７Ａは、表示手段であって、イラスト画
像表示部１８と、第１表示部２２と第２表示部２３を備
えている。イラスト画像表示部１８は従来の技術で説明
したものと同じであるので説明は省略する。第１表示部
２２は、クレーンの各部の作動状態の作動量をイラスト
画像表示の対応する個所に複数表示するようにしたもの
であって、ブーム長さ表示１９Ａ、ブーム起伏角表示１
９Ｂ、ジブ長さ表示１９Ｃ、ジブ起伏角表示１９ｄ、作
業半径表示１９Ｅ、実際荷重表示１９ｆ、定格荷重表示
１９ｇを備えている。ジブ起伏角表示１９ｄ、実際荷
重表示１９ｆ、定格荷重表示１９ｇは、従来の技術で説
明したものと同じであるので説明は省略する。

【００５７】ブーム長さ表示１９Ａは、図２に図示する
ように、通常は伸縮ブーム３のブーム長さを作動状態算
出部１６ａからの信号を受けてブーム長さを表示すると
ともに、ブームのイラスト画像に沿ってブーム長さを示
す矢印のイラストが表示される。範囲制限スイッチ１４
ｇによりブーム高さ制限を設定する状態にすると、ブー
ム高さ算出部１６ｋにより算出されるブーム高さを表示
し、セットスイッチ１４ｈを押すとこの時のブーム高さ
制限値として確定し記憶される。この時にブーム長さを
示す矢印のイラストが表示が消えブーム高さを示す矢印
のイラストが表示が表示される。いずれの表示の場合も
「ｍ」の単位表示がされる。

【００５８】ブーム起伏角表示１９Ｂは、図２に図示す
るように、通常は伸縮ブーム３のブーム起伏角を作動状
態算出部１６ａからの信号を受けてブーム起伏角を表示
するとともに、ブームの起伏角を示す矢印のイラストが
表示される。範囲制限スイッチ１４ｇによりブーム下限
角制限を設定する状態にすると、作動状態算出部１６ａ
により算出されるブーム起伏角をブーム下限角制限値と
して表示し、セットスイッチ１４ｈを押すとこの時のブ
ーム起伏角がブーム下限角制限値として確定し記憶され
る。この時にブームの起伏角を示す矢印のイラストが表
示が消えブーム下限角を示す矢印のイラストが表示され
る。そして、いずれの表示の場合も「°」の単位表示が
される。このように、ブーム起伏角表示１９Ｂは、ブー
ム起伏角とブーム下限制限値の複数種の表示が行われる
ようになっている。

【００５９】ジブ長さ表示１９Ｃは、図７に図示する如
く、通常はジブ５のジブ長さを作動状態算出部１６ａか
らの信号を受けてジブ長さを表示するとともに、ジブの
長さを示す矢印のイラストが表示される。また、ジブ長
さ表示１９Ｃは、ワイヤー掛数設定スイッチ１４ｂを押
すとワイヤー掛数の数値が表示され、調整スイッチ１４
ｃの＋スイッチを押すたびに数値が増え−スイッチを押
すたびに数値が減じるように表示され、実際のワイヤー
掛数に一致させた数値が表示された時にセットスイッチ
１４ｈを押して確定させることでワイヤー掛数が設定さ
れ記憶される。すなわち、ジブ長さ表示１９Ｃは、ワイ
ヤー掛数を設定するために表示され、その際には数値の
前にＰの記号が表示され、フックのイラストが表示され
る。（図３）この時ジブの長さを示す矢印のイラストと
「°」「ｍ」の単位表示は消える。

【００６０】更に、ジブ長さ表示１９Ｃは、フック移動
量スイッチ１４ｄのスイッチを押すとフックの移動量を
表示する。この時メイン・サブフック切換スイッチ１４
ｆによりメインフック１３が選択されるとメインフック
移動量算出部１６ｇからの算出信号を受けてメインフッ
ク１３の移動量を表示（図５）し、サブフック１０が選
択されるとサブフック移動量算出部１６ｈからの算出信
号を受けてサブフック１０の移動量を表示（図６）す
る。

【００６１】フックの移動量を表示している状態で、リ
セットスイッチ１４ｅを押すとフック移動量はその時点
が起点となるためにフックの移動量は、「００．０
ｍ」の表示（図４）となる。この時フックの移動量の表
示がメインフック１３の移動量を表示する場合は、メイ
ンフック１３の移動量がリセットされ、フックの移動量
の表示がサブフック１０の移動量を表示する場合は、サ
ブフック１０の移動量がリセットされる。そしてフック
移動量を表示する時は「ｍ」の単位とフックのイラスト
が表示される。以後リセットした時点を基準としてフッ
ク移動量がメインフック移動量算出部１６ｇあるいはサ
ブフック移動量算出部１６ｈで算出される。

【００６２】次に、ジブ長さ表示１９Ｃは、範囲制限ス
イッチ１４ｇによりブーム上限角制限を設定する状態に
すると、作動状態算出部１６ａにより算出されるブーム
起伏角をブーム上限角制限値として表示し、セットスイ
ッチ１４ｈを押すとこの時のブーム起伏角がブーム上限
角制限値として確定し記憶される。この時角度の単位
「°」の記号とブーム上限角を示す矢印のイラストが表
示され、単位「ｍ」の記号とフックのイラストは消え
る。（図８）このように、ジブ長さ表示１９Ｃは、ジブ
長さ、ワイヤー掛数、メイン・サブフック移動量、ブー
ム上限角の複数種の表示を行うようにしている。

【００６３】なお、ジブ長さ表示１９Ｃには、ブーム状
態設定スイッチ１４ａからの設定信号に基づいてブーム
作業時にはジブ長さを表示させないようにしてある。す
なわち、作動状態算出部１６ａには、ブーム状態設定ス
イッチ１４ａからの設定信号に基づいてブーム作業時に
はジブ長さを表示させず、ジブ作業時にはジブ長さを表
示可能とする表示変更手段を備えている。また作動状態
算出部１６ａの表示変更手段は、ジブ作業時にはクレー
ンの基本イラスト画像１８ａで表示されるイラストブー
ムの先端にジブのイラスト表示を表示させ、ブーム作業
時にはこのイラスト表示を表示しないように表示信号を
出力する。更に、作動状態算出部１６ａの表示変更手段
は、ブーム作業時にはジブ長さ表示に関係する作動範囲
を表示した矢印を表示させないように表示信号を出力す
るようになっている。

【００６４】同様に、作動状態算出部１６ａの表示変更
手段は、ブーム状態設定スイッチ１４ａからの設定信号
に基づいて、ジブ作業時にはジブ起伏角表示１９ｄにジ
ブ起伏角を表示するが、ブーム作業時にはジブ起伏角表
示１９ｄとジブ起伏角表示に関係する作動範囲を表示し
た矢印を表示させないように表示信号を出力するように
なっている。

【００６５】作業半径表示１９Ｅは、通常は作業半径を
表示する。範囲制限スイッチ１４ｇにより作業半径制限
を設定する状態にすると、作動半径算出部１６ｂにより
算出される作業半径を作業半径制限制限値として表示
し、セットスイッチ１４ｈを押すとこの時の作業半径が
作業半径制限値として確定し記憶される。そしていずれ
の場合にも「ｍ」の単位を表示する。作業半径表示１９
Ｅは、作業半径と作業半径制限値の複数種の表示を行う
ようにしている。

【００６６】第２表示部２３は、図２に図示するように
イラスト画像表示に対応しないで各種の作動を表示する
表示部であって、モーメント表示１９ｈ、文字表示２３
ａ、メインフック移動量選択表示灯２３ｂ、サブフック
移動量選択表示灯２３ｃ、ブーム高さ制限表示灯２３
ｄ、作業半径制限表示灯２３ｅ、ブーム上限角制限表示
灯２３ｆ、ブーム下限角制限表示灯２３ｇを備えてい
る。モーメント表示１９ｈは、従来の技術で説明したも
のと同じであるので詳細な説明は省略する。

【００６７】文字表示２３ａは、予め記憶させた文字及
び各算出部で算出した数字を表示するようになってお
り、モーメント表示１９ｈの下部に配置され、モーメン
ト表示と２列になるように配置している。例えば、ジブ
長さを表示させる時には「ジブ長さ１２．１ｍ」と表
示され、フック移動量を表示させる時には「フック移動
量１３．５ｍ」と表示され、アワメータを表示させる
時には「アワメータ１２０５１Ｈ」と表示され、点検
表示をする時には「ＢｏｏｍＵｐＰ１．０７０Ｖ
４．９ＭＰａ８７７」と表示される。

【００６８】ここで点検表示について説明すると、上記
に記載した点検表示は負荷検出１５ｅとして起伏用油圧
シリンダ４の保持圧力を検出する検出器に関連した各部
の信号値を表示している。すなわち、ブームを起仰して
いる時の圧力で、１．０７０ＶはＡ／Ｄ変換値から端子
電圧に変換した値、４．９ＭＰａは圧力値、８７７はＡ
／Ｄ変換値を示している。点検スイッチ１４ｌを押すた
びに点検検出器関連表示算出部１６ｑからの信号を受け
て点検される検出器の関連する信号値が変更されて表示
される。

【００６９】また、文字表示２３ａは、通常は上記各表
示をするようになっているが、警報手段２０により警報
が出された時は警報の原因、規制手段２１が作動した時
は規制の原因を先の各表示に対して優先的に表示し、所
定時間後に警報ならびに規制を回避する操作の案内を表
示するようになっている。そして、文字表示２３ａで一
度に表示されない場合は、図示しないが設定手段１４Ａ
にスクロール用のスイッチを備えており、このスイッチ
の操作により順次送り表示されるようになっている。

【００７０】なお、文字表示２３ａは、ジブ長さ表示１
９Ｃに比較して小さく表示されるようになっている。よ
って、ジブ長さ表示１９Ｃは、イラスト画像に対応する
個所に表示され、かつ文字表示２３ａに比較して表示が
大きく表示されるようにしていることから、文字表示２
３ａより視認性が高い表示となっている。

【００７１】２３ｂは、メインフック移動量選択表示灯
であって、フック移動量を表示手段（ジブ長さ表示１９
Ｃまたは文字表示２３ａ）で表示させるにあたって、メ
イン・サブフック切換スイッチ１４ｆによりメインフッ
ク１３のフック移動量を表示させるように選択した時に
点灯させる表示灯（ＬＥＤ）である。２３ｃは、サブフ
ック移動量選択表示灯であって、フック移動量を表示手
段（ジブ長さ表示１９Ｃまたは文字表示２３ａ）で表示
させるにあたって、メイン・サブフック切換スイッチ１
４ｆによりサブフック１０のフック移動量を表示させる
ように選択した時に点灯させる表示灯（ＬＥＤ）であ
る。

【００７２】２３ｄは、ブーム高さ制限表示灯であっ
て、作業範囲制限設定部１６ｉ、ブーム高さ算出部１６
ｋ、ブーム高さ制限判別部１６ｌからの信号を受け、ブ
ーム高さ制限が設定されていない場合は消灯し、設定さ
れている場合は点灯し、伸縮ブーム３が設定されたブー
ム高さ制限に達した時に点滅する表示灯（ＬＥＤ）であ
る。

【００７３】２３ｅは、作業半径制限表示灯であって、
作業範囲制限設定部１６ｉ、作業半径算出部１６ｂ、作
業半径制限判別部１６ｊからの信号を受け、作業半径制
限が設定されていない場合は消灯し、設定されている場
合は点灯し、伸縮ブーム３が設定された作業半径制限の
作業半径に達した時に点滅するようになっている。

【００７４】２３ｆは、ブーム上限角制限表示灯であっ
て、作動状態算出部１６ａ、ブーム上限角制限判別部１
６ｍからの信号を受け、ブーム上限角が設定されていな
い場合は消灯し、設定されている場合は点灯し、伸縮ブ
ーム３の起伏角が設定されたブーム上限角に達した時に
点滅する表示灯（ＬＥＤ）である。

【００７５】２３ｇは、ブーム下限角制限表示灯であっ
て、作動状態算出部１６ａ、ブーム下限角制限判別部１
６ｎからの信号を受け、ブーム下限角が設定されていな
い場合は消灯し、設定されている場合は点灯し、伸縮ブ
ーム３の起伏角が設定されたブーム下限角に達した時に
点滅するよ表示灯（ＬＥＤ）である。

【００７６】このように構成された本発明に係る作動状
態表示装置Ｃによるジブ長さ表示１９Ｃと文字表示２３
ａでジブ５の長さを表示させる時とフック移動量を表示
させる時の表示を、図９に図示するフローチャートの如
くコントローラ１６Ａで切換えられるようになってい
る。以下図９のフローチャートに基づいて説明する。

【００７７】図９のフローチャートにおいて、ステップ
１では基本表示スイッチ１４ｉを押したかどうかを判別
し、押した時にはステップ２に進み、押さなかった時に
はステップ５に進む。ステップ２では、メイン・サブフ
ック切換スイッチ１４ｆをメインフック１３の移動量を
表示するように選択しているかどうかを判別し、メイン
フック１３の移動量を表示するように選択している場合
はステップ３に進み、選択していない場合はステップ４
に進む。

【００７８】ステップ３では、ジブ長さ表示１９Ｃに作
動状態算出部１６ａから表示信号を受けてジブ長さを表
示し、文字表示２３ａにメインフック移動量算出部１６
ｇから表示信号を受けてメインフック移動量を表示す
る。ステップ４では、ジブ長さ表示１９Ｃに作動状態算
出部１６ａから表示信号を受けてジブ長さを表示し、文
字表示２３ａにサブフック移動量算出部１６ｈから表示
信号を受けてサブフック移動量を表示する。

【００７９】ステップ５では、フック移動量スイッチ１
４ｄを押してフック移動量表示をするように選択したか
どうかを判別し、フック移動量表示をするように選択し
た場合はステップ６に進み、選択しなかった場合はステ
ップ２に進む。

【００８０】ステップ２に進む場合は上記に説明したの
で説明を省略する。ステップ６では、メイン・サブフッ
ク切換スイッチ１４ｆをメインフック１３の移動量を表
示するように選択しているかどうかを判別し、メインフ
ック１３の移動量を表示するように選択している場合は
ステップ７に進み、選択していない場合はステップ８に
進む。

【００８１】ステップ７では、ジブ長さ表示１９Ｃにメ
インフック移動量算出部１６ｇから表示信号を受けてメ
インフック移動量を表示し、文字表示２３ａに作動状態
算出部１６ａから表示信号を受けてジブ長さを表示す
る。ステップ８では、ジブ長さ表示１９Ｃにサブフック
移動量算出部１６ｈから表示信号を受けてサブフック移
動量を表示し、文字表示２３ａに作動状態算出部１６ａ
から表示信号を受けてジブ長さを表示する。

【００８２】このように、ジブ長さ表示１９Ｃにジブ長
さを表示させたい時には基本表示スイッチ１４ｉを押
し、フック移動量を表示させたい時にはフック移動量ス
イッチ１４ｄを押せばよい。そして上記スイッチで選択
されないためにジブ長さ表示１９Ｃに表示されない表示
は文字表示２３ａで表示されるようになっている。

【００８３】したがって、クレーンの作業状態によって
それぞれの表示に表示される事項を選択して行うように
すればよい。例えばジブ５を伸縮操作する場合は、ジブ
長さ表示１９Ｃにジブ５の長さを表示させ、文字表示２
３ａにフック移動量を表示させるようにし、通常のクレ
ーン作業ではジブ５の伸縮操作はウインチ操作に比較し
て操作されることが少ないので常時はフック移動量を表
示するようにすればよい。

【００８４】このように必要な（重要な）情報を視認性
の良い方で表示（イラスト画像に対応する個所での表示
で、かつ表示が大きい方の表示）させることができ、作
業状態を確認しながらのクレーン作業の操作性を向上さ
せることができる。しかも、ジブ長さとフック移動量を
同時に表示することができ、同時に両方の情報を得るこ
とができる。また、このように表示すれば、表示内容を
煩雑にすることなく、小さい表示手段で（表示手段を大
きくすることなく）実施できる。

【００８５】なお、上記実施形態では、ジブ長さとフッ
ク移動量の表示切換えを基本表示スイッチ１４ｉとフッ
ク移動量スイッチ１４ｄ（これらのスイッチは、請求項
１及び請求項２記載の選択手段に該当する。）で手動選
択して切換えるようにしたが、自動で切換えるようにし
てもよい。例えば、ジブ５を伸縮操作を検出するジブ伸
縮操作検出器を設け、ジブ５の伸縮操作時にはジブ長さ
表示１９Ｃにジブ長さを表示させ、文字表示２３ａにフ
ック移動量を表示させるようにしてもよい。

【００８６】また、メインウインチ１１の操作を検出す
るメインウインチ操作検出器を設け、メインウインチ１
１の操作時にはジブ長さ表示１９Ｃにメインフックの移
動量を表示させ、サブウインチ８の操作を検出するサブ
ウインチ操作検出器を設け、サブウインチ８の操作時に
はジブ長さ表示１９Ｃにサブフックの移動量を表示さ
せ、文字表示２３ａにジブ長さを表示させるようにして
もよい。

【００８７】更に、上記実施形態では、ジブ長さ表示１
９Ｃ（請求項１及び請求項２の第１表示部に該当す
る。）をイラスト画像に対応する個所に表示し、文字表
示２３ａ（請求項１及び請求項２の第２表示部に該当す
る。）より大きく表示するようににしていることから、
視認性の良い表示として文字表示２３ａより優先して重
要な情報を表示させる（請求項１に対応）ようにした
が、文字表示２３ａをジブ長さ表示１９Ｃより大きく表
示させジブ長さ表示１９Ｃより視認性の良い表示とする
ようにし、ジブ長さ表示１９Ｃより優先して重要な情報
を文字表示２３ａに表示させる（請求項２に対応）よう
にしてもよい。

【００８８】次に、上記実施形態では、ジブ長さとフッ
ク移動量の表示を２つの表示で切換えて選択表示させる
ようにしたが、ジブ長さとフック移動量だけでなく、他
の表示内容で行うようにしてもよい。例えば、ブーム長
さとブーム高さ、ブーム高さ制限値とブーム高さ、ブー
ム起伏角とブーム上限角、ブーム起伏角とブーム下限
角、ジブ長さとブーム上限角、等の組合せで行うことが
可能である。

【００８９】また、上記実施形態ではクレーン車Ａの作
動状態表示装置Ｃに実施した場合を例に説明したが、ク
レーン車Ａだけでなく高所作業車等の他の作業機にも実
施できること勿論のことである。

【００９０】

【発明の効果】本発明の作業機の作動状態表示装置は、
以上の如く作用し構成するものであるから、必要な情報
を視認性の良い方で表示させることにより、作業機で作
業状態を確認しながら行う作業の操作性を向上させるこ
とができる。しかも、選択されていない表示内容も同時
に表示することができ、両方の情報を一度に得ることが
できる。また、このようにして表示すれば、表示内容を
煩雑にすることなく、表示手段を小さい表示手段で（表
示手段を大きくすることなく）表示できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業機の作動状態表示装置を説明する
説明図である。

【図２】本発明の作業機の作動状態表示装置の表示パネ
ルを説明する説明図である。

【図３】ジブ長さ表示１９Ｃによりワイヤ掛数設定を表
示させた場合を説明する説明図である。

【図４】ジブ長さ表示１９Ｃによりフック移動量の表示
中にリセットした時の表示を説明する説明図である。

【図５】ジブ長さ表示１９Ｃによりメインフックの移動
量を表示させた場合を説明する説明図である。

【図６】ジブ長さ表示１９Ｃによりサブフックの移動量
を表示させた場合を説明する説明図である。

【図７】ジブ長さ表示１９Ｃによりジブ長さを表示させ
た場合を説明する説明図である。

【図８】ジブ長さ表示１９Ｃによりブーム上限角を表示
させた場合を説明する説明図である。

【図９】ジブ長さ表示１９Ｃと文字表示２３ａで、ジブ
５の長さを表示させる時とフック移動量を表示させる時
の選択を説明するフローチャートである。

【図１０】クレーン車を説明する説明図である。

【図１１】従来の作業機の作動表示装置を説明する説明
図である。

【図１２】従来の作業機の作動表示装置の表示パネルを
説明する説明図である。

【符号の説明】

１５Ａ作動状態検出手段１７Ａ表示手段１６Ａコントローラ１８イラスト画像表示部２２第１表示部（ジブ長さ表示１９Ｃ）２３第２表示部（文字表示２３ａ）１４ｄフック移動量スイッチ（選択手段）１４ｉ基本表示スイッチ（選択手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業機の各部の作動状態を検出する作動
状態検出手段と、作業機各部の作動状態を表示する表示
手段と、作動状態検出手段により検出された信号を基に
表示手段に表示信号を出力するコントローラを有してい
る作業機の作動状態表示装置であって、表示手段は上記
作業機のイラスト画像表示部と作業機各部の作動量をイ
ラスト画像表示の対応する個所に複数種の作動量を切換
え表示する第１表示部とイラスト画像表示に対応しない
で作動量を表示する第２表示部を備え、複数種の作動量
のうち目的の作動量を第１表示部に表示するよう選択す
る選択手段を設け、前記コントローラは選択手段からの
信号を受け第１表示部に選択された目的の作動量を表示
し、選択されなかった作動量を第２表示部で表示するよ
うに構成したことを特徴とする作業機の作動状態表示装
置。
【請求項２】作業機の各部の作動状態を検出する作動
状態検出手段と、作業機各部の作動状態を表示する表示
手段と、作動状態検出手段により検出された信号を基に
表示手段に表示信号を出力するコントローラを有してい
る作業機の作動状態表示装置であって、表示手段は上記
作業機のイラスト画像表示部と作業機各部の作動量をイ
ラスト画像表示の対応する個所に複数種の作動量を切換
え表示する第１表示部とイラスト画像表示に対応しない
で作動量を表示する第２表示部を備え、複数種の作動量
のうち目的の作動量を第２表示部に表示するよう選択す
る選択手段を設け、前記コントローラは選択手段からの
信号を受け第２表示部に選択された目的の作動量を表示
し、選択されなかった作動量を第１表示部で表示するよ
うに構成したことを特徴とする作業機の作動状態表示装
置。
【請求項３】前記第１表示部の表示を第２表示部の表示
より大きく表示するよう構成していることを特徴とする
請求項１記載の作業機の作動状態表示装置。
【請求項４】前記第２表示部の表示を第１表示部の表示
より大きく表示するよう構成していることを特徴とする
請求項２記載の作業機の作動状態表示装置。
【請求項５】前記作業機を、車両上に起伏自在なブー
ムの先端部に伸縮および起伏自在なジブを装着可能にし
ブームの基端側にメインウインチとサブウインチを配置
しメインウインチから繰出されるメインロープによりブ
ームの先端部からメインフックを吊下させるとともにサ
ブウインチから繰出されるサブロープによりジブの先端
部からサブフックを吊下させるようにしたクレーン車で
構成し、前記イラスト画像はクレーンのイラスト画像で
構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載
の作業機の作動状態表示装置。
【請求項６】前記作動状態検出手段にジブ長さ検出器
とメインウインチからのメインロープ繰出量検出器とサ
ブウインチからサブロープ繰出量検出器を備え、前記コ
ントローラは作動状態検出手段の信号を基にジブ長さと
メインフックの移動量とサブフックの移動量を算出し前
記第１表示部及び第２表示部にジブ長さとメインフック
の移動量またはサブフックの移動量を表示可能に構成し
たことを特徴とする請求項５記載の作業機の作動状態表
示装置。
【請求項７】メイン・サブフック切換スイッチを配置
し、前記コントローラは前記第１表示部または第２表示
部にフック移動量を表示させる時にメイン・サブフック
切換スイッチからの信号を基にメインフックのフック移
動量とサブフックのフック移動量の表示を選択表示する
ように構成したことを特徴とする請求項６記載の作業機
の作動状態表示装置。