JP2012062175A - ウインチの制御装置及び移動式クレーン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ウインチ48の回転速度を制御するウインチの制御装置2である。
そして、このウインチの制御装置2は、吊荷の荷重を検出する荷重検出手段5と、ウインチ48を低速モード又は高速モードで回転駆動する可変容量型ウインチモータ44と、可変容量型ウインチモータ44を操作するウインチ操作手段49と、吊荷の荷重及びウインチ操作手段49の操作量に基づいて可変容量型ウインチモータ44を低速モード又は高速モードに切換える制御部3と、を備えている。
【選択図】図2
Description
まず、本実施例のウインチの制御装置2(図2参照)を備える移動式クレーンとしてのカーゴクレーン1の機械系の全体構成について、図1を用いて説明する。
次に、本実施例のウインチの制御装置2を含む油圧回路の構成について、図2を用いて説明する。
次に、本実施例のウインチの制御装置2の制御部としてのコントローラ3の構成について、図3,4を用いて説明する。
次に、本実施例のウインチの制御装置2の作用について、図4,5を用いて説明する。ここで、図5の操作量S0〜S1は図4のスプール位置0に、図5の操作量S3は図4の全ストローク6.3(mm)に、図5の切換操作量SXは図4の切換位置PX(=4.0(mm))に、それぞれ対応する。
まず、吊荷の荷重Wによらず、ウインチ操作手段としての操作レバー49の操作量Sが切換操作量SX未満の場合について説明する。
次に、ウインチ操作手段としての操作レバー49の操作量Sが切換操作量SX以上になる場合で、かつ、吊荷の荷重Wが切換荷重WXより小さい場合について説明する。
次に、ウインチ操作手段としての操作レバー49の操作量Sが切換操作量SX以上の場合で、かつ、吊荷の荷重Wが切換荷重WXより大きい場合について説明する。
次に、本実施例のウインチの制御装置2の効果を列挙して説明する。
本実施例のウインチの制御装置2Aの機械系の構成及び油圧系の構成については、実施例1と同様であるから説明を省略する。
次に、本実施例のウインチの制御装置2Aの制御部としてのコントローラ3Aの構成について、図6を用いて説明する。
次に、本実施例のウインチの制御装置2Aの作用について説明する。
まず、巻下開始時の吊荷の荷重Wが切換荷重WX以上の場合について説明する。
次に、巻下開始時の吊荷の荷重Wが切換荷重WX未満の場合について説明する。
次に、本実施例のウインチの制御装置2Aの効果を列挙して説明する。
PX 切換位置
S 操作量
SX 切換操作量
W 吊荷の荷重
WX 切換荷重
1 カーゴクレーン(移動式クレーン)
2,2A ウインチの制御装置
3,3A コントローラ(制御部)
31 荷重演算部
32 荷重判定部
33 切換荷重記憶部
34 位置判定部
35 切換位置記憶部
36 モード判定部
37 出力部
43 方向流量制御弁
44 可変容量型ウインチモータ
51 ブーム長さ検出器(荷重検出手段)
52 ブーム角度検出器(荷重検出手段)
53 モーメント検出器(荷重検出手段)
54 差動トランス(操作量検出器)
61 巻下判定部
62 中立判定部
63 モード記憶部
Claims (6)
- ウインチの回転速度を制御するウインチの制御装置であって、
吊荷の荷重を検出する荷重検出手段と、
前記ウインチを低速モード又は高速モードで回転駆動する可変容量型ウインチモータと、
前記可変容量型ウインチモータを操作するウインチ操作手段と、
前記吊荷の荷重及び前記ウインチ操作手段の操作量に基づいて前記可変容量型ウインチモータを低速モード又は高速モードに切換える制御部と、を備えることを特徴とするウインチの制御装置。 - 前記制御部は、前記操作量が所定の切換操作量未満の場合には、
前記吊荷の荷重によらず、前記可変容量型ウインチモータを低速モードに維持することを特徴とする請求項1に記載のウインチの制御装置。 - 前記制御部は、前記操作量が所定の切換操作量以上の場合には、
前記吊荷の荷重が所定の切換荷重未満であれば前記可変容量型ウインチモータを高速モードとし、前記吊荷の荷重が前記切換荷重以上であれば前記可変容量型ウインチモータを低速モードとすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のウインチの制御装置。 - 前記制御部は、巻下げが開始される時点での前記吊荷の荷重が所定の切換荷重以上の場合には、前記ウインチ操作手段が中立にされるまで、
前記可変容量型ウインチモータを低速モードに維持することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のウインチの制御装置。 - 前記制御部は、巻下げが開始される時点での前記吊荷の荷重が所定の切換荷重未満の場合には、前記ウインチ操作手段が中立にされるまで、
前記操作量が所定の切換操作量未満であれば前記可変容量型ウインチモータを低速モードにし、前記操作量が前記切換操作量以上であれば前記可変容量型ウインチモータを高速モードにすることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載のウインチの制御装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載のウインチの制御装置を備えることを特徴とする移動式クレーン。
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