JP2008265934A - 作業機稼動情報表示システム - Google Patents
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Abstract
【課題】クレーンの稼動状態の調整時に、この稼動状態の表示及びその表示の解消を行っても、該稼動状態の表示前の表示たる前記調整時の画面の表示状態が復帰され、もって作業効率の良好な作業機稼動情報表示システムを提供すること。
【解決手段】表示部４１と、クレーン２の稼動状態を検出する稼動状態検出手段２´と、該稼動状態検出手段からの検出信号を受けて作業機の稼動状態を示す情報を前記表示部４１に表示するコントローラ３と、前記表示部の表示切り替え時や前記稼動状態の調整時に操作されるスイッチ５ａ〜５ｎとを有する作業機稼動情報表示システム１を構成し、 前記コントローラ３は、前記稼動状態の調整時に作業機の稼動部の状態を表示させた統合情報の表示を前記スイッチ５ａ〜５ｎの一操作によって表示あるいは表示の解消を行い、前記統合情報の表示の解消後には前記統合情報の表示前の表示状態に復帰させるようにした。
【選択図】図１
【解決手段】表示部４１と、クレーン２の稼動状態を検出する稼動状態検出手段２´と、該稼動状態検出手段からの検出信号を受けて作業機の稼動状態を示す情報を前記表示部４１に表示するコントローラ３と、前記表示部の表示切り替え時や前記稼動状態の調整時に操作されるスイッチ５ａ〜５ｎとを有する作業機稼動情報表示システム１を構成し、 前記コントローラ３は、前記稼動状態の調整時に作業機の稼動部の状態を表示させた統合情報の表示を前記スイッチ５ａ〜５ｎの一操作によって表示あるいは表示の解消を行い、前記統合情報の表示の解消後には前記統合情報の表示前の表示状態に復帰させるようにした。
【選択図】図１
Description
作業機の保守若しくは調整の作業に用いられ、特に、作業機の稼動情報を表示する表示画面を備えた作業機稼動情報表示システムに関する。
従来、作業機稼動情報表示システムとして、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
この作業機稼動情報表示システムでは、主画面とポップアップ方式による選択画面とを表示させて、主画面に表示させる情報は、選択画面から選択するようになっている。
この作業機稼動情報表示システムでは、主画面とポップアップ方式による選択画面とを表示させて、主画面に表示させる情報は、選択画面から選択するようになっている。
このように、主画面に表示させる情報を選択する選択画面をポップアップ方式にすることで、主画面専用の表示部と選択画面専用の表示部とを別個に設け、あるいは、単一の表示部に主画面と選択画面とを分離表示しつつ視認性を損なうことなく表示部を大きくするといった措置を構ずる必要がなくなる。
即ち、表示情報の視認性を損なうことなく表示装置の省スペース化が図られ、作業機内部の居住性に優れた作業機稼動情報表示システムが実現される。
即ち、表示情報の視認性を損なうことなく表示装置の省スペース化が図られ、作業機内部の居住性に優れた作業機稼動情報表示システムが実現される。
しかし、従来の作業機稼動情報表示システムにあっては、作業機の稼動状態の調整時に、現在の作業機の稼動状態を確認したい場合は、選択画面から関連する項目を選択して、これまで行っていた調整作業で表示させていた画面から関連する稼動状態の表示画面に切り替える必要があった。このため、稼動状態の確認後、稼動状態の調整作業を続行する場合は、再度選択画面から調整項目を選択し直す必要があり、作業効率が良好なものではなかった。
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、作業機の稼動状態の調整時に、この稼動状態の表示及びその表示の解消を行っても、該稼動状態の表示前の表示である前記調整時の画面の表示状態が復帰され、もって作業効率の良好な作業機稼動情報表示システムを提供することを課題とする。
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、表示部と、作業機の稼動状態を検出する稼動状態検出手段と、該稼動状態検出手段からの検出信号を受けて作業機の稼動状態を示す情報を前記表示部に表示する制御部と、前記表示部の表示切り替え時や前記稼動状態の調整時に操作される操作部とを有する作業機稼動情報表示システムであって、前記制御部は、前記稼動状態の調整時に、前記操作部の一操作によって作業機の稼動部の状態を示す統合情報の表示あるいは表示の解消を行い、前記統合情報の表示の解消後には、前記表示部の表示状態を前記統合情報の表示前の表示状態に復帰させることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業機稼動情報表示システムにおいて、前記稼動状態の調整は、前記稼動状態検出手段で検出される検出値をもとに算出される算出値を実測値に補正する調整であることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２のいずれか１項に記載の作業機稼動情報表示システムにおいて、前記統合情報は、単一の統合情報表示画面に表示され、該統合情報表示画面には、前記稼動状態の調整に必要とする稼動条件が表示されることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の作業機稼動情報表示システムにおいて、前記制御部は、前記操作部の操作を条件に、前記稼動状態の調整を行う調整画面を表示し、該調整画面を表示した場合は、該調整画面に、前記操作部のうち前記稼動状態の調整時に使用される操作部を表示させ、該表示に係る操作部以外の操作部の操作を無効にする機能を備えていることを特徴とする。
請求項１に記載の発明にあっては、前記統合情報は、操作部の一操作によって表示あるいは表示の解消を行うので、統合情報の確認時に行う操作が容易である。
加えて、前記操作によって統合情報の表示あるいは表示の解消を行っても、前記統合情報の表示の解消後には、前記表示部の表示状態を前記統合情報の表示前の表示状態が復帰されることから、前記調整に必要な画面を一から表示し直す必要がない。
加えて、前記操作によって統合情報の表示あるいは表示の解消を行っても、前記統合情報の表示の解消後には、前記表示部の表示状態を前記統合情報の表示前の表示状態が復帰されることから、前記調整に必要な画面を一から表示し直す必要がない。
即ち、請求項１に記載の発明によれば、作業機の稼動状態の調整時に、該稼動状態の表示及びその表示の解消を行っても、該稼動状態の表示前の表示である前記調整時の画面の表示状態が復帰され、もって作業効率の良好な作業機稼動情報表示システムを実現できる。
ここで、一般に、前記検出器で検出される稼動状態の項目は、作業機の安全制御等に関するもので、後述するように多岐わたる。従って、前記稼動状態の調整時にあっては、確認すべき稼動状態も多岐にわたることになる。
しかし、請求項２に記載の発明にあっては、このような調整の場合であっても、請求項１に記載の発明の如く、作業機の稼動状態を確認できる統合情報を容易に表示でき、かつ、統合情報の表示あるいは該表示の解消を行った場合であっても、該稼動状態の表示前の表示たる前記調整時の画面の表示状態は復帰され、各調整項目の調整毎に前記統合情報の表示と調整項目の表示との切替えを行う必要がなく、作業効率は優れて良好なものとなる。
しかし、請求項２に記載の発明にあっては、このような調整の場合であっても、請求項１に記載の発明の如く、作業機の稼動状態を確認できる統合情報を容易に表示でき、かつ、統合情報の表示あるいは該表示の解消を行った場合であっても、該稼動状態の表示前の表示たる前記調整時の画面の表示状態は復帰され、各調整項目の調整毎に前記統合情報の表示と調整項目の表示との切替えを行う必要がなく、作業効率は優れて良好なものとなる。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２のいずれか１項記載の作業機稼動情報表示システムにおいて、前記統合情報は、単一の統合情報表示画面に表示され、該統合情報表示画面には、前記稼動状態の調整に必要とする稼動条件が表示されるため、前記稼動状態の調整時に必要とする情報を効率よく確認することができ、前記稼動状態の調整作業は更に良好なものとなる。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の作業機稼動情報表示システムにおいて、前記制御部は、前記操作部の操作によって、前記稼動状態の調整を行う調整画面を表示し、該調整画面を表示した場合は、該調整画面に、前記操作部のうち前記稼動状態の調整時に操作が有効な操作部を表示させ、該表示に係る操作部以外の操作部の操作を無効にする機能を備えているため、操作すべき操作部が容易に判別でき、前記稼動状態の調整作業は更に良好なものとなる。
以下、本発明の作業機稼動情報表示システムを実現する最良の実施形態を、図面に基づいて説明する。
はじめに、構成を説明する。
図１は、実施例１の作業機稼動情報表示システムの全体システム図である。
１は、実施例１の作業機稼動情報表示システムであり、本システム１は、クレーン（作業機）２、クレーン２に備えられた検出器２´（稼動状態検出手段であり、検出対象は、ブーム角度、ブーム長さ、旋回角度、ジブ角度、ジブ長さ、ロッド側シリンダ圧力、チューブ圧力、ポンプ圧力、Ｏ／Ｒ長さ）、クレーン１の全体制御を行うコントローラ（制御部）３、作業機稼動情報を表示する表示画面４１を備えた表示部４、並びに、クレーン２の保守・調整等においてクレーン２の稼動状態の設定値を制御部に伝達するスイッチ（操作部）を備えた入力装置５から構成されている。
図１は、実施例１の作業機稼動情報表示システムの全体システム図である。
１は、実施例１の作業機稼動情報表示システムであり、本システム１は、クレーン（作業機）２、クレーン２に備えられた検出器２´（稼動状態検出手段であり、検出対象は、ブーム角度、ブーム長さ、旋回角度、ジブ角度、ジブ長さ、ロッド側シリンダ圧力、チューブ圧力、ポンプ圧力、Ｏ／Ｒ長さ）、クレーン１の全体制御を行うコントローラ（制御部）３、作業機稼動情報を表示する表示画面４１を備えた表示部４、並びに、クレーン２の保守・調整等においてクレーン２の稼動状態の設定値を制御部に伝達するスイッチ（操作部）を備えた入力装置５から構成されている。
前記スイッチとして、ユーザ設定スイッチ５ａ（スイッチＳ０）、範囲制限スイッチ５ｂ（スイッチＳ５）、Ｃ／Ｗ設定スイッチ５ｃ（スイッチＳ６）、ワイヤ掛け数設定スイッチ５ｄ（スイッチＳ７）、ブーム設定スイッチ５ｅ（スイッチＳ８）、Ｏ／Ｒ設定スイッチ５ｆ（スイッチＳ９）、セットスイッチ５ｇ（スイッチＳ１２）、点検スイッチ５ｈ（スイッチＳ１３）、表示切換スイッチ５ｉ（スイッチＳ１１）、キャンセルスイッチ５ｊ（スイッチＳ１０）、ファンクション４スイッチ５ｎ（スイッチＳ４）、ファンクション３スイッチ５ｍ（スイッチＳ３）、ファンクション２スイッチ５ｌ（スイッチＳ２）及びファンクション１スイッチ５ｋ（スイッチＳ１）が用意されている。
なお、上記各スイッチの括弧内の数は、入力装置５において該各スイッチの近傍に付されており、スイッチの識別番号である（図８参照）。
また、表示部４１は、液晶画面で構成されている。
また、表示部４１は、液晶画面で構成されている。
制御部３は、作業機の稼動状態の調整等を行うための保守・調整メインメニュー（図５ａ）の表示ルーチン（図２ａ）、その下層にある調整メニュー（図５ｃ）の表示ルーチン（図２ｂ）、該調整メニューの表示ルーチンの下層にある長さ角度調整の処理ルーチン（図２ｄ）、モーメント調整の処理ルーチン（図２ｄ）、バルブ調整の処理ルーチン（図２ｄ）、ＡＭＬ精度調整の処理ルーチン（図２ｄ）を有する。
また、前記保守・調整メインメニューの表示ルーチンの下層には、ＲＯＭＩＤチェックの表示及び処理ルーチン（図２ｃ）、Ｄｉチェックの表示及び処理ルーチン（図２ｃ）、Ａｉチェックの表示及び処理ルーチン（図２ｃ）を有する。
図２ａ〜図２ｄ及び図３は、この作業機稼動情報表示システム１におけるコントローラ３の処理を示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。なお、以下のスイッチＳ１、スイッチＳ２等は、段落００１８に列挙したものである。
先ず、各ルーチンにおいて共通する基本処理について説明する。
ステップ１では、作業機稼動情報表示システム１の電源がＯＮとなった場合に基本画面の表示が行われる。この基本画面として、ブーム状態（旋回角度方向表示（図４ａ）及び各種数値表示（図４ｂ））、ジブ状態（図４ｃ）、シングルトップ状態（図４ｄ）及びオンタイヤ状態（図４ｅ）等が用意されており、表示される情報（図１）は、前記検出器２´によって検出されたものである。
また、これらの基本情報は、通常作業に供されるため、特定の情報に限定されており、検出器２´の検出値のばらつきによる表示のばらつきを抑えるために一定桁数で丸め処理が施されている。
また、これらの基本情報は、通常作業に供されるため、特定の情報に限定されており、検出器２´の検出値のばらつきによる表示のばらつきを抑えるために一定桁数で丸め処理が施されている。
ステップ２では、スイッチＳ３、スイッチＳ４及びスイッチＳ１２が全て押下されたか否かが判断され、これらが全て押下されるまで、次ステップには移行しない（ステップ１へ移行する。）。
これによって、通常作業時の基本画面において、意図しないタイミングで後述の保守・調整メインメニューに切り替えられることが防止されている。
これによって、通常作業時の基本画面において、意図しないタイミングで後述の保守・調整メインメニューに切り替えられることが防止されている。
ステップ３では、前記３つのスイッチの押下状態が、１．５秒間継続しているか否かが判断され、１．５秒間継続したと判断されたきはステップ４に移行し、そうでない場合は、次ステップに移行しない。
前記意図しないタイミングでの画面表示の切り換え防止の機能がさらに実効的なものになっている。
前記意図しないタイミングでの画面表示の切り換え防止の機能がさらに実効的なものになっている。
ステップ４では、ｆ（画面上の項目に対応する項目識別子）＝１が設定され、ステップ５に移行し、ステップ５では、保守・調整メインメニューの画面表示（図５ａ）が行われ、ステップ６に移行する。ステップ６では、スイッチＳ３が押下されれば（ステップ７）、スイッチＳ３が押下される前の画面上の項目より１つ下の項目の反転処理が行われる。
ステップ７では、スイッチＳ３が押下（ＯＮ）されたか否かが判断され。押下されれば、ステップ８に移行し、押下されなければ、ステップ１１に移行する。ステップ８では、ｆ＝ｆ−１とする処理が行われる。
ステップ９では、ｆが０以下であるか否かが判断され、ｆが０以下でなければステップ５に移行し、ｆが０以下となった場合は、ステップ１０に移行してｆ＝４が設定され、ステップ５に移行した後、ステップ６によって画面上の一番下の項目の反転処理が行われる。
ステップ９では、ｆが０以下であるか否かが判断され、ｆが０以下でなければステップ５に移行し、ｆが０以下となった場合は、ステップ１０に移行してｆ＝４が設定され、ステップ５に移行した後、ステップ６によって画面上の一番下の項目の反転処理が行われる。
一方、スイッチＳ４が押下された場合（ステップ１１）は、ステップ１２において、ｆ＝ｆ＋１とする処理が行われる。
ステップ１３では、ｆが４よりも大きいか否かが判断され、ｆが４よりも小さい場合は、ステップ５に移行し、ｆが４よりも大きい場合は、ステップ１４に移行してｆ＝１が設定され、ステップ５に移行した後、ステップ６によって画面上の一番下の項目の反転処理が行われる。
ステップ１３では、ｆが４よりも大きいか否かが判断され、ｆが４よりも小さい場合は、ステップ５に移行し、ｆが４よりも大きい場合は、ステップ１４に移行してｆ＝１が設定され、ステップ５に移行した後、ステップ６によって画面上の一番下の項目の反転処理が行われる。
以上は、保守・調整メインメニューにおける項目選択に関わる処理であり、他のルーチンにおいても共通する。
ステップ１５では、前記ステップ５の処理、即ち、保守・調整メインメニューの表示処理が行われた場合に、スイッチＳ１１が押下されたか否かが判断され、スイッチＳ１１が押下された場合は、ステップ１６に移行する。
ステップ１６では、統合情報（図６）の表示の処理が行われる。このときの表示画面は、図７ａ（下）に示される如くである。
統合情報画面は、所謂ポップアップによって表示され、この統合情報画面においては、前記基本情報に比べて、項目の数及び値の桁数が多く表示される。
具体的には、統合情報表示画面には、通常作業に必要な情報のみを表示する基本画面とは異なり、ワイヤ掛け数状態、ジブ長さ、ジブ角度、ブーム長さ、ブーム角度、Ｃ／Ｗ重量、作業半径、Ｏ／Ｒ状態、実荷重、揚程、定格荷重、モーメント負荷率、旋回角度、歪電圧、チューブ側シリンダ圧力、ロッド側シリンダ圧力、ポンプ圧力、キャンセルキー等、クレーン２の稼動状態の設定に必要な全ての項目が表示される。
統合情報画面は、所謂ポップアップによって表示され、この統合情報画面においては、前記基本情報に比べて、項目の数及び値の桁数が多く表示される。
具体的には、統合情報表示画面には、通常作業に必要な情報のみを表示する基本画面とは異なり、ワイヤ掛け数状態、ジブ長さ、ジブ角度、ブーム長さ、ブーム角度、Ｃ／Ｗ重量、作業半径、Ｏ／Ｒ状態、実荷重、揚程、定格荷重、モーメント負荷率、旋回角度、歪電圧、チューブ側シリンダ圧力、ロッド側シリンダ圧力、ポンプ圧力、キャンセルキー等、クレーン２の稼動状態の設定に必要な全ての項目が表示される。
そして、この統合情報の表示中に、スイッチＳ１０が押下されると（ステップ１７）、ステップ５に移行（一階層上の保守・調整メインメニュー画面に移行）する。
即ち、ステップ１５及び１７によって統合情報の表示及びこの表示の解消の処理が行われた後であっても、スイッチＳ１１の押下（ステップ１６）の直前に表示されていた保守・調整メインメニューが表示され、基本画面まで戻ることはない。また、ｆの値はリセットされておらず、保守・調整メインメニューで選択（カラー反転処理）されていた項目は維持されている。
即ち、ステップ１５及び１７によって統合情報の表示及びこの表示の解消の処理が行われた後であっても、スイッチＳ１１の押下（ステップ１６）の直前に表示されていた保守・調整メインメニューが表示され、基本画面まで戻ることはない。また、ｆの値はリセットされておらず、保守・調整メインメニューで選択（カラー反転処理）されていた項目は維持されている。
次に、統合情報が表示された場合に可能な作業状態の設定の操作と該操作に基づく処理の流れを図３に基づいて説明する。
この統合情報の表示処理ルーチンは、図３に示される処理ルーチンとは独立したものとなっている。
この統合情報の表示処理ルーチンは、図３に示される処理ルーチンとは独立したものとなっている。
ステップＴ２では、有効スイッチが押下されたか否かが判断され、該スイッチが押下されれば、以下のステップに移行する。
なお、有効スイッチとは、統合情報の表示処理が行われた時点で設定可能な項目の値を設定（変更）できるスイッチである。また、統合情報表示画面の最下欄において、有効スイッチのデザインと同一のデザインのアイコンが表示される（図６（「ユーザ設定」、「範囲制限」等）参照）。
なお、有効スイッチとは、統合情報の表示処理が行われた時点で設定可能な項目の値を設定（変更）できるスイッチである。また、統合情報表示画面の最下欄において、有効スイッチのデザインと同一のデザインのアイコンが表示される（図６（「ユーザ設定」、「範囲制限」等）参照）。
例えば、スイッチＳ０、Ｓ１、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０が有効スイッチとして表示されている場合は、次の設定が可能である。
即ち、ステップＴ２に続いて、ステップＴ２で押下されたスイッチがスイッチＳ０であると判断されれば（ステップＴ３）、ユーザ設定画面（図９ａ）が表示され（ステップＴ１１）、スイッチＳ３又はスイッチＳ４の押下によってユーザ設定画面中の表示項目が移動して、項目のカラー反転処理が行われる（図９ａ、ｂ参照）、そして、スイッチＳ１２で項目を選択する。また、画面上で行う操作（移動や選択）とこれに対応するスイッチは、画面に表示されている（図９ａ等参照）。
即ち、ステップＴ２に続いて、ステップＴ２で押下されたスイッチがスイッチＳ０であると判断されれば（ステップＴ３）、ユーザ設定画面（図９ａ）が表示され（ステップＴ１１）、スイッチＳ３又はスイッチＳ４の押下によってユーザ設定画面中の表示項目が移動して、項目のカラー反転処理が行われる（図９ａ、ｂ参照）、そして、スイッチＳ１２で項目を選択する。また、画面上で行う操作（移動や選択）とこれに対応するスイッチは、画面に表示されている（図９ａ等参照）。
スイッチＳ１０が押下されるとユーザ設定画面の表示が解消され（ステップＴ１２）、統合情報表示画面の表示状態に戻り（ステップＴ１）、保守・調整メインメニュー等これ以上の階層にあるルーチンには移行しない。
上記ステップＴ２で判断されたスイッチが、スイッチＳ１、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９及びＳ１０であった場合も、前記ユーザ設定画面の場合と略同様の操作が可能である。
なお、この場合の表示画面は、エラー状態（図９ｃ）（スイッチＳ１押下時）、範囲制限設定画面（図９ｄ〜ｇ）（スイッチＳ５押下時）、Ｃ／Ｗ設定画面（図９ｈ）（スイッチＳ６押下時）、ワイヤ掛け数設定画面（図９ｉ）（スイッチＳ７押下時）、ブーム状態設定画面（図９ｊ）（スイッチＳ８押下時）、ジブセット設定画面（図９ｋ、ｌ（上））（スイッチＳ８押下時）、Ｏ／Ｒ状態設定画面（図９ｌ（下）〜図９ｍ（下））（スイッチＳ９押下時）である。
なお、前記エラー状態は、統合情報表示画面にも表示され（図７ａ（下）参照）、エラーの内容は、エラー番号（実施例１にあっては「Ｅ２１１３」）で特定される。
なお、この場合の表示画面は、エラー状態（図９ｃ）（スイッチＳ１押下時）、範囲制限設定画面（図９ｄ〜ｇ）（スイッチＳ５押下時）、Ｃ／Ｗ設定画面（図９ｈ）（スイッチＳ６押下時）、ワイヤ掛け数設定画面（図９ｉ）（スイッチＳ７押下時）、ブーム状態設定画面（図９ｊ）（スイッチＳ８押下時）、ジブセット設定画面（図９ｋ、ｌ（上））（スイッチＳ８押下時）、Ｏ／Ｒ状態設定画面（図９ｌ（下）〜図９ｍ（下））（スイッチＳ９押下時）である。
なお、前記エラー状態は、統合情報表示画面にも表示され（図７ａ（下）参照）、エラーの内容は、エラー番号（実施例１にあっては「Ｅ２１１３」）で特定される。
これらの設定画面の非表示中（統合情報表示画面の表示中）にスイッチＳ１０が押下されると（ステップＴ１０）、統合情報表示画面の表示が解消し、一階層上の保守・調整メインメニューのルーチンに移行し、基本画面は表示されない。
ここで、保守・調整メインメニューにおいて、スイッチＳ１２が押下されると（ステップ１８）、保守・メインメニューの下層ルーチンに移行する。
即ち、スイッチＳ１２が押下されると、ステップ２０に移行し、ｆ＝２であれば、ステップ２１を経てステップ２２に移行し、調整メニュー画面が表示される（図５ｃ参照）。
即ち、スイッチＳ１２が押下されると、ステップ２０に移行し、ｆ＝２であれば、ステップ２１を経てステップ２２に移行し、調整メニュー画面が表示される（図５ｃ参照）。
そして、図２ｂに示されるように、ステップ２２の処理後にスイッチＳ１１が押下されると（ステップ３２）、統合情報表示画面の表示が行われ（ステップ３３）、前述したように統合情報表示画面の下層ルーチンにおいて各種設定が可能となる。
この場合の表示画面は、図７ｂ（下）の如くである。
この場合の表示画面は、図７ｂ（下）の如くである。
この統合情報表示画面の表示中に、スイッチＳ１０が押下されると（ステップ３４（ステップＴ１０（図３）参照））、調整メニューの表示ルーチンに移行し、保守・調整メインメニュー等これ以上の階層にあるルーチンには移行しない。
以上は、保守・調整メインメニューの表示時（ステップ５）における統合情報表示画面の表示（ステップ１６）及びこの統合情報表示画面表示ルーチンの下層ルーチンでの作業（ユーザ設定メニューの表示及び処理等）と、保守・調整メインメニューの下層ルーチンである調整メニューの表示時（ステップ２２）における統合情報表示画面の表示（ステップ３３）に至る処理に関する。
更に下層のルーチンにおいても同様にして、統合情報を表示させることができる。
例えば、保守・調整メインメニューの下層ルーチンである調整メニューの表示ルーチンで、スイッチＳ１２が押下された場合（ステップ３６）、ｇ（項目識別子）＝１（図５（ｃ）参照）であれば長さ角度調整処理ルーチンへ移行し（ステップ５４、５７）、ｇ＝２（図５（ｄ）参照）であればモーメント調整処理ルーチンへ移行し（ステップ５５、６２）、ｇ＝３（図５（ｅ）参照）であればバルブ調整処理ルーチンへ移行し（ステップ５６、６７）、ｇが１、２、３のいずれでもなければ（図５（ｆ）参照）ＡＭＬ精度調整処理ルーチンへ移行する（ステップ５６、７２）。
このとき、図２ｄに示されるように、スイッチＳ１１を押下することによって統合情報表示画面を表示し（ステップ５８、６３、６８、又は７３）、また、スイッチＳ１０を押下することによって統合情報表示画面の表示を解消することができる（ステップ６０、６５、７０、又は７５）。
例えば、保守・調整メインメニューの下層ルーチンである調整メニューの表示ルーチンで、スイッチＳ１２が押下された場合（ステップ３６）、ｇ（項目識別子）＝１（図５（ｃ）参照）であれば長さ角度調整処理ルーチンへ移行し（ステップ５４、５７）、ｇ＝２（図５（ｄ）参照）であればモーメント調整処理ルーチンへ移行し（ステップ５５、６２）、ｇ＝３（図５（ｅ）参照）であればバルブ調整処理ルーチンへ移行し（ステップ５６、６７）、ｇが１、２、３のいずれでもなければ（図５（ｆ）参照）ＡＭＬ精度調整処理ルーチンへ移行する（ステップ５６、７２）。
このとき、図２ｄに示されるように、スイッチＳ１１を押下することによって統合情報表示画面を表示し（ステップ５８、６３、６８、又は７３）、また、スイッチＳ１０を押下することによって統合情報表示画面の表示を解消することができる（ステップ６０、６５、７０、又は７５）。
ここで、前記のＡＭＬ（オートマチック・モーメント・リミッタ）は、作業範囲の規制等、クレーン２に備えられる安全装置である。このＡＭＬの作動にあっては、検出器２´で検出された検出値をもとに算出された算出値が使用されるが、この算出値は、実測値との比較によって調整された正確な値とした後で使用される。
なお、図２ｃに示されるように、保守・調整メインメニューの下層ルーチンであるＲＯＭＩＤチェックの表示及び処理ルーチン（ステップ３９）、Ｄｉチェックの表示及び処理ルーチン（ステップ４４）、及び、Ａｉチェックの表示及び処理ルーチン（ステップ４９）における統合情報表示画面の表示及び表示の解消や、統合情報表示画面の表示ルーチンの下層ルーチンでの作業（図３及び図９参照）における処理も同様にして行われる。
次に、作用を説明する。
クレーン２の稼動状態が、クレーン２に備えられた検出器２´によって検出され、この検出値がコントローラ３に入力され、次いで、コントローラ３によって検出値の物理量の変換及び性能等の各種計算処理が行われ、コントローラ３内部の記録部に記録される。検出内容は、図１に示されるブーム角度等である。
クレーン２の稼動状態が、クレーン２に備えられた検出器２´によって検出され、この検出値がコントローラ３に入力され、次いで、コントローラ３によって検出値の物理量の変換及び性能等の各種計算処理が行われ、コントローラ３内部の記録部に記録される。検出内容は、図１に示されるブーム角度等である。
このとき、通常のクレーン作業時は、検出値のばらつきを抑えるため、コントローラ３によって小数点以下が丸め処理された稼動状態の情報が表示画面４１に表示される（図４ａ〜ｆ参照）。
前記基本画面が表示されている状態で、入力装置５のスイッチＳ３、Ｓ４及びＳ１２という特定の組み合わせのスイッチが一定時間押下されると（ステップ２、３）、保守・調整メインメニューに切り替わり、保守・調整の項目が表示される（図７ａ参照）。
この状態で、スイッチＳ１１が押下されると（ステップ１５）、小数点以下の丸め処理を行わない詳細情報及び基本画面の表示画面には含まれない保守及び調整に必要な情報を一括して表示する統合情報表示画面（図６、図７（下）参照）が表示される（ステップ１６）。
これによって、保守・調整時に確認したい作業機稼動情報の全ての項目について、前記基本画面の表示情報よりも詳細な値にて確認することができる。
これによって、保守・調整時に確認したい作業機稼動情報の全ての項目について、前記基本画面の表示情報よりも詳細な値にて確認することができる。
この統合情報表示画面の表示状態で、作業機稼動状態の設定に用いる前記スイッチであって、統合情報表示画面の表示時に設定可能な項目に対応するスイッチ、即ち、有効スイッチ（入力装置５のユーザ設定スイッチ５ａ、範囲制限スイッチ５ｂ等（図１参照））が押下されると（ステップＴ２）、このスイッチに対応する項目の設定が可能となる（図３、図９参照）。
このとき、統合情報表示画面の表示時には、有効スイッチと同一のデザインのアイコンが表示される（図６に示される「ユーザ設定」、「範囲制限」等）。従って、統合情報表示画面の表示の確認によって、設定可能な項目が判別容易となる。
そして、統合情報表示画面の表示中にスイッチＳ１０が押下さると（ステップ１７）、統合情報表示画面の表示は解消され、このとき、当該表示が解消される直前の保守・調整メインメニューの表示状態となり、基本画面まで戻ることはない（ステップ１７、ステップ５）。
このように、統合情報表示画面の表示又はこの表示の解消によって、これまでの保守・調整の作業進捗が失われることはない。
より具体的には、統合情報表示画面が解消された状態は、統合情報表示画面を表示する直前の保守・調整メインメニューであって、前記ｆ（項目識別子）の値に対応する項目が反転された状態となった画面が表示される。
このように、統合情報表示画面の表示又はこの表示の解消によって、これまでの保守・調整の作業進捗が失われることはない。
より具体的には、統合情報表示画面が解消された状態は、統合情報表示画面を表示する直前の保守・調整メインメニューであって、前記ｆ（項目識別子）の値に対応する項目が反転された状態となった画面が表示される。
また、保守・調整メインメニューの表示時に、スイッチＳ１２が押下されると（ステップ１８）、保守・調整メインメニューの表示ルーチンの下層にある調整メニューの表示ルーチン等に移行する（図２ｂ参照）。例えば、調整メニューの表示ルーチンにおいて、スイッチＳ１１が押下されると（ステップ３２）、この場合も統合情報表示画面が表示されて（ステップ３３）、前記同様に各種設定が可能となる（図３、図９参照）。
そして、スイッチＳ１０が押下されて統合情報表示画面の表示が解消されると（ステップ３４）、調整メニューの表示ルーチンまで移行し（ステップ２２）、保守・調整メインメニューの表示ルーチンまで移行することはない。
そして、スイッチＳ１０が押下されて統合情報表示画面の表示が解消されると（ステップ３４）、調整メニューの表示ルーチンまで移行し（ステップ２２）、保守・調整メインメニューの表示ルーチンまで移行することはない。
更に、調整メニューの表示ルーチンにおいて、スイッチＳ１２が押下されると（ステップ３６）、調整メニューの表示ルーチンの下層のＡＭＬ精度調整処理ルーチン等（図２ｄ）に移行する。例えば、ＡＭＬ精度調整処理ルーチンにおいて、スイッチＳ１１が押下されると（ステップ７３）、この場合も統合情報表示画面が表示されて（ステップ７４）、前記同様に各種設定が可能となる（図３、図９参照）。
同様に、スイッチＳ１０が押下されて統合情報表示画面の表示が解消されると（ステップ７５）、ＡＭＬ精度調整処理ルーチンまで移行し（ステップ７２）、調整メニュー表示ルーチンまで移行することはない。
同様に、スイッチＳ１０が押下されて統合情報表示画面の表示が解消されると（ステップ７５）、ＡＭＬ精度調整処理ルーチンまで移行し（ステップ７２）、調整メニュー表示ルーチンまで移行することはない。
次に、効果を説明する。
実施例１の作業機稼動情報表示システム１にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
実施例１の作業機稼動情報表示システム１にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
（１）実施例１の作業機稼動情報表示システム１は、表示部４１と、クレーン２の稼動状態を検出する検出器２´と、該検出器２´からの検出信号を受けてクレーン２´の稼動状態を示す情報を前記表示部４１に表示するコントローラ３と、前記表示部４１の表示切り替え時や前記稼動状態の調整時に操作されるスイッチ５ａ〜５ｎとを有し、前記コントローラ３は、前記稼動状態の調整時に、前記スイッチのいずれか一つの一操作によってクレーン２´の稼動部の状態を示す統合情報の表示あるいは表示の解消を行い、前記統合情報の表示の解消後には、前記表示部４１の表示状態を前記統合情報の表示前の表示状態に復帰させる。
このため、稼動状態の調整時に、スイッチＳ１１の押下（スイッチの一操作）によって簡単に調整画面から現在のクレーン２の統合情報表示画面を表示することができる。そして、該状態を確認後、スイッチＳ１０の押下（スイッチの一操作）によって簡単に統合情報表示画面の表示を解消し表示前の調整画面に復帰させることができる。
また、稼動状態の調整時に現在の統合情報を表示して該状態を確認した後に前記設定作業を続行する場合において、前記調整時に表示していた調整画面を再度表示させる必要がない。
従って、クレーン２の稼動状態の調整作業の作業効率が良好なものとなる。
このため、稼動状態の調整時に、スイッチＳ１１の押下（スイッチの一操作）によって簡単に調整画面から現在のクレーン２の統合情報表示画面を表示することができる。そして、該状態を確認後、スイッチＳ１０の押下（スイッチの一操作）によって簡単に統合情報表示画面の表示を解消し表示前の調整画面に復帰させることができる。
また、稼動状態の調整時に現在の統合情報を表示して該状態を確認した後に前記設定作業を続行する場合において、前記調整時に表示していた調整画面を再度表示させる必要がない。
従って、クレーン２の稼動状態の調整作業の作業効率が良好なものとなる。
（２）ここで、前記稼動状態の調整は、前記検出器２´で検出される検出値（ブーム長さ等）をもとに算出される算出値を実測値に補正する調整である。
一般に、クレーン２の安全制御等に関し、前記検出器２´で検出される稼動状態の項目は多岐にわたる。従って、前記稼動状態の調整時にあっては、確認すべき稼動状態も多岐にわたることになる。
しかし、このような調整であっても、（１）で述べたように、クレーン２の稼動状態を表示させる統合情報を簡単に表示でき、かつ、統合情報の表示あるいは該表示の解消を行った場合であっても、該稼動状態の表示前の表示たる前記調整時の画面の表示状態は復帰され、各調整項目の調整にあたって都度調整画面を表示する必要がなく、作業効率は優れて良好なものとなる。
一般に、クレーン２の安全制御等に関し、前記検出器２´で検出される稼動状態の項目は多岐にわたる。従って、前記稼動状態の調整時にあっては、確認すべき稼動状態も多岐にわたることになる。
しかし、このような調整であっても、（１）で述べたように、クレーン２の稼動状態を表示させる統合情報を簡単に表示でき、かつ、統合情報の表示あるいは該表示の解消を行った場合であっても、該稼動状態の表示前の表示たる前記調整時の画面の表示状態は復帰され、各調整項目の調整にあたって都度調整画面を表示する必要がなく、作業効率は優れて良好なものとなる。
（３）前記統合情報は、単一の統合情報表示画面に表示され、該統合情報表示画面には、前記稼動状態の調整に必要とする稼動条件が表示される。このため、前記稼動状態の調整時に必要とするクレーン２の稼動情報を効率よく確認でき、前記稼動状態の調整作業は更に良好なものとなる。
（４）前記コントローラ３は、スイッチの操作（スイッチＳ１２の押下）によって、操作前記稼動状態の調整を行う調整画面を表示し、該調整画面を表示した場合は、該調整画面に、前記スイッチ５ａ〜５ｎのうち前記稼動状態の調整時に操作が有効なスイッチを表示させ、該表示に係るスイッチ以外のスイッチの操作を無効にする機能を備えている。このため、操作すべきスイッチが容易に判別でき、前記稼動状態の調整作業は更に良好なものとなる。
実施例２は、実施例１の統合情報画面の表示方法を変更した例である。
図１０ａは、実施例２の作業機稼動情報表示システム１のコントローラ３における処理の流れを示すフローチャートであり、図１０ａに示されるように、基本画面からクレーン２の稼動状態の設定を行う処理ルーチンへ移行するステップ（ステップ１３０、１３１、１３２、Ｔ1、Ｔ２）を有する点で実施例１と相違する。
図１０ａは、実施例２の作業機稼動情報表示システム１のコントローラ３における処理の流れを示すフローチャートであり、図１０ａに示されるように、基本画面からクレーン２の稼動状態の設定を行う処理ルーチンへ移行するステップ（ステップ１３０、１３１、１３２、Ｔ1、Ｔ２）を有する点で実施例１と相違する。
図１０ｂは、クレーン２の稼動状態の設定及びエラー内容表示の手順を示す図である。この稼動状態の設定においては、ユーザ設定（速度、ドラム回転音、ドラムリセット、コントラスト）の設定、範囲制限（揚程制限、作業半径制限、起伏角上限、起伏角下限、左旋回制限、右旋回制限、揚程制限）の設定、Ｃ／Ｗ状態の設定、ワイヤ掛数の設定、ブームの状態の設定（ジブがある場合は、ジブの設定）、Ｏ／Ｒ状態の設定が可能である。
ステップ１では、作業機稼動情報表示システム１の電源がＯＮとなった場合に基本画面（段落００２４参照）の表示が行われ、ステップ１３０に移行する。
ステップ１３０では、スイッチＳ１１が押下されたか否かが判断され、押下されれば、ステップＴ１に移行し、押下されなければ、ステップ１３１に移行する。
ステップＴ１に移行した場合は、統合情報表示画面が表示される。続いて、スイッチＳ１０が押下されたか否かが判断され、スイッチＳ１０が押下されれば、統合情報表示画面の表示は解消され、基本画面の表示状態に戻る（ステップ１）。スイッチＳ１０が押下されない場合は、ステップＴ２に移行し、有効スイッチ（スイッチＳ０〜スイッチＳ９）が操作されたか否かが判断される。この有効スイッチは、統合情報表示画面において、入力装置５の操作パネルに表示されているデザインと同一のアイコンで表示される（図６及び図８参照）。
ステップ１３０では、スイッチＳ１１が押下されたか否かが判断され、押下されれば、ステップＴ１に移行し、押下されなければ、ステップ１３１に移行する。
ステップＴ１に移行した場合は、統合情報表示画面が表示される。続いて、スイッチＳ１０が押下されたか否かが判断され、スイッチＳ１０が押下されれば、統合情報表示画面の表示は解消され、基本画面の表示状態に戻る（ステップ１）。スイッチＳ１０が押下されない場合は、ステップＴ２に移行し、有効スイッチ（スイッチＳ０〜スイッチＳ９）が操作されたか否かが判断される。この有効スイッチは、統合情報表示画面において、入力装置５の操作パネルに表示されているデザインと同一のアイコンで表示される（図６及び図８参照）。
ステップＴ３〜ステップＴ９では、前記操作された有効スイッチがいずれのスイッチであるかが判別されて、操作されたスイッチに基づいて、前記作業状態の設定画面が表示され、オペレータによって各種の設定が可能になる。
このとき、有効スイッチでないスイッチが操作されたとしても、Ｈ（設定処理ルーチン）には移行しない（有効スイッチ以外のスイッチは、機能が無効になっている）。
即ち、前記操作された有効スイッチが、スイッチＳ０であれば、ユーザ設定画面（図９ｎ（上）〜図９ｏ（下））が表示され、この画面を通じてユーザ設定（ドラム回転音等）が可能となり（ステップＴ１１、Ｔ１２）、スイッチＳ１であれば、エラー内容表示画面（図９ｃ）が表示され（Ｔ１３、Ｔ１４）、スイッチＳ５であれば、範囲制限設定画面（図９ｄ（上）〜図９ｇ）が表示され、この画面を通じて範囲制限設定が可能となり（ステップＴ１５、Ｔ１６）、スイッチＳ６であれば、Ｃ／Ｗ状態設定画面（図９ｈ（上）（下））が表示され、この画面を通じてＣ／Ｗ状態設定が可能となり（ステップＴ１７、ＳＴ１８）、スイッチＳ７であれば、ワイヤ掛数設定画面（図９ｉ（上）（下））が表示され、この画面を通じてワイヤ掛数設定が可能となり（ステップＴ１９、Ｔ２０）、スイッチＳ８であれば、ブーム状態（ジブがある場合はジブセット状態）設定画面（図９ｊ（上）〜図９ｌ（上））が表示され、この画面を通じてブーム状態設定等が可能となり（ステップＴ２１、Ｔ２２）、スイッチＳ９であれば、Ｏ／Ｒ状態設定画面（図９ｌ（下））が表示され、この画面を通じてＯ／Ｒ状態設定が可能となる（ステップＴ２３、Ｔ２４）。
このとき、有効スイッチでないスイッチが操作されたとしても、Ｈ（設定処理ルーチン）には移行しない（有効スイッチ以外のスイッチは、機能が無効になっている）。
即ち、前記操作された有効スイッチが、スイッチＳ０であれば、ユーザ設定画面（図９ｎ（上）〜図９ｏ（下））が表示され、この画面を通じてユーザ設定（ドラム回転音等）が可能となり（ステップＴ１１、Ｔ１２）、スイッチＳ１であれば、エラー内容表示画面（図９ｃ）が表示され（Ｔ１３、Ｔ１４）、スイッチＳ５であれば、範囲制限設定画面（図９ｄ（上）〜図９ｇ）が表示され、この画面を通じて範囲制限設定が可能となり（ステップＴ１５、Ｔ１６）、スイッチＳ６であれば、Ｃ／Ｗ状態設定画面（図９ｈ（上）（下））が表示され、この画面を通じてＣ／Ｗ状態設定が可能となり（ステップＴ１７、ＳＴ１８）、スイッチＳ７であれば、ワイヤ掛数設定画面（図９ｉ（上）（下））が表示され、この画面を通じてワイヤ掛数設定が可能となり（ステップＴ１９、Ｔ２０）、スイッチＳ８であれば、ブーム状態（ジブがある場合はジブセット状態）設定画面（図９ｊ（上）〜図９ｌ（上））が表示され、この画面を通じてブーム状態設定等が可能となり（ステップＴ２１、Ｔ２２）、スイッチＳ９であれば、Ｏ／Ｒ状態設定画面（図９ｌ（下））が表示され、この画面を通じてＯ／Ｒ状態設定が可能となる（ステップＴ２３、Ｔ２４）。
一方、有効スイッチが操作されない場合（いずれのスイッチも操作されない場合や、統合情報表示画面に表示されていない（無効スイッチ）のみが操作された場合）は、前記の各種設定画面の表示は行われず、設定操作も制限される。
そして、スイッチＳ１０が押下された場合（ステップＴ１０）は、設定画面の表示は解消され、統合情報表示画面の表示状態に戻る（ステップＴ１）。
このようして、基本画面から統合情報画面を表示し（ステップ１３０）、統合情報表示画面において有効スイッチを操作することによって（ステップＴ２）、前記各種の設定が可能になる。
即ち、特殊な操作（ステップ２、３）を必要とする保守・調整メイン・メニューを表示しない状態であっても、統合情報画面を表示し（ステップ１３０）、この統合情報画面から設定（図１０ｂ参照）を行うことができる。
即ち、特殊な操作（ステップ２、３）を必要とする保守・調整メイン・メニューを表示しない状態であっても、統合情報画面を表示し（ステップ１３０）、この統合情報画面から設定（図１０ｂ参照）を行うことができる。
なお、基本画面から、統合情報表示画面を表示した後（ステップＴ１）、スイッチＳ１０を押下して統合情報表示画面の表示を解消した後は、基本画面の表示状態となる。また、基本画面から、スイッチＳ１１を押下せず、前記有効スイッチを押下したときは（ステップ１３１）、前記設定（図１０ｂ）が可能となる。
以上、実施例について説明したが、本発明は、実施例１に限定されるものではなく、特許請求の範囲に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
例えば、統合情報表示画面は、各調整項目の調整作業における処理と別個の処理によって表示されるものであるため、各処理ルーチンの体系や構造に係らずにポップアップ表示できる。即ち、前記統合情報表示が面は、実施例１で示した処理のほか、更に下層の処理ルーチンにおいても、ポップアップ表示させることができ、また、実施例１で言及したＡＭＬ精度調整処理ルーチン等に係らず、どのような処理ルーチンにおいてもポップアップ表示できる。
また、前記統合情報表示画面の表示ルーチンは各処理ルーチンと独立したものであるから、前記調整（ＡＭＬ精度調整等）は、実施例１の作業機稼動情報表示システムのように基本画面から行われるものに限られず、統合情報表示画面から行われるようにすることもできる。
要するに、制御部は、稼動状態の調整時に、操作部の一操作によって統合情報の表示あるいは表示の解消を行い、また、前記統合情報の表示の解消後には、表示部の表示状態を前記統合情報の表示前の表示状態に復帰させる手段を有するものであれば本願発明に含まれる。
また、前記統合情報表示画面の表示ルーチンは各処理ルーチンと独立したものであるから、前記調整（ＡＭＬ精度調整等）は、実施例１の作業機稼動情報表示システムのように基本画面から行われるものに限られず、統合情報表示画面から行われるようにすることもできる。
要するに、制御部は、稼動状態の調整時に、操作部の一操作によって統合情報の表示あるいは表示の解消を行い、また、前記統合情報の表示の解消後には、表示部の表示状態を前記統合情報の表示前の表示状態に復帰させる手段を有するものであれば本願発明に含まれる。
１ 作業機稼動情報表示システム
２ クレーン（作業機）
２´ 検出器（稼動状態検出手段）
３ コントローラ（制御部）
４１ 表示部
５ａ〜ｎ スイッチ（操作部）
２ クレーン（作業機）
２´ 検出器（稼動状態検出手段）
３ コントローラ（制御部）
４１ 表示部
５ａ〜ｎ スイッチ（操作部）
Claims (4)
- 表示部と、作業機の稼動状態を検出する稼動状態検出手段と、該稼動状態検出手段からの検出信号を受けて作業機の稼動状態を示す情報を前記表示部に表示する制御部と、前記表示部の表示切り替え時や前記稼動状態の調整時に操作される操作部とを有する作業機稼動情報表示システムであって、
前記制御部は、前記稼動状態の調整時に、前記操作部の一操作によって作業機の稼動部の状態を示す統合情報の表示あるいは表示の解消を行い、前記統合情報の表示の解消後には、前記表示部の表示状態を前記統合情報の表示前の表示状態に復帰させることを特徴とする作業機稼動情報表示システム。 - 請求項１に記載の作業機稼動情報表示システムにおいて、前記稼動状態の調整は、前記稼動状態検出手段で検出される検出値をもとに算出される算出値を実測値に補正する調整であることを特徴とする作業機稼動情報表示システム。
- 請求項１または２のいずれか１項に記載の作業機稼動情報表示システムにおいて、前記統合情報は、単一の統合情報表示画面に表示され、該統合情報表示画面には、前記稼動状態の調整に必要とする稼動条件が表示されることを特徴とする作業機稼動情報表示システム。
- 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の作業機稼動情報表示システムにおいて、前記制御部は、前記操作部の操作を条件に、前記稼動状態の調整を行う調整画面を表示し、該調整画面を表示した場合は、該調整画面に、前記操作部のうち前記稼動状態の調整時に使用される操作部を表示させ、該表示に係る操作部以外の操作部の操作を無効にする機能を備えていることを特徴とする作業機稼動情報表示システム。
Priority Applications (1)
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| JP2007109817A JP2008265934A (ja) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | 作業機稼動情報表示システム |
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