JP4891483B2 - 作業機の作動量制限装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機の作動制限装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の作業機としてクレーン車Ａを例に以下に説明する。図１３に図示するように一般にクレーン車Ａは、車両１上に水平旋回駆動自在に旋回台２を配置し、旋回台２に伸縮ブーム３を起伏自在に配置している。伸縮ブーム３は、基ブーム３ａに中間ブーム３ｂを、中間ブーム３ｂに先ブーム３ｃを順次伸縮自在に嵌挿させており、各ブーム間には適宜の伸縮駆動手段を備えている。基ブーム３ａと旋回台２の適所間には起伏用油圧シリンダ４を配置し、伸縮ブーム３を起伏駆動可能に構成している。伸縮ブーム３の先端部にはジブ５を装着可能に構成しており、ジブ５は、基ブラケット５ａ、基ジブ５ｂ、先ジブ５ｃで構成している。基ブラケット５ａは側面視三角形状のブラケットになっており、基端側を伸縮ブーム３の先端部に連結ピン７ａ，７ｂを介して着脱自在に装着され、先端部を基ジブ５ｂの基端側下部を枢支して基ジブ５ｂを起伏自在に配置している。基ブラケット５ａの基端側上部と基ジブ５ｂの基端側上部間には、ジブ起伏用油圧シリンダ６を配置している。基ジブ５ｂには先ジブ５ｃを伸縮自在に嵌挿させ、基ジブ５ｂと先ジブ５ｃ間には適宜の伸縮駆動手段（伸縮用の油圧シリンダを配置しているが図示しない。）を配置している。
【０００３】
ジブ５の先端部からは伸縮ブーム３の基端側に配置したサブウインチ８からのサブワイヤロープ９を伸縮ブーム先端部を経過させてジブ５の先端部からサブフック１０を吊下げこのサブフック１０に吊荷を吊持させるようになっている。また、ジブ５を格納して伸縮ブーム３で作業する場合は、メインウインチ１１からのメインワイヤロープ１２を伸縮ブーム先端部を経過させて伸縮ブーム先端部からメインフック１３を吊下げこのメインフック１３に吊荷を吊持させて行うようになっている。
【０００４】
そしてこのクレーン車Ａでクレーン作業を行う場合は、吊荷を目的の位置に移動させるに適宜伸縮ブーム３を伸縮、起伏、旋回駆動させたり、ジブ５を適宜伸縮、起伏駆動させるとともに、各ウインチ８，１１を駆動させて作業を行うようにしている。そして、伸縮ブーム３やジブ５を駆動させる各油圧アクチュエータは、クレーン車Ａを走行移動させるエンジンまたは旋回台２に専用のエンジンを配置し、これらのエンジンにより油圧ポンプを駆動することによって得られる油圧により作動させるようにしている。
【０００５】
このようなクレーン車Ａには、各部の駆動によるクレーン車Ａの作動量制限を行う作動量制限装置Ｂを備えている。すなわち、作動量制限装置Ｂは、図１４に図示するように、設定手段１４、作動状態検出手段１５、コントローラ１６、表示手段１７、警報手段２１、規制手段２２を備えている。
【０００６】
設定手段１４は、ブーム状態設定スイッチ１４ａ，作業半径制限設定スイッチ１４ｂ，ブーム高さ制限設定スイッチ１４ｃ，ブーム上限角制限設定スイッチ１４ｄ，ブーム下限角制限設定スイッチ１４ｅを備えている。
【０００７】
ブーム状態設定スイッチ１４ａは、クレーン車Ａで作業する場合にジブ５を格納し伸縮ブーム３の先端部から吊下したメインフック１３に吊荷を吊下げてクレーン作業する場合（以下の説明ではこの場合の作業をブーム作業として説明する。）と伸縮ブーム３の先端部にジブ５を装着してジブ５の先端部から吊下したサブフック１０に吊荷を吊下げてクレーン作業する場合（以下の説明ではこの場合の作業をジブ作業として説明する。）とに選択して手動設定するスイッチで、設定信号をコントローラ１６に入力するようにしてある。
【０００８】
作業半径制限設定スイッチ１４ｂ，ブーム高さ制限設定スイッチ１４ｃ，ブーム上限角制限設定スイッチ１４ｄ，ブーム下限角制限設定スイッチ１４ｅの各スイッチは、伸縮ブーム３を作動量制限位置に位置するように作動させ、スイッチを押すことにより押した時の伸縮ブーム３の状態（各作動量）を各作動量制限値として設定し、再びこのスイッチを押すことにより設定を解除するためのスイッチである。
【０００９】
作動状態検出手段１５は、クレーン車Ａの伸縮ブーム３のブーム長さを検出するブーム長さ検出器１５ａ，伸縮ブーム３のブーム起伏角を検出するブーム起伏角検出器１５ｂ，ジブ５の長さを検出するジブ長さ検出器１５ｃ，ジブ５の起伏角を検出するジブ起伏角検出器１５ｄ，伸縮ブーム３に作用する負荷を起伏用油圧シリンダ４のロッドに配置したロードセルあるいは起伏用油圧シリンダ４で保持する保持圧を圧力検出器で検出する負荷検出器１５ｅ，を備えている。
【００１０】
コントローラ１６は、設定手段１４と作業状態検出手段１５からの信号を受けて次に説明する表示手段１７にクレーン車Ａの作動状態の作動量を表示させるための表示信号を出力するとともに、作動量制限値を設定し、クレーンが作動量制限値に達すると警報やクレーンの作動を制限させる信号を出力させる機能を備えている。
【００１１】
すなわち、コントローラ１６には、作動状態算出部１６ａ，作業半径算出部１６ｂ，ブーム高さ算出部１６ｃ，定格荷重算出部１６ｄ，実際荷重算出部１６ｅ，モーメント算出部１６ｆ，イラスト画像表示制御部１６ｇ，作動量制限値設定・解除部１６ｈ，作業半径制限判別部１６ｉ，ブーム高さ制限判別部１６ｊ，ブーム上限角制限判別部１６ｋ，ブーム下限角制限判別部１６ｌを備えており、次のように機能する。
【００１２】
作動状態算出部１６ａは、ブーム長さ検出器１５ａ，ブーム起伏角検出器１５ｂ，ジブ長さ検出器１５ｃ，ジブ起伏角検出器１５ｄからの検出値に基づいて、ブーム長さ，ブーム起伏角，ジブ長さ，ジブ起伏角の作動量を表示するための各作動量信号（表示信号）を表示手段１７に出力するようになっている。
【００１３】
作業半径算出部１６ｂは、ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号がブーム作業である場合には、ブーム長さ検出器１５ａ，ブーム起伏角検出器１５ｂからの信号により伸縮ブーム３による作業半径を算出し算出結果を表示手段１７に出力する。ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号がジブ作業である場合には、ブーム長さ検出器１５ａ，ブーム起伏角検出器１５ｂ，ジブ長さ検出器１５ｃ，ジブ起伏角検出器１５ｄからの信号により伸縮ブーム３とジブ５による作業半径を算出しそれぞれの作業半径を加算した算出結果を表示手段１７に出力する。
【００１４】
ブーム高さ算出部１６ｃは、設定手段１４のブーム状態設定スイッチ１４ａがブーム作業に設定されている時には、作動状態検出手段１５のブーム長さ検出器１５ａ、ブーム起伏角検出器１５ｂ、から信号を受けて、地面からブーム先端までの高さを算出する。また、設定手段１４のブーム状態設定スイッチ１４ａがジブ作業に設定されている時には、作動状態検出手段１５のブーム長さ検出器１５ａ、ブーム起伏角検出器１５ｂ、ジブ長さ検出器１５ｃ、ジブ起伏角検出器１５ｄから信号を受けて、地面からジブ先端までの高さを算出する。
【００１５】
定格荷重算出部１６ｄは、ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号がブーム作業である場合にはブーム作業時におけるブーム定格荷重を算出し、ジブ作業時である場合はジブ作業時におけるジブ定格荷重を算出するようになっている。ブーム定格荷重は、伸縮ブーム３の長さと起伏角によって決定される伸縮ブーム３の状態における定格荷重を予め記憶しておき、ブーム長さ検出器１５ａ，ブーム起伏角検出器１５ｂからの信号により検出時のブーム定格荷重を記憶していたブーム定格荷重から算出し算出結果を表示手段１７に出力する。ジブ作業である場合には、伸縮ブーム３の長さと起伏角およびジブ５の長さと起伏角によって決定される伸縮ブーム３とジブ５の状態におけるジブ定格荷重を予め記憶しておき、ブーム長さ検出器１５ａ，ブーム起伏角検出器１５ｂ，ジブ長さ検出器１５ｃ，ジブ起伏角検出器１５ｄからの信号により検出時のジブ定格荷重を記憶していたジブ定格荷重から算出し算出結果を表示手段１７に出力する。
【００１６】
実際荷重算出部１６ｅは、ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号がブーム作業である場合には、ブーム長さ検出器１５ａ，ブーム起伏角検出器１５ｂ，負荷検出手段１５ｇからの信号によりメインフック１３に吊下げた吊荷の実際荷重を算出し算出結果を表示手段１７に出力する。ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号がジブ作業である場合には、ブーム長さ検出器１５ａ，ブーム起伏角検出器１５ｂ，ジブ長さ検出器１５ｃ，ジブ起伏角検出器１５ｄ，負荷検出手段１５ｇからの信号によりサブフック１０に吊下げた吊荷の実際荷重を算出し算出結果を表示手段１７に出力する。
【００１７】
モーメント算出部１６ｆは、作業半径算出部１６ｂで算出した作業半径と実際荷重算出部１６ｅで算出した実際荷重からモーメント値を算出し算出結果を表示手段１７に出力する。この場合ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号によりブーム作業時とジブ作業時別にモーメント値を算出するようになっている。
【００１８】
イラスト画像表示制御部１６ｇは、クレーン車Ａの基本イラスト画像、フックのイラスト画像、吊具のイラスト画像等を表示手段１７に表示するための画像を予め記憶しており、表示手段１７に表示信号を出力する。
【００１９】
作動量制限値設定・解除部１６ｈは、各制限設定スイッチ１４ｂ〜１４ｅから信号を受けた時に伸縮ブーム３およびジブ５の作動量に関連して各算出部１６ａ〜１６ｃで算出した算出値を作動量制限値として設定し記憶する。そして再び各制限設定スイッチ１４ｂ〜１４ｅから信号を受けた時に設定し記憶した作動量制限値を解除（消去）する。（例えば、作業半径制限設定スイッチ１４ｂを押した時は、作業半径算出部１６ｂで算出される作業半径値を作業半径制限値として設定し記憶し、再び作業半径制限設定スイッチ１４ｂを押すと記憶した作業半径制限値を解除する。この場合ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号によりブーム作業時とジブ作業時別に作業半径制限値を記憶するようになっている。また、ブーム上限角制限設定スイッチ１４ｄを押した時は、作業状態算出部１６ａで算出されるブーム起伏角値をブーム上限角制限値として設定し記憶し、再びブーム上限角制限設定スイッチ１４ｄを押すとブーム上限角制限値を解除する。）
作業半径制限判別部１６ｉは、作業半径算出部１６ｂで算出された作業半径と記憶した作業半径制限値とを比較し、算出に係る作業半径が作業半径制限値に達したかどうかを判別し、達すると警報手段２１と規制手段２２に信号を出力して警報を出すとともに危険側への伸縮ブーム３の作動を規制する信号を出力する。この場合ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号によりブーム作業時とジブ作業時別に作業半径制限値に達したかどうかを判別するようになっている。
【００２０】
ブーム高さ制限判別部１６ｊは、ブーム高さ算出部１６ｃで算出されたブーム高さと作動量制限値設定・解除部１６ｈで記憶させたブーム高さ制限値とを比較し、算出に係るブーム高さがブーム高さ制限値に達したかどうかを判別し、達すると警報手段２１と規制手段２２に信号を出力して警報を出するとともに危険側への伸縮ブーム３の作動を規制する信号を出力する。この場合ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号によりブーム作業時とジブ作業時別にブーム高さ制限値に達したかどうかを判別するようになっている。
【００２１】
ブーム上限角制御判別部１６ｋは、ブーム起伏角検出器１５ｂで検出され作動状態算出部１６ａで算出されたブーム起伏角と設定して記憶させたブーム上限角とを比較し、検出に係るブーム起伏角がブーム上限角に達したかどうかを判別し、達すると警報手段２１と規制手段２２に信号を出力して警報を出するとともに危険側への伸縮ブーム３の作動を規制するようにしてある。この場合ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号によりブーム作業時とジブ作業時別にブーム上限角値に達したかどうかを判別するようになっている。
【００２２】
ブーム下限角制御判別部１６ｌは、ブーム起伏角検出器１５ｂで検出され作動状態算出部１６ａで算出されたブーム起伏角と設定して記憶させたブーム下限角とを比較し、検出に係るブーム起伏角がブーム下限角に達したかどうかを判別し、達すると警報手段２１と規制手段２２に信号を出力して警報を出すとともに危険側への伸縮ブーム３の作動を規制する信号を出力する。この場合ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号によりブーム作業時とジブ作業時別にブーム下限角値に達したかどうかを判別するようになっている。
【００２３】
表示手段１７は、図１４および図１５に図示するように、液晶あるいはＣＲＴディスプレイで構成され、クレーンのイラスト画像を表示するイラスト画像表示部１８と、クレーン各部の作動状態をイラスト画像表示の対応する個所に複数表示する作動量表示部１９と、作動表示部２０を備えている。
【００２４】
イラスト画像表示部１８は、コントローラ１６のイラスト画像表示制御部１６ｇからの表示信号を受けて、図１５に図示するようにクレーンの基本イラスト画像１８ａ，フックのイラスト画像１８ｂ，吊具のイラスト画像１８ｃを表示する。
【００２５】
作動量表示部１９は、ブーム長さ表示１９ａ，ブーム起伏角表示１９ｂ，ジブ長さ表示１９ｃ，ジブ起伏角表示１９ｄ，作業半径表示１９ｅ，ブーム高さ表示１９ｆ，実際荷重表示１９ｇ，定格荷重表示１９ｈ，モーメント表示１９ｉからなり、モーメント表示１９ｉ以外はイラスト画像表示部の対応する個所に表示され、コントローラ１６の各算出部１６ａ〜１６ｆからの表示信号を受けて各部作動状態の作動量を数値で表示するとともに表示単位（例えば長さであればｍ、角度であれば°、荷重であればｔなど）を表示するようにしてある。
【００２６】
また、作動量表示部１９は、ブーム長さ表示１９ａ，ブーム起伏角表示１９ｂ，ジブ長さ表示１９ｃ，ジブ起伏角表示１９ｄ，作業半径表示１９ｅ，ブーム高さ表示１９ｆを表示する際に、イラスト画像にそれぞれ表示に関係する作動範囲を矢印によって図１５に図示するように表示するようにしている。
【００２７】
そして、作業半径表示１９ｅ，ブーム高さ表示１９ｆ，実際荷重表示１９ｇ，定格荷重表示１９ｈ，モーメント表示１９ｉは、ブーム作業時にはブーム作業時の作業半径，ブーム高さ，実荷重，定格荷重，モーメントがそれぞれ表示され、ジブ作業時にはジブ作業時の作業半径，ブーム高さ，実荷重，定格荷重，モーメントがそれぞれ表示されるようにしている。すなわち、コントローラ１６で算出された各算出部１６ｂ〜１６ｆからの表示信号は、それぞれの表示１９ｅ〜１９ｈに出力されるにあたって、ブーム状態設定スイッチ１４ａからの設定信号に基づいて設定されるブーム作業時あるいはジブ作業時によって表示される内容が変更されるよう各算出部１６ｂ〜１６ｆに表示変更手段を備えている。
【００２８】
モーメント表示１９ｉは、コントローラ１６のモーメント算出部１６ｆで算出されたモーメント値によってバーメータで表示されるようになっており、モーメント値が９０％に満たない区間は緑色、９０％から１００％までの区間は黄色、１００％以上の区間は赤色で表示され、数量でもモーメント値をバーメータの左端部に表示される。例えば、図１５に図示するように、１００％の場合は、９０％までの緑色と９０％から１００％までの区間の黄色のバーメータで表示され、バーメータの左端部に１００の数値と％の単位が表示される。
【００２９】
作動表示部２０は、ブーム高さ制限表示灯２０ａ，作業半径制限表示灯２０ｂ，ブーム上限角制限表示灯２０ｃ，ブーム下限角制限表示灯２０ｄを備えており、次のように機能する。
【００３０】
ブーム高さ制限表示灯２０ａは、ブーム高さ制限設定スイッチ１４ｃを押し作動量制限値設定・解除部１６ｈでブーム高さ制限値が設定・記憶された時に点灯し、設定・記憶されていない時に消灯し、ブーム高さ制限判別部１６ｊからの信号を受け設定されたブーム高さ制限値に達すると点滅する表示灯（ＬＥＤ）であ。（この場合ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号により設定されている時の表示をするようになっている。すなわち、ブーム作業時にはブーム作業時の表示をし、ジブ作業時にはジブ作業時の表示を行うようになっている。） 同様に、作業半径制限表示灯２０ｂは、作業半径制限設定スイッチ１４ｂを押し作動量制限値設定・解除部１６ｈで作業半径制限値が設定・記憶された時に点灯し、設定・記憶されていない時に消灯し、作業半径制限判別部１６ｉからの信号を受け設定された作業半径制限値に達すると点滅する表示灯（ＬＥＤ）である。（この場合ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号により設定されている時の表示をするようになっている。すなわち、ブーム作業時にはブーム作業時の表示をし、ジブ作業時にはジブ作業時の表示を行うようになっている。） ブーム上限角制限表示灯２０ｃは、ブーム上限角制限設定スイッチ１４ｄを押し作動量制限値設定・解除部１６ｈでブーム上限角値が設定・記憶された時に点灯し、設定・記憶されていない時に消灯し、ブーム上限角制限判別部１６ｋからの信号を受け設定されたブーム上限角値に達すると点滅する表示灯（ＬＥＤ）である。（この場合ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号により設定されている時の表示をするようになっている。すなわち、ブーム作業時にはブーム作業時の表示をし、ジブ作業時にはジブ作業時の表示を行うようになっている。） ブーム下限角制限表示灯２０ｄは、ブーム下限角制限設定スイッチ１４ｅを押し作動量制限値設定・解除部１６ｈでブーム下限角値が設定・記憶された時に点灯し、設定・記憶されていない時に消灯し、ブーム下限角制限判別部１６ｌからの信号を受け設定されたブーム下限角値に達すると点滅する表示灯（ＬＥＤ）である。（この場合ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号により設定されている時の表示をするようになっている。すなわち、ブーム作業時にはブーム作業時の表示をし、ジブ作業時にはジブ作業時の表示を行うようになっている。） 警報手段２１は、モーメント値が９０％以上になった場合や、各制限判別部１６ｉ〜１６ｌで制限値に達したと判別された場合にコントローラ１６から出力される警報信号を受けて警報器により警報を出すようになっている。
【００３１】
規制手段２２は、モーメント値が１００％以上になった場合や、各制限判別部１６ｉ〜１６ｌで制限値に達したと判別された場合にコントローラ１６から出力される規制信号を受けてクレーンの各駆動の危険側方向の操作を規制（停止）するようになっている。
【００３２】
このように構成した作動量制限装置Ｂは、作動量制限位置を設定する場合には次のようにして行われる。すなわち、ブーム作業時における（ブーム状態設定スイッチ１４ａをブーム作業に設定）ブーム高さ制限を設定する場合は、伸縮ブーム３の先端を高さ制限する高さ位置に位置させ、ブーム高さ表示１９ｆにブーム高さ算出部１６ｃで算出したブーム高さ値を表示させる。この状態でブーム高さ制限設定スイッチ１４ｃを押し、ブーム高さ表示１９ｆに表示されているブーム高さを作動量制限値設定・解除部１６ｈに記憶させる。この時ブーム高さ制限表示灯２０ａが点灯しブーム高さ制限を設定していることを表示する。ブーム高さ制限を解除する場合は、再びブーム高さ制限設定スイッチ１４ｃを押すと、作業制限位置設定部１６ｈに記憶させたブーム高さを消去しブーム高さ制限表示灯２０ａが消灯する。
【００３３】
ジブ作業時における（ブーム状態設定スイッチ１４ａをジブ作業に設定）ブーム高さ制限を設定する場合は、ジブ５の先端を高さ制限する高さ位置に位置させ、ブーム高さ表示１９ｆにブーム高さ算出部１６ｃで算出したジブ高さ値を表示させる。この状態でブーム高さ制限設定スイッチ１４ｃを押し、ブーム高さ表示１９ｆに表示されているジブ高さを作動量制限値設定・解除部１６ｈに記憶させる。この時ブーム高さ制限表示灯２０ａが点灯しジブ高さ制限を設定していることを表示する。解除する場合は同様に再びブーム高さ制限設定スイッチ１４ｃを押せばよい。
【００３４】
ブーム作業時における（ブーム状態設定スイッチ１４ａをブーム作業に設定）作業半径制限を設定する場合は、伸縮ブーム３を作業半径制限する作業半径位置に位置させ、作業半径表示１９ｅに作業半径算出部１６ｂで算出した作業半径値を表示させる。この状態で作業半径制限設定スイッチ１４ｂを押し、作業半径表示１９ｅに表示されている作業半径を作動量制限値設定・解除部１６ｈに記憶させる。この時作業半径制限表示灯２０ｂが点灯し作業半径制限を設定していることを表示する。解除する場合は同様に再び作業半径制限設定スイッチ１４ｂを押せばよい。
【００３５】
ジブ作業時における（ブーム状態設定スイッチ１４ａをジブ作業に設定）作業半径制限を設定する場合は、ジブ５を作業半径制限する作業半径位置に位置させ、作業半径表示１９ｅに作業半径算出部１６ｂで算出した作業半径値を表示させる。この状態で作業半径制限設定スイッチ１４ｂを押し、作業半径表示１９ｅに表示されている作業半径を作動量制限値設定・解除部１６ｈに記憶させる。この時作業半径制限表示灯２０ｂが点灯し作業半径制限を設定していることを表示する。解除する場合は同様に再び作業半径制限設定スイッチ１４ｂを押せばよい。
【００３６】
ブーム上限角制限を設定する場合は、伸縮ブーム３をブーム上限角に制限する位置まで起伏させ、ブーム起伏角表示１９ｂに作業状態算出部１６ａで算出したブーム起伏角値を表示させる。この状態でブーム上限角制限設定スイッチ１４ｄを押し、ブーム起伏角表示１９ｂに表示されているブーム起伏角を作動量制限値設定・解除部１６ｈに記憶させる。この時ブーム上限角制限表示灯２０ｃが点灯しブーム上限角制限を設定していることを表示する。解除する場合は同様に再びブーム上限角制限設定スイッチを押せばよい。
【００３７】
ブーム下限角制限を設定する場合は、伸縮ブーム３をブーム下限角に制限する位置まで起伏させ、ブーム起伏角表示１９ｂに作業状態算出部１６ａで算出したブーム起伏角値を表示させる。この状態でブーム下限角制限設定スイッチ１４ｅを押し、ブーム起伏角表示１９ｂに表示されているブーム起伏角を作動量制限値設定・解除部１６ｈに記憶させる。この時ブーム下限角制限表示灯２０ｄが点灯しブーム下限角制限を設定していることを表示する。解除する場合は同様に再びブーム下限角制限設定スイッチ１４ｅを押せばよい。
【００３８】
このように設定された各制限値は、クレーン作業中に常時各制限判別部１６ｉ〜１６ｌで記憶された各制限値と各算出部１６ａ〜１６ｃ算出値が比較され記憶された制限値に算出値が達すると達した制限に係る制限表示灯２０ａ〜２０ｄが点滅し、警報手段２１によって警報され、規制手段２２によってクレーンの危険側作動が規制（停止）される。
【００３９】
【発明が解決しょうとする課題】
ところで、上記のように各作動量制限位置を設定するにあたって、表示手段１７の作動量表示部１９には複数の作動量表示１９ａ〜１９ｈを備えており、作動量制限に関係する作動量表示１９ｂ，１９ｅ，１９ｆでも複数あり、目的の制限表示を見誤って誤設定する恐れがある。
【００４０】
本発明はこのような課題を解決した作業機の作動量制限装置を提供することを目的とする。
【００４１】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る本発明の作業機の作動量制限装置は、作業機のイラスト画像表示部とイラスト画像表示の対応する複数個所に作業機各部の作動量を表示する複数の作動量表示および作動量表示に関係する作動範囲を表示する矢印表示からなる作動量表示部とを備えた表示手段と、作業機各部の作動状態を検出する作動状態検出手段と、作業機各部の作動量制限値を設定または設定を解除する作動量制限設定・解除手段と、警報手段または作業機の作動規制手段と、作動量表示部に作動状態検出手段により検出された信号を基に作業機各部の作動状態を作動量表示として表示するとともに作動量制限設定・解除手段により設定される作動量制限値を前記作動量表示に変えて作動量制限表示として表示させ、検出された作動量が設定した作動量制限値に達すると前記警報手段または規制手段に信号を出力するコントローラを有している作業機の作動量制限装置であって、
複数の作動量表示を作動量制限表示に変更し、複数の作動量制限値から設定または設定を解除する目的の作動量制限表示を選択する作動量制限選択スイッチと作動量制限を設定または設定の解除を確定させる確定スイッチを前記作動量制限設定・解除手段に備え、作動量制限選択スイッチからの信号を受け選択された作動量制限表示を点滅表示させ、選択されなかった作動量制限表示に作動量または作動量制限値を表示させない停止表示にするとともに、前記矢印表示を作動量制限表示に関係する作動範囲の表示に変更する表示機能を前記コントローラに備えたことを特徴とするものである。
【００４２】
請求項２に係る本発明の作業機の作動量制限装置は、請求項１において前記確定スイッチからの信号を受けた時に選択された作動量制限表示の点滅表示を中止する表示機能を前記コントローラに備えたことを特徴とするものである。
【００４３】
請求項３に係る本発明の作業機の作動量制限装置は、作業機のイラスト画像表示部とイラスト画像表示の対応する複数個所に作業機各部の作動量を表示する複数の作動量表示および作動量表示に関係する作動範囲を表示する矢印表示からなる作動量表示部とを備えた表示手段と、作業機各部の作動状態を検出する作動状態検出手段と、作業機各部の作動量制限値を設定または設定を解除する作動量制限設定・解除手段と、警報手段または作業機の作動規制手段と、作動量表示部に作動状態検出手段により検出された信号を基に作業機各部の作動状態を作動量表示として表示するとともに作動量制限設定・解除手段により設定される作動量制限値を前記作動量表示に変えて作動量制限表示として表示させ、検出された作動量が設定した作動量制限値に達すると前記警報手段または規制手段に信号を出力するコントローラを有している作業機の作動量制限装置であって、
複数の作動量表示を作動量制限表示に変更し、複数の作動量制限値から設定または設定を解除する目的の作動量制限表示を選択する作動量制限選択スイッチと作動量制限を設定または設定の解除を確定させる確定スイッチを前記作動量制限設定・解除手段に備え、作動量制限選択スイッチからの信号を受け選択された作動量制限表示に作動量または作動量制限値を表示させ選択されなかった作動量制限表示に作動量または作動量制限値を表示させない停止表示にするとともに、前記矢印表示を作動量制限表示に関係する作動範囲の表示に変更する表示機能を前記コントローラに備えたことを特徴とするものである。
【００４４】
請求項４に係る本発明の作業機の作動量制限装置は、請求項３において、前記確定スイッチからの信号を受けた時に選択された作動量制限表示を点滅表示させる表示機能を前記コントローラに備えたことを特徴とするものである。
【００４５】
請求項５に係る本発明の作業機の作動量制限装置は、請求項１〜４のいずれか１項において、前記作動量制限選択スイッチからの信号を受けた時に選択された作動量制限表示に関係する作動範囲を表示する矢印を点滅表示にする表示機能を前記コントローラに備えたことを特徴とするものである。
【００４６】
請求項６に係る本発明の作業機の作動量制限装置は、請求項１〜５のいずれか１項において、前記作業機を、車両上に起伏自在なブームの先端部に伸縮および起伏自在なジブを装着可能にしたクレーン車で構成し、前記イラスト画像はクレーンのイラスト画像で構成したことを特徴とするものである。
【００４７】
請求項７に係る本発明の作業機の作動量制限装置は、請求項６において、前記作動量表示に作業半径およびブーム高さを表示可能にしこれらの作動量制限の設定または設定の解除表示をさせる機能を前記コントローラに備えたことを特徴とするものである。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る作業機の作動量制限装置Ｃの実施形態を説明する。作業機の作動量制限装置Ｃの実施形態を説明するにあたって、従来技術で説明したクレーン車Ａに実施した場合の実施形態を図１〜図１２に基づいて以下に説明する。なお、本発明に係る作業機の作動量制限装置Ｃを説明するにあたり、従来の技術の説明で使用した符号１〜１３，符号１８，符号２１，符号２２，符号１５ａ〜１５ｅ，符号１４ａ，符号１６ａ〜１６ｇ，符号１８ａ〜１８ｃ，符号１９ｄ，符号１９ｇ〜１９ｉ，符号２０ａ〜２０ｄは、従来の技術で説明したものと同じであるので詳細な説明を省略し以下の説明でも同符号を用いる。
【００４９】
１．作動量制限装置Ｃの構成
１−１．作動状態検出手段１５Ａ
図１において、１５Ａは、作動状態検出手段で、従来の技術で説明した作動状態検出手段１５にサブロープ繰出量検出器１５Ｆ、メインロープ繰出量検出器１５Ｇ、エンジン回転検出器１５Ｈを追加している。サブロープ繰出量検出器１５Ｆは、サブウインチ８から繰出されるサブワイヤロープ９の繰出量をサブウインチ８の回転検出等で検出する検出器である。メインロープ繰出量検出器１５Ｇは、メインウインチ１１から繰出されるメインワイヤロープ１２の繰出量をメインウインチ１１の回転検出等で検出する検出器である。エンジン回転検出器１５Ｈは、油圧ポンプを駆動するエンジンの回転を検出する検出器である。
【００５０】
１−２．設定手段１４Ａ
１４Ａは、設定手段であって、従来の技術で説明したブーム状態設定スイッチ１４ａの他に、作動量制限選択スイッチ１４Ｂ、確定スイッチ１４Ｃ、基本表示スイッチ１４Ｄ、ワイヤ掛数設定スイッチ１４Ｅ、調整スイッチ１４Ｆ、フック移動量スイッチ１４Ｇ、リセットスイッチ１４Ｈ、メイン・サブフック切換スイッチ１４Ｉ、警報リプレイスイッチ１４Ｊ、アワメータスイッチ１４Ｋ、点検スイッチ１４Ｌ、スクロールスイッチ１４Ｍのスイッチ類を追加して備えている。
【００５１】
作動量制限選択スイッチ１４Ｂは、後述する伸縮ブームの作動量を制限する各種の作動量制限（作業半径制限、ブーム高さ制限、ブーム上限角制限、ブーム下限角制限）を選択するスイッチであって、スイッチを繰返し押すことにより各種の作動量制限を順に選択（ブーム高さ制限、ブーム上限角制限、ブーム下限角制限、作業半径制限の順）できるようになっている。
【００５２】
確定スイッチ１４Ｃは、設定値（制限値または入力値）を確定させるスイッチである。例えば、作動量制限値を設定する際に、作動量制限スイッチ１４Ｂで目的の作動量制限を選択し、伸縮ブーム３を目的の作動量制限値になる位置に移動させた後、確定スイッチ１４Ｃ押すことによりその時の伸縮ブーム３の位置を目的の作動量制限値として設定を確定させたり、設定の解除を確定させるスイッチとして使用される。また、この確定スイッチ１４Ｃは、後述するワイヤー掛数設定時にも利用される。なお、請求項１〜５に記載の、作動量制限選択スイッチ１４Ｂと確定スイッチ１４Ｃは、作動量制限設定・解除手段を構成している。
【００５３】
基本表示スイッチ１４Ｄは、後述する表示手段１７Ａに標準の表示をさせるためのスイッチである。例えば、表示手段に複数種の表示を１つの表示で行えるよう共通表示にしておき切換えて目的の表示をさせるようにしたものがあるが、基本表示スイッチ１４Ｄを押すことにより予め設定してある標準の表示をさせる際に使用される。この基本表示スイッチ１４Ｄを押すと複数種の表示を行う表示は、それぞれの表示であらかじめ設定している標準表示をそれぞれ表示するようにしている。この機能は後述するコントローラ１６Ａに備えた標準表示指令部１６Ｒで詳細に説明する。
【００５４】
ワイヤ掛数設定スイッチ１４Ｅは、メインフック１３と伸縮ブーム３の先端部間に掛け廻すメインワイヤロープ１２の掛数を設定する時に手動設定するスイッチである。
【００５５】
調整スイッチ１４Ｆは、数値を直接設定入力する際に使用するスイッチであって、＋スイッチを押すことにより数値が増え、−スイッチを押すことにより数値が減るようになっている。例えば、この調整スイッチ１４Ｆと確定スイッチ１４Ｃは、ワイヤ掛数設定する際に、調整スイッチ１４Ｆの＋スイッチと−スイッチを押して目的の掛数値になった時点で確定スイッチ１４Ｃを押すことにより目的の掛数を設定し確定させるスイッチとして使用される。
【００５６】
フック移動量スイッチ１４Ｇは、メインフック１３またはサブフック１０のフック移動量を以下に説明する表示手段に表示させる時に手動設定するスイッチである。
【００５７】
リセットスイッチ１４Ｈは、メインフック１３またはサブフック１０のフック移動量を表示させる際に起点となるフック位置を設定するスイッチである。
【００５８】
メイン・サブフック切換スイッチ１４Ｉは、フック移動量を表示手段に表示させるにあたって、メインフック１３のフック移動量を表示させるか、サブフック１０のフック移動量を表示させるか選択して表示させるための切換スイッチである。
【００５９】
警報リプレイスイッチ１４Ｊは、当該スイッチを押すことで所定時間前の警報であれば再度警報させることができるようになっている。この警報リプレイ機能は後述するコントローラ１６Ａに備えた警報出力制御・記憶部１６Ｏで詳細に説明する。
【００６０】
アワメータスイッチ１４Ｋは、油圧ポンプを駆動するエンジンの使用時間を表示手段（後述する文字表示１９Ｊ）に積算表示させたい時に押すスイッチで、エンジンの使用時間を積算表示させることにより、エンジンのメインテナス時期を把握する時に使用するスイッチである。
【００６１】
点検スイッチ１４Ｌは、各検出器１５ａ〜１５ｅ，１５Ｆ〜１５Ｈからの検出信号に基づいて表示手段に表示されるまでの途中における各信号値（基板ユニットの入出力値など）を表示手段に表示するようになっており、各信号値をチェックする時に使用するスイッチで、検出器の作動不良個所を早く発見する際に使用する。
【００６２】
スクロールスイッチ１４Ｍは、後述する文字表示１９Ｊに一度に表示できない場合にスクロールさせる時に使用するスイッチである。
【００６３】
そして設定手段１４Ａの各スイッチ１４ａ，１４Ｂ〜１４Ｍは、作動量制限装置Ｃのパネル面に配置してある。
【００６４】
１−３．コントローラ１６Ａ
１６Ａは、コントローラであって、従来技術で説明したコントローラとは各算出部１６ａ〜１６ｆとイラスト画像表示制御部１６ｇを備えている点では共通しているが、作動量制限値設定・解除部１６Ｈ、作業半径制限判別部１６Ｉ、ブーム高さ制限判別部１６Ｊ、ブーム上限角制限判別部１６Ｋ、ブーム下限角制限判別部１６Ｌ、メインフック移動量算出部１６Ｍ、サブフック移動量算出部１６Ｎ、警報出力制御・記憶部１６Ｏ、エンジン回転積算部１６Ｐ、点検検出器関連表示算出部１６Ｑ、標準表示指令部１６Ｒ、バックアップ指令部１６Ｓを備えている点で相違している。
【００６５】
作動量制限値設定・解除部１６Ｈは、作動量制限選択スイッチ１４Ｂと確定スイッチ１４Ｃで設定される各種の作動量制限値（ブーム高さ制限値、ブーム上限角制限値、ブーム下限角制限値、作業半径制限値、）を設定して記憶させ、設定していることを各種の作動量制限表示に作動量制限値を表示するとともに、次に説明する各制限表示灯に表示信号を出力させるようにしている。（この場合ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号により設定されているブーム作業時またはジブ作業時別に作動量制限値が表示されるようになっている。）
例えば、作業半径制限をする場合は、作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押して作業半径制限に設定し、伸縮ブーム３あるいはジブ５の先端部から吊下げられたメインフック１３またはサブフック１０の位置が作業半径制限する作業半径にした状態で、確定スイッチ１４Ｃ押すことにより、目的の作業半径制限値を記憶させ、作業半径制限表示１９Ｅに作業半径制限値を表示するとともに、作業半径制限表示灯２０ｂに表示信号を出力させるようにしている。
【００６６】
以後記憶させた作業半径制限値を作業半径の制限値としてクレーン作業時の制限値として使用する。解除する場合は、再び作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押して作業半径制限に選択した後、確定スイッチ１４Ｃを押すことにより解除できる。すなわち、作動量制限選択スイッチ１４Ｂで作業半径制限を選択し確定スイッチ１４Ｃを押すことで設定され、再び作動量制限選択スイッチ１４Ｂで作業半径制限を選択し確定スイッチ１４Ｃを押すことで解除されるように、設定と解除が交互に繰返させるようになっている。他の作動量制限を行う場合は、作動量制限選択スイッチ１４Ｂを繰返して押して目的の作動量制限を選択し、同様にして設定ならびに解除するようになっている。
【００６７】
作業半径制限判別部１６Ｉは、作業半径算出部１６ｂで算出された作業半径と作動量制限値設定・解除部１６Ｈで記憶した作業半径制限値とを比較し、算出に係る作業半径が作業半径制限値に達したかどうかを判別し、達すると次に説明する作業半径制限表示灯２０ｂに信号を出力し、警報手段２１と規制手段２２に信号を出力して警報を出すとともに危険側への伸縮ブーム３の作動を規制するようにしてある。この場合ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号によりブーム作業時とジブ作業時別に作業半径制限値に達したかどうかを判別するようになっている。
【００６８】
ブーム高さ制限判別部１６Ｊは、ブーム高さ算出部１６ｃで算出されたブーム高さと作動量制限値設定・解除部１６Ｈで記憶したブーム高さ制限値とを比較し、算出に係るブーム高さがブーム高さ制限値に達したかどうかを判別し、達すると次に説明するブーム高さ制限表示灯２０ａに信号を出力し、警報手段２１と規制手段２２に信号を出力して警報を出するとともに危険側への伸縮ブーム３の作動を規制するようにしてある。この場合ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号によりブーム作業時とジブ作業時別にブーム高さ制限値に達したかどうかを判別するようになっている。
【００６９】
ブーム上限角制限判別部１６Ｋは、作動状態算出部１６ａで算出されたブーム起伏角と作動量制限値設定・解除部１６Ｈで記憶したブーム上限角制限値とを比較し、算出に係るブーム起伏角がブーム上限角制限値に達したかどうかを判別し、達すると次に説明するブーム上限角制限表示灯２０ｃに信号を出力し、警報手段２１と規制手段２２に信号を出力して警報を出するとともに危険側への伸縮ブーム３の作動を規制するようにしてある。この場合ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号によりブーム作業時とジブ作業時別にブーム上限角制限値に達したかどうかを判別するようになっている。
【００７０】
ブーム下限角制限判別部１６Ｌは、作動状態算出部１６ａで算出されたブーム起伏角と作動量制限値設定・解除部１６Ｈで記憶したブーム下限角制限値とを比較し、算出に係るブーム起伏角がブーム下限角制限値に達したかどうかを判別し、達すると次に説明するブーム下限角制限表示灯２０ｄに信号を出力し、警報手段２１と規制手段２２に信号を出力して警報を出するとともに危険側への伸縮ブーム３の作動を規制するようにしてある。この場合ブーム状態設定スイッチ１４ａからの信号によりブーム作業時とジブ作業時別にブーム下限角制限値に達したかどうかを判別するようになっている。
【００７１】
メインフック移動量算出部１６Ｍは、作動状態検出手段１５Ａのメインロープ繰出量検出器１５Ｇ，設定手段１４Ａで設定されたワイヤー掛数（ワイヤー掛数設定スイッチ１４Ｅと調整スイッチ１４Ｆと確定スイッチ１４Ｃで設定され、設定されたワイヤー掛数を記憶している。）とリセットスイッチ１４Ｈからの各信号が入力され、リセットスイッチ１４Ｈを押した時を基準として記憶し、以後当該記憶した基準からのメインフック１３のフック移動量をメインウインチ１１の作動状態により逐次相対移動量として算出する。
【００７２】
サブフック移動量算出部１６Ｎは、作動状態検出手段１５Ａのサブロープ繰出量検出器１５Ｆ，リセットスイッチ１４Ｈからの各信号が入力され、リセットスイッチ１４Ｈを押した時を基準として記憶し、以後当該記憶した基準からのサブフック１０のフック移動量をサブウインチ８の作動状態により逐次相対移動量として算出する。
【００７３】
警報出力制御・記憶部１６Ｏは、クレーンの作動状態が危険な状態になったことを各算出部ならびに判別部からの信号を基に警報手段２１に警報信号を出力するとともに、警報を出した後にも所定時間記憶させておき、前記警報リプレイスイッチ１４Ｊからの指令信号を受けた時に記憶した警報を警報手段２１に出力するようにしている。すなわち、瞬時だけ警報が出された時や、暗騒音が高くオペレータが警報を聞き洩らしたかも知れない時などに前記警報リプレイスイッチ１４Ｊを押すことにより、警報の確認が取れるようにしてある。
【００７４】
また、警報出力制御・記憶部１６Ｏは、複数種類の警報音を出力するよう準備しておき、危険な作業状況にいたる状況に応じて警報音を変更して警報部２１に出力するようにしている。（例えば、モーメント値が９０％になった時、実際荷重が定格荷重になった時、各種作業量制限に達した時、などそれぞれの場合で警報音を違えて出すようにしている。）そして同時に２っ以上の警報を出さねばならなくなった時には、優先順位を決めておき、優先される警報が出され優先されていない警報音は出さないように出力する。ただし、前記警報リプレイスイッチ１４Ｊを押すことにより、記憶した警報音を出力する時は、優先される警報を一定時間出した後優先されていない警報音を出すようにしている。よって、警報リプレイスイッチ１４Ｊを押すことにより、同時に２っ以上の警報を出すような危険な作業状態であっても、警報される危険な作業状況をすべて確認できるようになっている。
【００７５】
エンジン回転積算部１６Ｐは、エンジン回転検出器１５Ｈからの信号を受けて、エンジンの使用時間を算出する算出部である。（通常１６００ｒ／ｍｉｎで１時間エンジンを駆動させた時を１Ｈの使用時間としてすることから、積算したエンジン回転数／１６００でエンジンの使用時間を算出する。）
点検検出器関連表示算出部１６Ｑは、点検スイッチ１４Ｌの信号により、各検出器１５ａ〜１５ｅ，１５Ｆ〜１５Ｈからの検出信号に基づいて各検出器の作動状態を表示手段に表示されるまでの途中における各信号値（基板ユニットの入出力値、すなわち、Ａ／Ｄ変換値から端子電圧に変換した値、物理量、Ａ／Ｄ変換値など）を算出し、算出値を表示手段に出力する。
【００７６】
標準表示指令部１６Ｒは、基本表示スイッチ１４Ｄからの信号を受けて各表示を予め設定してある標準の表示をさせる指令をする指令部である。（例えば、後述する各表示は次のように設定されている。すなわち、ジブ長さ表示１９Ｃはジブ長さを表示し、ブーム長さ表示１９Ａはブーム長さを表示し、ブーム起伏角表示１９Ｂはブーム起伏角を表示し、作業半径表示１９Ｅは作業半径を表示するよう設定してある。したがって、各表示が作動量制限値等を表示している状態であっても、基本表示スイッチ１４Ｄからの信号を受けると標準表示指令部１６Ｒの指令により各表示は設定された標準の表示を行うようになっている。）
バックアップ指令部１６Ｓは、作動状態検出手段１５Ａの各検出器１５ａ〜１５ｅ，１５Ｆ〜１５Ｈで検出される検出値の補正係数、メイン・サブフック移動量を算出する際のリセット位置、各作動量制限の設定値、等を揮発性メモリに一時記憶させているが、この揮発性メモリをバックアップする電池の容量が低下してきた時に揮発性メモリーに記憶されていた前記内容を不揮発メモリに記憶させる指令部である。このバックアップ指令部１６Ｓを備えておくことにより、揮発性メモリをバックアップする電池の容量が低下して電池を交換する際に、各検出器の調整、各種設定を始めからやり直すことなく、引き続き作業を行うことができる。
【００７７】
１−４．表示手段１７Ａ
１７Ａは、表示手段であって、イラスト画像表示部１８と、作動量表示部２３と、作動表示部２０Ａを備えている。イラスト画像表示部１８は従来の技術で説明したものと同じであるので説明は省略する。
【００７８】
１−４−１．作動量表示部２３
作動量表示部２３は、クレーンの各部の作動状態の作動量をイラスト画像表示の対応する個所に複数表示するようにしたブーム長さ表示１９Ａ、ブーム起伏角表示１９Ｂ、ジブ長さ表示１９Ｃ、ジブ起伏角表示１９ｄ、作業半径表示１９Ｅ、実際荷重表示１９ｇ、定格荷重表示１９ｈ、を備えるとともに、モーメント表示１９ｉと文字表示１９Ｊを備えている。 ジブ起伏角表示１９ｄ、実際荷重表示１９ｇ、定格荷重表示１９ｈ、モーメント表示１９ｉは、従来の技術で説明したものと同じであるので説明は省略する。
【００７９】
ブーム長さ表示１９Ａは、通常は伸縮ブーム３のブーム長さを作動状態算出部１６ａからの信号を受けてブーム長さを表示（図７）するとともに、ブームのイラスト画像に沿ってブーム長さを示す矢印のイラストが表示される。作動量制限選択スイッチ１４Ｂによりブーム高さ制限を選択すると、ブーム高さ算出部１６ｃにより算出されるブーム高さを表示し当該表示を点滅表示（図８）しブーム高さを示す矢印のイラストも点滅表示する。確定スイッチ１４Ｃを押すとブーム高さの点滅表示を中止し、この時のブーム高さをブーム高さ制限値として設定し記憶される。設定を解除する時には、再び作動量制限選択スイッチ１４Ｂによりブーム高さ制限を選択してブーム高さ制限値を表示（ブーム高さ制限値は点滅しないで表示し、ブーム高さを示す矢印のイラストは点滅表示）させ、確定スイッチ１４Ｃを押すと設定が解除され記憶は消去される。ブーム高さ制限値を設定および解除する時には、ブーム長さを示す矢印のイラストが消えブーム高さを示す矢印のイラストが点滅表示される。いずれの表示の場合も「ｍ」の単位表示がされる。このように、ブーム長さ表示１９Ａは、ブーム長さとブーム高さ制限値の複数種の表示が行われるようになっている。
【００８０】
ブーム起伏角表示１９Ｂは、通常は伸縮ブーム３のブーム起伏角を作動状態算出部１６ａからの信号を受けてブーム起伏角を表示（図７）するとともに、ブームの起伏角を示す矢印のイラストが表示される。作動量制限選択スイッチ１４Ｂによりブーム下限角制限を選択した状態にすると、作動状態算出部１６ａにより算出されるブーム起伏角を表示し当該表示を点滅表示（図１０）しブーム下限角を示す矢印のイラストも点滅表示する。確定スイッチ１４Ｃを押すとブーム起伏角の点滅表示を中止し、この時のブーム起伏角がブーム下限角制限値として設定し記憶される。設定を解除する時には、再び作動量制限選択スイッチ１４Ｂによりブーム下限角制限を選択してブーム下限角制限値表示（ブーム下限角制限値は点滅しないで表示し、ブーム下限角を示す矢印は点滅表示）させ、確定スイッチ１４Ｃを押すと設定が解除され記憶は消去される。ブーム下限角制限値を設定および解除する時には、ブームの起伏角を示す矢印のイラストが消えブーム下限角を示す矢印のイラストが点滅表示される。そして、いずれの表示の場合も「°」の単位表示がされる。このように、ブーム起伏角表示１９Ｂは、ブーム起伏角とブーム下限制限値の複数種の表示が行われるようになっている。
【００８１】
ジブ長さ表示１９Ｃは、通常はジブ５のジブ長さを作動状態算出部１６ａからの信号を受けてジブ長さを表示（図７）するとともに、ジブの長さを示す矢印のイラストが表示される。また、ジブ長さ表示１９Ｃは、ワイヤー掛数設定スイッチ１４Ｅを押すとワイヤー掛数の数値が表示され、調整スイッチ１４Ｆの＋スイッチを押すたびに数値が増え−スイッチを押すたびに数値が減じるように表示され、実際のワイヤー掛数に一致させた数値が表示された時に確定スイッチ１４Ｃを押して確定させることでワイヤー掛数が設定され記憶される。すなわち、ジブ長さ表示１９Ｃは、ワイヤー掛数を設定するために表示され、その際には数値の前にＰの記号が表示され、フックのイラストが表示される。この時ジブの長さを示す矢印のイラストと「°」「ｍ」の単位表示は消える。
【００８２】
更に、ジブ長さ表示１９Ｃは、フック移動量スイッチ１４Ｇのスイッチを押すとフックの移動量を表示する。この時メイン・サブフック切換スイッチ１４Ｉによりメインフック１３が選択されるとメインフック移動量算出部１６Ｍからの算出信号を受けてメインフック１３の移動量を表示し、サブフック１０が選択されるとサブフック移動量算出部１６Ｎからの算出信号を受けてサブフック１０の移動量を表示する。
【００８３】
フックの移動量を表示している状態で、リセットスイッチ１４Ｈを押すとフック移動量はその時点が起点となるために フックの移動量は、「０．００ｍ」の表示となる。この時フックの移動量の表示がメインフック１３の移動量を表示する場合は、メインフック１３の移動量がリセットされ、フックの移動量の表示がサブフック１０の移動量を表示する場合は、サブフック１０の移動量がリセットされる。そしてフック移動量を表示する時は「ｍ」の単位とフックのイラストが表示される。以後リセットした時点を基準としてフック移動量がメインフック移動量算出部１６Ｍあるいはサブフック移動量算出部１６Ｎで算出される。
【００８４】
次に、ジブ長さ表示１９Ｃは、作動量制限選択スイッチ１４Ｂによりブーム上限角制限を設定する状態に選択すると、作動状態算出部１６ａにより算出されるブーム起伏角を表示し当該表示を点滅表示しブーム上限角を示す矢印のイラストも点滅表示する。確定スイッチ１４Ｃを押すとブーム起伏角の点滅表示を中止し、この時のブーム起伏角がブーム上限角制限値として設定し記憶される。設定を解除する時には、再び作動量制限選択スイッチ１４Ｂによりブーム上限角制限を選択してブーム上限角制限値表示を表示（ブーム上限角制限値は点滅しないで表示し、ジブ長さを示す矢印のイラストは点滅表示）させ、確定スイッチ１４Ｃを押すと設定が解除され記憶は消去される。ブーム上限角制限値を設定および解除する時には、ブーム起伏角を示す矢印のイラストが消えブーム上限角を示す矢印のイラストが点滅表示される。この時角度の単位「°」の記号とブーム上限角を示す矢印のイラストが表示され、単位「ｍ」の記号とフックのイラストは消える。（図９）このように、ジブ長さ表示１９Ｃは、ジブ長さ、ワイヤー掛数、メイン・サブフック移動量、ブーム上限角制限値の複数種の表示を行うようにしている。
【００８５】
なお、ジブ長さ表示１９Ｃには、ブーム状態設定スイッチ１４ａからの設定信号に基づいてブーム作業時にはジブ長さを表示させないようにしてある。すなわち、作動状態算出部１６ａには、ブーム状態設定スイッチ１４ａからの設定信号に基づいてブーム作業時にはジブ長さを表示させず、ジブ作業時にはジブ長さを表示可能とする表示変更手段を備えている。また作動状態算出部１６ａの表示変更手段は、ジブ作業時にはクレーンの基本イラスト画像１８ａで表示されるイラストブームの先端にジブのイラスト表示を表示させ、ブーム作業時にはこのイラスト表示を表示しないように表示信号を出力する。更に、作動状態算出部１６ａの表示変更手段は、ブーム作業時にはジブ長さを表示した矢印を表示させないように表示信号を出力するようになっている。
【００８６】
同様に、作動状態算出部１６ａの表示変更手段は、ブーム状態設定スイッチ１４ａからの設定信号に基づいて、ジブ作業時にはジブ起伏角表示１９ｄにジブ起伏角を表示するが、ブーム作業時にはジブ起伏角表示１９ｄとジブ起伏角を表示した矢印を表示させないように表示信号を出力するようになっている。
【００８７】
作業半径表示１９Ｅは、通常は作業半径を表示（図７）する。作動量制限選択スイッチ１４Ｂにより作業半径制限を選択した状態に選択すると、作業半径算出部１６ｂにより算出される作業半径を表示し当該表示を点滅表示（図１１）し作業半径を示す矢印のイラストも点滅表示する。確定スイッチ１４Ｃを押すと作業半径の点滅表示を中止し、この時の作業半径を作業半径制限値として設定し記憶される。設定を解除する時には、再び作動量制限選択スイッチ１４Ｂにより作業半径制限を選択して作業半径制限値を表示（作業半径制限値は点滅しないで表示し、作業半径を示す矢印のイラストは点滅表示）させ、確定スイッチ１４Ｃを押すと設定が解除され記憶は消去される。作業半径制限値を設定および解除する時には、作業半径を示す矢印のイラストを点滅表示させ、作業半径制限値を設定および解除しない時には点滅を中止する。そしていずれの場合にも「ｍ」の単位を表示する。作業半径表示１９Ｅは、作業半径と作業半径制限値の複数種の表示を行うようにしている。
【００８８】
モーメント表示１９ｉと文字表示１９Ｊは、図７に図示するようにイラスト画像表示に対応しないで配置されている。モーメント表示１９ｉは、従来の技術で説明したものと同じであるので詳細な説明は省略する。
【００８９】
文字表示１９Ｊは、予め記憶させた文字及び各算出部で算出した数字を表示するようになっており、モーメント表示１９ｉの下部に配置され、モーメント表示と２列になるように配置している。例えば、ジブ長さを表示させる時には「ジブ長さ １２．１ｍ」と表示され、フック移動量を表示させる時には「フック移動量 １３．５ｍ」と表示され、アワメータを表示させる時には「アワメータ １２０５１Ｈ」と表示され、点検表示をする時には「Ｂｏｏｍ Ｕｐ Ｐ １．０７０Ｖ ４．９ＭＰａ ８７７」と表示される。
【００９０】
ここで点検表示について説明すると、上記に記載した点検表示は負荷検出器１５ｅとして起伏用油圧シリンダ４の保持圧力を検出する検出器に関連した各部の信号値を表示している。すなわち、ブームを起仰している時の圧力で、１．０７０ＶはＡ／Ｄ変換値から端子電圧に変換した値、４．９ＭＰａは圧力値、８７７はＡ／Ｄ変換値を示している。点検スイッチ１４Ｌを押すたびに点検検出器関連表示算出部１６Ｑからの信号を受けて点検される検出器の関連する信号値が変更されて表示される。
【００９１】
また、文字表示１９Ｊは、通常は上記各表示をするようになっているが、警報手段２１により警報が出された時は警報の原因、規制手段２２が作動した時は規制の原因を先の各表示に対して優先的に表示し、所定時間後に警報ならびに規制を回避する操作の案内を表示するようになっている。そして、文字表示１９Ｊで一度に表示されない場合は、設定手段１４Ａのスクロールスイッチ１４Ｍの操作により順次送り表示されるようになっている。
【００９２】
なお、文字表示１９Ｊは、ジブ長さ表示１９Ｃに比較して小さく表示されるようになっている。よって、ジブ長さ表示１９Ｃは、イラスト画像に対応する個所に表示され、かつ文字表示１９Ｊに比較して表示が大きく表示されるようにしていることから、文字表示１９Ｊより視認性が高い表示となっている。
【００９３】
１−４−２．フック移動量の表示
ここでジブ長さ表示１９Ｃと文字表示１９Ｊには、ジブ長さとフック移動量を選択して表示可能になっている。すなわち、ジブ長さ表示１９Ｃにジブ長さを表示させたい時には基本表示スイッチ１４Ｄを押し、フック移動量を表示させたい時にはフック移動量スイッチ１４Ｇを押して選択表示させるようにする。そしてジブ長さ表示１９Ｃにジブ長さを表示させた時には、文字表示１９Ｊにフック移動量を表示させ、ジブ長さ表示１９Ｃにフック移動量を表示させた時には、文字表示１９Ｊにジブ長さを表示させるようになっている。
【００９４】
したがって、クレーンの作業状態によってそれぞれの表示に表示される事項を選択して行うようにすればよい。例えばジブ５を伸縮操作する場合は、ジブ長さ表示１９Ｃにジブ５の長さを表示させ、文字表示１９Ｊにフック移動量を表示させるようにし、通常のクレーン作業ではジブ５の伸縮操作はウインチ操作に比較して操作されることが少ないので常時はジブ長さ表示１９Ｃにフック移動量を表示するようにすればよい。
【００９５】
このように必要な（重要な）情報を視認性の良い方で表示（イラスト画像に対応する個所での表示で、かつ表示が大きい方の表示）させることができ、作業状態を確認しながらのクレーン作業の操作性を向上させることができる。しかも、ジブ長さとフック移動量を同時に表示することができ、同時に両方の情報を得ることができる。また、このように表示すれば、表示内容を煩雑にすることなく、小さい表示手段で（表示手段を大きくすることなく）実施できる。
【００９６】
なお、上記実施形態では、ジブ長さとフック移動量の表示切換えを基本表示スイッチ１４Ｄとフック移動量スイッチ１４Ｇで手動選択して切換えるようにしたが、自動で切換えるようにしてもよい。例えば、ジブ５を伸縮操作を検出するジブ伸縮操作検出器を設け、ジブ５の伸縮操作時にはジブ長さ表示１９Ｃにジブ長さを表示させ、文字表示１９Ｊにフック移動量を表示させるようにしてもよい。
【００９７】
また、メインウインチ１１の操作を検出するメインウインチ操作検出器を設け、メインウインチ１１の操作時にはジブ長さ表示１９Ｃにメインフックの移動量を表示させ、サブウインチ８の操作を検出するサブウインチ操作検出器を設け、サブウインチ８の操作時にはジブ長さ表示１９Ｃにサブフックの移動量を表示させ、文字表示１９Ｊにジブ長さを表示させるようにしてもよい。
【００９８】
更に、上記実施形態では、ジブ長さ表示１９Ｃをイラスト画像に対応する個所に表示し、文字表示１９Ｊより大きく表示するようににしていることから、視認性の良い表示として文字表示１９Ｊより優先して重要な情報を表示させるようにしたが、文字表示１９Ｊをジブ長さ表示１９Ｃより大きく表示させジブ長さ表示１９Ｃより視認性の良い表示とするようにし、ジブ長さ表示１９Ｃより優先して重要な情報を文字表示１９Ｊに表示させるようにしてもよい。
【００９９】
次に、上記実施形態では、ジブ長さとフック移動量の表示を２つの表示で切換えて選択表示させるようにしたが、ジブ長さとフック移動量だけでなく、他の表示内容で行うようにしてもよい。例えば、ブーム長さとブーム高さ、ブーム高さ制限値とブーム高さ、ブーム起伏角とブーム上限角制限値、ブーム起伏角とブーム下限角制限値、ジブ長さとブーム上限角制限値、等の組合せで行うことが可能である。
【０１００】
１−４−３．作動表示部２０Ａ
作動表示部２０Ａは、図７に図示するようにイラスト画像表示に対応しないで各種の作動状態を表示する表示部であって、ブーム高さ制限表示灯２０ａ、作業半径制限表示灯２０ｂ、ブーム上限角制限表示灯２０ｃ、ブーム下限角制限表示灯２０ｄ、メインフック移動量選択表示灯２０Ｅ、サブフック移動量選択表示灯２０Ｆ、を備えている。
【０１０１】
ブーム高さ制限表示灯２０ａ、作業半径制限表示灯２０ｂ、ブーム上限角制限表示灯２０ｃ、ブーム下限角制限表示灯２０ｄは、従来の技術で説明したものと同じであるので説明を省略する。
【０１０２】
メインフック移動量選択表示２０Ｅは、フック移動量を表示手段（ジブ長さ表示１９Ｃまたは文字表示１９Ｊ）で表示させるにあたって、メイン・サブフック切換スイッチ１４Ｉによりメインフック１３のフック移動量を表示させるように選択した時に点灯させる表示灯（ＬＥＤ）である。
【０１０３】
サブフック移動量選択表示灯２０Ｆは、フック移動量を表示手段（ジブ長さ表示１９Ｃまたは文字表示１９Ｊ）で表示させるにあたって、メイン・サブフック切換スイッチ１４Ｉによりサブフック１０のフック移動量を表示させるように選択した時に点灯させる表示灯（ＬＥＤ）である。
【０１０４】
このように構成された本発明に係る作動量制限装置Ｃによる各作動量制限の設定について、図２〜図６に図示するフローチャートの如くコントローラ１６Ａの作動量制限設定部１６Ｈで設定されるようになっている。以下図２〜図６のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０５】
２．各作動量制限の設定・解除フローチャート
２−１．作動量制限設定・解除モードの選択あるいは離脱フローチャート
まず図２に作動量制限の設定・解除モードの選択あるいは離脱のフローチャートを図示し説明する。ステップ１では各フラグｆ，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを０に初期設定し、ステップ２に進む。ステップ２では、作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押したかどうかを判別し、押さなかった場合はステップ３に進み、押した場合はステップ５に進む。ステップ３では、基本表示スイッチ１４Ｄを押したかどうかを判別し、押さなかった場合はステップ２に進み、押した場合はステップ４に進む。ステップ４では、標準指令部１６Ｒからの指令により図７に図示するような各表示は設定された標準の表示をし、ステップ６に進む。ステップ６では、フラグｆを０にし、ステップ２に戻る。ステップ５では各制限表示に関係する矢印のイラストを表示し、他の表示に関係する矢印のイラストを表示しないようにする。（例えば、ブーム長さ表示１９Ａに関係させて表示する矢印のイラストは、ブーム高さ制限を示す矢印のイラストを表示させ、ブーム長さを示す矢印のイラストを表示させないようにする。また、ブーム起伏角表示１９Ｂに関係させて表示する矢印のイラストは、ブーム下限角を示す矢印のイラストを表示させ、ブーム起伏角を示す矢印のイラストを表示させないようにする。ジブ長さ表示１９Ｃに関係させて表示する矢印のイラストは、ブーム上限角を示す矢印のイラストを表示させ、ジブ長さを示す矢印のイラストや、フックのイラスト等を表示させないようにする。）
２−２．ブーム高さ制限の設定・解除フローチャート
ブーム高さ制限の設定・解除のフローチャートを図３に図示し説明する。図２のステップ５からステップ１０に進み、ステップ１０でフラグｆが０の場合はステップ１１に進み、０でない場合はステップ３０に進む。ステップ１１に進むとブーム高さ制限の設定・解除のフローになる。ステップ１１では、図８に図示するように、ブーム長さ表示１９Ａに関係させて表示するブーム高さ制限を示す矢印のイラストを点滅表示させステップ１２に進む。ステップ１２では、フラグＡが０であるかどうかを判別し、０の場合はステップ１３に進み、０でない場合はステップ１４に進む。ステップ１３では、図８に図示するようにブーム長さ表示１９Ａにブーム高さ算出部１６ｃで算出したブーム高さを表示し、当該ブーム高さ表示を点滅させ、ステップ１５に進む。ステップ１４では、既に設定されているブーム高さ制限値をブーム長さ表示１９Ａに表示させ、ステップ１５に進む。
【０１０６】
ステップ１５では、作動量制限選択スイッチ１４Ｂで選択されなかったブーム起伏角表示１９Ｂ、ジブ長さ表示１９Ｃ、作業半径表示１９Ｅの各表示を停止表示（「− − −」と表示）にし、ステップ１６に進む。
【０１０７】
ステップ１６では、確定スイッチ１４Ｃを押したかどうかを判別し、押さなかった場合はステップ２３に進み、押した場合はステップ１７に進む。ステップ１７では、フラグＡが０かどうかを判別し、０の場合はステップ１９に進み、０でない場合はステップ１８に進む。
【０１０８】
ステップ１９ではブーム長さ表示１９Ａに点滅表示させているブーム高さの数値の点滅を中止し、表示しているブーム高さをブーム高さ制限値として設定し記憶する。そしてブーム高さ制限表示灯２０ａを点灯させて、ステップ２１に進む。ステップ２１では、フラグＡを１に設定しステップ２２に進む。
【０１０９】
ステップ１８ではブーム長さ表示１９Ａに表示しているブーム高さ制限値に変えてブーム高さ算出部１６ｃで算出したブーム高さを点滅表示し、設定記憶していたブーム高さ制限値を解除（消去）する。そしてブーム高さ制限表示灯２０ａを消灯させて、ステップ２０に進む。ステップ２０では、フラグＡを０に設定しステップ２２に進む。
【０１１０】
ステップ２２では、現在のフラグｆに１を加算した値をフラグｆとして設定し、ステップ２に戻る。ステップ２３では、作動量制限選択スイッチ１４Ｂを再度押したかどうかを判別し、押さなかった場合はステップ１１に戻り、押した場合はステップ２４に進む。ステップ２４では、現在のフラグｆに１を加算した値をフラグｆとして設定し、ステップ１０に戻る。
【０１１１】
２−３．ブーム上限角制限の設定・解除フローチャート
次に、図４にブーム上限角制限の設定・解除のフローチャートを図示し説明する。図３のステップ１０からステップ３０に進み、ステップ３０でフラグｆが１の場合はステップ３１に進み、１でない場合はステップ５０に進む。ステップ３１に進むとブーム上限角制限の設定・解除のフローになる。ステップ３１では、図９に図示するように、ジブ長さ表示１９Ｃに関係させて表示するブーム上限角を示す矢印のイラストを点滅表示させステップ３２に進む。ステップ３２では、フラグＢが０であるかどうかを判別し、０の場合はステップ３３に進み、０でない場合はステップ３４に進む。ステップ３３では、図９に図示するようにジブ長さ表示１９Ｃに作動状態算出部１６ａで算出したブーム起伏角を表示し、当該ブーム起伏角表示を点滅させ、ステップ３５に進む。ステップ３４では、既に設定されているブーム上限角制限値をジブ長さ表示１９Ｃに表示させ、ステップ３５に進む
ステップ３５では、作動量制限選択スイッチ１４Ｂで選択されなかった各制限値表示（ブーム長さ表示１９Ａ、ブーム起伏角表示１９Ｂ、作業半径表示１９Ｅ）の各表示を停止表示（「− − −」と表示）にし、ステップ３６に進む。
【０１１２】
ステップ３６では、確定スイッチ１４Ｃを押したかどうかを判別し、押さなかった場合はステップ４３に進み、押した場合はステップ３７に進む。ステップ３７では、フラグＢが０かどうかを判別し、０の場合はステップ３９に進み、０でない場合はステップ３８に進む。
【０１１３】
ステップ３９ではジブ長さ表示１９Ｃに点滅表示させているブーム起伏角の点滅を中止し、表示しているブーム起伏角をブーム上限角制限値として設定し記憶する。そしてブーム上限角制限表示灯２０ｃを点灯させて、ステップ４１に進む。ステップ４１では、フラグＢを１に設定しステップ２２に戻る。
【０１１４】
ステップ３８ではジブ長さ表示１９Ｃに表示しているブーム上限角制限値に変えて作動状態算出部１６ａで算出したブーム起伏角を点滅表示し、設定していたブーム上限角制限値を解除（消去）する。そしてブーム上限角制限表示灯２０ｃを消灯させて、ステップ４０に進む。ステップ４０では、フラグＢを０に設定しステップ２２に進む。 ステップ２２では、現在のフラグｆに１を加算した値をフラグｆとして設定し、ステップ２に戻る。ステップ４３では、作動量制限選択スイッチ１４Ｂを再度押したかどうかを判別し、押さなかった場合はステップ３１に戻り、押した場合はステップ２４に進む。ステップ２４では、現在のフラグｆに１を加算した値をフラグｆとして設定し、ステップ１０に戻る。
【０１１５】
２−４．ブーム下限角制限の設定・解除フローチャート
また、図５にブーム下限角制限の設定・解除のフローチャートを図示し説明する。図４のステップ３０からステップ５０に進み、ステップ５０でフラグｆが２の場合はステップ５１に進み、２でない場合はステップ７０に進む。ステップ５１に進むと下限角制限の設定・解除のフローになる。ステップ５１では、図１０に図示するように、ブーム起伏角表示１９Ｂに関係させて表示するブーム下限角を示す矢印のイラストを点滅表示させステップ５２に進む。ステップ５２では、フラグＣが０であるかどうかを判別し、０の場合はステップ５３に進み、０でない場合はステップ５４に進む。ステップ５３では、図１０に図示するようにブーム起伏角表示１９Ｂに作動状態算出部１６ａで算出したブーム起伏角を表示し、当該ブーム起伏角表示を点滅させ、ステップ５５に進む。ステップ５４では、既に設定されているブーム下限角制限値をブーム起伏角表示１９Ｂに表示させ、ステップ５５に進む。
【０１１６】
ステップ５５では、作動量制限選択スイッチ１４Ｂで選択されなかった各制限値表示（ブーム長さ表示１９Ａ、ジブ長さ表示１９Ｃ、作業半径表示１９Ｅ）の各表示を停止表示（「− − −」と表示）にし、ステップ５６に進む。
【０１１７】
ステップ５６では、確定スイッチ１４Ｃを押したかどうかを判別し、押さなかった場合はステップ６３に進み、押した場合はステップ５７に進む。ステップ５７では、フラグＣが０かどうかを判別し、０の場合はステップ５９に進み、０でない場合はステップ５８に進む。
【０１１８】
ステップ５９ではブーム起伏角表示１９Ｂに点滅表示させているブーム起伏角の点滅を中止し、表示しているブーム起伏角をブーム下限角制限値として設定し記憶する。そしてブーム下限角制限表示灯２０ｄを点灯させて、ステップ６１に進む。ステップ６１では、フラグＣを１に設定しステップ２２に戻る。
【０１１９】
ステップ５８ではブーム起伏角表示１９Ｂに表示しているブーム下限角制限値に変えて作動状態算出部１６ａで算出したブーム起伏角を点滅表示し、設定していたブーム下限角制限値を解除（消去）する。そしてブーム下限角制限表示灯２０ｄを消灯させて、ステップ６０に進む。ステップ６０では、フラグＣを０に設定しステップ２２に進む。 ステップ２２では、現在のフラグｆに１を加算した値をフラグｆとして設定し、ステップ２に戻る。ステップ６３では、作動量制限選択スイッチ１４Ｂを再度押したかどうかを判別し、押さなかった場合はステップ５１に戻り、押した場合はステップ２４に進む。ステップ２４では、現在のフラグｆに１を加算した値をフラグｆとして設定し、ステップ１０に戻る。
【０１２０】
２−５．作業半径制限の設定・解除フローチャート
更に、図６に作業半径制限の設定・解除のフローチャートを図示し説明する。図５のステップ５０からステップ７０に進み、ステップ７０でフラグｆが３の場合はステップ７１に進み、３でない場合はステップ８４に進む。ステップ７１に進むと作業半径制限の設定・解除のフローになる。ステップ７１では、図１１に図示するように、作業半径表示１９Ｅに関係させて表示する作業半径を示す矢印のイラストを点滅表示させステップ７２に進む。ステップ７２では、フラグＤが０であるかどうかを判別し、０の場合はステップ７３に進み、０でない場合はステップ７４に進む。ステップ７３では、図１１に図示するように作業半径表示１９Ｅに作業半径算出部１６ｂで算出した作業半径を表示し、当該作業半径表示を点滅させ、ステップ７５に進む。ステップ７４では、既に設定されている作業半径制限値を作業半径表示１９Ｅに表示させ、ステップ７５に進む。
【０１２１】
ステップ７５では、作動量制限選択スイッチ１４Ｂで選択されなかった各制限値表示（ブーム長さ表示１９Ａ、ブーム起伏角表示１９Ｂ，ジブ長さ表示１９Ｃ）の各表示を停止表示（「− − −」と表示）にし、ステップ７６に進む。
【０１２２】
ステップ７６では、確定スイッチ１４Ｃを押したかどうかを判別し、押さなかった場合はステップ８３に進み、押した場合はステップ７７に進む。ステップ７７では、フラグＤが０かどうかを判別し、０の場合はステップ７９に進み、０でない場合はステップ７８に進む。
【０１２３】
ステップ７９では作業半径表示１９Ｅに点滅表示させている作業半径の点滅を中止し、表示している作業半径を作業半径制限値として設定し記憶する。そして作業半径制限表示灯２０ｂを点灯させて、ステップ８１に進む。ステップ８１では、フラグＤを１に設定しステップ８２に進む。
【０１２４】
ステップ７８では作業半径表示１９Ｅに表示している作業半径制限値に変えて作業半径算出部１６ｂで算出した作業半径を点滅表示し、設定していた作業半径制限値を解除（消去）する。そして作業半径制限表示灯２０ｂを消灯させて、ステップ８０に進む。ステップ８０では、フラグＤを０に設定しステップ８２に進む。ステップ８２では、フラグｆを０に設定し、ステップ２に戻る。ステップ８３では、作動量制限選択スイッチ１４Ｂを再度押したかどうかを判別し、押さなかった場合はステップ７１に戻り、押した場合はステップ８４に進む。ステップ８４では、フラグｆを０に設定し、ステップ１０に戻る。
【０１２５】
このようにフローチャートが設定されているものだから、各作動量の制限は次のようにして設定または解除される
３．各作動量制限設定・解除モードの選択あるいはモードからの離脱
まず、各作動量制限の設定あるいは設定を解除する場合は、作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押す。すると図２に図示するフローチャートのステップ２でステップ５に進む。ステップ５でブーム高さを表す矢印のイラスト、ブーム上限角を表す矢印のイラスト、ブーム下限角を表示するイラスト、作業半径を表すイラストが表示され、制限設定に関係のない矢印等のイラストは消える（表示しない）。そしてステップ１０に進みブーム高さ制限から設定または解除が行われる。
【０１２６】
一方次に説明する各種の作動量制限の設定または解除を行ってステップ２に戻った時にこれで各種の作動量制限の設定または解除を止めて作動量制限の設定または解除モードから離脱したい場合は、基本表示スイッチ１４Ｄを押すことによりステップ３からステップ４に進み、ステップ４で図７に図示するような標準表示になり、作動量制限の設定または解除モードから離脱できる。
４．各作動量制限の設定
４−１．ブーム高さ制限の設定
作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押しステップ１０に進むと初めはフラグｆは０で設定されているから、ステップ１１に進み、ステップ１１でブーム高さを表す矢印のイラストを点滅表示にし、ステップ１２に進む。ステップ１２でフラグＡは０であるからステップ１３に進み、ステップ１３では図８に図示するようにブーム長さ表示１９Ａにブーム高さ算出部１６ｃで算出したブーム高さを表示し、当該ブーム高さ表示を点滅させ、ステップ１５に進む。ステップ１５では、選択されなかったブーム起伏角表示１９Ｂ、ジブ長さ表示１９Ｃ、作業半径表示１９Ｅの各表示停止表示（「− − −」と表示）にし、ステップ１６に進む。
【０１２７】
ここで作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押さないで確定スイッチ１４Ｃも押さないと、ステップ１１、ステップ１３およびステップ１５の実行を繰返すことから、ブーム高さを表す矢印のイラストを点滅表示させるとともにブーム高さ表示を点滅させ、ブーム起伏角表示１９Ｂ、ジブ長さ表示１９Ｃ、作業半径表示１９Ｅの各表示を停止表示にしたままとなる。すなわち、この状態ではブーム高さ制限の設定待ち、あるいは次の制限設定・解除を行うかをオペレータが選択するのを待っている状態となっているのである。
【０１２８】
ここで点滅表示されているブーム高さをブーム高さ制限値として設定したい場合は確定スイッチ１４Ｃを押し、したくない場合は作動量選択スイッチ１４Ｂを押す。いまは設定する場合として説明するので確定スイッチ１４Ｃを押した場合について説明する。よってステップ１６からステップ１７に進み、ステップ１７ではフラグＡは０であるから、ステップ１９に進む。ステップ１９では、ブーム長さ表示１９Ａに点滅表示させているブーム高さの数値の点滅を中止し、表示しているブーム高さをブーム高さ制限値として設定し記憶する。そしてブーム高さ制限表示灯２０ａを点灯させる。すなわち、ここではブーム高さ制限値が設定されたことをブーム高さ表示の点滅表示を中止し、ブーム高さ制限表示灯２０ａを点灯させることでオペレータに認識させるのである。
【０１２９】
そしてステップ２１でフラグＡを１に設定し、ステップ２２に進む。ステップ２２でフラグｆに１を加算した値をフラグｆとして設定しステップ２に戻る。
【０１３０】
４−２．ブーム上限角制限の設定
作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押して一度ブーム高さ制限の設定を行った後再度作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すと、ステップ２からステップ１０に進む。あるいはステップ２３でブーム高さ制限の設定・解除を中止をするために、作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すとステップ１０に進む。この時ステップ１０では、フラグｆは１で設定されているから、ステップ３０に進む。
【０１３１】
ステップ３０に進むとフラグｆは１で設定されているから、ステップ３１に進み、ステップ３１でブーム上限角を表す矢印のイラストを点滅表示にし、ステップ３２に進む。ステップ３２でフラグＢは０であるからステップ３３に進み、ステップ３３では図９に図示するようにジブ長さ表示１９Ｃに作動状態算出部１６ａで算出したブーム起伏角を表示し、当該ブーム起伏角表示を点滅させ、ステップ３５に進む。ステップ３５では、選択されなかったブーム長さ表示１９Ａ、ブーム起伏角表示１９Ｂ、作業半径表示１９Ｅの各表示を停止表示（「− − −」と表示）にし、ステップ３６に進む。
【０１３２】
ここで作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押さないで確定スイッチ１４Ｃも押さないと、ステップ３１、ステップ３３およびステップ３５の実行を繰返すことから、ブーム上限角を表す矢印のイラストを点滅表示させるとともにブーム起伏角表示を点滅させ、ブーム長さ表示１９Ａ、ブーム起伏角表示１９Ｂ、作業半径表示１９Ｅの各表示を停止表示にしたままとなる。すなわち、この状態ではブーム上限角制限の設定待ち、あるいは次の制限設定・解除を行うかをオペレータが選択するのを待っている状態となっているのである。
【０１３３】
ここで点滅表示されているブーム起伏角をブーム上限角制限値として設定したい場合は確定スイッチ１４Ｃを押し、したくない場合は作動量選択スイッチ１４Ｂを押す。いまは設定する場合として説明するので確定スイッチ１４Ｃを押した場合について説明する。よってステップ３６からステップ３７に進み、ステップ３７ではフラグＢは０であるから、ステップ３９に進む。ステップ３９では、ジブ長さ表示１９Ｃに点滅表示させているブーム起伏角数値の点滅を中止し、表示しているブーム起伏角をブーム上限角制限値として設定し記憶する。そしてブーム上限角制限表示灯２０ｃを点灯させる。すなわち、ここではブーム上限角制限値が設定されたことをブーム起伏角表示の点滅表示を中止し、ブーム上限角制限表示灯２０ｃを点灯させることでオペレータに認識させるのである。
【０１３４】
そしてステップ４１でフラグＢを１に設定し、ステップ２２に進む。ステップ２２でフラグｆに１を加算した値をフラグｆとして設定しステップ２に戻る。
【０１３５】
４−３．ブーム下限角の設定
作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押して一度ブーム上限角制限の設定を行った後再度作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すと、ステップ２からステップ１０、ステップ３０を経てステップ５０に進む。あるいはステップ４３でブーム上限角の設定・解除を中止をするために、作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すとステップ１０、ステップ３０を経てステップ５０に進む。
【０１３６】
ステップ５０に進むとフラグｆは２で設定されているから、ステップ５１に進み、ステップ５１でブーム下限角を表す矢印のイラストを点滅表示にし、ステップ５２に進む。ステップ５２でフラグＣは０であるからステップ５３に進み、ステップ５３では図１０に図示するようにブーム起伏角表示１９Ｂに作動状態算出部１６ａで算出したブーム起伏角を表示し、当該ブーム起伏角表示を点滅させ、ステップ５５に進む。ステップ５５では、選択されなかったブーム長さ表示１９Ａ、ジブ長さ表示１９Ｃ、作業半径表示１９Ｅの各表示を停止表示（「− − −」と表示）にし、ステップ５６に進む。
【０１３７】
ここで作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押さないで確定スイッチ１４Ｃも押さないと、ステップ５１、ステップ５３およびステップ５５の実行を繰返すことから、ブーム下限角を表す矢印のイラストを点滅表示させるとともにブーム起伏角表示を点滅させ、ブーム長さ表示１９Ａ、ジブ長さ表示１９Ｃ、作業半径表示１９Ｅの各表示を停止表示にしたままとなる。すなわち、この状態ではブーム下限角制限の設定待ち、あるいは次の制限設定・解除を行うかをオペレータが選択するのを待っている状態となっているのである。
【０１３８】
ここで点滅表示されているブーム起伏角をブーム下限角制限値として設定したい場合は確定スイッチ１４Ｃを押し、したくない場合は作動量選択スイッチ１４Ｂを押す。いまは設定する場合として説明するので確定スイッチ１４Ｃを押した場合について説明する。よってステップ５６からステップ５７に進み、ステップ５７ではフラグＣは０であるから、ステップ５９に進む。ステップ５９では、ブーム起伏角表示１９Ｂに点滅表示させているブーム起伏角数値の点滅を中止し、表示しているブーム起伏角をブーム下限角制限値として設定し記憶する。そしてブーム下限角制限表示灯２０ｄを点灯させる。すなわち、ここではブーム下限角制限値が設定されたことをブーム起伏角表示の点滅表示を中止し、ブーム下限角制限表示灯２０ｄを点灯させることでオペレータに認識させるのである。
【０１３９】
そしてステップ６１でフラグＣを１に設定し、ステップ２２に進む。ステップ２２でフラグｆに１を加算した値をフラグｆとして設定しステップ２に戻る。
【０１４０】
４−４．作業半径制限の設定
作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押して一度ブーム下限角制限の設定を行った後再度作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すと、ステップ２からステップ１０、ステップ３０、ステップ５０を経てステップ７０に進む。あるいはステップ６３でブーム下限角の設定・解除を中止をするために、作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すとステップ１０、ステップ３０、ステップ５０を経てステップ７０に進む。
【０１４１】
ステップ７０に進むとフラグｆは３で設定されているから、ステップ７１に進み、ステップ７１で作業半径を表す矢印のイラストを点滅表示にし、ステップ７２に進む。ステップ７２でフラグＤは０であるからステップ７３に進み、ステップ７３では図１１に図示するように作業半径表示１９Ｅに作業半径算出部１６ｂで算出した作業半径を表示し、当該作業半径表示を点滅させ、ステップ７５に進む。ステップ７５では、選択されなかったブーム長さ表示１９Ａ、ブーム起伏角表示１９Ｂ、ジブ長さ表示１９Ｃの各表示を停止表示（「− − −」と表示）にし、ステップ７６に進む。
【０１４２】
ここで作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押さないで確定スイッチ１４Ｃも押さないと、ステップ７１、ステップ７３およびステップ７５の実行を繰返すことから、作業半径を表す矢印のイラストを点滅表示させるとともに作業半径表示を点滅させ、ブーム長さ表示１９Ａ、ブーム起伏角表示１９Ｂ、ジブ長さ表示１９Ｃの各表示を停止表示にしたままとなる。すなわち、この状態では作業半径制限の設定待ち、あるいは次の制限設定・解除を行うかをオペレータが選択するのを待っている状態となっているのである。
【０１４３】
ここで点滅表示されている作業半径を作業半径制限値として設定したい場合は確定スイッチ１４Ｃを押し、したくない場合は作動量選択スイッチ１４Ｂを押す。いまは設定する場合として説明するので確定スイッチ１４Ｃを押した場合について説明する。よってステップ７６からステップ７７に進み、ステップ７７ではフラグＤは０であるから、ステップ７９に進む。ステップ７９では、作業半径表示１９Ｅに点滅表示させている作業半径数値の点滅を中止し、表示している作業半径を作業半径値として設定し記憶する。そして作業半径制限表示灯２０ｂを点灯させる。すなわち、ここでは作業半径制限値が設定されたことを作業半径表示の点滅表示を中止し、作業半径制限表示灯２０ｂを点灯させることでオペレータに認識させるのである。
【０１４４】
そしてステップ８１でフラグＤを１に設定し、ステップ８２に進む。ステップ８２でフラグｆを０に設定しステップ２に戻る。
【０１４５】
５．各作動量制限の解除
５−１．ブーム高さ制限の解除
次に上記で設定したブーム高さ制限を解除する場合について説明する。ブーム高さ制限を設定した後、他の制限設定の操作を行い最後に図６のフローチャートによる作業半径制限の設定を行った時にはステップ８１からステップ８２に進みステップ８２でフラグｆを０に設定してステップ２に戻る。そしてステップ２で、作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ２からステップ１０に進む。また、図６のフローチャートによる作業半径制限の設定・解除を行わなかった時にはステップ８４でフラグｆを０に設定してからステップ１０に戻る。
【０１４６】
ステップ１０では、フラグｆは０で設定されているからステップ１１に進み、ステップ１１でブーム高さを表す矢印のイラストを点滅表示にし、ステップ１２に進む。ステップ１２で既にブーム高さ制限値を設定しておりフラグＡは１であるからステップ１４に進み、ステップ１４では図８に図示するようにブーム長さ表示１９Ａに記憶されているブーム高さ制限値を表示し、ステップ１５に進む。ステップ１５では、選択されなかったブーム起伏角表示１９Ｂ、ジブ長さ表示１９Ｃ、作業半径表示１９Ｅの各表示停止表示（「− − −」と表示）にし、ステップ１６に進む。
【０１４７】
ここで作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押さないで確定スイッチ１４Ｃも押さないと、ステップ１１、ステップ１４およびステップ１５の実行を繰返すことから、ブーム高さを表す矢印のイラストを点滅表示させるとともにブーム高さ制限値を表示させ、ブーム起伏角表示１９Ｂ、ジブ長さ表示１９Ｃ、作業半径表示１９Ｅの各表示を停止表示にしたままとなる。すなわち、この状態ではブーム高さ制限値の解除待ち、あるいは次の制限設定・解除を行うかをオペレータが選択するのを待っている状態となっているのである。
【０１４８】
ここで表示されているブーム高さ制限値を解除したい場合は確定スイッチ１４Ｃを押し、したくない場合は作動量選択スイッチ１４Ｂを押す。いまは解除する場合として説明するので確定スイッチ１４Ｃを押した場合について説明する。よってステップ１６からステップ１７に進み、ステップ１７ではフラグＡは１であるから、ステップ１８に進む。ステップ１８では、ブーム長さ表示１９Ａに表示させているブーム高さ制限値をブーム高さ算出部１６ｃで算出されたブーム高さ（現在のブーム高さ）に変えて表示し、ブーム高さの数値を点滅表示にする。そして設定し記憶していたブーム高さ制限値を解除（消去）する。そしてブーム高さ制限表示灯２０ａを消灯させる。すなわち、ここではブーム高さ制限値が解除されたことをブーム高さ表示の数値を点滅表示させ、ブーム高さ制限表示灯２０ａを消灯させることでオペレータに認識させるのである。
【０１４９】
そしてステップ２０でフラグＡを０に設定し、ステップ２２に進む。ステップ２２でフラグｆに１を加算した値をフラグｆとして設定しステップ２に戻る。
【０１５０】
５−２．ブーム上限角制限の解除
上記で設定したブーム上限角制限を解除する場合について説明する。ブーム上限角制限を設定した後、他の制限設定の操作を行い最後に図６のフローチャートによる作業半径制限の設定を行った時にはステップ８２からステップ２に戻る。そしてステップ２で、作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ２からステップ１０に進む。また、図６のフローチャートによる作業半径制限の設定・解除を行わなかった時にはステップ８４からステップ１０に戻る。
【０１５１】
ステップ１０ではフラグｆは０で設定されているから、ステップ１１以降のフローに進みブーム高さ制限の設定または解除が行われた時には再び作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ２からステップ１０に戻る。あるいはブーム高さ制限の設定または解除が行われなかった時には作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ２３を経てステップ１０に戻る。この時のステップ１０ではフラグｆが１に設定されているから、ステップ１０からステップ３０に進む。
【０１５２】
ステップ３０に進むとフラグｆは１で設定されているから、ステップ３１に進み、ステップ３１でブーム上限角を表す矢印のイラストを点滅表示にし、ステップ３２に進む。ステップ３２でフラグＢは１であるからステップ３４に進み、ステップ３４では図９に図示するようにジブ長さ表示１９Ｃに記憶されているブーム上限角制限値を表示し、ステップ３５に進む。ステップ３５では、選択されなかったブーム長さ表示１９Ａ、ブーム起伏角表示１９Ｂ、作業半径表示１９Ｅの各表示を停止表示（「− − −」と表示）にし、ステップ３６に進む。
【０１５３】
ここで作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押さないで確定スイッチ１４Ｃも押さないと、ステップ３１、ステップ３４およびステップ３５の実行を繰返すことから、ブーム上限角を表す矢印のイラストを点滅表示させるとともにブーム上限角制限数値を表示させ、ブーム長さ表示１９Ａ、ブーム起伏角表示１９Ｂ、作業半径表示１９Ｅの各表示を停止表示にしたままとなる。すなわち、この状態ではブーム上限角制限値の解除待ち、あるいは次の制限設定・解除を行うかをオペレータが選択するのを待っている状態となっているのである。
【０１５４】
ここで表示されているブーム上限角制限値を解除したい場合は確定スイッチ１４Ｃを押し、したくない場合は作動量選択スイッチ１４Ｂを押す。いまは解除する場合として説明するので確定スイッチ１４Ｃを押した場合について説明する。よってステップ３６からステップ３７に進み、ステップ３７ではフラグＢは１であるから、ステップ３８に進む。ステップ３８では、ジブ長さ表示１９Ｃに表示させているブーム上限角制限値を作動状態算出部１６ａで算出されたブーム起伏角（現在のブーム起伏角）に変えて表示し、ブーム起伏角の数値を点滅表示にする。そして設定記憶していたブーム上限角制限値を解除（消去）する。そしてブーム上限角制限表示灯２０ｃを消灯させる。すなわち、ここではブーム上限角制限値が解除されたことをブーム上限角表示の数値を点滅表示させ、ブーム上限角制限表示灯２０ｃを消灯させることでオペレータに認識させるのである。
【０１５５】
そしてステップ４０でフラグＢを０に設定し、ステップ２２に進む。ステップ２２でフラグｆに１を加算した値をフラグｆとして設定しステップ２に戻る。
【０１５６】
５−３．ブーム下限角制限の解除
上記で設定したブーム下限角制限を解除する場合について説明する。ブーム下限角制限を設定した後、他の制限設定の操作を行い最後に図６のフローチャートによる作業半径制限の設定を行った時にはステップ８２からステップ２に戻る。そしてステップ２で、作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ２からステップ１０に進む。また、図６のフローチャートによる作業半径制限の設定・解除を行わなかった時にはステップ８４からステップ１０に戻る。
【０１５７】
ステップ１０ではフラグｆは０で設定されているから、ステップ１１以降のフローに進みブーム高さ制限の設定または解除が行われた時には再び作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ２からステップ１０に戻る。あるいはブーム高さ制限の設定または解除が行われなかった時には作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ２３を経てステップ１０に戻る。この時のステップ１０ではフラグｆが１に設定されているから、ステップ１０からステップ３０に進む。
【０１５８】
ステップ３０ではフラグｆは１で設定されているから、ステップ３１以降のフローに進みブーム上限角制限の設定または解除が行われた時には再び作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ２からステップ１０に戻る。あるいはブーム上限角制限の設定または解除が行われなかった時には作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ４３を経てステップ１０に戻る。この時のステップ１０ではフラグｆが２に設定されているから、ステップ１０からステップ３０を経てステップ５０に進む。
【０１５９】
ステップ５０に進むとフラグｆは２で設定されているから、ステップ５１に進み、ステップ５１でブーム下限角を表す矢印のイラストを点滅表示にし、ステップ５２に進む。ステップ５２でフラグＣは１であるからステップ５４に進み、ステップ５４では図１０に図示するようにブーム起伏角表示１９Ｂに記憶されているブーム下限角制限値を表示し、ステップ５５に進む。ステップ５５では、選択されなかったブーム長さ表示１９Ａ、シブ長さ表示１９Ｃ、作業半径表示１９Ｅの各表示を停止表示（「− − −」と表示）にし、ステップ５６に進む。
【０１６０】
ここで作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押さないで確定スイッチ１４Ｃも押さないと、ステップ５１、ステップ５４およびステップ５５の実行を繰返すことから、ブーム下限角を表す矢印のイラストを点滅表示させるとともにブーム下限角制限数値を表示させ、ブーム長さ表示１９Ａ、シブ長さ表示１９Ｃ、作業半径表示１９Ｅの各表示を停止表示にしたままとなる。すなわち、この状態ではブーム下限角制限値の解除待ち、あるいは次の制限設定・解除を行うかをオペレータが選択するのを待っている状態となっているのである。
【０１６１】
ここで表示されているブーム下限角制限値を解除したい場合は確定スイッチ１４Ｃを押し、したくない場合は作動量選択スイッチ１４Ｂを押す。いまは解除する場合として説明するので確定スイッチ１４Ｃを押した場合について説明する。よってステップ５６からステップ５７に進み、ステップ５７ではフラグＣは１であるから、ステップ５８に進む。ステップ５８では、ブーム起伏角表示１９Ｂに表示させているブーム下限角制限値を作動状態算出部１６ａで算出されたブーム起伏角（現在のブーム起伏角）に変えて表示し、ブーム起伏角の数値を点滅表示にする。そして設定記憶していたブーム下限角制限値を解除（消去）する。そしてブーム下限角制限表示灯２０ｄを消灯させる。すなわち、ここではブーム下限角制限値が解除されたことをブーム下限角表示の数値を点滅表示させ、ブーム下限角制限表示灯２０ｄを消灯させることでオペレータに認識させるのである。
【０１６２】
そしてステップ６０でフラグＣを０に設定し、ステップ２２に進む。ステップ２２でフラグｆに１を加算した値をフラグｆとして設定しステップ２に戻る。
【０１６３】
５−４．作業半径制限の解除
上記で設定した作業半径制限を解除する場合について説明する。作業半径制限を設定した後、ステップ８２からステップ２に戻る。そしてステップ２で、作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ２からステップ１０に進む。また、図６のフローチャートによる作業半径制限の設定・解除を行わなかった時にはステップ８４からステップ１０に戻る。
【０１６４】
ステップ１０ではフラグｆは０で設定されているから、ステップ１１以降のフローに進みブーム高さ制限の設定または解除が行われた時には再び作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ２からステップ１０に戻る。あるいはブーム高さ制限の設定または解除が行われなかった時には作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ２３を経てステップ１０に戻る。この時のステップ１０ではフラグｆが１に設定されているから、ステップ１０からステップ３０に進む。
【０１６５】
ステップ３０ではフラグｆは１で設定されているから、ステップ３１以降のフローに進みブーム上限角制限の設定または解除が行われた時には再び作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ２からステップ１０に戻る。あるいはブーム上限角制限の設定または解除が行われなかった時には作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ４３を経てステップ１０に戻る。この時のステップ１０ではフラグｆが２に設定されているから、ステップ１０からステップ３０を経てステップ５０に進む。
【０１６６】
ステップ５０ではフラグｆは２で設定されているから、ステップ５１以降のフローに進みブーム下限角制限の設定または解除が行われた時には再び作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ２からステップ１０に戻る。あるいはブーム下限角制限の設定または解除が行われなかった時には作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押すことでステップ６３を経てステップ１０に戻る。この時のステップ１０ではフラグｆが３に設定されているから、ステップ１０からステップ３０、ステップ５０を経てステップ７０に進む。
【０１６７】
ステップ７０に進むとフラグｆは３で設定されているから、ステップ７１に進み、ステップ７１で作業半径を表す矢印のイラストを点滅表示にし、ステップ７２に進む。ステップ７２でフラグＤは１であるからステップ７４に進み、ステップ７４では図１１に図示するように作業半径表示１９Ｅに記憶されている作業半径制限値を表示し、ステップ７５に進む。ステップ７５では、選択されなかったブーム長さ表示１９Ａ、ブーム起伏角表示１９Ｂ、シブ長さ表示１９Ｃの各表示を停止表示（「− − −」と表示）にし、ステップ７６に進む。
【０１６８】
ここで作動量制限選択スイッチ１４Ｂを押さないで確定スイッチ１４Ｃも押さないと、ステップ７１、ステップ７４およびステップ７５の実行を繰返すことから、作業半径を表す矢印のイラストを点滅表示させるとともに作業半径制限数値を表示させ、ブーム長さ表示１９Ａ、ブーム起伏角表示１９Ｂ、シブ長さ表示１９Ｃの各表示を停止表示にしたままとなる。すなわち、この状態では作業半径制限値の解除待ち、あるいは次の制限設定・解除を行うかをオペレータが選択するのを待っている状態となっているのである。
【０１６９】
ここで表示されている作業半径制限値を解除したい場合は確定スイッチ１４Ｃを押し、したくない場合は作動量選択スイッチ１４Ｂを押す。いまは解除する場合として説明するので確定スイッチ１４Ｃを押した場合について説明する。よってステップ７６からステップ７７に進み、ステップ７７ではフラグＤは１であるから、ステップ７８に進む。ステップ７８では、作業半径表示表示１９Ｅに表示させている作業半径制限値を作業半径算出部１６ｂで算出された作業半径（現在の作業半径）に変えて表示し、作業半径の数値を点滅表示にする。そして設定記憶していた作業半径制限値を解除（消去）する。そして作業半径制限表示灯２０ｂを消灯させる。すなわち、ここでは作業半径制限値が解除されたことを作業半径表示の数値を点滅表示させ、作業半径制限表示灯２０ｂを消灯させることでオペレータに認識させるのである。
【０１７０】
そしてステップ８０でフラグＤを０に設定し、ステップ８２に進む。ステップ８２でフラグｆを０に設定しステップ２に戻る。
【０１７１】
６．実施形態の作用・効果
このように各種の作動量制限（ブーム高さ制限、ブーム上限角制限、ブーム下限角制限、作業半径制限）を設定するに際して、クレーンのイラスト画像の対応する複数個所に作動量制限に関係する表示を配置してあるにもかかわらず、設定しょうとする選択された目的の作動量制限に関係する表示のみを点滅表示させるようにし、他の作動量制限に関係する表示には停止表示（作動量制限に関係する表示をさせないように）するものであるから、他の作動量制限表示と見誤って設定することをなくすることができる。
【０１７２】
更に、設定または解除時には、作動量制限に関係する矢印のイラストを表示させ、関係のない他の表示のための矢印のイラストを表示させない（消去表示）ようにするとともに、選択された目的の作動量制限に関係する矢印のイラストを点滅させるようにしたものであるから、他の作動量制限表示と見誤って設定することをなくすることができる。
【０１７３】
しかも、確定スイッチ１４Ｃで設定または解除を確定させると作動量制限表示の点滅を中止あるいは表示を点滅させるようにしてあるものだから、設定または解除の確定をオペレータにより認識させ易くすることができる。
【０１７４】
また、作動量制限選択スイッチ１４Ｂは単一のスイッチで順次選択できるように構成しているものであるから、従来の技術で説明した場合のように各制限設定スイッチが各制限設定毎に複数あるために、誤って目的以外のスイツチを押してしまい目的以外の設定をしてしまうことや、各制限設定スイッチが各制限設定毎に複数あるために、パネル面にそれだけスイッチを多く配置しなければならず、パネル面を大きくしなければならないことの課題を解決することもできる。
【０１７５】
すなわち、設定するためのスイッチをそれだけ少なくすることができその分パネル面を小さくすることができるのである。
【０１７６】
７．他の実施形態
なお、上記実施形態では、作動量制限値を設定する場合を請求項１〜２および請求項５で対応させ、作動量制限値を解除する場合を請求項３〜４および請求項５で対応した場合について説明した。すなわち、作動量制限値を設定する場合は、選択された目的の作動量制限の表示を点滅させ他の作動量制限の表示を停止表示にし、確定させた場合に目的の作動量制限の表示の点滅を中止させるようにしたものである。そして、作動量制限値を解除する場合は、選択された目的の作動量制限の表示のみ表示させ他の作動量制限の表示を停止表示にし、確定させた場合に目的の作動量制限の表示を点滅させるようにしたものである。
【０１７７】
ここで上記の実施形態とは逆に実施することも可能である。すなわち、作動量制限値を設定する場合は、選択された目的の作動量制限の表示のみ表示させ他の作動量制限の表示を停止表示にし、確定させた場合に目的の作動量制限の表示を点滅表示するようにする。そして、作動量制限値を解除する場合は、選択された目的の作動量制限の表示を点滅表示させ他の作動量制限の表示を停止表示にし、確定させた場合に目的の作動量制限の表示の点滅を中止させるようにするものである。
【０１７８】
また、上記実施形態では、作動量制限を設定する際に、作動量制限選択スイッチ１４Ｂで選択された作動量制限（ブーム高さ制限、ブーム上限角制限、ブーム下限角制御、作業半径制限）表示を点滅させ、作動量制限選択スイッチ１４Ｂで選択されなかった作動量制限表示の作動量制限値を停止表示（作動量制限に関係する表示をさせないようにする）にしたが、作動量制限選択スイッチ１４Ｂで選択された作動量制限表示のみを点滅させ、作動量制限選択スイッチ１４Ｂで選択されなかった作動量制限表示をそのまま表示（停止表示しないように）したものであってもよい。この場合は、作動量制限選択スイッチ１４Ｂで選択された作動量制限表示を点滅表示することで他の作動量制限表示と区別するものである。すなわち、この場合は図３〜図６に図示されるフローチャートのステップ１５、ステップ３５、ステップ５５、ステップ７５を省略することで実施できる。作動量制限を解除する場合も点滅表示で区別するようにする時は、ステップ１４、ステップ３４、ステップ５４、ステップ７４で点滅表示するようにし、ステップ１８、ステップ３８、ステップ５８、ステップ７８で点滅を中止するようにしておけばよい。
【０１７９】
更に、上記実施形態で作動量制限を設定する場合に、点滅表示を止め作動量制限選択スイッチ１４Ｂで選択された目的の作動量制限表示のみ表示させ、作動量制限選択スイッチ１４Ｂで選択されなかった作動量制限表示は停止表示（作動量制限に関係する表示をさせないようにする）にするようにしたものであってもよい。この場合は、作動量制限選択スイッチ１４Ｂで選択された作動量制限表示にのみ表示させて作動量制限選択スイッチ１４Ｂで選択されていない他の作動量制限表示には表示をしないようにすることで区別するものである。すなわち、上記実施形態で作動量制限を設定する場合を例に説明すると、図３〜図６に図示されるフローチャートのステップ１３、ステップ３３、ステップ５３、ステップ７３で点滅させないようにするとともに、ステップ１９、ステップ３９、ステップ５９、ステップ７９での点滅中止をしなくてもよいようにすればよい。そして、ステップ１８、ステップ３８、ステップ５８、ステップ７８で点滅させないようにすればよい。この場合は設定および解除時に点滅表示をしないで行うものである。
【０１８０】
次に、上記実施形態では、選択された目的の作動量制限表示のみを点滅表示し選択されていない他の作動量制限表示を停止表示にしたが、選択されていない他の作動量制限表示の中には既に制限値が設定されているとその作動量制限表示を停止表示でなく設定されている制限値を表示させるようにしてもよい。この場合点滅しているかいないかで目的の作動量制限表示の区別ができる。
【０１８１】
更に、上記実施形態では作動量制限設定・解除手段として、作動量制限選択スイッチ１４Ｂと確定スイッチ１４Ｃで構成している場合を説明したが、設定と解除を共通のスイッチでするようにしてもよい。そしてこの共通のスイッチを従来の技術で説明した場合のように複数のスイッチで構成するようにしてもよい。
【０１８２】
また、上記実施形態ではクレーン車Ａの作動量制限装置Ｃに実施した場合を例に説明したが、クレーン車Ａだけでなく高所作業車等の他の作業機にも実施できること勿論のことである。
【０１８３】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明の作業機の作動量制限装置は、各種の作動量制限を設定するに際して、作業機のイラスト画像の対応する複数個所に作動量制限に関係する表示を配置してあるにもかかわらず設定または設定を解除しょうとする目的の作動量制限に関係する表示を作動量制限選択スイッチで選択し、選択された作動量制限に関係する表示のみを点滅表示させ、確定スイッチで作動量制限値を設定または解除させるようにしたものであるから、他の作動量制限表示と見誤って設定することをなくすることができる。しかも、作動量制限選択スイッチは単一のスイッチで順次選択できるように構成すれば、設定または設定を解除するためのスイッチをそれだけ少なくすることができそれだけパネル面を小さくすることができる。
【０１８４】
また、請求項１記載の本発明の作業機の作動量制限装置は、作動量制限選択スイッチで選択されなかった作動量制限に関係する表示には作動量制限に関係する表示をさせないようにしたものであるから、一層他の作動量制限表示と間違って設定あるいは設定の解除することをなくすることができる。
【０１８５】
更に、請求項３記載の本発明の作業機の作動量制限装置は、各種の作動量制限を設定するに際して、作業機のイラスト画像の対応する複数個所に作動量制限に関係する表示を配置してあるにもかかわらず設定または設定を解除しょうとする目的の作動量制限に関係する表示を作動量制限選択スイッチで選択し、選択された作動量制限に関係する表示のみを表示させ、他の作動量制限に関係する表示には作動制限に関する表示をさせないようにし、確定スイッチで作動量制限値を設定または解除させるようにしたものであるから、他の作動量制限表示と見誤って設定することをなくすることができる。しかも、作動量制限選択スイッチは単一のスイッチで順次選択できるように構成すれば、設定または設定を解除するためのスイッチをそれだけ少なくすることができそれだけパネル面を小さくすることができる。
【０１８６】
請求項２記載の本発明の作業機の作動量制限装置は、請求項１において、確定スイッチで作動量制限値を設定または解除させる際には、作動量制限表示の点滅を中止させるようにしてあるものだから、設定または解除の確定をオペレータにより認識させることができる。
【０１８７】
請求項４記載の本発明の作業機の作動量制限装置は、請求項３において、確定スイッチで作動量制限値を設定または解除させた際には、作動量制限表示を点滅させるようにしてあるものだから、設定または解除の確定をオペレータにより認識させることができる。
請求項５記載の本発明の作業機の作動量制限装置は、請求項１〜４のいずれか１項において、設定または解除時には、作動量制限に関係する矢印のイラストを表示させ、関係のない他の表示のための矢印のイラストを表示させない（消去表示）ようにするとともに、選択された目的の作動量制限に関係する矢印のイラストを点滅させるようにしたものであるから、他の作動量制限表示と見誤って設定することをなくすることができる。
【０１８８】
請求項６記載の本発明の作業機の作動量制限装置は、請求項１〜５のいずれか１項において、作業機をクレーン車で構成し、イラスト画像をクレーンのイラストで構成してあるものだから、クレーンの各種作動量制限をクレーンのイラスト画像表示に対応する個所に配置することができ、オペレータに各種作動量制限の確認をし易くすることができる。
【０１８９】
請求項７記載の本発明の作業機の作動量制限装置は、請求項６において、コントローラによりクレーンのイラスト画像の対応する個所にブーム高さおよび作業半径の作動量を表示可能にし、これらの作業量制限値を表示するようにしたものであるから、これらの作動量ならびに作動量制限をオペレータにより認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機の作動量制限装置を説明する説明図である。
【図２】本発明の作業機の作動量制限装置を説明する説明図であって、各作動量制限の設定・解除モードの選択あるいは各作動量制限の設定・解除モードからの離脱を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の作業機の作動量制限装置を説明する説明図であって、ブーム高さ制限の設定・解除を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の作業機の作動量制限装置を説明する説明図であって、ブーム上限角制限の設定・解除を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の作業機の作動量制限装置を説明する説明図であって、ブーム下限角制限の設定・解除を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の作業機の作動量制限装置を説明する説明図であって、作業半径制限の設定・解除を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の作業機の作動量制限装置の表示パネルを説明する説明図で、標準表示をさせている場合を示している。
【図８】本発明の作業機の作動量制限装置の表示パネルを説明する説明図で、ブーム高さ制限表示をさせている場合を示している。
【図９】本発明の作業機の作動量制限装置の表示パネルを説明する説明図で、ブーム上限角制限表示をさせている場合を示している。
【図１０】本発明の作業機の作動量制限装置の表示パネルを説明する説明図で、ブーム下限角制限表示をさせている場合を示している。
【図１１】本発明の作業機の作動量制限装置の表示パネルを説明する説明図で、作業半径制限表示をさせている場合を示している。
【図１２】本発明の作業機の作動量制限装置の表示パネルを説明する説明図で、フック移動量表示をさせている場合を示している。
【図１３】クレーン車を説明する説明図である。
【図１４】従来の作業機の作動量制限装置を説明する説明図である。
【図１５】従来の作業機の作動量制限装置の表示パネルを説明する説明図である。
【符号の説明】
１４Ｂ 作動量制限選択スイッチ（作動量制限設定・解除手段）
１４Ｃ 確定スイッチ（作動量制限設定・解除手段）
１５Ａ 作動状態検出手段
１６Ａ コントローラ
１７Ａ 表示手段
１８ イラスト画像表示部
１９Ａ ブーム長さ表示（ブーム高さ制限表示）
１９Ｂ ブーム起伏角表示（ブーム下限角制限表示）
１９Ｃ ジブ長さ表示（ブーム上限角制限表示）
１９Ｅ 作業半径表示（作業半径制限表示）
２１ 警報手段
２２ 規制手段（作動規制手段）
２３ 作動量表示部

Claims (7)

1. 作業機のイラスト画像表示部とイラスト画像表示の対応する複数個所に作業機各部の作動量を表示する複数の作動量表示および作動量表示に関係する作動範囲を表示する矢印表示からなる作動量表示部とを備えた表示手段と、作業機各部の作動状態を検出する作動状態検出手段と、作業機各部の作動量制限値を設定または設定を解除する作動量制限設定・解除手段と、警報手段または作業機の作動規制手段と、作動量表示部に作動状態検出手段により検出された信号を基に作業機各部の作動状態を作動量表示として表示するとともに作動量制限設定・解除手段により設定される作動量制限値を前記作動量表示に変えて作動量制限表示として表示させ、検出された作動量が設定した作動量制限値に達すると前記警報手段または規制手段に信号を出力するコントローラを有している作業機の作動量制限装置であって、
   複数の作動量表示を作動量制限表示に変更し、複数の作動量制限値から設定または設定を解除する目的の作動量制限表示を選択する作動量制限選択スイッチと作動量制限を設定または設定の解除を確定させる確定スイッチを前記作動量制限設定・解除手段に備え、作動量制限選択スイッチからの信号を受け選択された作動量制限表示を点滅表示させ、選択されなかった作動量制限表示に作動量または作動量制限値を表示させない停止表示にするとともに、前記矢印表示を作動量制限表示に関係する作動範囲の表示に変更する表示機能を前記コントローラに備えたことを特徴とする作業機の作動量制限装置。
2. 前記確定スイッチからの信号を受けた時に選択された作動量制限表示の点滅表示を中止する表示機能を前記コントローラに備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業機の作動量制限装置。
3. 作業機のイラスト画像表示部とイラスト画像表示の対応する複数個所に作業機各部の作動量を表示する複数の作動量表示および作動量表示に関係する作動範囲を表示する矢印表示からなる作動量表示部とを備えた表示手段と、作業機各部の作動状態を検出する作動状態検出手段と、作業機各部の作動量制限値を設定または設定を解除する作動量制限設定・解除手段と、警報手段または作業機の作動規制手段と、作動量表示部に作動状態検出手段により検出された信号を基に作業機各部の作動状態を作動量表示として表示するとともに作動量制限設定・解除手段により設定される作動量制限値を前記作動量表示に変えて作動量制限表示として表示させ、検出された作動量が設定した作動量制限値に達すると前記警報手段または規制手段に信号を出力するコントローラを有している作業機の作動量制限装置であって、
   複数の作動量表示を作動量制限表示に変更し、複数の作動量制限値から設定または設定を解除する目的の作動量制限表示を選択する作動量制限選択スイッチと作動量制限を設定または設定の解除を確定させる確定スイッチを前記作動量制限設定・解除手段に備え、作動量制限選択スイッチからの信号を受け選択された作動量制限表示に作動量または作動量制限値を表示させ、選択されなかった作動量制限表示に作動量または作動量制限値を表示させない停止表示にするとともに、前記矢印表示を作動量制限表示に関係する作動範囲の表示に変更する表示機能を前記コントローラに備えたことを特徴とする作業機の作動量制限装置。
4. 前記確定スイッチからの信号を受けた時に選択された作動量制限表示を点滅表示させる表示機能を前記コントローラに備えたことを特徴とする請求項３に記載の作業機の作動量制限装置。
5. 前記作動量制限選択スイッチからの信号を受けた時に選択された作動量制限表示に関係する作動範囲を表示する矢印を点滅表示にする表示機能を前記コントローラに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の作業機の作動量制限装置。
6. 前記作業機を、車両上に起伏自在なブームの先端部に伸縮および起伏自在なジブを装着可能にしたクレーン車で構成し、前記イラスト画像はクレーンのイラスト画像で構成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の作業機の作動量制限装置。
7. 前記作動量表示に作業半径およびブーム高さを表示可能にしこれらの作動量制限の設定または設定の解除表示をさせる機能を前記コントローラに備えたことを特徴とする請求項６記載の作業機の作動量制限装置。

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