JP2773854B2 - 作業車の作業表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高所作業車等のような
作業車において作業装置の作動状態を表示する作業表示
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車等においては、車体上に搭載
された作業装置を作業者の操作に応じて作動させるよう
になっているが、作業者は作動操作を行ったときに作業
装置が実際にどのような作動状態にあるか把握する必要
があり、従来では作業者がこれを目視確認していた。

【０００３】また、このような作業車において作業装置
に異常が生じたような場合には、警報ブザー、警報ラン
プ等により異常の発生を作業者に知らせることが多い
が、このとき作業者はどの部分に異常が発生したのかを
その都度チェックしていた。さらに、このような作業車
による作業を開始する前に作業装置が正常に作動するか
否かを点検するのであるが、このような始業点検はマニ
ュアルに乗っ取って所定の順序で行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、作業者が作業
装置の作動操作を行ったときに作業装置が実際にどのよ
うな状態にあるかを作業者が簡単に把握することができ
れば作業効率を大幅に向上させることができ、また、異
常発生時に異常の内容、発生箇所等を作業者が簡単に把
握できれば、作業者の負担を大幅に軽減させることがで
きる。このようなことから、作業状態、異常内容および
異常発生箇所等を簡単且つ明瞭に表示して作業者に知ら
せることができるような表示装置が望まれている。同様
に、始業点検等において、その点検順序および内容を簡
単且つ明瞭に表示できるような表示装置が望まれてい
る。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みたもので、
作業状態表示、異常内容等の表示、始業点検等の順序お
よび内容の表示を作業者に分かりやすく行うことができ
るような作業車の作業表示装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
めの本発明の作業表示装置は、作業車における作業装置
の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状
態検出手段により検出された作動状態を表示するディス
プレイ手段とを有して構成される。このディスプレイ手
段における表示は作業装置のイラストイメージ表示と作
業装置の作動関連情報を表示する文字情報表示とからな
り、イラストイメージ表示においては、作業装置の各作
動量をイラストイメージ表示上の対応箇所に数値もしく
はスケール表示を用いて表示し、文字情報表示において
は、作業装置の作動状態に関連する情報を文字表示する
コントローラを備える。ここで、文字情報表示において
表示される情報には優先度が付けられており、複数の情
報の文字情報が必要なときには、コントローラは優先度
の高いものを表示する制御を行う。

【０００７】なお、作業装置の異常有無検出を行う異常
検出手段を設け、この異常検出手段により異常が発生し
たことが検出されたときには、文字情報表示により、異
常の内容とこの異常に対する対応措置とをあらかじめコ
ントローラ内に記憶されていた情報から取り出して、所
定時間間隔をおいて交互に切り換え表示するのが好まし
い。

【０００８】また、文字情報表示を切り換える表示切換
手段（スイッチ）を設け、異常検出手段から異常検出信
号を受けてこれに対応する異常の内容と異常に対する対
応措置とが文字情報表示されているときに、表示切換手
段を作動すると、この異常に対する詳細な対応措置を文
字情報表示させるようにするのが好ましい。

【０００９】

【作用】以上の構成の作業表示装置を用いれば、作業中
に作業者が作動操作を行ったときには、この操作に伴う
作業装置の作動量がイラストイメージ表示上における対
応作動箇所に表示されるため、作業者はこのイラストイ
メージ表示を見るだけで作動状況を一目で把握できる。
このとき同時に、文字情報表示には所定の優先順位でそ
のときの作動状態に関連する情報が文字表示され、作業
者はそのときの作動状態をより詳しく把握することがで
きる。

【００１０】なお、異常発生時には、作業者は交互に切
換表示される文字情報表示を見るだけで、その異常内容
および異常に対処するための措置を知ることができ、作
業者の負担が軽減される。しかも、このときに表示切換
手段（スイッチ）を作動すると、さらに詳しい対応措置
を文字情報表示から得ることができ、作業者は的確な対
応をとることができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例について説明する。本発明に係る作業表示装置を備え
た高所作業車の一例を図２に示している。この高所作業
車は、車体１上に旋回自在な旋回台２を有し、この旋回
台２に起伏自在に伸縮ブーム３が取り付けられている。
この伸縮ブーム３はテレスコピックに（入れ子式に）伸
縮自在な基端ブーム３ａ、中間ブーム３ｂおよび先端ブ
ーム３ｃからなり、基端ブーム３ａが旋回台２に支軸２
ａを介して枢支されて起伏自在となっている。なお、こ
の伸縮ブーム３は内部に配設された伸縮シリンダ（図示
せず）により伸縮作動され、旋回台２と基端ブーム３ａ
との間に配設された起伏シリンダ４により起伏作動され
る。

【００１２】先端ブーム３ｃの先端にはピン３ｄにより
枢支されて上下に揺動自在に支持部材６が取り付けられ
ている。この支持部材６は垂直ポスト６ａを有し、垂直
ポスト６ａに作業台７が水平に首振り自在に取り付けら
れている。作業台７には作業者Ｍが搭乗するようになっ
ており、作業台７はブーム３の起伏の如何に拘らず常時
水平に保持される。このため、この高所作業車には、上
レベリングシリンダ５ａと下レベリングシリンダ５ｂと
から構成されるレベリング装置が取り付けられている。

【００１３】これら両レベリングシリンダ５ａ，５ｂの
ボトム側油室同士およびロッド側油室同士がそれぞれ連
通されており、伸縮ブーム３の起伏作動と逆の揺動作動
が支持部材６に与えられ、作業台７が常時水平に保持さ
れる。また、車体１の前後左右４箇所には、作業時に伸
長して車体１を支持するアウトリガジャッキ９が取り付
けられている。

【００１４】このように構成された高所作業車におい
て、作業台７に搭乗した作業者Ｍが作業台７の上に配設
された上部操作装置８ａを操作したり、地上の作業者が
下部操作装置８ｂを操作したりして、旋回台２の旋回制
御、ブーム３の起伏および伸縮制御、作業台７の首振り
制御等を行って作業台７を所定高所に移動させる作動を
行わせる。

【００１５】この高所作業車には、図１に示すような作
動表示装置が配設されている。この作動表示装置は液晶
ディスプレイ２０を有し、このディスプレイ２０はイラ
ストイメージ表示部２０ａと、文字情報表示部２０ｂと
からなる。イラストイメージ表示部２０ａには、高所作
業車の正面イラストイメージ２１ａと、高所作業車の平
面イラストイメージ２１ｂとが表示されている。正面イ
ラストイメージ２１ａには、車体イメージ３１、旋回台
イメージ３２、ブームイメージ３３、作業台イメージ３
７およびアウトリガイメージ３９が表示され、平面イラ
ストイメージ２１ｂには車体イメージが表示されてい
る。

【００１６】正面イラストイメージ２１ａにおいては、
ブームイメージ３３に対応して、ブーム起伏角デジタル
表示２２ａおよび起伏作動方向表示２２ｂと、ブーム伸
長量デジタル表示２３ａおよび伸縮作動方向表示２３ｂ
が設けられ、作業台３７に対応して、作業台７の垂直お
よび水平位置を示す垂直方向デジタル表示２４および水
平方向位置デジタル表示２５が設けられている。さら
に、そのときの負荷率（許容モーメントに対する作業台
側から車体に作用する実モーメントの比率）のデジタル
表示２６ａおよびスケール表示２６ｂも設けられてい
る。

【００１７】平面イラストイメージ２１ｂにおいては、
旋回台の旋回角デジタル表示２７ａおよび旋回作動方向
表示２７ｂと、アウトリガジャッキの張出量のスケール
表示２８とが設けられている。

【００１８】これらイラストイメージ２１ａ，２１ｂに
おける各表示はコントローラ１０により制御される。こ
のため、コントローラ１０には種々の信号が入力されて
いる。例えば、ブーム起伏角センサ１１からブーム３の
起伏角信号が入力され、ブーム長センサ１２からブーム
３の伸長量信号が入力され、旋回角センサ１３から旋回
台２の旋回角信号が入力され、起伏シリンダ４の枢支部
および下レベリングシリンダ５ｂの枢支部に設けられた
ロードセルからなる軸力センサ１４からはこのセンサ１
４により検出された合計軸力信号が入力され、ジャッキ
張幅センサ１５から各ジャッキ９の車体側方への張幅信
号が入力され、ジャッキ接地センサ１６から各ジャッキ
９の接地検出信号が入力される。さらに、操作装置８
（上部操作装置８ａおよび下部操作装置８ｂからなる）
から操作信号が入力され、始業点検スイッチ１７および
表示切換スイッチ１８から各スイッチ操作信号が入力さ
れるようになっている。

【００１９】コントローラ１０はこれら入力信号に基づ
いてディスプレイ２０上の表示を行わせる。具体的に
は、操作装置８が操作されるとその操作に応じて油圧バ
ルブ（図示せず）等が作動され、旋回台２の旋回モータ
駆動による旋回制御、起伏シリンダ４の作動によるブー
ム起伏作動制御、伸縮シリンダの作動によるブーム伸縮
作動制御等が行われる。このとき同時に操作装置８の操
作信号がコントローラ１０にも入力されており、コント
ローラ１０内においてはどの様な作動が行われるかを把
握する。

【００２０】このようにして各作動が行われると、これ
ら作動が各センサにより検出される。例えば、ブーム３
の起伏作動がなされるとこの作動が起伏角センサ１１に
より検出され、検出起伏角を示す値が起伏角デジタル表
示２２ａに表され、且つ起伏作動方向が作動方向表示２
２ｂのいずれか一方の矢印を点灯させて示される。同様
に、ブーム３の伸縮作動がなされると、ブーム長センサ
１２により検出されたブーム長を示す値がブーム伸長量
デジタル表示２３ａに示されるとともに伸長方向が伸縮
作動方向表示２３ｂのいずれか一方の矢印を点灯させて
示される。旋回台２の旋回作動についても同様で、旋回
角センサ１３により検出された旋回角を示す値が旋回角
デジタル表示２７ａに示されるとともに、旋回方向が旋
回作動方向表示２７ｂのいずれか一方の矢印を点灯させ
て示される。

【００２１】さらに、上記のようにしてブーム３が起伏
および伸縮作動されたときの作業台７の垂直および水平
位置（地面からの作業台７の高さおよび車体中心から作
業台までの水平距離）がコントローラ１０において演算
され、これら位置を示す値が垂直方向デジタル表示２４
および水平方向デジタル表示２５に示される。

【００２２】高所作業車により高所作業を行うときに
は、アウトリガジャッキ９を側方に張り出すとともにこ
れを接地させて車体１を支持した上で行う。このとき、
ジャッキ張幅センサ１５により検出された各アウトリガ
ジャッキ９の張出量が伸長量スケール表示２８において
点灯表示される。ジャッキ張幅センサ１５はジャッキ張
出方向に所定間隔で配設された複数のリミットスイッチ
からなり、このリミットスイッチのオン・オフからジャ
ッキの張幅を検出するものであり、リミットスイッチの
オン作動に応じて伸長量スケール表示２８が順番に一つ
ずつ点灯表示されて各アウトリガジャッキ９の張幅を示
す。

【００２３】コントローラ１０内においては、作業台７
の位置に基づいて作業台７およびブーム３から車体１側
に作用する実モーメントが算出され、このときの旋回台
２の旋回角およびアウトリガジャッキ９の張出幅に対応
する許容モーメントも算出され、許容モーメントに対す
る実モーメントの負荷率が算出される。この負荷率を示
す値が負荷率デジタル表示２６ａに示されるとともに、
負荷率スケール表示２６ｂにおいて点灯表示される。

【００２４】以上のように、ブーム、旋回台等の作動に
伴う作業装置の作動状態が一つのディスプレイ２０上に
全て同時に表示されるため、作業者はディスプレイ２０
におけるイラストイメージ表示部２０ａの各表示を見る
だけで、高所作業車の作業装置の作動状態を全て簡単に
把握することができる。このため、作業効率が格段に向
上する。

【００２５】一方、ディスプレイ２０における文字情報
表示部２０ｂには、図１に示すように、「作業範囲規制
中です」といったような、作業装置の作動に関連してそ
の時点で最も重要と考えられる情報が文字表示される。
このような文字情報としては、図３に示す表示項目およ
び内容がある。但し、一度に文字表示できる情報は限ら
れるため、そのときの作動状態に関連して最も重要と考
えられる情報を表示すべきであるため、この装置におい
ては、これら表示項目に優先度を付け、表示すべき項目
が複数あるときには優先度の高いものを表示するように
している。

【００２６】この例においては、緊急停止スイッチが押
されたときに生じる状態である表示項目「作動停止」が
最も優先度が高く、この状態のときには他のいずれの表
示項目より優先して表示される。緊急停止スイッチが押
されていないときには、モーメント規制（上記負荷率が
所定値に達したときにブーム作動等を規制すること）が
解除されている場合の表示を優先する。さらに、モーメ
ント規制解除もなされていないときには、優先度が３番
目の表示項目「インターロック」が優先表示される。こ
れはアウトリガジャッキ９が接地していないときに行う
表示であり、ジャッキ接地センサ１６によりジャッキ９
が接地したことが検出されていない場合にはこの表示を
行う。

【００２７】以下、同様にして優先度が設定されてお
り、下部操作装置８ｂのみの操作しか許容されていない
状態の表示項目「下部優先」に対する表示内容「下部で
の操作しかできません」という表示は優先度が最も低
く、下部操作装置８ｂによる操作しかできない状態であ
っても、図３に示す他の表示が不要なときにのみ表示さ
れる。

【００２８】ディスプレイ２０の表示は、作業開始前に
おける始業点検にも用いられる。始業点検を行うときに
は、まず始業点検スイッチ１７をオンにする。これに伴
ってコントローラ１０は文字情報表示部２０ｂに始業点
検項目を表示する。この始業点検項目は従来から定まっ
ているが、従来はマニュアルに記載されいたため、作業
者はこのマニュアルを読みながら順次点検を行ってい
た。しかしながら、この装置では、始業点検スイッチ１
７をオンにすると、点検項目が文字情報表示部２０ｂに
順次表示されるようになっている。

【００２９】具体的には、始業点検スイッチ１７がオン
になると、まず図４に示すように、「起伏を上げて下さ
い」という文字表示がなされる。作業者がこれに応じて
操作装置８を操作してブーム３を起立方向に作動させる
と、ブームの起伏作動方向表示２２ｂのうちの起伏上げ
方向の矢印が点滅してブーム３が起立方向に作動してい
ることを表示し、同時にその起伏角が起伏角デジタル表
示２２ａに表示される。このとき作業者はディスプレイ
２０の表示を見るだけでなく、実際のブーム３の動きを
見てブームが正常に起伏作動しているかを確認する。

【００３０】ブーム起伏作動の点検が完了すると、作業
者は表示切換スイッチ１８を押す。これにより、文字情
報表示部２０ｂには次の点検項目である「ブームを伸ば
して下さい」という表示が行われる。作業者がこれに対
応する操作を行ってブーム３を伸長させると、伸縮方向
作動表示２３ｂのうちの伸長方向を示す矢印が点滅する
とともに伸長量デジタル表示２３ａにその伸長量が表示
される。以下、同様にして順次点検が行われ、全点検項
目の点検が完了すると、文字情報表示部２０ｂに「点検
終了です」という表示がなされる。

【００３１】ディスプレイ２０は、作業中等に異常が発
生したときにこれを表示するためにも用いられる。例え
ば、作業中に異常が生じてブーム等の作動が停止した場
合には、図５の上部に示すような表示が行われる。異常
表示は、文字情報表示部２０ｂに警告欄が表れ、「異常
停止です」という異常内容と、「Ｅ８９」といったよう
なエラーコードとが表示される。但し、この場合には
「異常停止です」という異常内容を示す表示が連続的に
示されるのではなく、この表示と「使用中止して下さ
い」という表示とが所定間隔で（例えば、２秒間隔で）
交互に切換表示される。すなわち、異常発生時には、そ
の異常内容の表示とその異常に対する措置を交互に切換
表示する。

【００３２】さらに、このときに表示切換スイッチ１８
を押すとディスプレイ２０の表示が図５の下部に示すよ
うな表示に切り換わる。ここでは、「非常用ボタンを押
し格納して下さい」という表示と、「最寄りのサービス
で点検を受けて下さい」という表示が所定間隔で切換表
示され、作業者により詳細な対応措置を知らせるように
なっている。

【００３３】ここでは異常停止した場合を例にして説明
したが、異常の内容は様々であり、各異常内容に対応し
て適切な表示が文字情報表示部２０ｂに表示される。ま
た。このとき、異常箇所が特定できるような場合、例え
ば、ブームに異常がある場合等はイラストイメージ表示
部２０ａのブームのイラストイメージを点滅させる等し
て異常発生箇所を知らせる表示も行われる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ディスプレイ手段のイラストイメージ表示においては、
作業装置の各作動量をイラストイメージ表示上の対応箇
所に数値もしくはスケール表示を用いて表示し、文字情
報表示においては、所定優先順位に従って作業装置の作
動状態に関連する情報を文字表示するようになっている
ので、作業中に作業者が作動操作を行ったときには、こ
の操作に伴う作業装置の作動状態をイラストイメージ表
示を見るだけで一目で把握でき、作業者の負担が軽減さ
れる。

【００３５】さらに、異常発生時には、作業者は交互に
切換表示される文字情報表示を見るだけで、その異常内
容および異常に対処するための措置を知ることができ、
作業者の負担が軽減される。しかも、このときに表示切
換手段（スイッチ）を作動すると、さらに詳しい対応措
置を文字情報表示から得ることができ、作業者は的確な
対応をとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業表示装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】この作業表示装置が備えられる高所作業車を示
す正面図である。

【図３】この作業表示装置において文字情報表示項目お
よび内容を示す表図である。

【図４】始業点検時における上記作業表示装置の表示例
を示す概略図である。

【図５】異常発生時における上記作業装置の表示例を示
す概略図である。

【符号の説明】

３ ブーム ７ 作業台 ９ アウトリガジャッキ １０ コントローラ ２０ ディスプレイ ２０ａ イラストイメージ表示部 ２０ｂ 文字情報表示部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車における作業装置の作動状態を検
   出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段によ
   り検出された作動状態を表示するディスプレイ手段とを
   有してなる作業車の作業表示装置において、 前記ディスプレイ手段における表示が、前記作業装置の
   イラストイメージ表示と、前記作業装置の作動関連情報
   を表示する文字情報表示とからなり、 前記イラストイメージ表示においては、前記作業装置の
   各作動量を前記イラストイメージ表示上の対応箇所に数
   値もしくはスケール表示を用いて表示し、前記文字情報
   表示においては、前記作業装置の作動状態に関連する情
   報を文字表示し、前記文字情報表示において表示される
   情報に優先度を付け、複数の情報の文字情報が必要なと
   きには優先度の高いものを表示するコントローラを有す
   ることを特徴とする作業車の作業表示装置。
2. 【請求項２】 前記作業装置の異常有無検出を行う異常
   検出手段を有し、 前記コントローラは、前記異常検出手段からの信号に対
   応した異常の内容とこの異常に対する対応措置とをあら
   かじめ記憶しておき、前記異常検出手段から異常検出信
   号を受けたときに、この異常検出信号に対応する異常の
   内容と異常に対する対応措置とを、所定時間間隔で交互
   に切り換えて文字情報表示させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業車の作業表示装
   置。
3. 【請求項３】 前記文字情報表示を切り換える表示切換
   手段を有し、 前記異常検出手段から異常検出信号を受けてこれに対応
   する異常の内容と異常に対する対応措置とが文字情報表
   示されているときに、前記表示切換手段が作動される
   と、前記異常に対する詳細な対応措置を文字情報表示さ
   せるように構成されていることを特徴とする請求項２に
   記載の作業車の作業表示装置。