JPH1059698A

JPH1059698A - 高所作業車

Info

Publication number: JPH1059698A
Application number: JP21962196A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Satake; 宏之佐竹; Masaharu Kakihara; 正治柿原
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1996-08-21
Filing date: 1996-08-21
Publication date: 1998-03-03

Abstract

(57)【要約】【課題】表示装置を用いてバケットの作業者に上部操作
装置を操作する上で必要な情報を安価にかつ的確に提供
する。【解決手段】高所作業車の車台上にブームを旋回かつ起
伏可能に設ける。ブームの先端に、作業者が乗込んで作
業するバケットを設ける。バケットに、上部操作装置
と、ディスプレイ61に表示する表示装置62とを設ける。
表示装置のプログラムメモリ67に、高所作業車の取扱説
明書中に記載している内容を操作情報として項目分けし
て記憶する。その各項目のなかから単一の項目を選択す
る第１および第２選択スイッチ81,82 を備える。両選択
スイッチにより選択した項目の内容をディスプレイに表
示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体枠上でブームを旋
回および起伏操作して作業台を高所と低所との間で移動
させるようにした高所作業車に関し、詳しくは、作業台
に乗込んだ作業者にブームを操作する上で必要な操作情
報を提供して該ブームの操作が的確に行えるようにする
対策に係る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、高所作業車として、車体枠上に
旋回台が旋回可能に搭載され、この旋回台にブームが伸
縮可能にかつ起伏可能に設けられたものがある。そし
て、上記ブームの先端に、作業者が乗込んで作業する作
業台が設けられ、該作業台に作業者が乗込んだ状態で、
旋回台をブームごと旋回操作させるとともに、ブームを
伸縮操作および起伏操作させて、該作業台を高所と低所
との間で移動させるようにしている。この作業台の高所
と低所との間での移動操作は、作業台に装備された操作
装置により行われるようになっている。

【０００３】また、上記作業台には、その作業台上の作
業者に該作業台の現在作業位置および作業可能範囲など
の位置情報を画面などに表示して提供する表示装置が装
備されているものもある（特開平６−５６４００号公報
参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、作業台の操
作装置には、作業者が通常の操作が容易に行えるように
操作レバーごとに簡単な説明書きが記載されているが、
例えば操作装置を操作しても旋回台およびブームが可動
しない異常発生時などに通常の操作とは異なる操作が要
求されることがある。その場合、作業台上の作業者は孤
立しているためにその対応に戸惑い、的確な操作が行え
ない。しかも、高所作業車をリースなどで借用している
場合には、作業者の戸惑いがさらに増幅し、不慣れな作
業者への配慮も望まれていた。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、表示装置を用いて作業台
の作業者に操作装置を操作する上で必要な操作情報を安
価にかつ的確に提供せんとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、車体枠上
にブームが旋回かつ起伏可能に設けられ、該ブームの先
端に、作業者が乗込んで作業する作業台が設けられてお
り、該作業台には、上記ブームを旋回および起伏操作し
て作業台を高所と低所との間で移動させる操作装置が装
備されているとともに、作業台上の作業者に情報を表示
して提供する表示装置が装備されている高所作業車を前
提とする。そして、上記表示装置には、上記作業台上の
作業者が上記操作装置を操作する上で必要な各種の操作
情報を項目分けして記憶する記憶手段と、その各項目の
なかから単一の項目を選択する選択手段とを備え、該選
択手段により選択した項目の内容を表示させる構成とし
たものである。

【０００７】これにより、請求項１記載の発明では、作
業台を移動操作するときには、操作装置による作業台の
移動操作が行われる。

【０００８】その場合、操作装置を操作してもブームが
可動しない異常発生時などにおいて通常の操作とは異な
る操作が要求されるときには、選択手段により記憶手段
からの操作情報を選択するとともに、その各項目のなか
から必要な項目を選択し、該項目の内容（操作情報）を
表示することで、作業者に必要な操作情報が提供され
る。したがって、近時、安全装置などの付加によります
ます操作が複雑化しているが、作業台上において作業者
が孤立していてもその対策に戸惑うことなく的確に操作
装置が操作される。しかも、高所作業車をリースなどで
借用している場合においても、記憶手段からの操作情報
の提供により熟練の作業者と遜色なく操作装置が操作さ
れて、不慣れな作業者への配慮も十分なものとなる。

【０００９】請求項２記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の発明の構成要件に加えて、記憶手段に、
高所作業車の取扱説明書中に記載している内容が操作情
報として項目分けして記憶させる構成としたものであ
る。

【００１０】これにより、請求項２記載の発明では、高
所作業車の取扱説明書中に記載している内容を作業者が
知りたいときには、選択手段により記憶手段からの操作
情報を選択し、その各項目のなかから選択した操作情報
を表示することで、作業者に取扱説明書中の必要な操作
情報が速やかに提供される。

【００１１】さらに、請求項３記載の発明が講じた解決
手段は、請求項１記載の発明の構成要件に加えて、記憶
手段に、操作装置に異常が発生した際、その対策を指示
する操作情報を１つの項目として記憶させる構成とした
ものである。

【００１２】これにより、請求項３記載の発明では、操
作装置の異常時には、選択手段により異常時の対策を指
示する操作情報を各項目のなかから選択することで、そ
の操作情報が速やかに表示され、この操作情報に従って
作業台上の作業者が異常時の対応に戸惑うことなく操作
装置が的確に操作される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１４】図７は本発明の実施の形態に係る高所作業
車を示し、この高所作業車１は、キャビン２の下面より
後方に延びる左右一対の車体枠（図示せず）上に平板状
の車台３が設けられている。該車台３は、車体前後方向
に長い矩形状に形成されている。

【００１５】上記車台３の前部には旋回ポスト４が水平
面内で旋回可能に立設されている。該旋回ポスト４は、
左右一対の旋回支柱４ａを備えている。この旋回支柱４
ａの上端部間（旋回ポスト４の上端部）には、断面略四
角形状のブーム５（後述する第１アーム５ａ）が軸６を
介して上下方向に回動可能に支持されている。該ブーム
５は、旋回ポスト４に軸支された基端ブーム５ａと、該
基端ブーム５ａの内周面に摺動可能に嵌装支持された中
間ブーム５ｂと、該中間ブーム５ｂの内周面に摺動可能
に嵌装された先端ブーム５ｃとで多段ブームに構成され
ている。上記先端ブーム５ｃの先端部には、作業者が乗
込んで作業する作業台としてのバケット７がブーム５の
起伏にかかわらず所定の姿勢を保持して支持され、しか
も、連結部材８を介して左右方向に首振り可能に支持さ
れている。そして、バケット７には、バケット７の首振
り量を検出する首振り量検出器７ａ（図１に表れる）が
設けられ、該首振り量検出器７ａはポテンショメータに
より構成されている。

【００１６】そして、基端ブーム５ａと先端ブーム５ｃ
との間には、図示しない伸縮シリンダが設けられてい
て、この伸縮シリンダの伸縮によりブーム５が伸縮動作
されるようになっている。このブーム５には、ブーム５
の伸縮量を検出するブーム伸縮量検出器９（図１に表れ
る）が設けられ、該ブーム伸縮量検出器９はポテンショ
メータにより構成されている。また、バケット７には、
バケット７の荷重の大きさを検出するための荷重検出器
１０が設けられている。

【００１７】上記ブーム５の基端ブーム５ａと、旋回ポ
スト４との間には、起伏シリンダ１１が設けられ、該起
伏シリンダ１１の伸縮に伴いブーム５が起伏動作される
ようになっている。また、旋回ポスト４と基端ブーム５
ａとの間、および先端ブーム５ｃと連結部材８との間に
はそれぞれ水平シリンダ（図示せず）が架設され、これ
ら両シリンダにより、ブーム５の起伏状態の如何に拘ら
ずバケット７が水平位置に保持されるようになってい
る。このブーム５には、ブーム５の起伏量を検出するブ
ーム起伏量検出器１４（図１に表れる）が設けられ、該
ブーム起伏量検出器１４はポテンショメータにより構成
されている。

【００１８】上記旋回ポスト４は、その基部に旋回台１
５を備え、この旋回台１５は車台３上に回動自在に支持
されている。上記旋回ポスト４およびブーム５は、旋回
モータ（図示せず）により旋回するようになされてい
る。そして、上記旋回ポスト４およびブーム５は、バケ
ット７への作業者の乗込みを可能とする格納位置を基準
にして左右両側回りにそれぞれ略１８０°近い旋回を可
能としている。この旋回台１５には、ブーム５の左右両
側への旋回量を検出するブーム旋回量検出器１６（図１
に表れる）が設けられ、該ブーム旋回量検出器１６はポ
テンショメータにより構成されている。

【００１９】また、上記車台３の前後左右の四隅にはジ
ャッキ１７が設けられている。該各ジャッキ１７の内方
には伸縮可能な油圧シリンダ（図示せず）が設けられて
おり、高所作業車１の作業時、各ジャッキ１７を油圧シ
リンダの伸長に伴い伸長させることで、高所作業車１を
支持するようにしている。

【００２０】そして、図２にも示すように、上記バケッ
ト７には、バケット側コントロールパネル２１が設けら
れている。該バケット側コントロールパネル２１には、
操作装置としての上部操作装置２２が設けられている。
該上部操作装置２２は、その略中央部に伸縮／首振レバ
ー２３を備えている。該伸縮／首振レバー２３は、
「縮」側への操作によりブーム５を収縮させ、「伸」側
への操作によりブーム５を伸長させるようにしている。
一方、伸縮／首振レバー２３は、左矢印方向への操作に
よりバケット７を左方向に首振りさせ、右矢印方向への
操作によりバケット７を右方向に首振りさせるようにし
ている。

【００２１】また、上部操作装置２２の右側部には起伏
／旋回レバー２４が設けられている。該起伏／旋回レバ
ー２４は、「上」側への操作によりブーム５を上方に起
立させ、「下」側への操作によりブーム５を下方に倒伏
させるようにしている。一方、起伏／旋回レバー２４
は、右矢印方向への操作によりブーム５を右回りに旋回
させ、左矢印方向への操作によりブーム５を左回りに旋
回させるようにしている。そして、図１に表れるよう
に、上部操作装置２２には、伸縮／首振レバー２３によ
るブーム５の伸縮操作量を検出する伸縮操作量検出装置
２５およびブーム７の首振り量を検出する首振り操作量
検出装置２６が設けられている。また、起伏／旋回レバ
ー２４によるブーム５の起伏操作量を検出する起伏操作
量検出装置２７およびブーム５の左右の旋回操作量を検
出する旋回操作量検出装置２８が設けられている。これ
らの検出装置２５〜２８は、ポテンショメータよりな
る。

【００２２】さらに、上部操作装置２２の左側部には各
種操作スイッチが上下両側にそれぞれ並設されている。
この各種操作スイッチは、上部操作装置２２の左側部の
上側に左端より順に設けられたエンジン停止スイッチ３
１、エンジン始動／非常ポンプ用スイッチ３２、緊急停
止スイッチ３３と、上部操作装置２２の左側部の下側に
左端より順に設けられた下部キャンセルスイッチ３４、
油圧取出スイッチ３５とで構成されている。エンジン停
止スイッチ３１は、エンジンの停止または解除を行う際
に供される。エンジン始動／非常ポンプ用スイッチ３２
は、エンジンの始動または非常ポンプの作動を行う際に
供される。緊急停止スイッチ３３は、エンジンおよび全
ての作動を停止させる際に供される。下部キャンセルス
イッチ３４は、下部操作装置４１による操作を不能にす
る際に供される。油圧取出スイッチ３５は、バケット７
で油圧工具を使用する際に供される。この場合、バケッ
ト７に乗込んだ作業者自身が上部操作装置２２の各レバ
ー２３，２４を操作することで、旋回台１５をブーム５
ごと旋回させるとともに、ブーム５を伸縮および起伏さ
せて、バケット７を高所と低所との間で移動させるよう
にしている。

【００２３】また、図６にも示すように、上記車台３の
後部左側には車台側コントロールパネル４１が設けられ
ている。該車台側コントロールパネル４１には下部操作
装置４２が設けられている。該下部操作装置４２は、車
台側コントロールパネル４１上において上下方向３段に
種類分けして配された各種スイッチを備えている。車台
側コントロールパネル４１上段の各種スイッチは、左端
より順に設けられた上部キャンセルスイッチ４３、バケ
ット乗込みスイッチ４４、アクセルスイッチ４５、エン
ジン停止スイッチ４６、エンジン始動／非常ポンプ用ス
イッチ４７よりなる。車台側コントロールパネル４１中
段の各種スイッチは、左端より順に設けられたブーム伸
縮スイッチ４８、ブーム旋回スイッチ４９、ブーム起伏
スイッチ５０よりなる。車台側コントロールパネル４１
下段の各種スイッチは、左側部に各ジャッキ１７を個別
に操作する４個のジャッキ操作スイッチ５１ＦＬ，５１
ＦＲ，５１ＲＬ，５１ＲＲ、および４つのジャッキ１７
を同時に操作するジャッキ自動張出しスイッチ５２より
なり、このジャッキ自動張出しスイッチ５２の上側にジ
ャッキ接地ランプ５３を備えている。また、ジャッキ接
地ランプ５３の右側方には、緊急停止スイッチ５４が設
けられている。そして、地上にいる作業者が下部操作装
置４２のブーム５操作系の各スイッチ４８〜５０を操作
することで、バケット７に乗込んだ作業者とほぼ同様の
操作が地上からも行えるようにしている。また、下部操
作装置４２にも、図１に表れるように、上部操作装置２
２と同様の伸縮操作量検出装置２５、首振り操作量検出
装置２６、起伏操作量検出装置２７および旋回操作量検
出装置２８が設けられている。

【００２４】上記バケット側コントロールパネル２１に
は、ディスプレイ６１が設けられている。該ディスプレ
イ６１には、バケット７の現在作業位置および作業可能
範囲などの位置情報や取扱説明書の内容などが表示可能
になっている。

【００２５】次に、表示装置６２の構成を図１に基づい
て説明する。

【００２６】図１に示すように、伸縮操作量検出装置２
５、首振り操作量検出装置２６、起伏操作量検出装置２
７および旋回操作量検出装置２８からの出力信号を入力
するマルチプレクサ６３を備えている。これらの検出装
置２５〜２８では、上部操作装置２２の各レバー２３，
２４の操作量（又は下部操作装置４２の各スイッチ４８
〜５０の操作量）をそれと対応する電圧に変換し、出力
信号としてマルチプレクサ６３に出力するようになって
いる。また、首振り量検出器７ａ、ブーム伸縮量検出器
９、荷重検出器１０、ブーム起伏量検出器１４およびブ
ーム旋回量検出器１６もマルチプレクサ６３に接続さ
れ、これらの各検出器７ａ，９，１０，１４，１６から
の検出信号がマルチプレクサ６３に出力されるようにな
っている。マルチプレクサ６３は、各検出装置２５〜２
８および各検出器７ａ，９，１０，１４，１６の出力信
号（検出信号）のなかから後述するＣＰＵ６６の指令に
基づいて所定の１つ出力信号をその時々に選択し、Ａ／
Ｄコンバータ６４に出力するようになっている。そし
て、Ａ／Ｄコンバータ６４は、マルチプレクサ６３から
出力されるアナログ値をデジタル値に変換して並列入出
力回路６５（以下、ＰＩＯと称す）を介してＣＰＵ６６
に出力するようになっている。

【００２７】また、ＣＰＵ６６には、記憶手段としての
プログラムメモリ６７が接続され、該プログラムメモリ
６７に記憶された制御プログラムに基づいてバケット７
の移動のための処理および表示制御処理などを実行す
る。そして、ＣＰＵ６６は、各検出装置２５〜２８およ
び各検出器１６，１４，９，１０，７ａからの出力信号
の順番でマルチプレクサ６３を介して出力信号を選択し
て読出し、その出力信号に基づいて各レバー２３，２４
の操作量を算出するとともに、荷重検出器１０からの出
力信号に基づいてバケット７の荷重の大きさを算出す
る。

【００２８】さらに、ＣＰＵ６６には、書込みおよび読
出し可能なＲＡＭ６８が接続され、該ＲＡＭ６８にはＣ
ＰＵ６６の演算処理結果が一時記憶されるようになって
いる。ＣＰＵ６６には、ディスプレイドライバ６９を介
して表示手段としてのディスプレイ６１が接続されてい
る。該ディスプレイ６１は、ＬＣＤディスプレイまたは
ＣＲＴディスプレイなどで構成されている。

【００２９】また、ＣＰＵ６６には、プログラムメモリ
６７が接続されている。ＣＰＵ６６は、ＰＩＯ６５およ
びバルブドライバ７０を介してブーム５の旋回、伸縮お
よび起伏、並びにバケット７の首振りのための各ソレノ
イドバルブ７１〜７４に駆動信号を出力するようになっ
ている。この駆動信号により、各ソレノイドバルブ７１
〜７４が制御され、旋回モータによるブーム５（旋回台
１５）の旋回、伸縮シリンダによるブーム５の伸縮、起
伏シリンダ１１によるブーム５の起伏、および首振りモ
ータによるバケット７の首振りが行われてバケット７が
移動するようになっている。

【００３０】そして、本発明の特徴部分として、上記表
示装置６２のプログラムメモリ６７には、バケット７の
作業者が上部操作装置２２を操作する上で必要な操作情
報が記憶されている。この操作情報は、図２に示すよう
に、高所作業車１の取扱説明書中に記載している内容が
項目分けして記憶されたものであり、図３に示すよう
に、１０項目に分けて記憶されている。つまり、取扱説
明書中の操作情報は、「１．安全にお使い頂くために」
を説明する内容の第１項目と、「２．各部の名称とはた
らき」を説明する内容の第２項目と、「３．高所作業車
の概要」を説明する内容の第３項目と、「４．操作方法
と注意」を説明する内容の第４項目と、「５．緊急時の
ブーム降下方法」を説明する内容の第５項目と、「６．
安全装置」を説明する内容の第６項目と、「７．オプシ
ョン装置の取扱い」を説明する内容の第７項目と、
「８．点検・整備・保守」を説明する内容の第８項目
と、「９．給油脂」を説明する内容の第９項目と、「１
０．異常箇所と対策方法」を説明する内容の第１０項目
とに分けられている。

【００３１】上記バケット側コントロールパネル２１の
ディスプレイ６１の右側方位置には、プッシュ式の第１
選択スイッチ８１、および上下両側に接点を有するスク
ロール式の第２選択スイッチ８２が設けられている。第
２選択スイッチ８２は、図２および図３に示すように、
ディスプレイ６１上に表示されたバケット７の位置情報
および操作情報、並びに複数項目（１〜１０の各項目）
のなかから単一の情報または項目を選択する場合に用い
られ、その選択した単一の情報または項目をディスプレ
イ６１上において点灯させることで、作業者に選択した
情報または項目を判別し易くしている。一方、第１選択
スイッチ８１は、第２選択スイッチにより選択した情報
または項目の内容をディスプレイ６１上に表示させる場
合に用いられる。つまり、第１および第２選択スイッチ
８１，８２は、プログラムメモリ６７からの操作情報お
よびバケット７の位置情報のうちのいずれか一方を選択
し、操作情報を選択したときにその項目分けした１０項
目のなかから単一の項目を選択する選択手段として構成
される。

【００３２】さらに、上記第２選択スイッチ８２は、図
４および図５に示すように、例えば「１０．異常箇所と
対策方法」の項目を選んでディスプレイ６１上に表示す
る場合、このディスプレイ６１上に表示しきれない内容
を順送りまたは逆戻しして表示させるように操作され
る。

【００３３】また、ディスプレイ６１の右側方には、プ
ッシュ式の３つのスイッチが上下方向に並設されてい
る。該各スイッチは、現在表示している画面よりも１つ
前の画面に切換える前画面切換スイッチ８３と、現在表
示している画面よりも１つ後の画面に切換える後画面切
換スイッチ８４と、現在表示している画面をバケット７
の位置情報および操作情報の一方の情報が選択可能とな
る初期の画面（図２に示す画面）に戻す初期画面復帰ス
イッチ８５とからなる。

【００３４】ここで、表示装置６２によるディスプレイ
６１の使用形態について説明する。

【００３５】先ず、バケット７を移動操作する場合、下
部操作装置４２のジャッキ操作スイッチ５１ＦＬ，５１
ＦＲ，５１ＲＬ，５１ＲＲ又はジャッキ自動張出しスイ
ッチ５２を操作し、ジャッキ接地ランプ５３の点灯によ
りジャッキ１７による支持を確認する。次いで、バケッ
ト乗込みスイッチ４４を操作してバケット７を地上乗込
み位置に位置付け、作業者がバケット７に乗込む。その
後の操作は、バケット７上の作業者による上部操作装置
２２でも下部操作装置４２と同様に行われるので、上部
操作装置２２による操作に基づいて説明する。

【００３６】次いで、ディスプレイ６１上の初期画面に
表示されるバケット７の位置情報および操作情報のうち
のバケット７の位置情報を第２選択スイッチ８２で選択
し、第１選択スイッチ８１を操作して、ディスプレイ６
１上にブーム５の移動範囲を示す扇状の作業範囲領域を
表示する。

【００３７】その後、上部操作装置２２の伸縮／首振り
レバー２３および起伏／旋回レバー２４を操作してバケ
ット７を所望する高所まで移動させる。その際、作業範
囲領域にバケット７の現在作業位置を表示する。

【００３８】このとき、ＣＰＵ６６は、バケット７の現
在作業位置が作業範囲領域内に位置しているか否かを判
定し、この判定値をディスプレイ６１上に表示して作業
者に知らしめる。つまり、バケット７の現在作業位置が
作業範囲領域内に位置していると判定したときには、こ
の判定値からバケット７の現在作業位置からあとどの程
度までの作業位置の移動ができるかを位置情報として作
業者に提供する。

【００３９】次に、上部操作装置２２の伸縮／首振りレ
バー２３および起伏／旋回レバー２４を操作してもブー
ム５が旋回、伸縮および起伏しない異常発生時などにお
いて通常の操作とは異なる操作が要求される場合、初期
画面復帰スイッチ８５を操作して、作業範囲領域を表示
している画面をバケット７の位置情報および操作情報の
一方が選択可能となる初期画面（図２に示す画面）に戻
す。その後、初期画面より操作情報を第２選択スイッチ
８２で選択し、第１選択スイッチ８１を操作して、プロ
グラムメモリ６７からの操作情報の各項目をＣＰＵ６６
で読出し、ディスプレイドライバ６９を介してディスプ
レイ６１上に操作情報を項目分けした画面（図３に示す
画面）を表示させる。

【００４０】次いで、ディスプレイ６１上の１０項目の
画面より１０項目目の「１０．異常箇所と対策方法」を
第２選択スイッチ８２で選択し、第１選択スイッチ８１
を操作して、プログラムメモリ６７より「１０．異常箇
所と対策方法」をＣＰＵ６６で読出し、ディスプレイド
ライバ６９を介してディスプレイ６１上に「１０．異常
箇所と対策方法」の内容を示す画面（図４および図５に
示す画面）を表示させる。そして、「１０．異常箇所と
対策方法」の内容は、ディスプレイ６１上に全て表示し
きれないので、第２選択スイッチ８２を操作して見たい
内容を順送りまたは逆戻しするか、前画面切換スイッチ
８３および後画面切換スイッチ８４を操作して見たい内
容の画面に切換えるかして表示することが行われる。こ
の場合、ディスプレイ６１上には、それぞれの操作異常
状態に応じた不具合の状況、推定される原因および処置
が細かに表示され、作業者は操作異常状態に応じて上部
操作装置２１を操作することで的確な処置を施すことが
可能となる。

【００４１】これにより、上部操作装置２２による各レ
バー２３，２４の操作に異常が発生した異常時には、異
常時の対策を指示する異常箇所と対策方法の内容がディ
スプレイ６１に速やかに表示されて作業者に提供され、
バケット７上において作業者が孤立していてもその対策
に戸惑うことなく的確に上部操作装置２２を操作でき
る。

【００４２】しかも、高所作業車１をリースなどで借用
している不慣れな作業者が「１０．異常箇所と対策方
法」以外の項目の内容を見たいときには、ディスプレイ
６１上に表示される操作情報を項目分けした画面より選
択できるので、作業者に取扱説明書中の必要な情報を速
やかに提供できる。また、プログラムメモリ６７からの
操作情報の提供により熟練の作業者と遜色なく上部操作
装置２２が操作できて、不慣れな作業者への配慮を十分
な行うことができる。

【００４３】さらに、バケット７の位置情報を表示する
ディスプレイ６１に、ブーム５の旋回量に対応する描画
データと共にプログラムメモリ６７からの操作情報を表
示するので、ディスプレイ６１およびプログラムメモリ
６７などを兼用して作業者への情報提供を安価に行うこ
とができる。

【００４４】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、その他種々の変形例を包含するものであ
る。例えば、上記実施の形態では、プログラムメモリ６
７に取扱説明書中の内容を操作情報として項目分けして
記憶させたが、バケットの作業者が上部操作装置を操作
する上で必要な操作情報のみを項目分けしてプログラム
メモリ６７に記憶させたり、上部操作装置の異常時にそ
の対策を指示する操作情報つまり取扱説明書中の１０項
目目の「１０．異常箇所と対策方法」の内容の操作情報
のみが通常の操作情報の１つの項目として加えられてプ
ログラムメモリに記憶されるようにしても良い。

【００４５】さらに、上記実施の形態では、ディスプレ
イ６１を上部操作装置２２にのみ設けたが、下部操作装
置にもディスプレイが設けられていても良い。

【００４６】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
る高所作業車によれば、操作装置の操作時に必要な操作
情報を項目別に選択して表示させたので、通常の操作と
は異なる操作を行うときなどにも作業者に必要な操作情
報を提供でき、作業台上において戸惑うことなく的確に
操作装置を操作できる。しかも、記憶手段からの情報提
供によって、不慣れな作業者への配慮を十分なものにで
きる。

【００４７】請求項２記載の発明における高所作業車に
よれば、高所作業車の取扱説明書中の内容と合致する操
作情報を項目分けして記憶手段に記憶させたので、高所
作業車の取扱説明書中にある必要な項目の操作情報のみ
を選択して表示することで、作業者に取扱説明書からの
操作情報を速やかに提供することができる。

【００４８】さらに、請求項３記載の発明における高所
作業車によれば、操作装置の異常時にその対策を指示す
る操作情報を１つの項目として記憶手段に記憶させたの
で、異常時に対策指示する操作情報を速やかに表示で
き、異常時に戸惑うことなく操作装置をより的確に操作
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る表示装置の電気的な
構成を示す構成図である。

【図２】ディスプレイに初期画面を表示している状態で
のバケット側コントロールパネルの正面図である。

【図３】ディスプレイに操作情報を項目分けした画面を
表示している状態での図２相当図である。

【図４】異常箇所と対策方法の内容の一部を示す画面を
表示するディスプレイの正面図である。

【図５】異常箇所と対策方法の内容の残り部を示す画面
を表示するディスプレイの正面図である。

【図６】車台側コントロールパネルの正面図である。

【図７】高所作業車の斜視図である。

【符号の説明】

１高所作業車５ブーム７バケット（作業台）１５旋回台２２上部操作装置（操作装置）６１ディスプレイ６２表示装置６７プログラムメモリ（記憶手段）８１第１選択スイッチ（選択手段）８２第２選択スイッチ（選択手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体枠上にブームが旋回かつ起伏可能に
設けられ、該ブームの先端に、作業者が乗込んで作業する作業台が
設けられており、該作業台には、上記ブームを旋回および起伏操作して作
業台を高所と低所との間で移動させる操作装置が装備さ
れているとともに、作業台上の作業者に情報を表示して
提供する表示装置が装備されている高所作業車におい
て、上記表示装置は、上記作業台上の作業者が上記操作装置を操作する上で必
要な各種の操作情報を項目分けして記憶する記憶手段
と、その各項目のなかから単一の項目を選択する選択手段と
を備え、該選択手段により選択した項目の内容が表示されるよう
にしていることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】上記記憶手段には、高所作業車の取扱説
明書中に記載している内容が操作情報として項目分けし
て記憶されている請求項１記載の高所作業車。
【請求項３】上記記憶手段には、上記操作装置に異常
が発生した際、その対策を指示する操作情報が１つの項
目として記憶されている請求項１記載の高所作業車。