JP2507257Y2 - 高所作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えばブームの先端に首振り旋回自在にキ
ャビンを装備し、かつ車台の左右に所定幅張り出し可能
なアウトリガを装備した高所作業車であって、キャビン
内にブームの作業可能範囲、ブームの位置、キャビンの
高さ及びキャビンの旋回位置が一目で判る表示装置を備
え、ブーム及びキャビン等の操作が容易に行い得る様に
構成した高所作業車に関するものである。

〔従来技術〕

従来の高所作業、例えば電力会社等が実施している電
線の張り替え作業、電線の増設作業或いはトランス等の
交換作業等の多くは、一般的にはブーム先端にバケット
を装備した高所作業車のバケットに作業員が搭乗して、
前述した種々の高所作業を実施しているのが実情であ
る。

しかし、現在の社会に於ける電力供給事情はコンピュ
ータ設備等で代表されるように電力を利用する多くの諸
設備は停電が許さない稼働状況であり、従って、上記の
高所作業も活線状態、即ち無停電により行わなければな
らず、そのためブームの先端に装備したバケットに作業
員が搭乗して行う高所作業には感電の危険が伴う。

そこで、上記の問題を解消する手段として、第１図に
示す如く、ブーム４の先端に前方にマニピュレータ装置
８を装備したキャビン７を搭載し、該キャビン７にオペ
レータが搭乗して前方のマニピュレータ装置８を遠隔操
作することにより架空線工事等の高所作業を実施する高
所作業車１が開発されているているのが現状である。

〔考案が解決しようとする課題〕

然るに、上記の高所作業車１に搭載されたキャビン７
の多くは、同図に示した如く、前方と左右に窓7aを設
け、オペレータが操作を行う上での便宜を図ってはいる
が、係る構造はオペレータが着座した姿勢のままでは、
キャビン７の後方及び上下方向が壁面乃至床部によって
遮られているために視界が非常に悪く、従ってブーム４
を旋回操作する場合、オペレータはその都度左右の窓か
らブーム４の位置を確認して操作しなければならないた
めに操作が非常に煩雑であった。

また、ブーム４の旋回を伴わず、かつブーム４が延出
されている方向とは逆の方向にキャビン７が位置してい
る場合、例えば同図に示した点線の位置にキャビン７が
在る様な場合は、キャビン７に搭乗したオペレータの向
きとブーム４の向きが180度異なるため、係る位置から
ブーム４を左右何れかの方向へ旋回操作する場合、上記
操作装置９に設けられているブーム旋回操作レバー9aの
操作方向は、ブーム４が延出されている方向にキャビン
７の前方が一致している場合に於けるブーム旋回操作レ
バー9aの操作方向とは逆の操作をしなければならないの
であるが、従来の高所作業車に於けるキャビン７は前述
した構造であるためブーム４の向きを一々確認すること
なく、通常はオペレータの感覚でもって操作されている
のが現状であり、従って操作ミス多くブーム４乃至キャ
ビン７を障害物に衝突させて破損したり、他の工作物等
を損傷させる等種々の問題を有していた。

〔考案の目的及び課題を解決するための手段〕

本考案は、前記した問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、例えばブームの先端に首
振り旋回自在にキャビンを装備し、かつ車台の左右に所
定幅張り出し可能なアウトリガを装備した高所作業車で
あって、キャビン内にブームの作業可能範囲、ブームの
位置、キャビンの高さ及びキャビンの旋回位置が一目で
判る表示装置を備え、ブーム及びキャビン等の操作が容
易に行い得る様に構成した高所作業車を提供することに
あり、そのために車台上に起伏、伸縮及び旋回可能に備
えたブームの先端に首振り旋回自在なキャビンを装備
し、かつ車台の左右に所定幅張り出し可能なアウトリガ
を装備した高所作業車に於いて、前記ブームの旋回角度
を検出するブーム旋回角度検出器と、前記ブームの伸長
長さを検出するブーム長検出器と、ブームの起伏角度を
検出する起伏角度検出器と、前記アウトリガの張り出し
長さを検出する張幅検出器と、前記キャビンの前記ブー
ムに対する旋回角度を検出するキャビン旋回角度検出器
と、これらの各検出器より出力される検出信号に基づい
て、ブームの作業可能範囲、車台に対するブームの位
置、キャビンの高さ及びキャビンの旋回位置を表示する
表示装置とで構成する。

〔作用〕

上記のような構成を採用したので、キャビンに搭乗す
るオペレータは表示装置上に表示される情報に基づいて
上部操作装置の操作レバー乃至スイッチ等を操作すれば
良く、従ってブーム及びキャビンの旋回操作等が正確か
つ安定に行い得、効率の良い高所作業を行うことができ
る。

〔実施例〕

以下、第１図及び第２図に基づいて本考案に係る高所
作業車の一実施例を説明する。

同図中は、１は本考案に係る高所作業車であり、該高
所作業車１はシャーシ上にサブフレーム1aを取り付け、
後述する種々の架装物の搭載が行われても十分な強度と
安全性が得られるように構成されている。

２は前記サブフレーム1aの左右前後にサブフレーム1a
の側方に張り出し及び下方に伸長可能に設けられたアウ
トリガであり、該アウトリガ２は操作装置（図では省
略）により張り出し及び下方に伸長操作可能に構成され
ている。

３は前サブフレーム1aの前方上に架装されたターンテ
ーブルであり、該ターンテーブル３はサブフレーム1a内
に内蔵した油圧モータ（図では省略）の作動によりサブ
フレーム1aに対して旋回自在に構成されている。

４は前記ターンテーブル３に基端を枢支した多段ブー
ム（本実施例では基端ブーム4a、中間ブーム4b及び先端
ブーム4cの３段伸縮構造のブームを例示した）であり、
該多段ブーム４の起伏は前記ターンテーブル３側にシリ
ンダチューブ5aの基端を枢着し、ピストンロッド5bの先
端を基端ブーム4aの下面側に取り付けたブラケットに枢
着した起伏シリンダ５の伸縮により行われる様に構成さ
れている。

又、前記多段ブーム４の中間ブーム4b及び先端ブーム
4cの伸縮は多段ブーム４に内蔵した伸縮シリンダ（図で
は省略）の伸縮によって行われる様に構成されている。

前記先端ブーム4cの先端にはポスト６が取り付けら
れ、該ポスト６は平衡取り機構（図では省略）により多
段ブーム４の起伏に関係なく常に鉛直状態に保持され
る。又、前記ポスト６には、旋回駆動装置（図では省
略）によりポスト６に対して水平面内で旋回可能なキャ
ビン７が装備され、該キャビン７の前方にはマニピュレ
ータ装置８が装備されている。

ところで、前記サブフレーム1aに架装したアウトリガ
２、ターンテーブル３及び多段ブーム４には同図に示し
た如く、多段ブーム４の伸長長さを検出するブーム長検
出器10と、多段ブーム４の起伏角度を検出するブーム起
伏角度検出器11と、アウトリガ２の張り出し長さを検出
する張幅検出器12と、ターンテーブル３の旋回角度を検
出するブーム旋回角度検出器13とがそれぞれ装備され、
また前記キャビン７にはキャビン７のブーム４に対する
旋回角度を検出するキャビン旋回角度検出器14が装備さ
れ、前記キャビン７内に設けた上部操作装置９には、上
部操作装置９に備えたブーム旋回操作レバー9aの操作方
向を検出する操作方向検出器15が装備されている。これ
ら各検出器10〜15は信号線を介して演算器16に接続さ
れ、演算器16は各検出器10〜15より出力される検出信号
に基づいてアウトリガ２の張り出し長さにより決まる多
段ブーム４の作業可能範囲、車台に対する多段ブーム４
の位置、キャビン７の位置する高さ、キャビン７の多段
ブーム４に対する旋回位置及びブーム旋回操作レバー9a
により作動される多段ブーム４の旋回作動方向を演算し
出力する。演算器16はキャビン７内のオペレータより確
認し易い箇所に配置されたカラー液晶表示画像を備えた
表示装置17に接続され、表示装置17は演算器16から出力
される信号に基づいて、キャビン７が位置する高さにお
ける多段ブーム４の作業可能範囲Ａ、車台に対する多段
ブーム４の位置Ｂ、キャビン７の位置する高さＣ、キャ
ビン７の多段ブーム４に対する旋回位置Ｄ及び多段ブー
ム４の旋回作動方向Ｅを表示するように構成されてい
る。

以下、上記の構成に基づいて本考案に係る高所作業車
の作用を説明する。

即ち、本考案に係る高所作業車１を架空線工事等の高
所作業現場に導入して所定の高所作業を実施する場合
は、第１図に示した如く、先ず高所作業車１を作業現場
に駐車し、車台の前後左右に架装したアウトリガ２を張
り出して高所作業車１を安定に固定した後、オペレータ
がキャビン７に搭乗し、上部操作装置９を操作して多段
ブーム４をブーム受けから所定の高さまで起伏、乃至伸
長させつつ旋回操作が必要な場合はターンテーブル３を
旋回操作して多段ブーム４の先端に装備したマニピュレ
ータ装置８を高所作業位置の近傍に誘導して架空線工事
等を開始する。

上記で高所作業車１を安定に支持するためのアウトリ
ガ２の張り幅は張幅検出器12により検出され、かつ上部
操作装置９により操作されるターンテーブル３、多段ブ
ーム４及びキャビン７の各作動乃至多段ブーム４の旋回
角度等は、前述したターンテーブル３、多段ブーム４及
びポスト６とキャビン７の連結部に装備したブーム長検
出器10と、ブーム起伏角度検出器11と、ブーム旋回角度
検出器13により正確に検出されて演算器16に入力され
る。しかして、演算器16でもってキャビン７が位置する
高さにおける多段ブーム４の作業可能範囲Ａ、サブフレ
ーム1aに対する多段ブーム４の位置Ｂ、キャビン７の位
置する高さＣ、キャビン７の多段ブーム４に対する旋回
位置Ｄ及び多段ブーム４の旋回作動方向Ｅが演算処理さ
れ、該演算器15でもって演算された前記の各信号は信号
線を介して最終的に表示装置17により、第２図に示した
如く鮮明な画像として表示されるから、上記操作中に於
けるオペレータは当該表示装置17に表示される画像を確
認しながら必要な操作を行えばよい。

又、高所作業中等に於いて操作する上部操作装置９に
設けられたブーム旋回操作レバー9aの操作方向も操作方
向検出器15によって正確に検出され、前述した各検出器
10、11、12、13、14で検出したキャビン７が位置する高
さにおける多段ブーム４の作業可能範囲Ａ、サブフレー
ム1aに対する多段ブーム４の位置Ｂ、キャビン７の位置
する高さＣ、キャビン７の多段ブーム４に対する旋回位
置Ｄ及び多段ブーム４の旋回作動方向Ｅの諸検出信号に
加えて演算器16に入力される。そのため、前記表示装置
17の画像には前述したキャビン７が位置する高さにおけ
る多段ブーム４の作業可能範囲Ａ、サブフレーム1aに対
する多段ブーム４の位置Ｂ、キャビン７の位置する高さ
Ｃ、キャビン７の多段ブーム４に対する旋回位置Ｄ及び
多段ブーム４の旋回作動方向Ｅの加わった画像を確認し
ながらキャビン７及び多段ブーム４の操作等をすること
ができるので、例えば多段ブーム４の旋回を伴わず、か
つ多段ブーム４が延出されている方向とは逆の方向にキ
ャビン７が位置している場合、即ち同図に示した点線の
位置にキャビン７が在る様な場合であってキャビン７に
搭乗したオペレータの向きとブーム４の向きが180度異
なる状態にあっても、表示装置17の画像に表示されるブ
ーム旋回操作レバー9aの操作方向を示す旋回方向Ｅの画
像を確認して、操作方向が何れの方向かを的確に把握し
うるから、従来のオペレータの感覚による旋回操作のよ
うな誤操作も皆無となり、安全かつ迅速な多段ブーム４
の旋回及びキャビン７の操作が可能で、高所作業の効率
を著しく向上させることができる。

〔考案の効果〕

本考案は、以上詳細に説明した如く、車台上に起伏、
伸縮及び旋回可能に備えたブームの先端に首振り旋回自
在なキャビンを装備し、かつ車台の左右に所定幅張り出
し可能なアウトリガを装備した高所作業車に於いて、前
記ブームの旋回角度を検出するブーム旋回角度検出器
と、前記ブームの伸長長さを検出するブーム長検出器
と、ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出器と、前
記アウトリガの張り出し長さを検出する張幅検出器と、
前記キャビンの前記ブームに対する旋回角度を検出する
キャビン旋回角度検出器と、これらの各検出器より出力
される検出信号に基づいて、ブームの作業可能範囲、車
台に対するブームの位置、キャビンの高さ及びキャビン
の旋回位置を表示する表示装置とで構成したので、キャ
ビンに搭乗するオペレータは表示装置上に表示される情
報に基づいて上部操作装置の操作レバー乃至スイッチ等
を操作すれば良く、従ってブーム及びキャビンの旋回操
作等が正確かつ安全に行い得、効率の良い高所作業を行
うことができる等の種々の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は高所作業車の概要を示す斜視図、第２図は本考
案に係る高所作業車のキャビンに搭載した上部操作装置
のブロック図である。 １……高所作業車、1a……車台、２……アウトリガ、３
……ターンテーブル、４……多段ブーム、4a……基端ブ
ーム、4b……中間ブーム、4c……先端ブーム、５……起
伏シリンダ、5a……シリンダチューブ、5b……ピストン
ロッド、６……ポスト、７……キャビン、８……マニピ
ュレータ装置、９……上部操作装置、9a……ブーム旋回
操作レバー、10……ブーム長検出器、11……ブーム起伏
角度検出器、12……張幅検出器、13……ブーム旋回角度
検出器、14……キャビン旋回角度検出器、15……操作方
向検出器、16……演算器、17……表示装置。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車台上に起伏、伸縮及び旋回可能に備えた
   ブームの先端に首振り旋回自在なキャビンを装備し、か
   つ車台の左右に所定幅張り出し可能なアウトリガを装備
   した高所作業車に於いて、前記ブームの旋回角度を検出
   するブーム旋回角度検出器と、前記ブームの伸長長さを
   検出するブーム長検出器と、ブームの起伏角度を検出す
   る起伏角度検出器と、前記アウトリガの張り出し長さを
   検出する張幅検出器と、前記キャビンの前記ブームに対
   する旋回角度を検出するキャビン旋回角度検出器と、こ
   れらの各検出器より出力される検出信号に基づいて、ブ
   ームの作業可能範囲、車台に対するブームの位置、キャ
   ビンの高さ及びキャビンの旋回位置を表示する表示装置
   とを備えたことを特徴とする高所作業車。