JP2013018580A - 性能線表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車体に旋回自在に設置された旋回台と、この旋回台に起伏自在に設置された伸縮可能なブームとを有するクレーンにおいて、前記ブームの先端近傍に取り付けられる吊荷監視カメラ30と、この吊荷監視カメラ30によって撮像された画像を表示するモニタ33とを備えた性能線表示装置であって、クレーンの性能線を、この性能線に対応するモニタ33の画像の位置に重ねて表示する。
【選択図】図2
Description
クレーンの吊荷最大性能に関わる性能線を前記表示部の画像に重ねて表示することを特徴とする。
図1に性能線表示装置を搭載したクレーンとしてラフテレーンクレーン10を示す。このラフテレーンクレーン10は、走行機能を有する車両の本体部分となるキャリア11と、このキャリア11の前側に設けられた左右一対の前側アウトリガ12と、キャリア11の後側に設けられた左右一対の後側アウトリガ13と、キャリア11の上部に水平旋回可能に取り付けられた旋回台14と、旋回台14に設けたキャビン20と、旋回台14に固定されたブラケット15に取り付けられた伸縮ブーム16等とを備えている。
[動 作]
次に、上記のように構成される性能線表示装置の動作について説明する。
[吊荷のある場合]
先ず、ラフテレーンクレーン10が吊荷を吊っている場合について説明する。
[吊荷のない場合]
ラフテレーンクレーン10が吊荷を吊っていない場合、画像処理コントローラ32は、いま現在の伸縮ブーム16の長さでの旋回中心を中心にした最大作業半径と、この最大作業半径の円(境界線)を性能線L5として求める。この性能線L5の位置は上記と同様に旋回中心を原点として求める。なお、吊荷監視カメラ30は、フックブロック19に向けて上方から撮像し、この撮像画像G4が図4(A)に示すようにモニタ33の画面33Aに表示されているとする。
[仮想荷重の入力]
吊荷がない場合にキャビン20内に設けた操作部を操作して仮想荷重を入力すると、画像処理コントローラ32は、この仮想荷重における最大作業半径を求める。
[第2実施例]
図5は第2実施例のモニタ133の画面133Aを示す。この第2実施例では、実荷重と各アウトリガ12,13の張出量とに基づいて、実荷重における最大作業半径の領域を示す限界性能線R1を求め、クレーン10の旋回中心O1を原点にした限界性能線R1を示すグラフィック画像Rgを画面133Aの左側画面133Aaにグラフィック表示し、画面133Aの右側画面133Abに吊荷監視カメラ30で撮像した画像Gaを表示する。
[第3実施例]
図10は第3実施例のモニタ233の画面233Aを示す。この第3実施例では、吊荷監視カメラ30で撮像した画像Gcにブームを示すグラフィック画像Eaとを重ねてモニタ233の画面233Aに表示するようにしたものである。
[吊荷のない場合]
吊荷がない場合、モニタ233の画面233Aには、図10(A)に示すように、現在の伸縮ブーム16の長さで移動させることのできる最大作業半径の領域を示す限界性能線Laと、その最大作業半径で吊すことのできる最大吊荷荷重と、この最大吊荷荷重に対して90%の負荷率を示す90%性能線Lbを画像Gcに重畳させて表示する。また、画面233Aには、吊荷を吊っていないので「00ton」の表示と、伸縮ブーム16の現在の長さとを表示する。
[吊荷のある場合]
吊荷がある場合、図11(A)に示すように、現在の伸縮ブーム16の長さで移動させることのできる最大作業半径(100%限界性能線)Ldと、90%性能線Leとを画像Gcに重畳させて表示する。また、吊荷の実荷重と、伸縮ブーム16の現在の長さとを表示する。
14 旋回台
16 伸縮ブーム
30 吊荷監視カメラ(撮像手段)
32 画像処理コントローラ
33 モニタ
33A 画面(表示部)
L1 限界性能線(性能線)
L2 性能線
Claims (8)
- 車体に旋回自在に設置された旋回台と、この旋回台に起伏自在に設置された伸縮可能なブームとを有するクレーンにおいて、前記ブームの先端近傍に取り付けられる撮像手段と、この撮像手段によって撮像された画像を表示する表示部とを備えた性能線表示装置であって、
クレーンの吊荷最大性能に関わる性能線を前記表示部の画像に重ねて表示することを特徴とする性能線表示装置。 - 前記クレーンが吊荷を吊っているとき、この吊荷の実荷重で移動可能な最大作業半径を求め、この最大作業半径の領域を示す曲線を限界性能線として求め、この限界性能線を前記性能線として前記表示部に表示することを特徴とする請求項1に記載の性能線表示装置。
- 前記クレーンが吊荷を吊っていないとき、このときのブームの長さでの吊荷の移動可能な最大作業半径を求め、この最大作業半径の領域を示す曲線を前記性能線として求め、この性能線を前記表示部に表示することを特徴とする請求項1に記載の性能線表示装置。
- 前記クレーンが吊荷を吊っていないとき、仮想荷重を入力すると、この仮想荷重における最大作業半径を求め、この最大作業半径の領域を示す曲線を性能線として求め、この性能線を前記表示部に表示することを特徴とする請求項1に記載の性能線表示装置。
- 前記限界性能線が表示部に表示できないとき、その表示部に表示できる作業半径を表示し、この作業半径における負荷率線を求め、この負荷率線を性能線として前記表示部に表示することを特徴とする請求項2または請求項4に記載の性能線表示装置。
- 前記最大作業半径が前記表示部に表示できないとき、その表示部に表示できる作業半径の位置を示す曲線と、その作業半径で吊すことのできる最大荷重とを前記表示部に表示することを特徴とする請求項3に記載の性能線表示装置。
- 車体に旋回自在に設置された旋回台と、この旋回台に起伏自在に設置された伸縮可能なブームとを有するクレーンにおいて、前記ブームの先端近傍に取り付けられる撮像手段を備えた性能線表示装置であって、
前記クレーンの旋回中心を原点とした限界性能線を示すグラフィック画像を表示する表示部を設け、
前記撮像手段が撮像している撮像範囲を示す撮像枠を、その撮像範囲に対応して前記グラフィック画像の部分に重ねて表示し、
前記撮像手段が撮像した画像を、前記グラフィック画像と異なる前記表示部の位置に表示し、
前記グラフィック画像上に重ねられた撮像枠内にある限界性能線を、この限界性能線の位置に対応する前記画像の位置に重ねて表示することを特徴とする性能線表示装置。 - 前記撮像手段の撮像範囲に、地面の高さと異なる高さの物体がある場合、その物体の高さに応じて、前記画像に重ねて表示された限界性能線の表示位置を補正することを特徴とする請求項7に記載の性能線表示装置。
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