JP7091729B2 - 遠隔操作端末および遠隔操作端末を備える作業車両 - Google Patents
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Description
図3に示すように、遠隔操作端末32は、クレーン1を遠隔操作する際に使用するものである。遠隔操作端末32は、筐体33、筐体33の操作面に設けられる第1の操作部である吊り荷移動操作具35、第2の操作部である基準変更操作具34、端末側旋回操作具36、端末側伸縮操作具37、端末側メインドラム操作具38m、端末側サブドラム操作具38s、端末側起伏操作具39、端末側表示装置40、端末側通信機41および端末側制御装置42(図2、図4参照)等を具備する。遠隔操作端末32は、操作方向基準Boを基準変更操作具34によって設定し、吊り荷移動操作具35または各種操作具の操作により荷物Wを移動させる各アクチュエータのバルブの制御信号をクレーン装置6に送信する。
6 クレーン装置
31 制御装置
32 遠隔操作端末
34 基準変更操作具
35 吊り荷移動操作具
42 端末制御装置
Claims (2)
- 遠隔操作される作業装置を備える作業車両であって、
前記作業装置を中心とする絶対方位を検出する方位検出手段と、
前記作業装置を遠隔操作する第1の操作部と、前記第1の操作部の操作による前記作業装置の作動する方位の基準を設定する第2の操作部と、を有する遠隔操作端末と、
前記遠隔操作端末と通信可能に構成され、前記作業装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置が、前記第2の操作部の設定値に基づいて算出した前記第1の操作部の操作に対する前記作業装置の作動する方位の信号を前記遠隔操作端末から取得すると、前記作業装置の作動する方位に前記作業装置を作動させ、
前記作業装置に表示手段が設けられ、
前記制御装置が、前記方位検出手段が検出した前記作業装置を中心とする絶対方位を前記表示手段に表示させるとともに、前記作業装置の作動する方位の信号を前記遠隔操作端末から取得すると、前記表示手段に前記作業装置の作動する方位を表示させ、
前記設定値は、基準となる絶対方位と前記第2の操作部により設定される基準との間の角度である補正角度を含み、
前記作業装置の作動する方位は、前記第2の操作部により設定される基準から前記第1の操作部の操作方向までの間の角度と、前記補正角度と、を加算して算出される絶対方位である作業車両。 - 作業車両に設けられた作業装置の遠隔操作端末であって、
前記作業装置の制御装置と通信可能に構成され、前記遠隔操作端末の作動を制御する制御部と、
前記作業装置を遠隔操作する第1の操作部と、
前記第1の操作部の操作による前記作業装置の作動方位の基準を設定する第2の操作部と、を備え、
前記制御部が、前記第2の操作部の設定値に基づいて前記第1の操作部の操作に対する前記作業装置の作動方位を算出して前記制御装置に送信するとともに、前記第1の操作部が操作されている間、前記設定値の変更を禁止し、
前記設定値は、基準となる絶対方位と前記第2の操作部により設定される基準との間の角度である補正角度を含み、
前記作業装置の作動する方位は、前記第2の操作部により設定される基準から前記第1の操作部の操作方向までの間の角度と、前記補正角度と、を加算して算出される絶対方位である遠隔操作端末。
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