JPH07309584A - クレーン用モニタ装置 - Google Patents
クレーン用モニタ装置Info
- Publication number
- JPH07309584A JPH07309584A JP10261994A JP10261994A JPH07309584A JP H07309584 A JPH07309584 A JP H07309584A JP 10261994 A JP10261994 A JP 10261994A JP 10261994 A JP10261994 A JP 10261994A JP H07309584 A JPH07309584 A JP H07309584A
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- crane
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 現在の吊荷の高さや位置、荷重などの重要情
報を音声変換し、オペレータの聴覚を通じて告知できる
ようにしたクレーン用モニタ装置を提供する。 【構成】 クレーン１には、旋回角度検出器１０と、ブ
ーム起伏角度検出器１２とワイヤの移動距離を検出する
巻上げ位置検出器１４と、平面位置検出器１５及びワイ
ヤ６に加わるテンションに応じて吊荷ｗの荷重を検出す
る荷重検出器１６がそれぞれの位置に設けられ、これら
の検出信号はオペレータ室４内のＣＰＵ１９に入力され
る。ＣＰＵ１９は駆動に伴なう各検出器１０，１２，１
４，１５，１６の計測値を元に自機の現在位置、吊荷ｗ
の平面内位置と地表面からの高さ（Ｈ）、吊荷ｗに加わ
る荷重などを演算し、この演算結果を音声変換回路２４
に与える。音声変換回路２４は、吊荷ｗの現在の高さ、
平面位置、及び荷重の数値情報を入力してこれを対応す
る音声に変換し、モニタスピーカ２５を通じて刻時的に
聴覚情報としてオペレータに告知する。
報を音声変換し、オペレータの聴覚を通じて告知できる
ようにしたクレーン用モニタ装置を提供する。 【構成】 クレーン１には、旋回角度検出器１０と、ブ
ーム起伏角度検出器１２とワイヤの移動距離を検出する
巻上げ位置検出器１４と、平面位置検出器１５及びワイ
ヤ６に加わるテンションに応じて吊荷ｗの荷重を検出す
る荷重検出器１６がそれぞれの位置に設けられ、これら
の検出信号はオペレータ室４内のＣＰＵ１９に入力され
る。ＣＰＵ１９は駆動に伴なう各検出器１０，１２，１
４，１５，１６の計測値を元に自機の現在位置、吊荷ｗ
の平面内位置と地表面からの高さ（Ｈ）、吊荷ｗに加わ
る荷重などを演算し、この演算結果を音声変換回路２４
に与える。音声変換回路２４は、吊荷ｗの現在の高さ、
平面位置、及び荷重の数値情報を入力してこれを対応す
る音声に変換し、モニタスピーカ２５を通じて刻時的に
聴覚情報としてオペレータに告知する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、現在の吊荷の高さや位
置、荷重等の数値情報をオペレータの聴覚を通じて告知
させるようにしたクレーン用モニタ装置に関する。
置、荷重等の数値情報をオペレータの聴覚を通じて告知
させるようにしたクレーン用モニタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在ではタワークレーンのブーム先端に
テレビカメラを取付けておき、この画像をクレーンオペ
レータ室に設置したモニタテレビに受像するほか、各種
センサにより吊荷の現在の吊り上げ高さや平面位置、吊
荷の荷重を検出し、これをＣＲＴ画面などに表示する各
種モニタ装置を備えたものがある。該種モニタ装置を備
えたクレーンでは、オペレータは、テレビ画面及びＣＲ
Ｔを見ることによる目視判断、及び無線による指示に基
づき揚重操作を行なうことになる。
テレビカメラを取付けておき、この画像をクレーンオペ
レータ室に設置したモニタテレビに受像するほか、各種
センサにより吊荷の現在の吊り上げ高さや平面位置、吊
荷の荷重を検出し、これをＣＲＴ画面などに表示する各
種モニタ装置を備えたものがある。該種モニタ装置を備
えたクレーンでは、オペレータは、テレビ画面及びＣＲ
Ｔを見ることによる目視判断、及び無線による指示に基
づき揚重操作を行なうことになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オペレ
ータは同時にテレビ画面のほかＣＲＴにより吊荷の状態
や刻々と変化する揚重高さ，位置等の数値情報を確認し
ながら揚重操作を行なわなければならないため、目視確
認のための負担が大きい。なお、これら数値情報をモニ
タテレビの画面に重畳して表示することも考えられる
が、このような場合にあっても、画面上での数値情報の
見落としなどにより思わぬ事故を生ずる惧れがあった。
ータは同時にテレビ画面のほかＣＲＴにより吊荷の状態
や刻々と変化する揚重高さ，位置等の数値情報を確認し
ながら揚重操作を行なわなければならないため、目視確
認のための負担が大きい。なお、これら数値情報をモニ
タテレビの画面に重畳して表示することも考えられる
が、このような場合にあっても、画面上での数値情報の
見落としなどにより思わぬ事故を生ずる惧れがあった。
【０００４】本発明は以上の問題を解決するものであっ
て、その目的は、現在の吊荷の高さや位置、荷重などの
重要情報を音声変換し、オペレータの聴覚を通じて告知
できるようにしたクレーン用モニタ装置を提供するもの
である。
て、その目的は、現在の吊荷の高さや位置、荷重などの
重要情報を音声変換し、オペレータの聴覚を通じて告知
できるようにしたクレーン用モニタ装置を提供するもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、クレーンに吊下される吊荷の高さ及び平
面位置を検出する位置検出手段と、該吊荷の荷重を検出
する荷重検出手段と、前記位置検出手段及び荷重検出手
段の検出結果に基づいて前記吊荷の高さ，位置及び荷重
などの数値を演算する手段と、該演算手段から出力され
る数値情報を対応した音声に刻時的に変換する音声変換
手段と、該音声変換手段で変換された音声を出力するモ
ニタスピーカとを備えたことを特徴とするものである
（請求項１）。
め、本発明は、クレーンに吊下される吊荷の高さ及び平
面位置を検出する位置検出手段と、該吊荷の荷重を検出
する荷重検出手段と、前記位置検出手段及び荷重検出手
段の検出結果に基づいて前記吊荷の高さ，位置及び荷重
などの数値を演算する手段と、該演算手段から出力され
る数値情報を対応した音声に刻時的に変換する音声変換
手段と、該音声変換手段で変換された音声を出力するモ
ニタスピーカとを備えたことを特徴とするものである
（請求項１）。
【０００６】またこの発明では出力される数値情報が変
化したのみその変化した数値情報を音声に変換して出力
することもできる（請求項２）。
化したのみその変化した数値情報を音声に変換して出力
することもできる（請求項２）。
【０００７】
【作用】以上の構成によれば、演算手段を通じて得られ
た数値情報は順次音声出力され、オペレータの聴覚を通
じて認識される。
た数値情報は順次音声出力され、オペレータの聴覚を通
じて認識される。
【０００８】請求項２の構成とした場合には、荷重変
化、平面位置及び高さの変化毎にその変化した情報のみ
が音声出力される。
化、平面位置及び高さの変化毎にその変化した情報のみ
が音声出力される。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１０】図１は本発明をタワークレーンに適用した
場合を例示したもので、タワークレーン１は、タワー２
上に旋回装置（図略）を介して旋回可能に配置されたブ
ーム３及びオペレター室４と、ブーム３の先端に吊下さ
れ、巻き上げ装置５により巻き上げ巻き下げされ、かつ
先端にフックを設けた吊荷ｗ用のワイヤ６とを備えてい
る。ブーム３は起伏装置８により所定角度傾動するとと
もに、ワイヤ６は巻き上げ装置９により巻き上げ巻き下
げされる。
場合を例示したもので、タワークレーン１は、タワー２
上に旋回装置（図略）を介して旋回可能に配置されたブ
ーム３及びオペレター室４と、ブーム３の先端に吊下さ
れ、巻き上げ装置５により巻き上げ巻き下げされ、かつ
先端にフックを設けた吊荷ｗ用のワイヤ６とを備えてい
る。ブーム３は起伏装置８により所定角度傾動するとと
もに、ワイヤ６は巻き上げ装置９により巻き上げ巻き下
げされる。
【００１１】このクレーン１には、旋回角度検出器１０
と、ブーム起伏角度検出器１２とワイヤの移動距離を検
出する巻上げ位置検出器１４と、平面位置検出器１５及
びワイヤ６に加わるテンションに応じて吊荷ｗの荷重を
検出する荷重検出器１６がそれぞれの位置に設けられ、
これらの検出信号はオペレータ室４内に送られ、Ａ／Ｄ
変換回路１８を通じて演算手段、すなわちＣＰＵ１９に
入力される。
と、ブーム起伏角度検出器１２とワイヤの移動距離を検
出する巻上げ位置検出器１４と、平面位置検出器１５及
びワイヤ６に加わるテンションに応じて吊荷ｗの荷重を
検出する荷重検出器１６がそれぞれの位置に設けられ、
これらの検出信号はオペレータ室４内に送られ、Ａ／Ｄ
変換回路１８を通じて演算手段、すなわちＣＰＵ１９に
入力される。
【００１２】またブーム３の先端にはテレビカメラ２０
が取付けられ、これによりブーム３の下方を撮像し、そ
の映像をオペレータ室４内に配設したモニタテレビ２１
に写しだすようにしている。
が取付けられ、これによりブーム３の下方を撮像し、そ
の映像をオペレータ室４内に配設したモニタテレビ２１
に写しだすようにしている。
【００１３】オペレータの運転操作に伴ない、出力制御
部２２を通じて前記旋回装置、起伏装置８、巻き上げ装
置９が駆動される。また、ＣＰＵ１９は駆動に伴なう各
検出器１０，１２，１４，１５，１６の計測値を元に自
機の現在位置（ｘ軸，ｙ軸）、吊荷ｗの平面内位置と地
表面からの高さ（Ｈ）、吊荷ｗに加わる荷重などを即時
演算し、この演算結果をＣＲＴ２３に数値表示させると
ともに、この数値に基づき出力制御部２２に操作のため
の制御情報を送る。なお図中２４は、吊荷の種類、寸法
の相違による基準高さの変更を行なうための初期位置設
定器である。
部２２を通じて前記旋回装置、起伏装置８、巻き上げ装
置９が駆動される。また、ＣＰＵ１９は駆動に伴なう各
検出器１０，１２，１４，１５，１６の計測値を元に自
機の現在位置（ｘ軸，ｙ軸）、吊荷ｗの平面内位置と地
表面からの高さ（Ｈ）、吊荷ｗに加わる荷重などを即時
演算し、この演算結果をＣＲＴ２３に数値表示させると
ともに、この数値に基づき出力制御部２２に操作のため
の制御情報を送る。なお図中２４は、吊荷の種類、寸法
の相違による基準高さの変更を行なうための初期位置設
定器である。
【００１４】さらにＣＰＵ１９には音声変換回路２４が
接続されている。音声変換回路２４は、オペレータが確
認する頻度の高い情報、例えば吊荷ｗの現在の高さ、平
面位置、及び荷重の数値情報を入力してこれを対応する
音声に変換するもので、ＣＰＵ１９から出力されるこれ
らの数値情報を音声に変換し、モニタスピーカ２５を通
じて刻時的に聴覚情報としてオペレータに告知する。な
お、このモニタスピーカ２５はオペレータの耳に装着す
るヘッドホンタイプであっても良いし、オペレータ室４
全体に聞こえる一般的スピーカであっても良い。
接続されている。音声変換回路２４は、オペレータが確
認する頻度の高い情報、例えば吊荷ｗの現在の高さ、平
面位置、及び荷重の数値情報を入力してこれを対応する
音声に変換するもので、ＣＰＵ１９から出力されるこれ
らの数値情報を音声に変換し、モニタスピーカ２５を通
じて刻時的に聴覚情報としてオペレータに告知する。な
お、このモニタスピーカ２５はオペレータの耳に装着す
るヘッドホンタイプであっても良いし、オペレータ室４
全体に聞こえる一般的スピーカであっても良い。
【００１５】以上の構成において、吊荷の吊り下げ初期
においては、ＣＰＵ１９の演算結果に基づき例えば次の
ような音声が出力される。「吊荷の重量○○キログラ
ム、吊り上げ高さ０メートル、平面座標Ｘ○○，Ｙ○
○、スタンバイＯＫです」。この音声情報はオペレータ
が操作を開始するまで繰り返される。
においては、ＣＰＵ１９の演算結果に基づき例えば次の
ような音声が出力される。「吊荷の重量○○キログラ
ム、吊り上げ高さ０メートル、平面座標Ｘ○○，Ｙ○
○、スタンバイＯＫです」。この音声情報はオペレータ
が操作を開始するまで繰り返される。
【００１６】以後はオペレータがこの音声を聞き取り、
操作を開始すると、目的位置に揚重作業を完了するまで
刻時的に該当する高さ，平面位置で変化する数値に応じ
た音声がモニタスピーカ２５から出力され続けることに
なる。
操作を開始すると、目的位置に揚重作業を完了するまで
刻時的に該当する高さ，平面位置で変化する数値に応じ
た音声がモニタスピーカ２５から出力され続けることに
なる。
【００１７】なお、吊荷ｗの荷重が定格より重い場合、
あるいは吊荷が危険なゾーンに近付くと、安全機構が働
き、揚重動作や旋回動作が自動的に停止されるが、これ
と同時にその状態を音声変換回路２４を通じてオペレー
タに警告することも可能であることも勿論である。
あるいは吊荷が危険なゾーンに近付くと、安全機構が働
き、揚重動作や旋回動作が自動的に停止されるが、これ
と同時にその状態を音声変換回路２４を通じてオペレー
タに警告することも可能であることも勿論である。
【００１８】またこの実施例では、数値情報をＣＲＴ２
３に表示させたが、文字情報コントローラ等の回路手段
を通じて前記モニタテレビ２１の画面に映像とともに重
畳して表示することも可能である。
３に表示させたが、文字情報コントローラ等の回路手段
を通じて前記モニタテレビ２１の画面に映像とともに重
畳して表示することも可能である。
【００１９】さらに、吊り上げ作業開始後は吊荷の重量
は変化しない一方で、高さ，平面位置は時事刻々と変化
し、またその変化は作業速度に相関を有しているので、
その数値が変化した状態を検出する検出手段を音声変換
回路の前段に設け、この検出手段を通じて変化した数値
情報のみを音声情報に変換して流すこともできる。
は変化しない一方で、高さ，平面位置は時事刻々と変化
し、またその変化は作業速度に相関を有しているので、
その数値が変化した状態を検出する検出手段を音声変換
回路の前段に設け、この検出手段を通じて変化した数値
情報のみを音声情報に変換して流すこともできる。
【００２０】例えば初期状態から高さのみが変化して行
く場合、現在高さのみ順次放送されるため、オペレータ
は揚重速度等も感覚的に把握することができる。
く場合、現在高さのみ順次放送されるため、オペレータ
は揚重速度等も感覚的に把握することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に本発明にかかるクレーン用モニタ装置にあっては、各
検出手段を通じて得られた数値情報は順次音声出力さ
れ、オペレータの聴覚を通じて認識されるため、モニタ
テレビ、ＣＲＴを凝視することなく、時々刻々と吊荷の
状態を把握でき、数値の見落とし等による重大事故の惧
れを大幅に削減できるとともに、その分操作に専念で
き、作業効率が向上する利点がある。荷重変化、平面位
置及び高さの変化毎にその変化した情報のみ音声出力す
るよう構成すれば、作業速度に対応した操作感覚も得る
ことができる。
に本発明にかかるクレーン用モニタ装置にあっては、各
検出手段を通じて得られた数値情報は順次音声出力さ
れ、オペレータの聴覚を通じて認識されるため、モニタ
テレビ、ＣＲＴを凝視することなく、時々刻々と吊荷の
状態を把握でき、数値の見落とし等による重大事故の惧
れを大幅に削減できるとともに、その分操作に専念で
き、作業効率が向上する利点がある。荷重変化、平面位
置及び高さの変化毎にその変化した情報のみ音声出力す
るよう構成すれば、作業速度に対応した操作感覚も得る
ことができる。
【図１】本発明に係るクレーン用モニタ装置の説明図で
ある。
ある。
１ タワークレーン ３ ブーム ４ オペレータ室 ６ 吊下用ワイヤ １０ 旋回角度検出器 １２ 起伏角度検出器 １４ 巻上げ位置検出器 １５ 平面位置検出器 １６ 荷重検出器 １９ ＣＰＵ（演算手段） ２４ 音声変換回路 ２５ モニタスピーカ
Claims (2)
- 【請求項１】 クレーンに吊下される吊荷の高さ及び平
面位置を検出する位置検出手段と、該吊荷の荷重を検出
する荷重検出手段と、前記位置検出手段及び荷重検出手
段の検出結果に基づいて前記吊荷の高さ，位置及び荷重
などの数値を演算する手段と、該演算手段から出力され
る数値情報を対応した音声に刻時的に変換する音声変換
手段と、該音声変換手段で変換された音声を出力するモ
ニタスピーカとを備えたことを特徴とするクレーン用モ
ニタ装置。 - 【請求項２】 出力される数値情報が変化したのみその
変化した数値情報を音声に変換して出力することを特徴
とする請求項１記載のクレーン用モニタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10261994A JPH07309584A (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | クレーン用モニタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10261994A JPH07309584A (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | クレーン用モニタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07309584A true JPH07309584A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=14332271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10261994A Pending JPH07309584A (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | クレーン用モニタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07309584A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999005656A1 (en) * | 1997-07-23 | 1999-02-04 | International Stevedoring Operations Limited | Cargo transfer safety system |
| WO2001068503A1 (de) * | 2000-03-16 | 2001-09-20 | Atecs Mannesmann Ag | Verfahren zur wahrnehmung gefahrbringender bewegungen bei kranen |
| CN102923573A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-02-13 | 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司 | 起重机起升机构下降制动距离在线检测装置及方法 |
| CN103350957A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-10-16 | 镇江市高等专科学校 | 永磁起重设备手持监测与控制装置 |
| CN104760892A (zh) * | 2014-01-06 | 2015-07-08 | 中国特种设备检测研究院 | 港口起重机健康监测与预报可视化系统 |
| KR20150095343A (ko) * | 2014-02-13 | 2015-08-21 | 주식회사수산중공업 | 카고 크레인의 붐대 긴장유지장치 |
| JP2018058703A (ja) * | 2017-12-06 | 2018-04-12 | 三井造船株式会社 | クレーンの運転室 |
| CN111137789A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-12 | 宁波国际投资咨询有限公司 | 一种建筑起重机安全控制系统及方法 |
| CN111285254A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-16 | 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 塔机控制方法及控制装置 |
| CN112061987A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-11 | 成都远控科技有限公司 | 一种基于可视物联的塔式起重机安全监控管理系统 |
| KR20210066468A (ko) * | 2019-11-28 | 2021-06-07 | 한국조선해양 주식회사 | 크레인 와이어로프의 수명예측시스템 |
| KR20230036467A (ko) * | 2021-09-07 | 2023-03-14 | 박경령 | 타워크레인의 풍속/중량 표시 및 경보 시스템 |
-
1994
- 1994-05-17 JP JP10261994A patent/JPH07309584A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999005656A1 (en) * | 1997-07-23 | 1999-02-04 | International Stevedoring Operations Limited | Cargo transfer safety system |
| EP0996940A1 (en) * | 1997-07-23 | 2000-05-03 | International Stevedoring Operations Limited | Cargo transfer safety system |
| EP0996940A4 (en) * | 1997-07-23 | 2001-03-21 | Internat Stevedoring Operation | SECURITY SYSTEM FOR TRANSFER FROM KARGOS |
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| CN111137789A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-12 | 宁波国际投资咨询有限公司 | 一种建筑起重机安全控制系统及方法 |
| CN111137789B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-08-06 | 宁波国际投资咨询有限公司 | 一种建筑起重机安全控制系统及方法 |
| CN111285254A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-16 | 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 塔机控制方法及控制装置 |
| CN111285254B (zh) * | 2020-01-22 | 2022-04-08 | 中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 塔机控制方法及控制装置 |
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| KR20230036467A (ko) * | 2021-09-07 | 2023-03-14 | 박경령 | 타워크레인의 풍속/중량 표시 및 경보 시스템 |
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