JPS5926891A - クレ−ンの作業状態表示装置 - Google Patents
クレ−ンの作業状態表示装置Info
- Publication number
- JPS5926891A JPS5926891A JP13557982A JP13557982A JPS5926891A JP S5926891 A JPS5926891 A JP S5926891A JP 13557982 A JP13557982 A JP 13557982A JP 13557982 A JP13557982 A JP 13557982A JP S5926891 A JPS5926891 A JP S5926891A
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- signal
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- crane
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はクレーンの作業状態表示装置に関する。
クレーンのオペレータ室のクレーン作業状態表示装置は
、従来公知のものでは１作業半径、吊上荷重全定格荷重
で除した負荷率全夫々デジタル式あるいはアナログ式に
表示するものでアシ、前記吊上荷重を示す吊荷全吊持し
′ｆＣままブームを旋回あるいは倒伏していった時に、
その限界は何処であるかをオペレータに知らす表示手段
を有しないものであった。
、従来公知のものでは１作業半径、吊上荷重全定格荷重
で除した負荷率全夫々デジタル式あるいはアナログ式に
表示するものでアシ、前記吊上荷重を示す吊荷全吊持し
′ｆＣままブームを旋回あるいは倒伏していった時に、
その限界は何処であるかをオペレータに知らす表示手段
を有しないものであった。
本発明は１表示面に吊荷の現在位置の実作業半径ととも
に、この出荷全吊持したままブーム倒伏可能な定格作業
半径を図形表示し１作業効率、安全性の大巾向上を図る
ことを目的としている。
に、この出荷全吊持したままブーム倒伏可能な定格作業
半径を図形表示し１作業効率、安全性の大巾向上を図る
ことを目的としている。
次に本発明を、具体的１実施例に基づいて詳細に説明す
る。
る。
１はクレーンであシ、このクレーン１は水平堅±２上に
張シ出し設置したアウトリガ３を介して安定状態に支承
されてクレーン作業７行う。また、クレーン１は、旋回
軸２の周囲全旋回する旋回台４、同旋回台４に一端會枢
着された起伏シリンダ５．その基端部？旋回台４に枢着
にされると共に前記起伏シリンダ５の他端とその中間位
適所全枢着された多段押縮式のブーム６全夫々備え、こ
のブーム６の先端Ｐからは、吊具７がロープ８ケ介して
吊持され、この吊具７の昇降は、旋回台４に設けたウィ
ンチ装置（図示せず）によって制御されるようにしてい
る。
張シ出し設置したアウトリガ３を介して安定状態に支承
されてクレーン作業７行う。また、クレーン１は、旋回
軸２の周囲全旋回する旋回台４、同旋回台４に一端會枢
着された起伏シリンダ５．その基端部？旋回台４に枢着
にされると共に前記起伏シリンダ５の他端とその中間位
適所全枢着された多段押縮式のブーム６全夫々備え、こ
のブーム６の先端Ｐからは、吊具７がロープ８ケ介して
吊持され、この吊具７の昇降は、旋回台４に設けたウィ
ンチ装置（図示せず）によって制御されるようにしてい
る。
９は、起伏シリンダ５の方路系に設けたモーメント応答
値検出器であシ、プーム６の枢着に部間９のブーム自重
並びに吊−荷によって発生するモーメントに応等する値
全電気信号で検出するものである。１０は、ブーム６の
先端部にそのロープ端を止着してなるブーム長検出器で
ある０１１はブーム６の基端部適所に設けたブーム起伏
角度検出器。
値検出器であシ、プーム６の枢着に部間９のブーム自重
並びに吊−荷によって発生するモーメントに応等する値
全電気信号で検出するものである。１０は、ブーム６の
先端部にそのロープ端を止着してなるブーム長検出器で
ある０１１はブーム６の基端部適所に設けたブーム起伏
角度検出器。
１２は旋回台４に設けた旋回角度検出器である。第３図
は、安全限界特性曲線を示すものであり、横軸にブーム
６の起伏角度θ金、縦軸に前記モーメント応答値検出器
９から発生せられる出力値ｖ２夫々とってあり１図中の
曲線は、所定のブーム長で、各ブーム６の起伏角度毎に
定格荷重全吊持した時にモーメント応答値検出器９から
発生せられる出力値？むすんで描いたものであり、この
曲線よシ下側の値全モーメント応答値検出器９が出力し
た時には、吊荷重が安全限界内であること金倉よる成分
と、定格荷重による成分を加算したものであり、したが
って無負荷でブーム全起仰させていき、各起伏角度毎に
モーメント応答値検出器９が出力する値全もとめ、この
値を前記安全限界特性曲線上の対応する出力値■から引
算した時には、この引算の後の値が、モーメント応答値
検出器９の出力値のうちの定格荷重成分となる。そして
この定格荷重成分と起伏角度との関係を、関数発生器に
組み込んでおくときにく、現実の実吊荷重信号全入力し
た時に、この実吊荷重信号が定格荷重成分に相当する時
の起伏角度を出力信号として出力させることができる。
は、安全限界特性曲線を示すものであり、横軸にブーム
６の起伏角度θ金、縦軸に前記モーメント応答値検出器
９から発生せられる出力値ｖ２夫々とってあり１図中の
曲線は、所定のブーム長で、各ブーム６の起伏角度毎に
定格荷重全吊持した時にモーメント応答値検出器９から
発生せられる出力値？むすんで描いたものであり、この
曲線よシ下側の値全モーメント応答値検出器９が出力し
た時には、吊荷重が安全限界内であること金倉よる成分
と、定格荷重による成分を加算したものであり、したが
って無負荷でブーム全起仰させていき、各起伏角度毎に
モーメント応答値検出器９が出力する値全もとめ、この
値を前記安全限界特性曲線上の対応する出力値■から引
算した時には、この引算の後の値が、モーメント応答値
検出器９の出力値のうちの定格荷重成分となる。そして
この定格荷重成分と起伏角度との関係を、関数発生器に
組み込んでおくときにく、現実の実吊荷重信号全入力し
た時に、この実吊荷重信号が定格荷重成分に相当する時
の起伏角度を出力信号として出力させることができる。
次にブームの先端Ｐの位置全直角座標系で表示するため
の説明？すると、原点０は、前記旋回軸２が前記枢着に
部と交わる点とし、クレーンｌの車軸方向をＹ軸、旋回
軸ｚ’ｌｚ軸、このＹ軸、ｚ軸と互いに直交する軸？Ｘ
軸に夫々設定し、更に旋回台４の旋回角度ｏ０２プーム
６の軸線がＸ軸上に位置した状態に設定する０尚１本説
明では説明が煩雑になるのを避けるために、Ｘ軸上に枢
着に部が位置する場合について説明するものであるが、
この実施例に限定されないこと勿論である。
の説明？すると、原点０は、前記旋回軸２が前記枢着に
部と交わる点とし、クレーンｌの車軸方向をＹ軸、旋回
軸ｚ’ｌｚ軸、このＹ軸、ｚ軸と互いに直交する軸？Ｘ
軸に夫々設定し、更に旋回台４の旋回角度ｏ０２プーム
６の軸線がＸ軸上に位置した状態に設定する０尚１本説
明では説明が煩雑になるのを避けるために、Ｘ軸上に枢
着に部が位置する場合について説明するものであるが、
この実施例に限定されないこと勿論である。
今、ブーム長検出器１０がブーム長ｔを、ブーム起伏角
度検出器１１がブーム起伏角度θを、旋回角度検出器１
２が旋回角度αの各信号全夫々出力したとすると、実作
業半径Ｒは、Ｒ＝ｔｃｏｓθ、ブーム６の先端Ｐの座標
（Ｘｏ、Ｙｏ）は次のように表示できる。
度検出器１１がブーム起伏角度θを、旋回角度検出器１
２が旋回角度αの各信号全夫々出力したとすると、実作
業半径Ｒは、Ｒ＝ｔｃｏｓθ、ブーム６の先端Ｐの座標
（Ｘｏ、Ｙｏ）は次のように表示できる。
Ｘｏ ＝ Ｒ１１ｃｏｅａ、 Ｙｏ ＝ Ｒ
ｍ ｅｉｎα一方、この時の実吊荷重？Ｗとし、この
時のモーメント応答値検出器９からの出力値ｆ 、 Ｖ
＋とすると、このｖｌは、実吊荷重Ｗによる出力成分と
ブーム６の自重による出力成分の合成であるところから
、この７重の値からブーム自重による出力成分ケ引模し
、この引算の後の値を、前述した関数発生器に実吊荷重
信号として入力した時には、この実吊荷重が定格荷重成
分に相当する時の起伏角度θＩ？出力信号として求める
ことができ、この起伏角度０重のときの定格作業半径Ｒ
ｓ ｆ″ｓ、、 Ｒ＋ ＝ｔｃｏｅθ１として表示でき
る。
ｍ ｅｉｎα一方、この時の実吊荷重？Ｗとし、この
時のモーメント応答値検出器９からの出力値ｆ 、 Ｖ
＋とすると、このｖｌは、実吊荷重Ｗによる出力成分と
ブーム６の自重による出力成分の合成であるところから
、この７重の値からブーム自重による出力成分ケ引模し
、この引算の後の値を、前述した関数発生器に実吊荷重
信号として入力した時には、この実吊荷重が定格荷重成
分に相当する時の起伏角度θＩ？出力信号として求める
ことができ、この起伏角度０重のときの定格作業半径Ｒ
ｓ ｆ″ｓ、、 Ｒ＋ ＝ｔｃｏｅθ１として表示でき
る。
以上に述べた。座標ｐ（ｘｏ、ｙｏ）、実作業半径Ｒ０
定格作業半径Ｒ＋の求め方？ブロック図で示したものが
第４図である。
定格作業半径Ｒ＋の求め方？ブロック図で示したものが
第４図である。
同図において、１３は、実吊荷重演算部であり。
この実吊荷重演算部１３において、モーメント応答値検
出器９からの出力成分のうちから、ブーム自重成分を除
いた実吊荷重成分のみが出力され、この出力信号が、関
数発生器１４へ入力されると、同関数発生器１４は、こ
の入力信号が定格荷重成分に相当する時の起伏角度θＩ
？出力し、この起伏角度信号と共に、ブーム長検出器１
０からのブーム長を信号音定格作業半径演算部１５へ入
力すると、この定格作業半径演算部１５では、定格作業
半径Ｒ＋ｆ出力する。１６は、実作業半径演算部であり
、現実の実作業半径Ｒ全出力する。１７は、荷重位置演
算部であり、前記実作業半径Ｒと、旋回角度検出器１２
の旋回角度αの各信号金受けてブーム６の先端Ｐの座標
（ｘｏ、ｙｏ）２出力する。そして、この先端Ｐ（ＸＯ
，ＹＯ）の直下方に吊具が位置するようにしているので
、吊具７のＸ−Ｙ軸の座標位置とＰの座標（Ｘｏ、Ｙｏ
）は同一であるところから。
出器９からの出力成分のうちから、ブーム自重成分を除
いた実吊荷重成分のみが出力され、この出力信号が、関
数発生器１４へ入力されると、同関数発生器１４は、こ
の入力信号が定格荷重成分に相当する時の起伏角度θＩ
？出力し、この起伏角度信号と共に、ブーム長検出器１
０からのブーム長を信号音定格作業半径演算部１５へ入
力すると、この定格作業半径演算部１５では、定格作業
半径Ｒ＋ｆ出力する。１６は、実作業半径演算部であり
、現実の実作業半径Ｒ全出力する。１７は、荷重位置演
算部であり、前記実作業半径Ｒと、旋回角度検出器１２
の旋回角度αの各信号金受けてブーム６の先端Ｐの座標
（ｘｏ、ｙｏ）２出力する。そして、この先端Ｐ（ＸＯ
，ＹＯ）の直下方に吊具が位置するようにしているので
、吊具７のＸ−Ｙ軸の座標位置とＰの座標（Ｘｏ、Ｙｏ
）は同一であるところから。
吊具７の言い換えれば荷重位置がＷ（ＸＯＩＹＯ）とし
て。
て。
ＸＯ＝ Ｒ＠ＣＯ８α、Ｙｏ＝ Ｒ・θ１ｎαが出力さ
れる。
れる。
次に、これら＊ Ｒｒ ＲＩｒ Ｗ（ｘｏ＋ Ｙｏ）の
表示面上への表示について説明すると、第５図において
、１８は表示面であシ、同表示面１８上には常時キャリ
ア１９の表示と寸法目盛２０の表示が行なわれ、左右側
方へ張り出し設置されるアウトリガ３の接地板を示す２
１及びキャリアの前部のアウトリガ３の接地板會示す２
２は、アウトリガの坤長量及びその有無によってその位
置金変えたシ消滅するものであり、これらアウトリガの
状態は、各アウトリガ状態を検出するセンサー（図示せ
ず）から表示部２３へ入力され、同表示部２３では、こ
の入力に基づいて表示面１８上へ表示するものである。
表示面上への表示について説明すると、第５図において
、１８は表示面であシ、同表示面１８上には常時キャリ
ア１９の表示と寸法目盛２０の表示が行なわれ、左右側
方へ張り出し設置されるアウトリガ３の接地板を示す２
１及びキャリアの前部のアウトリガ３の接地板會示す２
２は、アウトリガの坤長量及びその有無によってその位
置金変えたシ消滅するものであり、これらアウトリガの
状態は、各アウトリガ状態を検出するセンサー（図示せ
ず）から表示部２３へ入力され、同表示部２３では、こ
の入力に基づいて表示面１８上へ表示するものである。
２４は、表示部２３へ入力された実作業半径Ｒの入力信
号に基づいて描かれた実作業半径曲線であり、２５は１
表示部２３へ入力された荷重位置Ｗ（Ｘｏ、Ｙｏ）の入
力信号に基づいてるようにしている。２６は１表示部２
３へ入力された定格作業半径Ｒ＋の入力信号に基づいて
描かれた定格作業半径曲線である。
号に基づいて描かれた実作業半径曲線であり、２５は１
表示部２３へ入力された荷重位置Ｗ（Ｘｏ、Ｙｏ）の入
力信号に基づいてるようにしている。２６は１表示部２
３へ入力された定格作業半径Ｒ＋の入力信号に基づいて
描かれた定格作業半径曲線である。
なお１表示面としては、ブラウン管、ＬＥＤ。
液晶＊ Ｅ ＣＤ＊ プラズマディスク等のいずれ’４
１用してもよいこと勿論である。
１用してもよいこと勿論である。
また１以上の実施例では、キャリアの前部のアウトリガ
の接地板２２會接地してクレーンの吊上性能が全周同一
となる場合について述べたが、接地板２２企使用しない
場合には、ブームを車両の進行側に位置せしめて作業す
るとクレーンの吊上性能がダウンする。所謂前方領域が
出来るが、この場合には、前記定格作業半径曲線２６が
、前方領域においては他の領域に比して旋回中心１９′
側に近寄ってくること勿論である０ 更にオペレータが玉掛者の位置を正確に把握して表示面
１８に表示したい場合には、以下のようにすれば表示で
きる。
の接地板２２會接地してクレーンの吊上性能が全周同一
となる場合について述べたが、接地板２２企使用しない
場合には、ブームを車両の進行側に位置せしめて作業す
るとクレーンの吊上性能がダウンする。所謂前方領域が
出来るが、この場合には、前記定格作業半径曲線２６が
、前方領域においては他の領域に比して旋回中心１９′
側に近寄ってくること勿論である０ 更にオペレータが玉掛者の位置を正確に把握して表示面
１８に表示したい場合には、以下のようにすれば表示で
きる。
いま、前記原点０ （０，０゜０）と２軸方向の距離を
同一にした点Ａ、Ｂ、及びＺ軸方向の距離ケ変えた点Ｃ
に夫々超音波ソナーを設置すると、各点Ａ、Ｂ、Ｏは、
夫々Ａ（ｘＡＩＹＡ、Ｏ）、Ｂ（ｘＩＩ＊ ＹＢ Ｉ
Ｏ） ＊ Ｏ（Ｘｃ ＊ Ｙｃ ＊ Ｚｃ）で表示でき
、又。
同一にした点Ａ、Ｂ、及びＺ軸方向の距離ケ変えた点Ｃ
に夫々超音波ソナーを設置すると、各点Ａ、Ｂ、Ｏは、
夫々Ａ（ｘＡＩＹＡ、Ｏ）、Ｂ（ｘＩＩ＊ ＹＢ Ｉ
Ｏ） ＊ Ｏ（Ｘｃ ＊ Ｙｃ ＊ Ｚｃ）で表示でき
、又。
玉掛者に信号発生器８ｔ＝持たせると信号発生器Ｓの位
置は、 Ｓ （Ｘｓ、Ｙｓ、Ｚａ）で表示できる０そし
て信号発生器Ｓからの発生信号にもとづいて各超音波ソ
ナーは、 Ａｓ、 Ｂｓ、 Ｏｓ間の距離子γ−９−−
を夫々検出するものであるので、これら検出値全演算部
（図示せず）へ入力して、同演算部で （Ｘｓ ＸＡ）”＋（ＹＢ−Ｙ人）”＋Ｚ％＝Ｔ”（Ｘ
ｓ ＸＢ）”＋（ＹＳ ＹＢ）＋Ｚ”８ ＝”Ｔｓ”（
Ｘｓ Ｘｃ）”＋（Ｙｓ Ｙｃ）”＋（Ｚｓ Ｚｃ）’
””ＴＮ”；”の各式からＳ （Ｘ ｇ 、 Ｙ ｓ
ｔ Ｚ ｓ ）の値全求めることができる。そしてこ
の信号発生器ＳのＸ−Ｙ平面上での座標（Ｘｓ、 Ｙｓ
） ｋ入力信号として表示部２３へ入力して１表示面１
８への表示を例えば光点でなすことができるものである
。
置は、 Ｓ （Ｘｓ、Ｙｓ、Ｚａ）で表示できる０そし
て信号発生器Ｓからの発生信号にもとづいて各超音波ソ
ナーは、 Ａｓ、 Ｂｓ、 Ｏｓ間の距離子γ−９−−
を夫々検出するものであるので、これら検出値全演算部
（図示せず）へ入力して、同演算部で （Ｘｓ ＸＡ）”＋（ＹＢ−Ｙ人）”＋Ｚ％＝Ｔ”（Ｘ
ｓ ＸＢ）”＋（ＹＳ ＹＢ）＋Ｚ”８ ＝”Ｔｓ”（
Ｘｓ Ｘｃ）”＋（Ｙｓ Ｙｃ）”＋（Ｚｓ Ｚｃ）’
””ＴＮ”；”の各式からＳ （Ｘ ｇ 、 Ｙ ｓ
ｔ Ｚ ｓ ）の値全求めることができる。そしてこ
の信号発生器ＳのＸ−Ｙ平面上での座標（Ｘｓ、 Ｙｓ
） ｋ入力信号として表示部２３へ入力して１表示面１
８への表示を例えば光点でなすことができるものである
。
尚、この（Ｘｓ、 Ｙｓ） ｋ求めるときの説明では、
旋回台４の旋回に基づ（Ａ、Ｂ、’Ｃ！の座標の変化に
ついてふれなかったが、旋回角度をαとした時の座標は
。
旋回台４の旋回に基づ（Ａ、Ｂ、’Ｃ！の座標の変化に
ついてふれなかったが、旋回角度をαとした時の座標は
。
Ｃ（ｎ ｅｉｎ （ｔａｎ ”−？、＋ａ）、ｒ
ｃｏｅ （ｔａｎ−、＋α）、Ｚｃ）として求められる
ので、旋回動しても容易に５（Ｘｓ ＊ Ｙｇ ＊ ”
８）の値が求められる。
ｃｏｅ （ｔａｎ−、＋α）、Ｚｃ）として求められる
ので、旋回動しても容易に５（Ｘｓ ＊ Ｙｇ ＊ ”
８）の値が求められる。
以上詳述したように１本発明では、吊荷の位置を示す実
作業半径と定格作業半径がともに表示面において図形表
示されるので、オペレータが作業状態全瞬時に目視確認
でき６作業効率、安全性の大巾向上に資すること犬であ
る。更に本発明の発展例として吊荷位置（言い換えれば
吊具位置）。
作業半径と定格作業半径がともに表示面において図形表
示されるので、オペレータが作業状態全瞬時に目視確認
でき６作業効率、安全性の大巾向上に資すること犬であ
る。更に本発明の発展例として吊荷位置（言い換えれば
吊具位置）。
玉掛者の位置まで前述したように表示すれば一層作粟効
率、安全性の向上につながることは言うまでもない。
率、安全性の向上につながることは言うまでもない。
第１図は１本発明全説明するためのクレーン側面略図、
第２図は、第１図のブームの平面略図。 第３図は安全限界特性曲線の一例を示す曲線図。 第４図は１本発明を説明するためのブロック図。 第５図は１表示面上への表示状態を示す説明図である。 １０：ブーム長検出器、１１：ブーム起伏角度検出器、
９：モーメント応答値検出器、１３：実吊荷重演算部、
１５：定格作業半径演算部、１６：実作業半径演算部、
１８：表示面 １３１謁 起 イ１ミ 急 くθ〕 ９ 駕 ４１」 一＝ｆ５ ５Ｆ２
第２図は、第１図のブームの平面略図。 第３図は安全限界特性曲線の一例を示す曲線図。 第４図は１本発明を説明するためのブロック図。 第５図は１表示面上への表示状態を示す説明図である。 １０：ブーム長検出器、１１：ブーム起伏角度検出器、
９：モーメント応答値検出器、１３：実吊荷重演算部、
１５：定格作業半径演算部、１６：実作業半径演算部、
１８：表示面 １３１謁 起 イ１ミ 急 くθ〕 ９ 駕 ４１」 一＝ｆ５ ５Ｆ２
Claims (1)
- ブーム長さ信号、ブーム起伏角度信号、実吊荷重信号全
夫々出力する検出器又は演算部からの前記各信号に基づ
いて演算部において実作業半径信号、定格作業半径信号
を夫々出力し、これら各信号に基づいて表示面において
実作業半径、定格作業半径？図形表示するようにしたこ
と？特徴とするクレーンの作業状態表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13557982A JPS5926891A (ja) | 1982-08-01 | 1982-08-01 | クレ−ンの作業状態表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13557982A JPS5926891A (ja) | 1982-08-01 | 1982-08-01 | クレ−ンの作業状態表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926891A true JPS5926891A (ja) | 1984-02-13 |
| JPH0317759B2 JPH0317759B2 (ja) | 1991-03-08 |
Family
ID=15155110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13557982A Granted JPS5926891A (ja) | 1982-08-01 | 1982-08-01 | クレ−ンの作業状態表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926891A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611927U (ja) * | 1979-07-07 | 1981-01-31 | ||
| JPS60258085A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-19 | 伊藤 廣 | クレ−ンの作動状態表示装置 |
| JPS62124990U (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-08 | ||
| JPH0249994U (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 | ||
| JPH02231394A (ja) * | 1989-03-01 | 1990-09-13 | Komatsu Ltd | 旋回台を有する移動式クレーン車の負荷表示方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410126U (ja) * | 1977-06-23 | 1979-01-23 | ||
| JPS57238A (en) * | 1980-05-02 | 1982-01-05 | Resonant Tech Co | Small vibration drive apparatus for public work installation |
-
1982
- 1982-08-01 JP JP13557982A patent/JPS5926891A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410126U (ja) * | 1977-06-23 | 1979-01-23 | ||
| JPS57238A (en) * | 1980-05-02 | 1982-01-05 | Resonant Tech Co | Small vibration drive apparatus for public work installation |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611927U (ja) * | 1979-07-07 | 1981-01-31 | ||
| JPS60258085A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-19 | 伊藤 廣 | クレ−ンの作動状態表示装置 |
| JPS62124990U (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-08 | ||
| JPH0333748Y2 (ja) * | 1986-01-31 | 1991-07-17 | ||
| JPH0249994U (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 | ||
| JPH0626548Y2 (ja) * | 1988-09-30 | 1994-07-20 | 株式会社アイチコーポレーション | 高所作業車の最適作業域表示装置 |
| JPH02231394A (ja) * | 1989-03-01 | 1990-09-13 | Komatsu Ltd | 旋回台を有する移動式クレーン車の負荷表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0317759B2 (ja) | 1991-03-08 |
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