JPS60137798A - 建設機械の重心位置表示方法 - Google Patents
建設機械の重心位置表示方法Info
- Publication number
- JPS60137798A JPS60137798A JP24667083A JP24667083A JPS60137798A JP S60137798 A JPS60137798 A JP S60137798A JP 24667083 A JP24667083 A JP 24667083A JP 24667083 A JP24667083 A JP 24667083A JP S60137798 A JPS60137798 A JP S60137798A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- gravity
- load
- displaying
- construction equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
るものである。
建設ｍ械特にクレーン等では過負荷防止装置としてモー
メントリミッタが設けられ、負荷荷重が定格お荷重とか
った場合にはブザー、警告灯等の手段を介して作業者に
警告を発する様になっている。又、ｆ＋荷荷重状態を表
示する方法として負荷率即ち負荷荷重の定格総荷重に対
する百分率（負荷荷重／定格総荷重×１００％）或はモ
ーメンｌ−率Ｉｌｌち負荷荷重とブーム等の重量との和
によるモーメントの定格総荷重とブーム等の重−樽との
和によるモーメントに対する百分率（（負荷荷重＋ブー
１＼等の重量）によるモーメント／（定格総荷重士ブー
ム等の重量）によるモーメント×１００％）を第１図に
示す様な表示部１てその針２のＲ７置によって表示して
いた。
メントリミッタが設けられ、負荷荷重が定格お荷重とか
った場合にはブザー、警告灯等の手段を介して作業者に
警告を発する様になっている。又、ｆ＋荷荷重状態を表
示する方法として負荷率即ち負荷荷重の定格総荷重に対
する百分率（負荷荷重／定格総荷重×１００％）或はモ
ーメンｌ−率Ｉｌｌち負荷荷重とブーム等の重量との和
によるモーメントの定格総荷重とブーム等の重−樽との
和によるモーメントに対する百分率（（負荷荷重＋ブー
１＼等の重量）によるモーメント／（定格総荷重士ブー
ム等の重量）によるモーメント×１００％）を第１図に
示す様な表示部１てその針２のＲ７置によって表示して
いた。
然し、負荷荷重状態の認識は、作業者が負荷荷重の僅及
び定格総荷重の値を知っていれば実用上充分であり、」
−２した表示は差程有用でない。むしろ、作業時に於け
る建設機械の総重心の位置が何処にあるかがクレーン等
建設機械を設置した地盤の養生等には重要である。
び定格総荷重の値を知っていれば実用上充分であり、」
−２した表示は差程有用でない。むしろ、作業時に於け
る建設機械の総重心の位置が何処にあるかがクレーン等
建設機械を設置した地盤の養生等には重要である。
本発明は、クレーン等の建設機械に於ける重心位置特に
不安定方向での転倒支点間の重心位置を表示する方法に
係るものである。
不安定方向での転倒支点間の重心位置を表示する方法に
係るものである。
以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
第２図、第３図によって第１の実施例を説明する。第２
剛まクローラクレーンに於ける重心位置をめる上での説
明図であり、第３図は本発明の一実施例を示す説明図で
ある。
剛まクローラクレーンに於ける重心位置をめる上での説
明図であり、第３図は本発明の一実施例を示す説明図で
ある。
先ず第２図に於いて、旋回体３の重ＩＷ、、ブーム４の
重量Ｗ、はＪ１算で又吊荷５の重量Ｗ０は荷重計でそれ
ぞれめられ、旋回体３の重心位置し、は計算によりブー
ム４、吊荷５の重心位置し２、Ｌ、はそれぞれブーツ、
４の起伏角を基に計算によってめられ、従って旋回体３
、ブーム４、吊荷５を総合した全重心位置しは容易にめ
られる。
重量Ｗ、はＪ１算で又吊荷５の重量Ｗ０は荷重計でそれ
ぞれめられ、旋回体３の重心位置し、は計算によりブー
ム４、吊荷５の重心位置し２、Ｌ、はそれぞれブーツ、
４の起伏角を基に計算によってめられ、従って旋回体３
、ブーム４、吊荷５を総合した全重心位置しは容易にめ
られる。
本発明は」二記でめた全重心位置りを転倒支点と関連す
けて表示しようとするものである。
けて表示しようとするものである。
第３図はクローラ式クレーンの走行体部分を示すもので
あるが、クローラ式クレーンに於いては機械の中心から
転倒支点迄の距離はクローラ６の中心迄が最小であり、
同一条件で旋回体３を旋回させた場合、吊荷５がクロー
ラ側方に位置した■７が最も危険である。従って、第３
図に示すものは、全重心位置りが機械の中心からクロー
ラ中心迄の距ＭＬ、に対してどのような状況にある力１
を表示しようとするものである。
あるが、クローラ式クレーンに於いては機械の中心から
転倒支点迄の距離はクローラ６の中心迄が最小であり、
同一条件で旋回体３を旋回させた場合、吊荷５がクロー
ラ側方に位置した■７が最も危険である。従って、第３
図に示すものは、全重心位置りが機械の中心からクロー
ラ中心迄の距ＭＬ、に対してどのような状況にある力１
を表示しようとするものである。
即ち、表示パネル７は機械の中心を０、クローラ６の中
心を１００％とする表示とするものとし、危険区域例え
ば８０％以上、９０％以上を黄色、赤色等で色分けする
。
心を１００％とする表示とするものとし、危険区域例え
ば８０％以上、９０％以上を黄色、赤色等で色分けする
。
８は表示パネル７に全重心位置りがどの様な状況にある
かを示す釘であり、該針８によって全重心位置りのクロ
ーラ中心迄の距ＭＬ、に対する百分率（ＬｌＬ、 Ｘ１
００％）を表示する。尚、全重心位ｌ？？Ｌの左右の判
別は旋回体３と走行体９間にリミットスイッチ等を設け
、リミットスイッチの作動状況で判別する様にすればよ
い。
かを示す釘であり、該針８によって全重心位置りのクロ
ーラ中心迄の距ＭＬ、に対する百分率（ＬｌＬ、 Ｘ１
００％）を表示する。尚、全重心位ｌ？？Ｌの左右の判
別は旋回体３と走行体９間にリミットスイッチ等を設け
、リミットスイッチの作動状況で判別する様にすればよ
い。
上記した全重心の表示により左右いずれのクローラ６に
どの程度の荷重が作用するかが判断でき、地盤の養生、
荷吊状態での機械の安定性を判断できて作業の安全性を
向］ニし得る。
どの程度の荷重が作用するかが判断でき、地盤の養生、
荷吊状態での機械の安定性を判断できて作業の安全性を
向］ニし得る。
第４図は本発明の他の実施例を示すものであり、機械に
対する全重心位置しの百分率の他にその方向を併せて表
示しようとするものである。
対する全重心位置しの百分率の他にその方向を併せて表
示しようとするものである。
即ち、表示パネル１０には走行体９の概略を表示し、こ
の表示に最小転倒支点距＋１１１（本例では機械の中心
からクローラの中心迄の距ｌａ）を１００％とする同心
の円１１を複数重合せて表示しである。重心１１置の表
示は」：記図形内に点１２によってなされる。この場合
、表示される点１２の方向は、旋回体３の旋回角度をポ
テンショメータ等で検出し、この検出結果に対応させる
。
の表示に最小転倒支点距＋１１１（本例では機械の中心
からクローラの中心迄の距ｌａ）を１００％とする同心
の円１１を複数重合せて表示しである。重心１１置の表
示は」：記図形内に点１２によってなされる。この場合
、表示される点１２の方向は、旋回体３の旋回角度をポ
テンショメータ等で検出し、この検出結果に対応させる
。
上記の如くすれば、荷吊状態を一層正確に知ることがで
きる。
きる。
以上述べた如く本発明によれば、機械に対する全重心の
位置の状況を知り得、適正な地盤の着生を行えると其に
荷吊時の機械の安定性をｔ′１１断でき作業の安全性を
高めることができる。
位置の状況を知り得、適正な地盤の着生を行えると其に
荷吊時の機械の安定性をｔ′１１断でき作業の安全性を
高めることができる。
第１図は従来の荷吊状況を表示する方法を示す説明図、
第２図は建設機械の全重心位置を示す為の模式図、第３
図は本発明の第１の実施例を示す説明図、第４図は第２
の実施例を示す説明図である。 Ｌ、は転倒支点間電蝕、Ｌｌ、Ｌ２、Ｌ３は重心位置、
７．１０は表示パネルを示す。
第２図は建設機械の全重心位置を示す為の模式図、第３
図は本発明の第１の実施例を示す説明図、第４図は第２
の実施例を示す説明図である。 Ｌ、は転倒支点間電蝕、Ｌｌ、Ｌ２、Ｌ３は重心位置、
７．１０は表示パネルを示す。
Claims (1)
- １）作業状態での全重心位置をせ、該重心位置の最小転
倒支点間距離に対する割合を表示することを特徴とする
建設機械の重心位置表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24667083A JPS60137798A (ja) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | 建設機械の重心位置表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24667083A JPS60137798A (ja) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | 建設機械の重心位置表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60137798A true JPS60137798A (ja) | 1985-07-22 |
Family
ID=17151864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24667083A Pending JPS60137798A (ja) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | 建設機械の重心位置表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60137798A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007186953A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | アーム作業機の警報装置、警報方法およびアーム作業機 |
| JP2013523558A (ja) * | 2010-03-30 | 2013-06-17 | 湖南三一智能控制設備有限公司 | 建設機械、安定性制御システム、及び制御方法 |
-
1983
- 1983-12-24 JP JP24667083A patent/JPS60137798A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007186953A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | アーム作業機の警報装置、警報方法およびアーム作業機 |
| JP4695985B2 (ja) * | 2006-01-16 | 2011-06-08 | 日立建機株式会社 | アーム作業機の警報装置 |
| JP2013523558A (ja) * | 2010-03-30 | 2013-06-17 | 湖南三一智能控制設備有限公司 | 建設機械、安定性制御システム、及び制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2564060B2 (ja) | 建設機械の安全装置 | |
| EP0420625B1 (en) | Safety device for crane | |
| EP0857687A1 (en) | Device for indicating movable range of mobile crane vehicle | |
| JP2000034093A (ja) | 旋回式作業機械とその安全作業領域及び定格荷重の設定方法 | |
| JPS60137798A (ja) | 建設機械の重心位置表示方法 | |
| JPH08119582A (ja) | 作業車両の転倒警報装置及び転倒防止方法 | |
| JPH0249276Y2 (ja) | ||
| JPH0829917B2 (ja) | クレーンの安全装置 | |
| JPS638703Y2 (ja) | ||
| JPH0517971A (ja) | 建設作業用機械の安全装置 | |
| JPH07106876B2 (ja) | 建設機械の安全装置 | |
| JP2782233B2 (ja) | 移動式クレーンのアウトリガ反力表示装置 | |
| JP3205142B2 (ja) | クレーンの可動範囲表示装置 | |
| JPS5978098A (ja) | クレ−ンにおける過負荷防止方法 | |
| JPS6234680B2 (ja) | ||
| JP3180996B2 (ja) | クレーンの可動範囲表示装置 | |
| JPH02231394A (ja) | 旋回台を有する移動式クレーン車の負荷表示方法 | |
| JPS5926891A (ja) | クレ−ンの作業状態表示装置 | |
| JPH0543027Y2 (ja) | ||
| JPH06239584A (ja) | クレーンの吊荷位置表示装置 | |
| JPH01317997A (ja) | クレーンの過負荷防止方法 | |
| JP2786177B2 (ja) | クレーンの制御方法 | |
| JPH07291589A (ja) | クレーンの過負荷防止装置 | |
| JPH0743215Y2 (ja) | ホイールローダの過積載警報装置 | |
| CN116588841A (zh) | 一种起重机防倾翻方法及装置 |