JPH10338471A - クレーンブームの高さ監視装置 - Google Patents
クレーンブームの高さ監視装置Info
- Publication number
- JPH10338471A JPH10338471A JP14910797A JP14910797A JPH10338471A JP H10338471 A JPH10338471 A JP H10338471A JP 14910797 A JP14910797 A JP 14910797A JP 14910797 A JP14910797 A JP 14910797A JP H10338471 A JPH10338471 A JP H10338471A
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- JP
- Japan
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- boom
- height
- alarm
- control circuit
- crane
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- Pending
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型で安価で、容易に測定できて測定精度が
高く、しかも小型クレーンにも簡単に着脱できるクレー
ンブームの高さ監視装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 クレーンブームの高さ監視装置は、クレ
ーンに取り付けられブームの高さを監視する装置であっ
て、ブームの長さを測定するブーム測長機２と、ブーム
の起伏角および水平方向の傾き測定用の傾斜計３と、測
長機２および傾斜計３によって測定された値よりブーム
の高さを算出し設定値以上のときに警告信号を出力する
制御回路１と、該警告信号によって駆動する警告器４、
５を有する。
高く、しかも小型クレーンにも簡単に着脱できるクレー
ンブームの高さ監視装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 クレーンブームの高さ監視装置は、クレ
ーンに取り付けられブームの高さを監視する装置であっ
て、ブームの長さを測定するブーム測長機２と、ブーム
の起伏角および水平方向の傾き測定用の傾斜計３と、測
長機２および傾斜計３によって測定された値よりブーム
の高さを算出し設定値以上のときに警告信号を出力する
制御回路１と、該警告信号によって駆動する警告器４、
５を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種クレーンのブ
ームの高さを監視する装置に関するものである。
ームの高さを監視する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】送電線がある場所でクレーンを使って建
設作業等を行う際、クレーンのブームが送電線に接触す
る可能性があり大変危険である。このため、送電線の近
くでは通常クレーンブームの高さを測定、監視しながら
作業を行う。吊り上げ荷重４．９トン以上の大型クレー
ンはブームの高さを表示し、警告を発する装置の取付義
務があるが、小型クレーンは義務がないためそのような
装置が取り付けられていないものが多く、ブームの高さ
を監視するのは手間のかかる作業であった。
設作業等を行う際、クレーンのブームが送電線に接触す
る可能性があり大変危険である。このため、送電線の近
くでは通常クレーンブームの高さを測定、監視しながら
作業を行う。吊り上げ荷重４．９トン以上の大型クレー
ンはブームの高さを表示し、警告を発する装置の取付義
務があるが、小型クレーンは義務がないためそのような
装置が取り付けられていないものが多く、ブームの高さ
を監視するのは手間のかかる作業であった。
【０００３】従来のクレーンブームの高さを監視する装
置としては、ブーム先端から垂れ下げたワイヤーによっ
て機械的にブーム高さを測定する装置、ビデオモニタで
監視する装置、レーザ光でブーム先端を自動追尾する装
置などがあった。
置としては、ブーム先端から垂れ下げたワイヤーによっ
て機械的にブーム高さを測定する装置、ビデオモニタで
監視する装置、レーザ光でブーム先端を自動追尾する装
置などがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワイヤ
ーを使用した装置は大型で測定精度が低く、ビデオモニ
タや自動追尾装置を使用したものは大型で高価ななシス
テムになってしまい測定方法も難しかった。
ーを使用した装置は大型で測定精度が低く、ビデオモニ
タや自動追尾装置を使用したものは大型で高価ななシス
テムになってしまい測定方法も難しかった。
【０００５】本発明は前記の課題を解決するためなされ
たもので、小型で安価で、容易に測定できて測定精度が
高く、しかも小型クレーンに簡単に着脱できるクレーン
ブームの高さ監視装置を提供することを目的とする。
たもので、小型で安価で、容易に測定できて測定精度が
高く、しかも小型クレーンに簡単に着脱できるクレーン
ブームの高さ監視装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めになされた本発明のクレーンブームの高さ監視装置
は、図１に示すように、クレーンに取り付けられブーム
１１（図２参照）の高さを監視する装置であって、ブー
ムの長さを測定するブーム測長機２と、ブーム１１の起
伏角および水平方向の傾き測定用の傾斜計３と、測長機
２および傾斜計３によって測定された値よりブーム１１
の高さを算出し設定値以上のときに警告信号を出力する
制御回路１と、該警告信号によって駆動する警告器４、
５を有する。
めになされた本発明のクレーンブームの高さ監視装置
は、図１に示すように、クレーンに取り付けられブーム
１１（図２参照）の高さを監視する装置であって、ブー
ムの長さを測定するブーム測長機２と、ブーム１１の起
伏角および水平方向の傾き測定用の傾斜計３と、測長機
２および傾斜計３によって測定された値よりブーム１１
の高さを算出し設定値以上のときに警告信号を出力する
制御回路１と、該警告信号によって駆動する警告器４、
５を有する。
【０００７】ブーム測長機２は超音波反射式またはレー
ザ光反射式が挙げられる。警告器が警告ライト４および
警告ブザー５であり、制御回路１にブーム１１の高さ表
示器６が接続されていると好ましい。
ザ光反射式が挙げられる。警告器が警告ライト４および
警告ブザー５であり、制御回路１にブーム１１の高さ表
示器６が接続されていると好ましい。
【０００８】本発明のクレーンブームの高さ監視装置が
取り付けられるクレーンとしては、例えばトラック式ク
レーン、ホイールクレーン、クローラクレーン、鉄道ク
レーン、浮きクレーンまたはデリックが挙げられる。
取り付けられるクレーンとしては、例えばトラック式ク
レーン、ホイールクレーン、クローラクレーン、鉄道ク
レーン、浮きクレーンまたはデリックが挙げられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を詳細に説
明する。図１は、クレーンブームの高さ監視装置の実施
例を示すブロック図である。同図に示すように、ブーム
１１（図２参照）の長さＬを測定する超音波反射式のブ
ーム測長機２と、ブーム１１の起伏角θ1および水平方
向に対する傾きθ2を測定する二軸傾斜計３（Applied G
eomechanics社製(米国)：モデル900）とからなるセンサ
ユニット１０は、制御表示ユニット２０内の制御回路１
に接続されている。制御回路１は、送電線地上高Ｈ、地
上高ｈ2および警告換気距離ｈ0を入力設定するロータリ
ースイッチの入力器７が接続され、ブーム測長機２およ
び二軸傾斜計３によって測定された値よりブーム１１の
高さを算出し設定値以上のときに警告信号を出力する。
また制御回路１には、ブーム１１の高さを表示するＬＥ
Ｄ６、警告信号によって駆動する警告ライト４および警
告ブザー５（アサヒ電機株式会社製ブザー付きパトライ
ト）が接続されている。
明する。図１は、クレーンブームの高さ監視装置の実施
例を示すブロック図である。同図に示すように、ブーム
１１（図２参照）の長さＬを測定する超音波反射式のブ
ーム測長機２と、ブーム１１の起伏角θ1および水平方
向に対する傾きθ2を測定する二軸傾斜計３（Applied G
eomechanics社製(米国)：モデル900）とからなるセンサ
ユニット１０は、制御表示ユニット２０内の制御回路１
に接続されている。制御回路１は、送電線地上高Ｈ、地
上高ｈ2および警告換気距離ｈ0を入力設定するロータリ
ースイッチの入力器７が接続され、ブーム測長機２およ
び二軸傾斜計３によって測定された値よりブーム１１の
高さを算出し設定値以上のときに警告信号を出力する。
また制御回路１には、ブーム１１の高さを表示するＬＥ
Ｄ６、警告信号によって駆動する警告ライト４および警
告ブザー５（アサヒ電機株式会社製ブザー付きパトライ
ト）が接続されている。
【００１０】図２は、本発明の監視装置が、送電線１５
の下方に配置されたトラック式クレーンに取り付けられ
た例を示す側面図および正面図である。ブーム１１の根
本にセンサユニット１０をステンレスバンドで固定し、
ブーム１１の先端にはブーム測長機２の超音波反射板１
２を同様に固定する。制御表示ユニット２０は運転席１
３に取り付けられる。監視装置の電源は運転席１３のシ
ガーライターから供給される。
の下方に配置されたトラック式クレーンに取り付けられ
た例を示す側面図および正面図である。ブーム１１の根
本にセンサユニット１０をステンレスバンドで固定し、
ブーム１１の先端にはブーム測長機２の超音波反射板１
２を同様に固定する。制御表示ユニット２０は運転席１
３に取り付けられる。監視装置の電源は運転席１３のシ
ガーライターから供給される。
【００１１】クレーンブームの高さ監視装置は以下のよ
うに動作する。まず入力器７から送電線地上高Ｈ、ブー
ム１１の起伏点地上高ｈ2および警告距離ｈ0のデータを
制御回路１に入力設定しておく。監視装置の作動を開始
すると、ブーム測長機２および二軸傾斜計３からブーム
１１の長さＬ、起伏角θ1および水平方向に対する傾き
θ2のデータが制御回路１に入力される。これらのデー
タによって制御回路１が下記式（１）、（２） ｈ1＝Ｌ・sinθ1・cosθ2 ・・・（１） ｈ＝ｈ1＋ｈ2 ・・・（２） よりブーム１１先端地上高ｈを算出し、式（３） ブーム１１先端地上高ｈ≧（送電線地上高Ｈ−警告距離ｈ0）・・・（３） を満たしたとき、すなわちブーム１１の先端が送電線１
５の警告距離ｈ0以内に接近したときに警告信号を出力
し、警告ライト４を点灯し警告ブザー５を鳴らし、ブー
ム１１の先端が警告距離ｈ0外に出るまで警告し続け
る。
うに動作する。まず入力器７から送電線地上高Ｈ、ブー
ム１１の起伏点地上高ｈ2および警告距離ｈ0のデータを
制御回路１に入力設定しておく。監視装置の作動を開始
すると、ブーム測長機２および二軸傾斜計３からブーム
１１の長さＬ、起伏角θ1および水平方向に対する傾き
θ2のデータが制御回路１に入力される。これらのデー
タによって制御回路１が下記式（１）、（２） ｈ1＝Ｌ・sinθ1・cosθ2 ・・・（１） ｈ＝ｈ1＋ｈ2 ・・・（２） よりブーム１１先端地上高ｈを算出し、式（３） ブーム１１先端地上高ｈ≧（送電線地上高Ｈ−警告距離ｈ0）・・・（３） を満たしたとき、すなわちブーム１１の先端が送電線１
５の警告距離ｈ0以内に接近したときに警告信号を出力
し、警告ライト４を点灯し警告ブザー５を鳴らし、ブー
ム１１の先端が警告距離ｈ0外に出るまで警告し続け
る。
【００１２】クレーンブームの高さ監視装置の動作試験
を行った。送電線地上高Ｈを３０ｍとし、起伏点地上高
ｈ2を１ｍ、警告距離ｈ0を５ｍに設定し、ブーム１１の
起伏角θ1を１０度から４５度まで５度間隔で上昇さ
せ、高さ表示ＬＥＤ６の値（表示値）を読み、ブーム１
１の高さを巻き尺で測定した値（実測値）と比較して測
定誤差（表示値−実測値）を算出した。それらの結果を
表１に示す。
を行った。送電線地上高Ｈを３０ｍとし、起伏点地上高
ｈ2を１ｍ、警告距離ｈ0を５ｍに設定し、ブーム１１の
起伏角θ1を１０度から４５度まで５度間隔で上昇さ
せ、高さ表示ＬＥＤ６の値（表示値）を読み、ブーム１
１の高さを巻き尺で測定した値（実測値）と比較して測
定誤差（表示値−実測値）を算出した。それらの結果を
表１に示す。
【００１３】
【表１】
【００１４】同表に示すように、測定誤差は０．１５ｍ
程度であり実用上支障がなく、実測値よりも多めとなっ
ているため安全上問題がないことが確認された。
程度であり実用上支障がなく、実測値よりも多めとなっ
ているため安全上問題がないことが確認された。
【００１５】次に、送電線地上高Ｈを５ｍとし、起伏点
地上高ｈ2を１ｍ、警告距離ｈ0を１ｍに設定し、ブーム
１１を徐々に上昇させ、高さ表示ＬＥＤ６の値を見なが
ら警告ライト４および警告ブザー５の作動を観察した。
すると高さ表示ＬＥＤ６の値が３．９ｍまでは警告光お
よび警告音はなかったが、４．０ｍになったときに警告
光が点灯し警告音が発せられたため、ブーム１１を徐々
に下降させたところ再び３．９ｍになったときに警告光
および警告音は停止した。
地上高ｈ2を１ｍ、警告距離ｈ0を１ｍに設定し、ブーム
１１を徐々に上昇させ、高さ表示ＬＥＤ６の値を見なが
ら警告ライト４および警告ブザー５の作動を観察した。
すると高さ表示ＬＥＤ６の値が３．９ｍまでは警告光お
よび警告音はなかったが、４．０ｍになったときに警告
光が点灯し警告音が発せられたため、ブーム１１を徐々
に下降させたところ再び３．９ｍになったときに警告光
および警告音は停止した。
【００１６】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明のク
レーンブームの高さ監視装置は、小型で簡単な構造であ
るため安価であり、操作が容易で測定精度が高く、しか
も小型クレーンなどにも簡単に着脱することができる。
レーンブームの高さ監視装置は、小型で簡単な構造であ
るため安価であり、操作が容易で測定精度が高く、しか
も小型クレーンなどにも簡単に着脱することができる。
【図１】本発明を適用するクレーンブームの高さ監視装
置の実施例を示すブロック図である。
置の実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用するクレーンブームの高さ監視装
置をクレーンに取り付けた例を示す側面図および正面図
である。
置をクレーンに取り付けた例を示す側面図および正面図
である。
１は制御回路、２はブーム測長機、３は二軸傾斜計、４
は警告ライト、５は警告ブザー、６は高さ表示ＬＥＤ、
７は入力器、１０はセンサユニット、１１はブーム、１
２は超音波反射板、１３は運転席、１５は送電線、２０
は制御表示ユニットである。
は警告ライト、５は警告ブザー、６は高さ表示ＬＥＤ、
７は入力器、１０はセンサユニット、１１はブーム、１
２は超音波反射板、１３は運転席、１５は送電線、２０
は制御表示ユニットである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邊 稔 埼玉県鶴ケ島市富士見１−７−８ (72)発明者 佐藤 智郎 埼玉県川越市藤原町28−31
Claims (1)
- 【請求項１】 クレーンに取り付けられブームの高さを
監視する装置であって、ブームの長さを測定するブーム
測長機と、ブームの起伏角および水平方向の傾き測定用
の傾斜計と、該測長機および該傾斜計によって測定され
た値よりブームの高さを算出し設定値以上のときに警告
信号を出力する制御回路と、該警告信号によって駆動す
る警告器を有することを特徴とするクレーンブームの高
さ監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14910797A JPH10338471A (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | クレーンブームの高さ監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14910797A JPH10338471A (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | クレーンブームの高さ監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10338471A true JPH10338471A (ja) | 1998-12-22 |
Family
ID=15467859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14910797A Pending JPH10338471A (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | クレーンブームの高さ監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10338471A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008056449A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Tadano Ltd | 高所作業車のブーム揚程制限装置。 |
| JP2020033762A (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | 株式会社大林組 | 設置高さ管理システムおよび設置高さ管理方法 |
-
1997
- 1997-06-06 JP JP14910797A patent/JPH10338471A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008056449A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Tadano Ltd | 高所作業車のブーム揚程制限装置。 |
| JP2020033762A (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | 株式会社大林組 | 設置高さ管理システムおよび設置高さ管理方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040526 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20061220 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070109 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070508 |