JP2015108230A - 機械と高所物体との接触事故防止装置および防止方法 - Google Patents
機械と高所物体との接触事故防止装置および防止方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015108230A JP2015108230A JP2013250723A JP2013250723A JP2015108230A JP 2015108230 A JP2015108230 A JP 2015108230A JP 2013250723 A JP2013250723 A JP 2013250723A JP 2013250723 A JP2013250723 A JP 2013250723A JP 2015108230 A JP2015108230 A JP 2015108230A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- alarm
- angle
- unit
- machine
- radio signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2033—Limiting the movement of frames or implements, e.g. to avoid collision between implements and the cabin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
【課題】水平軸回りに回動する回動部分7を有する機械6と高所に存在する物体23との接触事故を防止する接触事故防止装置および防止方法において、同一の接触事故防止装置を種々の機械6に取り付けて使用可能とし、かつ機械6全体が傾いている場合にも機械6各部の位置を誤認識して接触事故が生じることがないようにする。【解決手段】送信部1と受信部を分離して設ける。送信部1は回動部分7に磁石で装着するようにし、かつ重力の方向を基準として傾斜角度を検出する傾斜センサと警報発生角度設定部とを搭載し、回動部分7の傾斜角度が設定された警報発生角度以上になったとき、警報信号を無線信号として出力するようにする。受信部は、送信部1から警報信号を入力すると、警報を発生するようにする。警報発生角度として、回動部分7の傾斜角度の上限とすべき角度を設定することにより、接触事故を防止できる。【選択図】図4
Description
本発明は、油圧ショベルその他のショベル系掘削機、ダンプトラック、クレーン等の水平軸回りに回動する回動部分を有する機械と架空線(空中に張り渡された電線)、歩道橋、橋桁、標識、信号機等の高所に存在する物体との接触事故を防止する防止装置および防止方法に関する。
ショベル系掘削機、ダンプトラック、クレーン等の水平軸回りに回動する回動部分を有する機械に関しては、作業中に前記回動部分を上昇側に回動させ過ぎてしまうことにより、機械の一部が、架空線、歩道橋、橋桁、標識、信号機等の高所に存在する物体に誤って接触し、当該物体を損傷してしまう事故が多発している。
このため従来より、このような事故を防止する装置が種々提案されている(例えば、特許文献1および2)。
しかしながら、従来のこの種の接触事故防止装置は、例えば特許文献1に開示されているもののように、機械の複数部分の角度や位置を検出し、機械の動作を複雑に制御するものが多く、機械の種類毎に、さらには同一種類の機械でも仕様・設計等が異なる機種毎に、その機械に適合するように接触事故防止装置を構成する必要があるという問題があった。
また、前記検出している角度は機械の所定の部分間の相対的角度であったため、機械が傾斜面上にある等により機械全体が傾いている場合には、機械各部の位置を正確に把握できず、接触事故が生じてしまう虞があるという問題もあった。
また、例えば特許文献2に開示されているもののように、物体への近接を検出するセンサを機械の適当な部分に取り付け、前記センサが高所に存在する物体に所定距離接近したときに警報を発生させる接触事故防止装置は、同一の接触事故防止装置を種類や仕様・設計等が異なる種々の機械に使用可能になるが、センサの誤検出による誤動作を生じ易いという問題があった。
本発明は、このような従来の事情に鑑みてなされたもので、本発明の目的の一つは、同一の接触事故防止装置を種類や仕様・設計等が異なる種々の機械に取り付けて使用可能な機械と高所物体との接触事故防止装置および防止方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、機械が傾斜面上にある等により機械全体が傾いている場合も、機械の水平軸回りに回動する回動部分の傾斜角度検出を正確に行い、事故発生を防止することができる機械と高所物体との接触事故防止装置および防止方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、センサの誤検出による誤動作を生じにくく、信頼性の高い機械と高所物体との接触事故防止装置および防止方法を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、以下の説明から明らかになろう。
本発明による機械と高所物体との接触事故防止装置は、
水平軸回りに回動する回動部分を有する機械と高所に存在する物体との接触事故を防止する機械と高所物体との接触事故防止装置において、
送信部と、この送信部とは分離されている受信部とを有してなり、
前記送信部は、送信部筐体と、この送信部筐体に取り付けられており、前記回動部分に吸着されることにより前記送信部筐体を前記回動部分に装着する設置用磁石と、地球の重力の方向を基準として前記送信部筐体の傾斜角度ひいては前記回動部分の傾斜角度を検出する傾斜センサと、任意の警報発生角度を設定できる警報発生角度設定部と、前記傾斜センサの出力が示す前記回動部分の傾斜角度と前記警報発生角度設定部により設定された前記警報発生角度とを比較し、前記傾斜センサの出力が示す前記回動部分の傾斜角度が前記警報発生角度以上になったとき警報信号を出力する比較部と、前記警報信号を無線信号として出力する無線信号出力部とを有し、
前記受信部は、前記送信部の前記無線信号出力部から送られてくる無線信号とされた前記警報信号を入力する無線信号入力部と、この無線信号入力部が無線信号とされた前記警報信号を入力したとき警報を発生させる警報発生部とを有するものである。
水平軸回りに回動する回動部分を有する機械と高所に存在する物体との接触事故を防止する機械と高所物体との接触事故防止装置において、
送信部と、この送信部とは分離されている受信部とを有してなり、
前記送信部は、送信部筐体と、この送信部筐体に取り付けられており、前記回動部分に吸着されることにより前記送信部筐体を前記回動部分に装着する設置用磁石と、地球の重力の方向を基準として前記送信部筐体の傾斜角度ひいては前記回動部分の傾斜角度を検出する傾斜センサと、任意の警報発生角度を設定できる警報発生角度設定部と、前記傾斜センサの出力が示す前記回動部分の傾斜角度と前記警報発生角度設定部により設定された前記警報発生角度とを比較し、前記傾斜センサの出力が示す前記回動部分の傾斜角度が前記警報発生角度以上になったとき警報信号を出力する比較部と、前記警報信号を無線信号として出力する無線信号出力部とを有し、
前記受信部は、前記送信部の前記無線信号出力部から送られてくる無線信号とされた前記警報信号を入力する無線信号入力部と、この無線信号入力部が無線信号とされた前記警報信号を入力したとき警報を発生させる警報発生部とを有するものである。
また、本発明による機械と高所物体との接触事故防止方法は、
水平軸回りに回動する回動部分を有する機械と高所に存在する物体との接触事故を防止する機械と高所物体との接触事故防止方法において、
送信部と、この送信部とは分離されている受信部とを有してなり、前記送信部は、送信部筐体と、この送信部筐体に取り付けられており、前記回動部分に吸着されることにより前記送信部筐体を前記回動部分に装着する設置用磁石と、地球の重力の方向を基準として前記送信部筐体の傾斜角度ひいては前記回動部分の傾斜角度を検出する傾斜センサと、任意の警報発生角度を設定できる警報発生角度設定部と、前記傾斜センサの出力が示す前記回動部分の傾斜角度と前記警報発生角度設定部により設定された前記警報発生角度とを比較し、前記傾斜センサの出力が示す前記回動部分の傾斜角度が前記警報発生角度以上になったとき警報信号を出力する比較部と、前記警報信号を無線信号として出力する無線信号出力部とを有し、前記受信部は、前記送信部の前記無線信号出力部から送られてくる無線信号とされた前記警報信号を入力する無線信号入力部と、この無線信号入力部が無線信号とされた前記警報信号を入力したとき警報を発生させる警報発生部とを有する接触事故防止装置を用意する段階と、
前記設置用磁石を前記機械の前記回動部分に吸着させることにより、前記回動部分に前記送信部を装着する段階と、
前記警報発生角度設定部により、前記警報発生角度として、前記回動部分の傾斜角度の上限とすべき角度を設定する段階とを有してなるものである。
水平軸回りに回動する回動部分を有する機械と高所に存在する物体との接触事故を防止する機械と高所物体との接触事故防止方法において、
送信部と、この送信部とは分離されている受信部とを有してなり、前記送信部は、送信部筐体と、この送信部筐体に取り付けられており、前記回動部分に吸着されることにより前記送信部筐体を前記回動部分に装着する設置用磁石と、地球の重力の方向を基準として前記送信部筐体の傾斜角度ひいては前記回動部分の傾斜角度を検出する傾斜センサと、任意の警報発生角度を設定できる警報発生角度設定部と、前記傾斜センサの出力が示す前記回動部分の傾斜角度と前記警報発生角度設定部により設定された前記警報発生角度とを比較し、前記傾斜センサの出力が示す前記回動部分の傾斜角度が前記警報発生角度以上になったとき警報信号を出力する比較部と、前記警報信号を無線信号として出力する無線信号出力部とを有し、前記受信部は、前記送信部の前記無線信号出力部から送られてくる無線信号とされた前記警報信号を入力する無線信号入力部と、この無線信号入力部が無線信号とされた前記警報信号を入力したとき警報を発生させる警報発生部とを有する接触事故防止装置を用意する段階と、
前記設置用磁石を前記機械の前記回動部分に吸着させることにより、前記回動部分に前記送信部を装着する段階と、
前記警報発生角度設定部により、前記警報発生角度として、前記回動部分の傾斜角度の上限とすべき角度を設定する段階とを有してなるものである。
なお、本発明において、「水平軸」とは、勿論常に水平方向に延びている軸という意味ではなく、機械が水平面上にある場合に水平方向に延びることとなる軸という意味である。
本発明によれば、機械の回動部分(例えばショベル系掘削機の場合はブーム、ダンプトラックの場合は荷台)が所定の上限回動角度に回動されて来ると、送信部の傾斜センサの出力が示す回動部分の傾斜角度と警報発生角度設定部により設定された警報発生角度とが同じになるので、比較部が警報信号を発生させる。すると、無線信号出力部が警報信号を無線信号として出力し、この無線信号を受信部の無線信号入力部が入力するので、警報発生装置が警報を発生させる。これにより、機械と高所に存在する物体との接触事故を防止できる。
そして、本発明の接触事故防止装置は、機械の水平軸回りに回動する回動部分の傾斜角度のみを検出し、この傾斜角度が設定した警報発生角度になったとき警報を発生するというシンプルな構成であること、送信部と受信部とは分離されており、送信部は設置用磁石により送信部に簡単に装着できること、および送信部と受信部とは有線ではなく無線により接続されることから、同一の接触事故防止装置を種類や仕様・設計等が異なる種々の機械に容易に取り付けて使用可能である。
また、本発明においては、送信部と受信部とは無線により接続されるので、従来の有線接続の装置の場合にしばしば起こっていた断線事故による故障を生じる虞がない。
また、本発明においては、従来のように機械の所定の部分間の相対的角度を検出するのではなく、地球の重力の方向を基準として回動部分の傾斜角度を検出するので、機械が傾斜面上にある等により機械全体が傾いている場合にも、回動部分の傾斜角度検出を正確に行うことができる。したがって、従来のように、機械全体が傾いていることにより、機械の各部の位置を誤認識して接触事故を生じさせてしまうことがない。
また、本発明においては、センサは物体への近接を検出するのではなく、回動部分の傾斜角度を検出するので、センサの誤検出による誤動作を生じにくい。
本発明の機械と高所物体との接触事故防止装置および防止方法は、
(イ)同一の接触事故防止装置を種類や仕様・設計等が異なる種々の機械に容易に取り付けて使用可能である、
(ロ)送信部と受信部とは無線により接続されるので、断線事故による故障を生じる虞がない、
(ハ)機械が傾斜面上にある等により機械全体が傾いていても、機械各部の位置を誤認識して接触事故を生じさせてしまうことがない、
(ニ)センサは物体への近接を検出するのではなく、回動部分の傾斜角度を検出するので、センサの誤検出による誤動作を生じにくい
等の優れた効果を得られるものである。
(イ)同一の接触事故防止装置を種類や仕様・設計等が異なる種々の機械に容易に取り付けて使用可能である、
(ロ)送信部と受信部とは無線により接続されるので、断線事故による故障を生じる虞がない、
(ハ)機械が傾斜面上にある等により機械全体が傾いていても、機械各部の位置を誤認識して接触事故を生じさせてしまうことがない、
(ニ)センサは物体への近接を検出するのではなく、回動部分の傾斜角度を検出するので、センサの誤検出による誤動作を生じにくい
等の優れた効果を得られるものである。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
図1〜6は本発明の接触事故防止装置および防止方法の一実施例を示している。前記接触事故防止装置は、互いに分離されている送信部1と受信部2とを有してなる。
図1,2および図4(一点鎖線の円内)は、送信部1の外観を示している。この送信部1は大略四角い箱状をなす送信部筐体3を有しており、この送信部筐体3の裏面部には設置用磁石4が取り付けられている(図2参照)。前記送信部筐体3の二つの側面部には太陽電池5が取り付けられている。前記送信部筐体3は接触事故を防止すべき機械6の回動部分7に設置用磁石4を用いて取り付けられるようになっている。図4は、前記機械6がショベル系掘削機、前記回動部分7がブームである場合を示している。前記送信部筐体3の一つの側面部には、該筐体3外において、警報発生角度設定つまみ8が回動可能に設けられている。前記送信部筐体3の表側の面には、送信部側チャンネル切替スイッチ9が設けられている。
前記送信部筐体3内には、次に説明する図3に示されるブロック図を構成する電子回路が収容されており、この電子回路は太陽電池5から電源を供給されるようになっている。図3を参照して説明すると、傾斜センサ10は、従来公知の地球の重力を利用して傾斜角度の検出を行う一般的な傾斜センサからなり、地球の重力の方向を基準として自己の傾斜角度、ひいては送信部筐体3の傾斜角度、ひいては回動部分7の傾斜角度を検出するようになっている。この傾斜センサ10の出力は増幅器11で増幅されて比較部12の一方の入力に入力される。警報発生角度設定部13は、警報発生角度設定つまみ8を回転することにより、警報発生角度(警報を発生すべき傾斜角度)を任意に設定できるようになっている。比較部12は増幅器11を通して入力される傾斜センサ10の出力が示す回動部分7の傾斜角度と警報発生角度設定部13により設定された警報発生角度とを比較し、傾斜センサ10の出力が示す回動部分7の傾斜角度が警報発生角度以上になったとき警報信号を出力するようになっている。無線信号出力部14は、比較部12から出力された前記警報信号を無線信号に変換して出力するようになっている。なお、無線信号出力部14から出力される無線信号のチャンネルは、送信部側チャンネル切替スイッチ9により、3つのチャンネルのうちの所望の1つに切り替えられるようになっている。
図5は、受信部2の外観を示しており、大略四角い箱状をなす受信部筐体15の前面には、受信部側チャンネル切替スイッチ16および警報信号検知LED17が設けられている。
前記受信部筐体15内には、次に説明する図6に示されるブロック図を構成する電子回路が収容されている。図6を参照して説明すると、前記受信部2は、送信部1の無線信号出力部14から送られてくる無線信号とされた前記警報信号を入力する無線信号入力部18と、この無線信号入力部18の出力に警報装置駆動部19を介して接続されたブザーまたはスピーカー等からなる警報音発生装置20および前記警報信号検知LED17とを有している。そして、前記無線信号とされた警報信号を無線信号入力部18が入力すると、警報装置駆動部19が警報音発生装置20に警報音を発生させるとともに警報信号検知LED17を点灯させるようになっている。ここにおいて、警報音発生装置20および警報信号検知LED17は本実施例における警報発生装置21を構成しており、警報装置駆動部19および警報発生装置21は本実施例における警報発生部22を構成している。
なお、無線信号入力部18は受信する無線チャンネルを、受信部側チャンネル切替スイッチ16により、3つのチャンネルのうちの所望の1つに切り替えられるようになっている。
前記受信部2の電子回路は、電源を機械6の運転室のシガーソケットから供給されるようにしてもよいし、送信部1の太陽電池5とは別途の太陽電池を機械6側に設けて該太陽電池から供給されるようにしてもよいし、乾電池や蓄電池から供給されるようにしてもよい。
次に、本実施例における接触事故防止方法を接触事故防止装置の作動とともに説明する。
受信部2は機械6の運転室内等に設置する。送信部1は、図4に示されるように、設置用磁石4により機械6(本実施例の場合、ショベル系掘削機)の回動部分7(ブーム)の適当な場所に装着する。また、送信部1の無線チャンネルと受信部2の無線チャンネルとを送信部側チャンネル切替スイッチ9および受信部側チャンネル切替スイッチ16により合わせる。
次に、図4に示されるように、高所に存在する物体23から十分な余裕Lをとるようにして、機械6のうちの最も位置の高くなる部分が所望の上限上昇位置Aに達するまで実際に機械6の回動部分7を回動させた状態とする。これにより、機械6の回動部分7を所望の上限とすべき角度まで回動させた状態となる。
続いて、警報発生角度設定つまみ8を最大側から小さくなる方向に回転して行き、警報音発生装置20が警報音を発生するとともに警報信号検知LED17が点灯したところで停止させる(これは、言い換えれば、警報発生角度設定部13により警報発生角度を最大側から小さくなる方向に変化させて行き、受信部2の警報発生装置21が警報を発生したところで前記変化を停止するということである)。これにより、警報発生角度として、回動部分7の傾斜角度の上限とすべき角度が設定されることになる。
そして、実際の作業時に、回動部分7が上限回動角度すなわち警報発生角度に回動されて来ると、送信部1の傾斜センサ10の出力が示す回動部分7の傾斜角度と警報発生角度設定部13により設定された警報発生角度とが同じになるので、比較部12が警報信号を発生させる。すると、無線信号出力部14が警報信号を無線信号として出力し、この無線信号を受信部2の無線信号入力部18が入力するので、警報装置駆動部19が警報発生装置21に音と光の警報を発生させる。すなわち、警報音発生装置20に警報音を発生させるとともに警報信号検知LEDを点灯させる。これにより、機械6と高所に存在する物体23との接触事故を防止できる。
そして、この接触事故防止装置は、機械6の水平軸回りに回動する回動部分7の傾斜角度のみを検出し、この傾斜角度が設定した警報発生角度になったとき警報を発生するというシンプルな構成であること、送信部1と受信部2とは分離されており、送信部1は設置用磁石4により送信部1に簡単に装着できること、および送信部1と受信部2とは有線ではなく無線により接続されることから、同一の接触事故防止装置を種類や仕様・設計等が異なる種々の機械6に容易に取り付けて使用可能である。
また、送信部1と受信部2とは無線により接続されるので、従来の有線接続の装置の場合にしばしば起こっていた断線事故による故障を生じる虞がない。
また、従来のように機械6の所定の部分間の相対的角度を検出するのではなく、地球の重力の方向を基準として回動部分7の傾斜角度を検出するので、機械6が傾斜面上にある等により機械6全体が傾いている場合にも、回動部分7の傾斜角度検出を正確に行うことができる。したがって、従来のように、機械6全体が傾いていることにより、機械6のうちの高所に存在する物体23に接触する虞がある部分の位置を誤認識して接触事故を生じさせてしまうことがない。
また、本発明においては、センサは物体23への近接を検出するのではなく、回動部分7の傾斜角度を検出するので、センサの誤検出による誤動作を生じにくい。
また、本実施例では、複数チャンネルの無線を使用できるので、一つの現場で複数台の機械6、複数台の接触事故防止装置を使用しても、複数台の接触事故防止装置が互いに干渉してしまうのを防止できる。
なお、前記実施例では、水平軸回りに回動する回動部分7を有する機械6をショベル系掘削機としているが、本発明においては、水平軸回りに回動する回動部分を有する機械はダンプトラック、クレーン等のショベル系掘削機以外のものであってもよい。
以上のように本発明による機械と高所物体との接触事故防止装置および防止方法は、ショベル系掘削機、ダンプトラック、クレーン等の水平軸回りに回動する回動部分を有する機械と架空線、歩道橋、橋桁、標識、信号機等の高所に存在する物体との接触事故の防止に有用である。
1 送信部
2 受信部
3 送信部筐体
4 設置用磁石
6 機械
7 回動部分
8 警報発生角度設定つまみ
10 傾斜センサ
12 比較部
13 警報発生角度設定部
14 無線信号出力部
17 警報信号検知LED
18 無線信号入力部
19 警報装置駆動部
20 警報音発生装置
21 警報発生装置
22 警報発生部
23 高所に存在する物体
A 上限上昇位置
2 受信部
3 送信部筐体
4 設置用磁石
6 機械
7 回動部分
8 警報発生角度設定つまみ
10 傾斜センサ
12 比較部
13 警報発生角度設定部
14 無線信号出力部
17 警報信号検知LED
18 無線信号入力部
19 警報装置駆動部
20 警報音発生装置
21 警報発生装置
22 警報発生部
23 高所に存在する物体
A 上限上昇位置
Claims (3)
- 水平軸回りに回動する回動部分を有する機械と高所に存在する物体との接触事故を防止する機械と高所物体との接触事故防止装置において、
送信部と、この送信部とは分離されている受信部とを有してなり、
前記送信部は、送信部筐体と、この送信部筐体に取り付けられており、前記回動部分に吸着されることにより前記送信部筐体を前記回動部分に装着する設置用磁石と、地球の重力の方向を基準として前記送信部筐体の傾斜角度ひいては前記回動部分の傾斜角度を検出する傾斜センサと、任意の警報発生角度を設定できる警報発生角度設定部と、前記傾斜センサの出力が示す前記回動部分の傾斜角度と前記警報発生角度設定部により設定された前記警報発生角度とを比較し、前記傾斜センサの出力が示す前記回動部分の傾斜角度が前記警報発生角度以上になったとき警報信号を出力する比較部と、前記警報信号を無線信号として出力する無線信号出力部とを有し、
前記受信部は、前記送信部の前記無線信号出力部から送られてくる無線信号とされた前記警報信号を入力する無線信号入力部と、この無線信号入力部が無線信号とされた前記警報信号を入力したとき警報を発生させる警報発生部とを有する、
機械と高所物体との接触事故防止装置。 - 水平軸回りに回動する回動部分を有する機械と高所に存在する物体との接触事故を防止する機械と高所物体との接触事故防止方法において、
送信部と、この送信部とは分離されている受信部とを有してなり、前記送信部は、送信部筐体と、この送信部筐体に取り付けられており、前記回動部分に吸着されることにより前記送信部筐体を前記回動部分に装着する設置用磁石と、地球の重力の方向を基準として前記送信部筐体の傾斜角度ひいては前記回動部分の傾斜角度を検出する傾斜センサと、任意の警報発生角度を設定できる警報発生角度設定部と、前記傾斜センサの出力が示す前記回動部分の傾斜角度と前記警報発生角度設定部により設定された前記警報発生角度とを比較し、前記傾斜センサの出力が示す前記回動部分の傾斜角度が前記警報発生角度以上になったとき警報信号を出力する比較部と、前記警報信号を無線信号として出力する無線信号出力部とを有し、前記受信部は、前記送信部の前記無線信号出力部から送られてくる無線信号とされた前記警報信号を入力する無線信号入力部と、この無線信号入力部が無線信号とされた前記警報信号を入力したとき警報を発生させる警報発生部とを有する接触事故防止装置を用意する段階と、
前記設置用磁石を前記機械の前記回動部分に吸着させることにより、前記回動部分に前記送信部を装着する段階と、
前記警報発生角度設定部により、前記警報発生角度として、前記回動部分の傾斜角度の上限とすべき角度を設定する段階とを有してなる、
機械と高所物体との接触事故防止方法。 - 前記警報発生角度として、前記回動部分の傾斜角度の上限とすべき角度を設定する段階は、前記高所に存在する物体に前記機械が接触しない範囲内において、実際に前記機械の前記回動部分を所望の上限とすべき角度まで回動させた状態で、前記警報発生角度設定部により前記警報発生角度を最大側から小さくなる方向に変化させて行き、前記受信部の警報発生部が警報を発生したところで前記変化を停止することにより行う請求項2記載の機械と高所物体との接触事故防止方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013250723A JP2015108230A (ja) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 機械と高所物体との接触事故防止装置および防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013250723A JP2015108230A (ja) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 機械と高所物体との接触事故防止装置および防止方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015108230A true JP2015108230A (ja) | 2015-06-11 |
Family
ID=53438774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013250723A Pending JP2015108230A (ja) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 機械と高所物体との接触事故防止装置および防止方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015108230A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105421523A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-23 | 中交天津港航勘察设计研究院有限公司 | 一种磁传动铲臂角度传感器装置 |
CN106429910A (zh) * | 2016-06-24 | 2017-02-22 | 国网山东省电力公司寿光市供电公司 | 一种现场作业高压线路防碰触预警装置 |
WO2017159748A1 (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH074963A (ja) * | 1992-09-07 | 1995-01-10 | Jiki Keisoku Kk | 角度センサー及び傾斜検出装置 |
JPH074482U (ja) * | 1993-06-28 | 1995-01-24 | 東日本旅客鉄道株式会社 | クレーン搭載型姿勢検知警報装置 |
JPH1149497A (ja) * | 1997-07-29 | 1999-02-23 | Toyota Autom Loom Works Ltd | フォークリフトのフォーク傾き報知装置 |
JPH11316881A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-11-16 | Omron Corp | 防犯センサ |
-
2013
- 2013-12-04 JP JP2013250723A patent/JP2015108230A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH074963A (ja) * | 1992-09-07 | 1995-01-10 | Jiki Keisoku Kk | 角度センサー及び傾斜検出装置 |
JPH074482U (ja) * | 1993-06-28 | 1995-01-24 | 東日本旅客鉄道株式会社 | クレーン搭載型姿勢検知警報装置 |
JPH1149497A (ja) * | 1997-07-29 | 1999-02-23 | Toyota Autom Loom Works Ltd | フォークリフトのフォーク傾き報知装置 |
JPH11316881A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-11-16 | Omron Corp | 防犯センサ |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105421523A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-23 | 中交天津港航勘察设计研究院有限公司 | 一种磁传动铲臂角度传感器装置 |
WO2017159748A1 (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
CN108884663A (zh) * | 2016-03-16 | 2018-11-23 | 住友重机械工业株式会社 | 挖土机 |
JPWO2017159748A1 (ja) * | 2016-03-16 | 2019-01-24 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
CN106429910A (zh) * | 2016-06-24 | 2017-02-22 | 国网山东省电力公司寿光市供电公司 | 一种现场作业高压线路防碰触预警装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5064976B2 (ja) | 建設・土木作業車両の作業安全監視システム | |
KR101322201B1 (ko) | 건설용 중장비 접근 감시 시스템 | |
CN102219154B (zh) | 用于无线防滑车撞击系统的电力和控制 | |
CN102248933A (zh) | 泵车及其臂架安全旋转范围反馈系统、方法 | |
JP2015108230A (ja) | 機械と高所物体との接触事故防止装置および防止方法 | |
CN102092640B (zh) | 起重机的安全监控装置、方法以及包括该装置的起重机 | |
JP2000038087A (ja) | 自動後退アラ―ムの形成装置およびその方法 | |
KR102081543B1 (ko) | 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치 및 그 동작방법 | |
CN103617698A (zh) | 一种警用碰撞预警装备系统 | |
JP2019094178A (ja) | 警報装置、および、それを備えた建設機械 | |
JP5009139B2 (ja) | 作業機械周りの作業員検知方法及びシステム | |
JPH11154291A (ja) | 警報装置 | |
JP2010235281A (ja) | クレーン衝突防止装置 | |
KR20180072126A (ko) | 철로작업 보호를 위한 열차접근 감지 시스템 | |
JP2021508397A (ja) | 電気保護装置 | |
JP6858515B2 (ja) | 重機接触事故防止システム | |
KR101432062B1 (ko) | 안전 시스템 및 안전장치의 설치 방법, 안전장치 및 그 장치의 구동방법, 단말기 및 그 단말기의 구동방법 | |
JP3189993U (ja) | 高さ制限超過通報装置 | |
KR20140122699A (ko) | 블루투스를 이용하는 크레인의 안전정보 제공시스템 | |
KR20210042723A (ko) | 경보 기능을 구비한 전선용 위험 표지판 | |
KR20150041935A (ko) | 틸팅 제어장치를 갖춘 포크 부착형 휠 로더 | |
JP2015098393A (ja) | ブーム付き車両用安全装置及びブーム付き車両の安全運用方法 | |
JP2001351183A (ja) | 警報装置 | |
JP6840570B2 (ja) | 警報装置、および、警報システム | |
GB2579631A (en) | Proximity warning system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170208 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170919 |