JP6824447B2

JP6824447B2 - 信号制御装置および異常検出方法

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Publication number: JP6824447B2
Application number: JP2019566017A
Authority: JP
Inventors: 賢柴田; 哲朗甲村; 博美合田; 宙史上田; 健太郎星野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-01-16
Filing date: 2018-01-16
Publication date: 2021-02-03
Anticipated expiration: 2038-01-16
Also published as: DE112018006864T5; US20210061325A1; JPWO2019142245A1; WO2019142245A1; US11938980B2

Description

本発明は、列車に搭載される信号制御装置および異常検出方法に関する。

列車の運用中において、車両システムに対して信号を出力して制御を行う信号制御装置が故障し、故障した信号制御装置から車両システムに対して意図しない信号が出力されると、車両システムが誤動作する可能性がある。したがって、車両システムの誤動作を抑制するために、信号制御装置の異常を検出することが望まれる。特許文献１には、鉄道用保安制御装置が、車両システムに対して信号を出力することにより車両システムの機器を制御する複数の制御系を備え、各制御系が、各制御系と車両システムの各機器との間で入出力されるデータを互いに照合して制御系の故障の有無を判断し、制御系の故障を検出した場合は列車の運行を停止する技術が開示されている。

特開２０００−２５５４３１号公報

しかしながら、上記従来の技術によれば、運用中の列車を停止させる必要がある。そのため、列車の運行管理を正常な状態に復旧させるまでに時間と手間を要する、という問題があった。また、複数の制御系を備える構成のため、装置が大型化してしまう、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で列車の運用前に異常を検出可能な信号制御装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、列車に搭載される信号制御装置である。信号制御装置は、列車に搭載される外部機器へ信号を出力する出力部と、出力部から信号を出力させるか否かを制御する制御部と、を備える。出力部は、出力部から信号が出力されているか否かを検出するリードバック回路を備える。制御部は、列車の運用開始前に出力部に対して信号停止要求および信号出力要求を行い、信号停止要求および信号出力要求がそれぞれ行われている間のリードバック回路による検出結果を取得し、検出結果を用いて出力部の異常を検出する。出力部から出力される信号を第１の信号、リードバック回路による検出結果を第１の検出結果とする。信号制御装置は、第１の信号が入力され、入力される第１の信号に基づく外部機器の動作状態を示す第２の信号を検出するフィードバック回路を備える。制御部は、信号停止要求および信号出力要求がそれぞれ行われている間のフィードバック回路の第２の検出結果を取得し、第１の検出結果および第２の検出結果を用いて出力部の異常を検出する、ことを特徴とする。

本発明によれば、信号制御装置は、簡易な構成で列車の運用前に異常を検出できる、という効果を奏する。

実施の形態１にかかるＲＩＯ（Remote Input Output）装置の構成例を示すブロック図実施の形態１にかかるＲＩＯ装置の異常検出処理を示すフローチャート実施の形態１にかかるＲＩＯ装置の各構成要素における信号の出力状態を示す図実施の形態１にかかるＲＩＯ装置が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで構成する場合の例を示す図実施の形態１にかかるＲＩＯ装置が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図実施の形態２にかかるＲＩＯ装置の構成例を示すブロック図実施の形態２にかかるＲＩＯ装置の異常検出処理を示すフローチャート実施の形態２にかかるＲＩＯ装置の各構成要素における信号の出力状態を示す図実施の形態３にかかるＲＩＯ装置の構成例を示すブロック図実施の形態３にかかるＲＩＯ装置の異常検出処理を示すフローチャート実施の形態３にかかるＲＩＯ装置の各構成要素における信号の出力状態を示す図実施の形態４にかかるＲＩＯ装置の構成例を示すブロック図実施の形態４にかかるＲＩＯ装置の異常検出処理を示すフローチャート実施の形態４にかかるＲＩＯ装置の各構成要素における信号の出力状態を示す図

以下に、本発明の実施の形態にかかる信号制御装置および異常検出方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
本実施の形態において、信号制御装置の一例は、ＲＩＯ装置である。以下では、ＲＩＯ装置が、図示しない列車に搭載される例について説明する。図１は、本発明の実施の形態１にかかるＲＩＯ装置１の構成例を示すブロック図である。ＲＩＯ装置１は、リレー２および表示装置３に接続されている。ＲＩＯ装置１は、リレー２に対してＤＯ（Digital Output）信号、ここでは直流１１０Ｖの信号を出力する。ＲＩＯ装置１から出力されるＤＯ信号としての直流１１０Ｖの信号は一例であり、ＤＯ信号は直流１１０Ｖの信号に限定されない。リレー２は、ＲＩＯ装置１が動作を制御する外部機器であり、ここでは列車に搭載される車載機器である。リレー２は、車載機器の一例であり、ＲＩＯ装置１に接続される車載機器はリレー２に限定されない。表示装置３は、ＲＩＯ装置１が異常を検出した場合、ＲＩＯ装置１の制御により、ＲＩＯ装置１で異常が発生したことを表示する。表示装置３は、例えば、図示しない列車の運転台に設置されたモニタである。

ＲＩＯ装置１の構成について説明する。ＲＩＯ装置１は、制御部１０と、出力部２０と、制御電源３０と、遮断器４０と、を備える。制御部１０は、出力部２０からＤＯ信号を出力させるか否かを制御する。出力部２０は、制御部１０の制御に基づいて、列車に搭載されるリレー２へＤＯ信号を出力する。制御電源３０は、出力部２０に電力を供給する。遮断器４０は、制御部１０の制御に基づいて、制御電源３０から出力部２０への電力の供給を制御する。

出力部２０の構成について説明する。出力部２０は、フォトカプラ２１と、ダイオード２２と、リードバック回路２３と、を備える。フォトカプラ２１は、制御部１０から信号出力要求があった場合にＤＯ信号を出力し、制御部１０から信号停止要求があった場合にＤＯ信号を出力しない。ダイオード２２は、リレー２側からの信号の逆流を防止する。リードバック回路２３は、フォトカプラ２４を備える。フォトカプラ２４は、フォトカプラ２１とダイオード２２との間の接続点と接続され、フォトカプラ２１からＤＯ信号が出力されたことを検出する。すなわち、フォトカプラ２４は、フォトカプラ２１からのＤＯ信号の出力状態を検出する。出力状態は、フォトカプラ２１からＤＯ信号が出力されている状態と、フォトカプラ２１からＤＯ信号が出力されていない状態とのうちのいずれかの状態である。リードバック回路２３は、ＤＯ信号の出力状態を示す検出結果を制御部１０に出力する。制御部１０は、リードバック回路２３から取得した検出結果を用いて、出力部２０の異常を検出する。出力部２０が異常の場合とは、例えば、出力部２０が故障した場合である。

つづいて、ＲＩＯ装置１における異常検出処理について説明する。図２は、実施の形態１にかかるＲＩＯ装置１の異常検出処理を示すフローチャートである。また、図３は、実施の形態１にかかるＲＩＯ装置１の各構成要素における信号の出力状態を示す図である。図３の上段には、制御部１０から出力される信号が示され、図３の中段には、出力部２０からのＤＯ信号の出力の有無が示され、図３の下段には、リードバック回路２３による検出結果すなわちリードバック回路２３から出力される信号が示されている。図３に示すＳ１０１などの番号は、図２のフローチャートにおけるステップの番号である。図３の上段に示すように、制御部１０から出力される信号は、ロー（Ｌ）またはハイ（Ｈ）の２つのレベルのいずれかの値をとり、ロー（Ｌ）の場合は出力部２０に対する信号停止要求を示し、ハイ（Ｈ）の場合は出力部２０に対する信号出力要求を示す。信号停止要求は、制御部１０が出力部２０に対して、ＤＯ信号を出力しないことを要求する指示である。信号出力要求は、制御部１０が出力部２０に対して、ＤＯ信号を出力することを要求する指示である。また、図３の中段に示すように、出力部２０からのＤＯ信号の出力の有無は、ロー（Ｌ）またはハイ（Ｈ）の２つのレベルのいずれかの値をとり、ロー（Ｌ）の場合はＤＯ信号を出力していない状態を示し、ハイ（Ｈ）の場合はＤＯ信号を出力している状態を示す。また、図３の下段に示すように、リードバック回路２３による検出結果は、ロー（Ｌ）またはハイ（Ｈ）の２つのレベルのいずれかの値をとり、ロー（Ｌ）の場合は出力部２０からＤＯ信号が出力されていないことを示し、ハイ（Ｈ）の場合は出力部２０からＤＯ信号が出力されていることを示す。なお、各信号の出力状態を示すロー（Ｌ）およびハイ（Ｈ）の設定は一例であり、図３に示す例とは逆の設定をしてもよい。以降の実施の形態においても同様とする。

制御部１０は、ＲＩＯ装置１が起動されると、ＲＩＯ装置１が搭載される列車の運用開始前に、出力部２０に対して信号停止要求を行う（ステップＳ１０１）。出力部２０は、制御部１０から信号停止要求が指示されている間は、フォトカプラ２１からＤＯ信号を出力しない（ステップＳ１０２）。また、出力部２０において、リードバック回路２３は、出力部２０からＤＯ信号が出力されていないことを示す検出結果を制御部１０に出力する（ステップＳ１０３）。

制御部１０は、信号停止要求が指示されている間の検出結果をリードバック回路２３から取得し、取得した検出結果と、出力部２０に対する要求との照合確認を行う（ステップＳ１０４）。制御部１０は、図３の例では、信号停止要求（ステップＳ１０１）に対して、出力部２０からＤＯ信号が出力されていないことを示す検出結果（ステップＳ１０３）を取得していることから、出力部２０は正常であると判定する。

制御部１０は、つぎに、出力部２０に対して信号出力要求を行う（ステップＳ１０５）。出力部２０は、制御部１０から信号出力要求が指示されている間、フォトカプラ２１からＤＯ信号を出力する（ステップＳ１０６）。また、出力部２０において、リードバック回路２３は、出力部２０からＤＯ信号が出力されていることを示す検出結果を制御部１０に出力する（ステップＳ１０７）。

制御部１０は、信号出力要求が指示されている間の検出結果をリードバック回路２３から取得し、取得した検出結果と、出力部２０に対する要求との照合確認を行う（ステップＳ１０８）。制御部１０は、図３の例では、信号出力要求（ステップＳ１０５）に対して、出力部２０からＤＯ信号が出力されていることを示す検出結果（ステップＳ１０７）を取得していることから、出力部２０は正常であると判定する。なお、ステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理、およびステップＳ１０５からステップＳ１０８の処理については、順番を入れ替えてもよい。ＲＩＯ装置１は、ＲＩＯ装置１が搭載される列車の運用開始までに時間の余裕がある場合、異常状態の検出精度を向上させるため、ステップＳ１０１からステップＳ１０８までの処理を複数回行ってもよい。

制御部１０は、ステップＳ１０４およびステップＳ１０８の両方で出力部２０は正常と判定した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、列車の運用開始後、リードバック回路２３から検出結果を継続して取得し、出力部２０の動作状態の監視を継続する（ステップＳ１１０）。出力部２０の動作状態の監視を継続するとは、制御部１０が、実際の列車の運用に伴う出力部２０に対するＤＯ信号の信号出力要求または信号停止要求に対して、リードバック回路２３からの検出結果に基づいて、実際にＤＯ信号が出力されているか否かを確認することである。

制御部１０は、ステップＳ１０４およびステップＳ１０８のいずれかまたは両方で出力部２０は異常と判定した場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、遮断器４０を制御して、制御電源３０から出力部２０への電力の供給を停止させ、出力部２０の動作を停止させる（ステップＳ１１１）。出力部２０が異常の場合とは、具体的には、ステップＳ１０４において制御部１０の信号がロー（Ｌ）のときにリードバック回路２３の検出結果がハイ（Ｈ）の場合であり、ステップＳ１０８において制御部１０の信号がハイ（Ｈ）のときにリードバック回路２３の検出結果がロー（Ｌ）の場合である。制御部１０は、例えば、出力部２０の異常によって出力部２０から意図しないＤＯ信号が出力されている場合、出力部２０を制御してもＤＯ信号の出力を停止させることができないことが想定される。そのため、制御部１０は、制御電源３０から出力部２０への電力の供給を停止して、出力部２０の動作を強制的に停止させる。これにより、制御部１０は、出力部２０から意図しないＤＯ信号が出力されていた場合において、ＲＩＯ装置１が搭載される列車での誤動作の発生を回避することができる。

制御部１０は、出力部２０で異常が発生したこと、またはＲＩＯ装置１で異常が発生したことを表示装置３に表示させる（ステップＳ１１２）。これにより、表示装置３の内容を確認した運転士などのユーザは、ＲＩＯ装置１で異常が発生したことを認識することができる。

このように、ＲＩＯ装置１は、列車の運用開始前に出力部２０の動作状態を確認することによって、出力部２０に異常があった場合、早期に出力部２０の異常を検出することができる。

つづいて、ＲＩＯ装置１のハードウェア構成について説明する。ＲＩＯ装置１において、出力部２０は、デジタル信号出力回路である。制御電源３０は、例えば直流５Ｖの電力を出力部２０に供給する直流電源である。遮断器４０は、制御部１０の制御に基づいて、制御電源３０から出力部２０への電力の供給を制御する開閉器である。制御部１０は処理回路により実現される。すなわち、ＲＩＯ装置１は、出力部２０の異常を早期に検出可能な処理回路を備える。処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサおよびメモリであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。

図４は、実施の形態１にかかるＲＩＯ装置１が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで構成する場合の例を示す図である。処理回路がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、ＲＩＯ装置１の処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路は、出力部２０の異常を早期に検出することが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。また、これらのプログラムは、ＲＩＯ装置１の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

ここで、プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などであってもよい。また、メモリ９２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などが該当する。

図５は、実施の形態１にかかるＲＩＯ装置１が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図である。処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、図５に示す処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。ＲＩＯ装置１の各機能を機能別に処理回路９３で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路９３で実現してもよい。

なお、ＲＩＯ装置１の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ＲＩＯ装置１は、起動後、列車の運用開始前において、出力部２０に対して信号停止要求および信号出力要求を行い、出力部２０が備えるリードバック回路２３から、出力部２０からのＤＯ信号の出力状態を示す検出結果を取得し、出力部２０に対する要求と検出結果とに基づいて、出力部２０の動作状態を判定することとした。ＲＩＯ装置１は、列車の運用開始前に、列車の運用には関係しない、出力部２０の異常を検出するための信号停止要求および信号出力要求を自発的に行う。これにより、ＲＩＯ装置１は、出力部２０に異常があった場合、列車の運用前に出力部２０の異常を検出することができる。また、ＲＩＯ装置１は、複数の制御系を備えることなく、簡易な構成で、出力部２０の異常を検出することができる。

実施の形態２．
実施の形態２では、ＲＩＯ装置が入力部を備える構成とする。実施の形態１と異なる部分について説明する。

図６は、実施の形態２にかかるＲＩＯ装置１ａの構成例を示すブロック図である。ＲＩＯ装置１ａは、リレー２ａおよび表示装置３に接続されている。リレー２ａは、ＲＩＯ装置１ａからＤＯ信号が入力されると、入力されるＤＯ信号に基づく動作状態を示す信号を出力する。ＲＩＯ装置１ａには、リレー２ａから出力された信号がＤＩ（Digital Input）信号として入力される。

ＲＩＯ装置１ａの構成について説明する。ＲＩＯ装置１ａは、図１に示す実施の形態１のＲＩＯ装置１に対して、制御部１０を制御部１０ａに置き換え、フィードバック回路５１を備える入力部５０を追加したものである。入力部５０において、フィードバック回路５１は、フォトカプラ５２を備える。フォトカプラ５２は、リレー２ａから出力される信号をＤＩ信号として検出する。フィードバック回路５１は、ＤＩ信号の入力状態、すなわちＤＩ信号が入力されたか否かを示す検出結果を制御部１０ａに出力する。実施の形態２において、制御電源３０は、出力部２０に加え、入力部５０に電力を供給する。

実施の形態２では、ＲＩＯ装置１ａの出力部２０から出力されるＤＯ信号を第１の信号とし、ＲＩＯ装置１ａの入力部５０に入力されるＤＩ信号を第２の信号とする。また、リードバック回路２３から制御部１０ａに出力される検出結果を第１の検出結果とし、フィードバック回路５１から制御部１０ａに出力される検出結果を第２の検出結果とする。制御部１０ａは、出力部２０に対して信号停止要求および信号出力要求を行った際に、リードバック回路２３で検出された第１の検出結果をリードバック回路２３から取得する。また、制御部１０ａは、出力部２０に対して信号停止要求および信号出力要求を行った際に、フィードバック回路５１で検出された第２の検出結果をフィードバック回路５１から取得する。制御部１０ａは、取得した第１の検出結果および第２の検出結果を用いて、出力部２０の異常を検出する。

つづいて、ＲＩＯ装置１ａにおける異常検出処理について説明する。図７は、実施の形態２にかかるＲＩＯ装置１ａの異常検出処理を示すフローチャートである。また、図８は、実施の形態２にかかるＲＩＯ装置１ａの各構成要素における信号の出力状態を示す図である。図８に示す上から３段目までは、ステップ番号は異なるが図３と同様である。図８の下段には、フィードバック回路５１による検出結果すなわちフィードバック回路５１から出力される信号が示されている。図８の下段に示すように、フィードバック回路５１による検出結果は、ロー（Ｌ）またはハイ（Ｈ）の２つのレベルのいずれかの値をとり、ロー（Ｌ）の場合はリレー２ａから信号が出力されていない、すなわちＤＩ信号が入力されていないことを示し、ハイ（Ｈ）の場合はリレー２ａから信号が出力されている、すなわちＤＩ信号が入力されていることを示す。

ステップＳ２０１からステップＳ２０３の処理は、実施の形態１のステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理と同様である。なお、制御部１０の部分は制御部１０ａに読み替えることとし、リードバック回路２３から制御部１０ａに出力される検出結果を第１の検出結果とする。以降についても同様とする。入力部５０において、フィードバック回路５１は、リレー２ａから第２の信号が出力されていない、すなわちＤＩ信号が入力されていないことを示す第２の検出結果を制御部１０ａに出力する（ステップＳ２０４）。

制御部１０ａは、信号停止要求が指示されている間の第１の検出結果をリードバック回路２３から取得し、信号停止要求が指示されている間の第２の検出結果をフィードバック回路５１から取得する。制御部１０ａは、取得した第１の検出結果と出力部２０に対する要求との照合確認、および取得した第２の検出結果と出力部２０に対する要求との照合確認を行う（ステップＳ２０５）。制御部１０ａは、図８の例では、信号停止要求（ステップＳ２０１）に対して、出力部２０からＤＯ信号が出力されていないことを示す第１の検出結果（ステップＳ２０３）を取得している。また、制御部１０ａは、図８の例では、信号停止要求（ステップＳ２０１）に対して、入力部５０にＤＩ信号が入力されていないことを示す第２の検出結果（ステップＳ２０４）を取得している。制御部１０ａは、以上の照合確認の結果から、出力部２０は正常であると判定する。

ステップＳ２０６からステップＳ２０８の処理は、実施の形態１のステップＳ１０５からステップＳ１０７の処理と同様である。入力部５０において、フィードバック回路５１は、リレー２ａから第２の信号が出力されている、すなわちＤＩ信号が入力されていることを示す第２の検出結果を制御部１０ａに出力する（ステップＳ２０９）。

制御部１０ａは、信号出力要求が指示されている間の第１の検出結果をリードバック回路２３から取得し、信号出力要求が指示されている間の第２の検出結果をフィードバック回路５１から取得する。制御部１０ａは、取得した第１の検出結果と出力部２０に対する要求との照合確認、および取得した第２の検出結果と出力部２０に対する要求との照合確認を行う（ステップＳ２１０）。制御部１０ａは、図８の例では、信号出力要求（ステップＳ２０６）に対して、出力部２０からＤＯ信号が出力されていることを示す第１の検出結果（ステップＳ２０８）を取得している。また、制御部１０ａは、図８の例では、信号出力要求（ステップＳ２０６）に対して、入力部５０にＤＩ信号が入力されていることを示す第２の検出結果（ステップＳ２０９）を取得している。制御部１０ａは、以上の照合確認の結果から、出力部２０は正常であると判定する。

ステップＳ２０５およびステップＳ２１０の両方で出力部２０は正常と判定した場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、制御部１０ａは、列車の運用開始後、リードバック回路２３から第１の検出結果を継続して取得し、フィードバック回路５１から第２の検出結果を継続して取得し、出力部２０の動作状態の監視を継続する（ステップＳ２１２）。

ステップＳ２０５およびステップＳ２１０のいずれかまたは両方で出力部２０は異常と判定した場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、制御部１０ａは、遮断器４０を制御して、制御電源３０から出力部２０への電力の供給を停止させ、出力部２０の動作を停止させる（ステップＳ２１３）。出力部２０が異常の場合とは、具体的には、ステップＳ２０５において制御部１０ａの信号がロー（Ｌ）のときにリードバック回路２３の第１の検出結果およびフィードバック回路５１の第２の検出結果のうち少なくとも１つがハイ（Ｈ）の場合である。また、出力部２０が異常の場合とは、ステップＳ２１０において制御部１０ａの信号がハイ（Ｈ）のときにリードバック回路２３の第１の検出結果およびフィードバック回路５１の第２の検出結果のうち少なくとも１つがロー（Ｌ）の場合である。ステップＳ２１４の処理は、実施の形態１のステップＳ１１２の処理と同様である。

つづいて、ＲＩＯ装置１ａのハードウェア構成について説明する。ＲＩＯ装置１ａにおいて、入力部５０は、デジタル信号入力回路である。ＲＩＯ装置１ａのその他の構成は、実施の形態１のＲＩＯ装置１の構成と同様である。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ＲＩＯ装置１ａは、さらに、フィードバック回路５１の第２の検出結果を用いて、出力部２０の動作状態を判定することとした。これにより、ＲＩＯ装置１ａは、実施の形態１のＲＩＯ装置１と比較して、出力部２０に対する異常判定の精度を向上させることができる。

実施の形態３．
実施の形態３では、ＲＩＯ装置が複数の出力部を備える構成とする。実施の形態１と異なる部分について説明する。

図９は、実施の形態３にかかるＲＩＯ装置１ｂの構成例を示すブロック図である。ＲＩＯ装置１ｂは、制御部１０ｂと、出力部２０ａ，２０ｂと、制御電源３０と、遮断器４０と、を備える。出力部２０ａ，２０ｂの構成は、図１に示す実施の形態１の出力部２０と同様である。すなわち、フォトカプラ２１ａ，２１ｂ、ダイオード２２ａ，２２ｂ、リードバック回路２３ａ，２３ｂ、およびフォトカプラ２４ａ，２４ｂは、それぞれ、フォトカプラ２１、ダイオード２２、リードバック回路２３、およびフォトカプラ２４と同様の構成である。ＲＩＯ装置１ｂでは、出力部２０ａ，２０ｂは直列接続されている。図９に示すように、出力部２０ａから出力されるＤＯ信号は出力部２０ｂに入力され、出力部２０ｂから出力されるＤＯ信号はリレー２に入力される。制御部１０ｂは、出力部２０ａ，２０ｂからＤＯ信号を出力させるか否かを制御する。制御部１０は、出力部２０ａ，２０ｂが備えるリードバック回路２３ａ，２３ｂから検出結果を取得し、取得した検出結果を用いて、出力部２０ａ，２０ｂの異常を検出する。なお、図９では、出力部の数が２つであるが、一例であり、３つ以上にしてもよい。実施の形態３において、制御電源３０は、出力部２０ａ，２０ｂに電力を供給する。

つづいて、ＲＩＯ装置１ｂにおける異常検出処理について説明する。図１０は、実施の形態３にかかるＲＩＯ装置１ｂの異常検出処理を示すフローチャートである。また、図１１は、実施の形態３にかかるＲＩＯ装置１ｂの各構成要素における信号の出力状態を示す図である。図１１の１段目には、制御部１０ｂから出力部２０ａに出力される信号が示され、図１１の２段目には、制御部１０ｂから出力部２０ｂに出力される信号が示されている。また、図１１の３段目には、出力部２０ａからのＤＯ信号の出力の有無が示され、図１１の４段目には、出力部２０ｂからのＤＯ信号の出力の有無が示されている。また、図１１の５段目には、リードバック回路２３ａによる検出結果すなわちリードバック回路２３ａから出力される信号が示され、図１１の６段目には、リードバック回路２３ｂによる検出結果すなわちリードバック回路２３ｂから出力される信号が示されている。各信号においてロー（Ｌ）またはハイ（Ｈ）が示す内容は、図３の場合と同様である。

制御部１０ｂは、ＲＩＯ装置１ｂが起動されると、ＲＩＯ装置１ｂが搭載される列車の運用開始前に、出力部２０ａ，２０ｂに対して信号出力要求を行う（ステップＳ３０１）。出力部２０ａ，２０ｂは、制御部１０ｂから信号出力要求が指示されている間は、フォトカプラ２１ａ，２１ｂからＤＯ信号を出力する（ステップＳ３０２）。また、出力部２０ａ，２０ｂにおいて、リードバック回路２３ａ，２３ｂは、出力部２０ａ，２０ｂからＤＯ信号が出力されていることを示す検出結果を制御部１０ｂに出力する（ステップＳ３０３）。

制御部１０ｂは、信号出力要求が指示されている間の検出結果をリードバック回路２３ａ，２３ｂから取得し、取得した検出結果と、出力部２０ａ，２０ｂに対する要求との照合確認を行う（ステップＳ３０４）。制御部１０ｂは、図１１の例では、信号出力要求（ステップＳ３０１）に対して、出力部２０ａ，２０ｂからＤＯ信号が出力されていることを示す検出結果（ステップＳ３０３）を取得していることから、出力部２０ａ，２０ｂは正常であると判定する。

制御部１０ｂは、複数の出力部すなわち出力部２０ａ，２０ｂから１つの出力部を選択する（ステップＳ３０５）。制御部１０ｂは、ここでは、出力部２０ａを選択する。制御部１０ｂは、選択された出力部２０ａに対して信号停止要求を行い（ステップＳ３０６）、選択されていない他の出力部２０ｂに対して信号出力要求を行う（ステップＳ３０７）。選択された出力部２０ａは、制御部１０ｂから信号停止要求が指示されている間は、フォトカプラ２１ａからＤＯ信号を出力しない（ステップＳ３０８）。選択されていない他の出力部２０ｂは、制御部１０ｂから信号出力要求が指示されている間は、フォトカプラ２１ｂからＤＯ信号を出力する（ステップＳ３０９）。また、選択された出力部２０ａにおいて、リードバック回路２３ａは、出力部２０ａからＤＯ信号が出力されていないことを示す検出結果を制御部１０ｂに出力する。選択されていない他の出力部２０ｂにおいて、リードバック回路２３ｂは、リードバック回路２３ａと同じ検出結果を制御部１０ｂに出力する（ステップＳ３１０）。

制御部１０ｂは、出力部２０ａに信号停止要求が指示されている間の検出結果をリードバック回路２３ａから取得し、出力部２０ｂに信号出力要求が指示されている間の検出結果をリードバック回路２３ｂから取得する。制御部１０ｂは、取得した検出結果と、出力部２０ａ，２０ｂに対する要求との照合確認を行う（ステップＳ３１１）。制御部１０ｂは、図１１の例では、出力部２０ａに対する信号停止要求（ステップＳ３０６）に対して、リードバック回路２３ａ，２３ｂからＤＯ信号が出力されていないことを示す検出結果（ステップＳ３１０）を取得していることから、ＲＩＯ装置１ｂは正常であると判定する。

制御部１０ｂは、ステップＳ３０５において全ての出力部を選択していないため（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、ステップＳ３０１の処理に戻る。ＲＩＯ装置１ｂでは、前述のステップＳ３０１からＳ３０４の処理を行う。

制御部１０ｂは、複数の出力部すなわち出力部２０ａ，２０ｂから１つの出力部を選択する（ステップＳ３０５）。制御部１０ｂは、ここでは、出力部２０ｂを選択する。制御部１０ｂは、選択された出力部２０ｂに対して信号停止要求を行い（ステップＳ３０６）、選択されていない他の出力部２０ａに対して信号出力要求を行う（ステップＳ３０７）。選択された出力部２０ｂは、制御部１０ｂから信号停止要求が指示されている間は、フォトカプラ２１ｂからＤＯ信号を出力しない（ステップＳ３０８）。選択されていない他の出力部２０ａは、制御部１０ｂから信号出力要求が指示されている間は、フォトカプラ２１ａからＤＯ信号を出力する（ステップＳ３０９）。また、選択された出力部２０ｂにおいて、リードバック回路２３ｂは、出力部２０ｂからＤＯ信号が出力されていないことを示す検出結果を制御部１０ｂに出力する。選択されていない他の出力部２０ａにおいて、リードバック回路２３ａは、リードバック回路２３ｂと同じ検出結果を制御部１０ｂに出力する（ステップＳ３１０）。

制御部１０ｂは、出力部２０ｂに信号停止要求が指示されている間の検出結果をリードバック回路２３ｂから取得し、出力部２０ａに信号出力要求が指示されている間の検出結果をリードバック回路２３ａから取得する。制御部１０ｂは、取得した検出結果と、出力部２０ａ，２０ｂに対する要求との照合確認を行う（ステップＳ３１１）。制御部１０ｂは、図１１の例では、出力部２０ｂに対する信号停止要求（ステップＳ３０６）に対して、リードバック回路２３ａ，２３ｂからＤＯ信号が出力されていないことを示す検出結果（ステップＳ３１０）を取得していることから、ＲＩＯ装置１ｂは正常であると判定する。

制御部１０ｂは、ステップＳ３０５において全ての出力部を選択したため（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１３の処理に進む。制御部１０ｂは、ステップＳ３０４およびステップＳ３１１の全てで出力部２０ａ，２０ｂは正常と判定した場合（ステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、列車の運用開始後、リードバック回路２３ａ，２３ｂから検出結果を継続して取得し、出力部２０ａ，２０ｂの動作状態の監視を継続する（ステップＳ３１４）。

制御部１０ｂは、ステップＳ３０４およびステップＳ３１１のうち少なくとも１つのステップにおいて出力部２０ａ，２０ｂは異常と判定した場合（ステップＳ３１３：Ｎｏ）、遮断器４０を制御して、制御電源３０から出力部２０ａ，２０ｂへの電力の供給を停止し、出力部２０ａ，２０ｂの動作を停止させる（ステップＳ３１５）。制御部１０ｂは、出力部２０ａ，２０ｂのうち少なくとも１つで異常が発生したこと、またはＲＩＯ装置１ｂで異常が発生したことを、表示装置３に表示させる（ステップＳ３１６）。

本実施の形態において、ＲＩＯ装置１ｂは、複数の出力部２０ａ，２０ｂをＡＮＤ回路のように構成する。すなわち、ＲＩＯ装置１ｂでは、制御部１０ｂが、全ての出力部２０ａ，２０ｂに対して信号出力要求を行った場合、リレー２に対してＤＯ信号を出力する。一方、ＲＩＯ装置１ｂでは、制御部１０ｂが、出力部２０ａ，２０ｂのうち少なくとも１つの出力部に対して信号停止要求を行った場合、リレー２に対してＤＯ信号を出力しない。

以上説明したように、本実施の形態によれば、複数の出力部から１つずつ選択して各出力部に対して信号停止要求を行い、このときの各出力部および各リードバック回路の信号の出力状態に基づいて、複数の出力部の動作状態を判定することとした。これにより、ＲＩＯ装置１ｂは、複数の出力部のいずれかで異常があった場合、いずれかの出力部で異常が有ったことを検出することができる。

実施の形態４．
実施の形態４では、ＲＩＯ装置が複数の出力部および入力部を備える構成とする。実施の形態１から実施の形態３と異なる部分について説明する。

図１２は、実施の形態４にかかるＲＩＯ装置１ｃの構成例を示すブロック図である。ＲＩＯ装置１ｃは、リレー２ａおよび表示装置３に接続されている。ＲＩＯ装置１ｃの構成について説明する。ＲＩＯ装置１ｃは、図９に示す実施の形態３のＲＩＯ装置１ｂに対して、制御部１０ｂを制御部１０ｃに置き換え、フィードバック回路５１を備える入力部５０を追加したものである。実施の形態４において、制御電源３０は、出力部２０ａ，２０ｂに加え、入力部５０に電力を供給する。

実施の形態４では、ＲＩＯ装置１ｃの出力部２０ａ，２０ｂから出力されるＤＯ信号を第１の信号と称し、ＲＩＯ装置１ｃの入力部５０に入力されるＤＩ信号を第２の信号と称する。また、リードバック回路２３ａ，２３ｂから制御部１０ｃに出力される検出結果を第１の検出結果と称し、フィードバック回路５１から制御部１０ｃに出力される検出結果を第２の検出結果と称する。制御部１０ｃは、出力部２０ａ，２０ｂに対して信号停止要求および信号出力要求を行った際に、リードバック回路２３ａ，２３ｂで検出された第１の検出結果をリードバック回路２３ａ，２３ｂから取得する。また、制御部１０ｃは、出力部２０ａ，２０ｂに対して信号停止要求および信号出力要求を行った際に、フィードバック回路５１で検出された第２の検出結果をフィードバック回路５１から取得する。制御部１０ｃは、取得した第１の検出結果および第２の検出結果を用いて、出力部２０ａ，２０ｂの異常を検出する。

つづいて、ＲＩＯ装置１ｃにおける異常検出処理について説明する。図１３は、実施の形態４にかかるＲＩＯ装置１ｃの異常検出処理を示すフローチャートである。また、図１４は、実施の形態４にかかるＲＩＯ装置１ｃの各構成要素における信号の出力状態を示す図である。図１４に示す上から６段目までは、ステップ番号は異なるが図１１と同様である。図１４の下段には、フィードバック回路５１による検出結果すなわちフィードバック回路５１から出力される信号が示されている。各信号においてロー（Ｌ）またはハイ（Ｈ）が示す内容は、図８の場合と同様である。

ステップＳ４０１からステップＳ４０３の処理は、実施の形態３のステップＳ３０１からステップＳ３０３の処理と同様である。なお、制御部１０ｂの部分は制御部１０ｃに読み替えることとし、リードバック回路２３ａ，２３ｂから制御部１０ｃに出力される検出結果を第１の検出結果とする。以降についても同様とする。入力部５０において、フィードバック回路５１は、リレー２ａから第２の信号が出力されている、すなわちＤＩ信号が入力されていることを示す第２の検出結果を制御部１０ｃに出力する（ステップＳ４０４）。

制御部１０ｃは、信号出力要求が指示されている間の第１の検出結果をリードバック回路２３ａ，２３ｂから取得し、信号出力要求が指示されている間の第２の検出結果をフィードバック回路５１から取得する。制御部１０ｃは、取得した第１の検出結果と出力部２０ａ，２０ｂに対する要求との照合確認、および取得した第２の検出結果と出力部２０ａ，２０ｂに対する要求との照合確認を行う（ステップＳ４０５）。制御部１０ｃは、図１４の例では、信号出力要求（ステップＳ４０１）に対して、出力部２０ａ，２０ｂからＤＯ信号が出力されていることを示す第１の検出結果（ステップＳ４０３）を取得している。また、制御部１０ｃは、図１４の例では、信号出力要求（ステップＳ４０１）に対して、入力部５０にＤＩ信号が入力されていることを示す第２の検出結果（ステップＳ４０４）を取得している。制御部１０ｃは、以上の照合確認の結果から、ＲＩＯ装置１ｃは正常であると判定する。

ステップＳ４０６からステップＳ４１１の処理は、実施の形態３の一巡目のステップＳ３０５からステップＳ３１０の処理と同様である。入力部５０において、フィードバック回路５１は、リレー２ａから第２の信号が出力されていない、すなわちＤＩ信号が入力されていないことを示す第２の検出結果を制御部１０ｃに出力する（ステップＳ４１２）。

制御部１０ｃは、出力部２０ａに信号停止要求が指示されている間の検出結果をリードバック回路２３ａから取得し、出力部２０ｂに信号出力要求が指示されている間の検出結果をリードバック回路２３ｂから取得する。制御部１０ｃは、出力部２０ａに信号停止要求が指示され、出力部２０ｂに信号出力要求が指示されている間の第２の検出結果をフィードバック回路５１から取得する。制御部１０ｃは、取得した第１の検出結果と出力部２０ａ，２０ｂに対する要求との照合確認、および取得した第２の検出結果と出力部２０ａ，２０ｂに対する要求との照合確認を行う（ステップＳ４１３）。制御部１０ｃは、図１４の例では、出力部２０ａに対する信号停止要求（ステップＳ４０７）に対して、出力部２０ａ，２０ｂからＤＯ信号が出力されていないことを示す第１の検出結果（ステップＳ４１１）を取得している。また、制御部１０ｃは、図１４の例では、出力部２０ａに対する信号停止要求（ステップＳ４０７）に対して、入力部５０にＤＩ信号が入力されていないことを示す第２の検出結果（ステップＳ４１２）を取得している。制御部１０ｃは、以上の照合確認の結果から、出力部２０ａ，２０ｂは正常であると判定する。

制御部１０ｃは、ステップＳ４０６において全ての出力部を選択していないため（ステップＳ４１４：Ｎｏ）、ステップＳ４０１の処理に戻る。ＲＩＯ装置１ｃは、前述のステップＳ４０１からステップＳ４０５の処理を行う。また、ＲＩＯ装置１ｃは、つぎのステップＳ４０６からステップＳ４１１において、実施の形態３の二巡目のステップＳ３０５からステップＳ３１０の処理と同様の処理を行う。入力部５０において、フィードバック回路５１は、リレー２ａから第２の信号が出力されていない、すなわちＤＩ信号が入力されていないことを示す第２の検出結果を制御部１０ｃに出力する（ステップＳ４１２）。

制御部１０ｃは、出力部２０ｂに信号停止要求が指示されている間の検出結果をリードバック回路２３ｂから取得し、出力部２０ａに信号出力要求が指示されている間の検出結果をリードバック回路２３ａから取得する。制御部１０ｃは、出力部２０ｂに信号停止要求が指示され、出力部２０ａに信号出力要求が指示されている間の第２の検出結果をフィードバック回路５１から取得する。制御部１０ｃは、取得した第１の検出結果と出力部２０ａ，２０ｂに対する要求との照合確認、および取得した第２の検出結果と出力部２０ａ，２０ｂに対する要求との照合確認を行う（ステップＳ４１３）。制御部１０ｃは、図１４の例では、出力部２０ｂに対する信号停止要求（ステップＳ４０７）に対して、出力部２０ａ，２０ｂからＤＯ信号が出力されていないことを示す第１の検出結果（ステップＳ４１１）を取得している。また、制御部１０ｃは、図１４の例では、出力部２０ｂに対する信号停止要求（ステップＳ４０７）に対して、入力部５０にＤＩ信号が入力されていないことを示す第２の検出結果（ステップＳ４１２）を取得している。制御部１０ｃは、以上の照合確認の結果から、ＲＩＯ装置１ｃは正常であると判定する。

制御部１０ｃは、ステップＳ４０６において全ての出力部を選択したため（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１５の処理に進む。制御部１０ｃは、ステップＳ４０５およびステップＳ４１３の全てで出力部２０ａ，２０ｂは正常と判定した場合（ステップＳ４１５：Ｙｅｓ）、列車の運用開始後、リードバック回路２３ａ，２３ｂから第１の検出結果を継続して取得し、フィードバック回路５１から第２の検出結果を継続して取得し、出力部２０ａ，２０ｂの動作状態の監視を継続する（ステップＳ４１６）。

制御部１０ｃは、ステップＳ４０５およびステップＳ４１３のうち少なくとも１つのステップにおいて出力部２０ａ，２０ｂは異常と判定した場合（ステップＳ４１５：Ｎｏ）、遮断器４０を制御して、制御電源３０から出力部２０ａ，２０ｂへの電力の供給を停止させ、出力部２０ａ，２０ｂの動作を停止させる（ステップＳ４１７）。制御部１０ｃは、出力部２０ａ，２０ｂのうち少なくとも１つで異常が発生したこと、またはＲＩＯ装置１ｃで異常が発生したことを表示装置３に表示させる（ステップＳ４１８）。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ＲＩＯ装置１ｃは、さらに、フィードバック回路５１の第２の検出結果を用いて、出力部２０ａ，２０ｂの動作状態を判定することとした。これにより、ＲＩＯ装置１ｃは、実施の形態３のＲＩＯ装置１ｂと比較して、出力部２０ａ，２０ｂに対する異常判定の精度を向上させることができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１，１ａ，１ｂ，１ｃＲＩＯ装置、２，２ａリレー、３表示装置、１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ制御部、２０，２０ａ，２０ｂ出力部、２１，２１ａ，２１ｂ，２４，２４ａ，２４ｂ，５２フォトカプラ、２２，２２ａ，２２ｂダイオード、２３，２３ａ，２３ｂリードバック回路、３０制御電源、４０遮断器、５０入力部、５１フィードバック回路。

Claims

列車に搭載される信号制御装置であって、
前記列車に搭載される外部機器へ信号を出力する出力部と、
前記出力部から前記信号を出力させるか否かを制御する制御部と、
を備え、
前記出力部は、前記出力部から前記信号が出力されているか否かを検出するリードバック回路を備え、
前記制御部は、前記列車の運用開始前に前記出力部に対して信号停止要求および信号出力要求を行い、前記信号停止要求および前記信号出力要求がそれぞれ行われている間の前記リードバック回路による検出結果を取得し、前記検出結果を用いて前記出力部の異常を検出し、
前記出力部から出力される前記信号を第１の信号、前記リードバック回路による前記検出結果を第１の検出結果とし、
前記第１の信号が入力され、入力される前記第１の信号に基づく前記外部機器の動作状態を示す第２の信号を検出するフィードバック回路を備え、
前記制御部は、前記信号停止要求および前記信号出力要求がそれぞれ行われている間の前記フィードバック回路の第２の検出結果を取得し、前記第１の検出結果および前記第２の検出結果を用いて前記出力部の異常を検出する、
ことを特徴とする信号制御装置。
前記制御部は、前記出力部の異常を検出した場合、前記出力部への電力の供給を停止させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の信号制御装置。
前記制御部は、前記出力部の異常を検出したことを表示装置に表示させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の信号制御装置。
前記出力部を複数備え、
前記制御部は、前記列車の運用開始前に複数の出力部に対して前記信号停止要求および前記信号出力要求を行い、前記信号停止要求および前記信号出力要求がそれぞれ行われている間の複数のリードバック回路による検出結果を取得し、複数の検出結果を用いて前記複数の出力部のいずれかで発生した異常を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の信号制御装置。
前記複数の出力部から出力される前記信号を第１の信号、前記リードバック回路による前記検出結果を第１の検出結果とし、
前記第１の信号が入力される前記外部機器の動作状態を示す第２の信号を検出するフィードバック回路を備え、
前記制御部は、前記信号停止要求および前記信号出力要求がそれぞれ行われている間の前記フィードバック回路による第２の検出結果を取得し、複数の第１の検出結果および前記第２の検出結果を用いて前記複数の出力部のいずれかで発生した異常を検出する、
ことを特徴とする請求項４に記載の信号制御装置。
前記制御部は、前記複数の出力部のいずれかで異常を検出した場合、前記複数の出力部への電力の供給を停止させる、
ことを特徴とする請求項４または５に記載の信号制御装置。
前記制御部は、前記複数の出力部のいずれかで異常を検出したことを表示装置に表示させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の信号制御装置。
列車に搭載される信号制御装置における異常検出方法であって、
制御部が、前記列車の運用開始前に出力部に対して信号停止要求および信号出力要求を行う第１のステップと、
前記出力部が、前記制御部の要求に応じて前記列車に搭載される外部機器へ信号を出力または停止する第２のステップと、
前記出力部が備えるリードバック回路が、前記出力部から前記信号が出力されているか否かを検出する第３のステップと、
前記制御部が、前記信号停止要求および前記信号出力要求がそれぞれ行われている間の前記リードバック回路による検出結果を取得し、前記検出結果を用いて前記出力部の異常を検出する第４のステップと、
を含み、
前記出力部から出力される前記信号を第１の信号、前記リードバック回路による前記検出結果を第１の検出結果とし、
さらに、
フィードバック回路が、前記第１の信号が入力され、入力される前記第１の信号に基づく前記外部機器の動作状態を示す第２の信号を検出する第５のステップ、
を含み、
前記第４のステップにおいて、前記制御部は、前記信号停止要求および前記信号出力要求がそれぞれ行われている間の前記フィードバック回路による第２の検出結果を取得し、前記第１の検出結果および前記第２の検出結果を用いて前記出力部の異常を検出する、
ことを特徴とする異常検出方法。
前記制御部が、前記出力部の異常を検出した場合、前記出力部への電力の供給を停止させる第６のステップ、
を含むことを特徴とする請求項８に記載の異常検出方法。
前記制御部が、前記出力部の異常を検出したことを表示装置に表示させる第７のステップ、
を含むことを特徴とする請求項９に記載の異常検出方法。
前記信号制御装置は前記出力部を複数備え、
前記第１のステップにおいて、前記制御部は、前記列車の運用開始前に複数の出力部に対して前記信号停止要求および前記信号出力要求を行い、
前記第２のステップにおいて、前記複数の出力部は、各々、前記制御部の要求に応じて前記信号を出力または停止し、
前記第３のステップにおいて、前記複数の出力部が備えるリードバック回路が、各々、前記出力部から前記信号が出力されているか否かを検出し、
前記第４のステップにおいて、前記制御部は、前記信号停止要求および前記信号出力要求がそれぞれ行われている間の複数のリードバック回路による検出結果を取得し、複数の検出結果を用いて前記複数の出力部のいずれかで発生した異常を検出する、
ことを特徴とする請求項８に記載の異常検出方法。
前記複数の出力部から出力される前記信号を第１の信号、前記リードバック回路による前記検出結果を第１の検出結果とし、
フィードバック回路が、前記第１の信号が入力される前記外部機器の動作状態を示す第２の信号を検出する第５のステップ、
を含み、
前記第４のステップにおいて、前記制御部は、前記信号停止要求および前記信号出力要求がそれぞれ行われている間の前記フィードバック回路による第２の検出結果を取得し、複数の第１の検出結果および前記第２の検出結果を用いて前記出力部の異常を検出する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の異常検出方法。
前記制御部が、前記複数の出力部のいずれかで異常を検出した場合、前記複数の出力部への電力の供給を停止させる第６のステップ、
を含むことを特徴とする請求項１１または１２に記載の異常検出方法。
前記制御部が、前記複数の出力部のいずれかで異常を検出したことを表示装置に表示させる第７のステップ、
を含むことを特徴とする請求項１３に記載の異常検出方法。