KR101194166B1 - 열차운행제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 열차운행제어장치에 관한 것으로서, 열차구동부의 구동동작을 제어하기 위한 구동제어명령을 출력하는 제어명령처리부와, 상기 열차구동부와 상기 제어명령처리부 사이의 전기적 연결을 온오프하는 명령전달스위칭부와, 상기 명령전달스위칭부의 온오프를 제어하는 명령전달스위칭제어부를 갖는 열차운행제어장치에 있어서, 상기 제어명령처리부는 일정주기 펄스형태의 워치독신호를 생성하여 상기 명령전달스위칭부로 출력하고 상기 구동제어명령을 상기 명령전달스위칭부로 출력하며, 상기 구동제어명령을 상기 명령전달스위칭부로 출력할 때 상기 명령전달스위칭부가 온되도록 구동시키는 페일세이프신호를 생성하라는 페일세이프신호생성명령을 상기 명령전달스위칭제어부로 출력하고; 상기 명령전달스위칭제어부는 상기 워치독신호의 펄스주기성에 기초하여 상기 워치독신호의 정상여부를 판단하고 그 판단결과가 정상이고 상기 제어명령처리부로부터 상기 페일세이프신호생성명령이 입력될 때 상기 페일세이프신호를 생성하여 상기 명령전달스위칭부로 출력하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 제어명령처리부의 정상동작상태를 반영하여 구동제어명령의 유효성을 판단할 수 있도록 한다.

Description

열차운행제어장치{Train Operation Control Device}

본 발명은 열차운행제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열차에 설치되어 구동제어명령을 생성하여 열차구동부로 출력하는 장치에 관한 것이다.

열차에 설치된 차상장치는 지상이나 상위제어부로부터 전달되는 여러 정보에 기초하여 구동제어명령을 생성하여 열차구동부(동력기관 등 열차의 진행, 감속, 정지 등 열차의 운행과 관련된 부분을 모두 포함)로 출력하는 열차운행제어장치를 갖고 있다.

도2는 종래 열차운행제어장치의 기능별 블럭도이다.

종래의 열차운행제어장치는, 도2에 도시된 바와 같이, 열차구동부의 구동동작을 제어하기 위한 구동제어명령을 출력하는 제어명령처리부(111)와, 열차구동부와 제어명령처리부(111) 사이의 전기적 연결을 온오프하는 명령전달스위칭부(112)와, 명령전달스위칭부(112)의 온오프를 제어하는 명령전달스위칭제어부(120)를 갖고 있다.

제어명령처리부(111)는 구동제어명령(하이신호)을 명령전달스위칭제어부(120)로 각각 출력한다.

명령전달스위칭부(112)는 발광다이오드(112a)와 수광소자(112b, 포토다이오드 또는 포토트랜지스터)를 사용하여 구현할 수 있다.

발광다이오드(112a)가 발광하면 수광소자(112b)가 온상태가 된다.

수광소자(112b)가 오프상태에서 온상태로 전환하면서 제어명령처리부(111)로부터 명령전달스위칭부(112)로 입력되는 구동제어명령은 열차구동부로 전달된다.

명령전달스위칭제어부(120)는 제어명령처리부(111)에 연결된 명령확인펄스생성부(121)와, 명령확인펄스생성부(121)와 명령전달스위칭부(112) 사이에 개재된 스위칭구동부(122)를 갖고 있다.

이러한 구성을 갖는 명령전달스위칭제어부(120)가 명령전달스위칭부(112)의 온오프를 제어하는 방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저 명령확인펄스생성부(121)는 제어명령처리부(111)로부터 구동제어명령이 입력될 때 일정한 주파수의 명령확인펄스를 생성하여 스위칭구동부(122)로 출력한다.

다음에 스위칭구동부(122)는 명령확인펄스생성부(121)로부터 받은 명령확인펄스를 기준주파수와 비교한다.

스위칭구동부(122)는 비교결과 그 주파수차이가 소정의 오차범위 이내이면 구동제어명령이 유효한 것으로 판단하고, 발광다이오드(112a)를 온 시킨다.

발광다이오드(112a)가 온되면 수광소자(112b)는 도통하고 24볼트의 하이전압이 열차구동명령신호로서 열차구동부로 전달된다.

그런데 종래의 열차운행제어장치에 따르면, 제어명령처리부(111)의 정상동작상태를 반영하지 아니하고 단순히 구동제어명령을 기초로 구동제어명령의 유효성을 판단하기 때문에 제어명령처리부(111)에서 잘못 생성된 구동제어명령이 열차구동부로 전달될 염려가 있다는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은, 제어명령처리부의 정상동작상태를 반영하여 구동제어명령의 유효성을 판단할 수 있도록 한 열차운행제어장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 열차구동부의 구동동작을 제어하기 위한 구동제어명령을 출력하는 제어명령처리부와, 상기 열차구동부와 상기 제어명령처리부 사이의 전기적 연결을 온오프하는 명령전달스위칭부와, 상기 명령전달스위칭부의 온오프를 제어하는 명령전달스위칭제어부를 갖는 열차운행제어장치에 있어서, 상기 제어명령처리부는 일정주기 펄스형태의 워치독신호를 생성하여 상기 명령전달스위칭부로 출력하고 상기 구동제어명령을 상기 명령전달스위칭부로 출력하며, 상기 구동제어명령을 상기 명령전달스위칭부로 출력할 때 상기 명령전달스위칭부가 온되도록 구동시키는 페일세이프신호를 생성하라는 페일세이프신호생성명령을 상기 명령전달스위칭제어부로 출력하고; 상기 명령전달스위칭제어부는 상기 워치독신호의 펄스주기성에 기초하여 상기 워치독신호의 정상여부를 판단하고 그 판단결과가 정상이고 상기 제어명령처리부로부터 상기 페일세이프신호생성명령이 입력될 때 상기 페일세이프신호를 생성하여 상기 명령전달스위칭부로 출력하는 것을 특징으로 하는 열차운행제어장치에 의해 달성된다.

여기서 명령전달스위칭제어부의 이상동작에 따라 페일세이프신호가 생성되지 않을 때 구동제어명령이 열차구동부로 전달되는 것을 방지할 수 있도록, 상기 명령전달스위칭제어부는 외부로부터 신호생성개시신호가 입력될 때 상기 페일세이프신호를 생성하는 페일세이프신호생성부와, 상기 워치독신호의 정상여부 판단결과가 정상이고 상기 제어명령처리부로부터 상기 페일세이프신호생성명령이 입력될 때 상기 신호생성개시신호를 생성하여 상기 페일세이프신호생성부로 출력하고 상기 신호생성개시신호를 상기 페일세이프신호생성부로 출력한 후 상기 페일세이프신호가 상기 명령전달스위칭부에 인가되고 있는 여부를 검출하고 검출결과 상기 명령전달스위칭부에 상기 페일세이프신호가 인가되고 있지 않은 경우 상기 페일세이프신호생성부에 대한 상기 신호생성개시신호의 출력을 중단하는 페일세이프신호생성판단부를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고 명령전달스위칭제어부의 이상동작에 따라 페일세이프신호가 생성될 때 구동제어명령이 열차구동부로 전달되는 것을 방지할 수 있도록, 상기 제어명령처리부와 상기 명령전달스위칭부 사이의 전기적 연결을 온오프하는 명령전달보조스위칭부를 더 포함하고; 상기 명령전달스위칭제어부는 외부로부터 신호생성개시신호가 입력될 때 상기 페일세이프신호를 생성하여 상기 명령전달스위칭부로 출력하는 페일세이프신호생성부와, 상기 워치독신호의 정상여부 판단결과가 정상이고 상기 제어명령처리부로부터 상기 페일세이프신호생성명령이 입력될 때 상기 신호생성개시신호를 생성하여 상기 페일세이프신호생성부로 출력하고 상기 명령전달보조스위칭부가 온되록 제어하는 페일세이프신호생성판단부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 반도체소자의 고장에 기인한 명령전달스위칭제어부의 이상동작에 따라 페일세이프신호가 생성되지 않아야 할 때 페일세이프신호가 생성되거나 또는 페일세이프신호가 생성되어야 할 때 페일세이프신호가 생성되지 아니하는 것을 최소화할 수 있도록, 상기 페일세이프신호생성부는 일정주기의 펄스전압을 출력하는 펄스생성부와, 상기 페일세이프신호에 대응하는 직류전압을 공급하는 페일세이프신호전압공급부와, 상기 페일세이프신호전압공급부와 상기 명령전달스위칭부사이의 전기적 연결을 온오프하는 계전기와, 상기 페일세이프신호생성판단부로부터 상기 신호생성개시신호가 입력될 때 상기 펄스생성부와 상기 파형변환회로부 사이가 온되도록 작동하는 펄스전압스위칭부와, 상기 펄스생성부로부터 입력되는 펄스전압을 정현파로 변환하는 파형변환회로부와, 변압기를 사용하여 상기 파형변환회로부로부터 출력되는 정현파를 정류하여 상기 계전기의 구동전압으로 변환하는 정류회로부를 포함하는 것이 바람직하다.

따라서 본 발명에 따르면, 제어명령처리부에서 출력되는 워치독신호가 정상이고 제어명령처리부로부터 페일세이프신호생성명령이 출력될 때 페일세이프신호를 생성하여 명령전달스위칭부를 온상태로 전환시킴으로써, 제어명령처리부의 정상동작상태를 반영하여 구동제어명령의 유효성을 판단할 수 있다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 열차운행제어장치의 기능별 블럭도,
도2는 종래 열차운행제어장치의 기능별 블럭도이다.

이하에서, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 열차운행제어장치의 기능별 블럭도이다.

본 발명의 실시예에 따른 열차운행제어장치는, 도1에 도시된 바와 같이, 열차구동부의 구동동작을 제어하기 위한 구동제어명령을 출력하는 제어명령처리부(11)와, 열차구동부와 제어명령처리부(11) 사이의 전기적 연결을 온오프하는 명령전달스위칭부(12)와, 제어명령처리부(11)와 명령전달스위칭부(12) 사이의 전기적 연결을 온오프하는 명령전달보조스위칭부(13)와, 명령전달스위칭부(12)와 명령전달보조스위칭부(13)의 온오프를 제어하는 명령전달스위칭제어부(20)를 갖고 있다.

제어명령처리부(11)는 일정주기 펄스형태의 워치독(Watchdog)신호를 생성하여 명령전달스위칭부(12)로 출력한다.

워치독(Watchdog)신호는 종래 널리 알려진 바와 같이 중앙처리장치(CPU)가 정상적으로 동작할 때 일정주기 펄스형태로 생성되어 워치독타이머를 주기적으로 리셋시키는 작용을 하는 바(워치독타이머가 주기적으로 리셋되지 않으면 즉, 워치독신호의 주기성이 훼손되면 워치독타이머는 중앙처리장치를 리셋시키게 된다), 본 발명에서는 이와 같이 워치독타이머를 주기적으로 리셋시키는 작용을 하는 워치독신호를 이용하거나 또는 독립적으로 워치독신호를 생성하도록 구성할 수 있다.

그리고 제어명령처리부(11)는 구동제어명령(하이신호)을 생성하여 후술하는 명령전달스위칭부(12)로 출력하고, 구동제어명령을 명령전달스위칭부(12)로 출력할 때 페일세이프신호생성명령을 후술하는 명령전달스위칭제어부(20)로 출력한다. 여기서 페일세이프(fail-Safe)신호생성명령은 하이신호로 출력된다.

명령전달스위칭부(12)는 발광다이오드(12a)와 수광소자(12b, 포토다이오드 또는 포토트랜지스터)를 사용하여 구현할 수 있다.

발광다이오드(12a)가 발광하면 수광소자(12b)가 온상태가 된다.

수광소자(12b)가 온된 상태에서 제어명령처리부(11)로부터 명령전달스위칭부(12)로 입력되는 구동제어명령은 열차구동부로 전달된다.

명령전달보조스위칭부(13)는 버퍼(Buffer)를 사용하여 구현할 수 있다.

명령전달보조스위칭부용 버퍼는 페일세이프신호생성판단부(22)의 제어신호에 의해 활성화된 시간 동안 제어명령처리부(11)에서 생성된 구동제어명령을 명령전달스위칭부(12)로 전달하게 된다.

명령전달스위칭제어부(20)는 외부로부터 신호생성개시신호가 입력될 때 페일세이프신호를 생성하여 명령전달스위칭부(12)로 출력하는 페일세이프신호생성부(21)와, 신호생성개시신호를 생성하여 페일세이프신호생성부(21)로 출력하는 페일세이프신호생성판단부(22)를 갖고 있다.

페일세이프신호생성부(21)는 일정주기의 펄스전압을 출력하는 펄스생성부(21a)와, 페일세이프신호에 대응하는 직류전압을 공급하는 페일세이프신호전압공급부(21b)와, 페일세이프신호전압공급부(21b)와 명령전달스위칭부(12) 사이에 개재된 계전기(21c)와, 페일세이프신호생성판단부(22)와 펄스생성부(21a)에 연결된 펄스전압스위칭부(21d)와, 펄스전압스위칭부(21d)에 연결된 파형변환회로부(21e)와, 파형변환회로부(21e)에 연결된 정류회로부(21f)를 갖고 있다.

펄스생성부(21a)는 5볼트의 전압펄스를 주기적으로 생성하여 펄스전압스위칭부(21d)로 출력한다.

페일세이프신호전압공급부(21b)는 24볼트의 직류전압을 계전기(21c)가 온되었을 때 명령전달스위칭부(12)에 공급한다.

계전기(21c)는 정류회로부(21f)로부터 구동전압이 인가될 때 페일세이프신호전압공급부(21b)와 명령전달스위칭부(12) 사이가 온되도록(전기적으로 연결되도록) 동작한다.

펄스전압스위칭부(21d)는 페일세이프신호생성판단부(22)로부터 신호생성개시신호가 입력될 때 펄스생성부(21a)와 파형변환회로부(21e) 사이가 온되도록 작동한다.

이러한 구성을 갖는 펄스전압스위칭부(21d)는 버퍼를 사용하여 구현할 수 있다.

펄스전압스위칭부용 버퍼는 신호생성개시신호에 의해 활성화된 시간 동안 펄스생성부(21a)에서 생성된 펄스전압을 파형변환회로부(21e)로 전달하게 된다.

파형변환회로부(21e)는 펄스생성부(21a)로부터 입력되는 펄스전압을 정현파로 변환한다.

정류회로부(21f)는 파형변환회로부(21e)로부터 출력되는 정현파를 정류하여 계전기(21c)의 구동전압으로 변환한다.

이러한 구성을 갖는 정류회로부(21f)는 종래 전파정류기술의 하나로 널리 알려진 중간탭을 갖는 변압기와 한 쌍의 다이오드의 조합회로를 사용하여 구현할 수 있다.

여기서 특정주파수대역(파형변환회로부로부터 정상적으로 출력되는 정현파의 주파수를 중심으로 일정폭을 갖는 주파수대역)을 통과시키는 변압기를 채용하는 경우 펄스생성부(21a), 펄스전압스위칭부(21d) 및 파형변환회로부(21e)의 이상동작에 따른 페일세이프신호가 생성되는 것을 저지할 수 있다.

즉, 파형변환회로에서 출력되는 정현파가 비정상인 경우(주파수가 다르거나 전압값이 작은 경우) 정류회로부(21f)로부터 계전기(21c)에 정상적인 구동전압이 인가되지 않게 되어 페일세이프신호는 생성되지 못한다.

펄스전압스위칭부(21d)가 신호생성개시신호에 의해 활성화된 시간 동안 정류회로부(21f)로부터 계전기(21c)에 구동전압이 인가되고 이에 따라 페일세이프신호전압공급부(21b)로부터 24볼트의 직류전압(즉, 페일세이프신호)가 명령전달스위칭부(12)에 인가된다.

페일세이프신호생성판단부(22)는 제어명령처리부(11)에 연결된 워치독신호판단부(22a)와, 명령전달스위칭부(12)에 연결된 페일세이프신호검출부(22b)와, 입력단이 제어명령처리부(11)와 워치독신호판단부(22a)에 연결된 전위앤드게이트(22c)와, 입력단이 전위앤드게이트(22c)의 출력단과 페일세이프신호검출부(22b)에 각각 연결된 후위앤드게이트(22d)와, 입력단이 후위앤드게이트(22d)의 출력단에 연결되고 출력단이 펄스전압스위칭부(21d)에 연결된 디플립플롭(22e, D Flip Flop)을 갖고 있다.

워치독신호판단부(22a)는 워치독신호의 펄스주기성에 기초하여 워치독신호의 정상여부를 판단하고, 그 판단결과를 후술하는 전위앤드게이트(22c)로 출력한다.

이러한 구성을 갖는 워치독신호판단부(22a)는 종래 널리 알려진 바와 같이 워치독신호의 펄스주기를 검출하고, 검출결과에 따라 하이신호(펄스주기가 정상인 경우) 또는 로우신호(펄스주기가 비정상인 경우)를 출력하는 소자를 사용하여 구현할 수 있다.

페일세이프신호검출부(22b)는 명령전달스위칭부(12)에 페일세이프신호가 인가되는 지 여부를 검출하고 검출결과를 후술하는 후위앤드게이트(22d)로 출력한다.

즉, 페일세이프신호검출부(22b)는 페일세이프신호의 신호레벨을 소정의 기준전압값과 비교하여 페일세이프신호의 신호레벨이 기준전압값보다 크면 명령전달스위칭부(12)에 페일세이프신호가 인가된 것으로 검출하고 하이신호를 후위앤드게이트(22d)로 출력하고, 페일세이프신호의 신호레벨이 기준전압값보다 작으면 명령전달스위칭부(12)에 페일세이프신호가 인가되지 않은 것으로 검출하고 로우신호를 후위앤드게이트(22d)로 출력한다.

전위앤드게이트(22c)는 페일세이프신호검출부(22b)로부터 하이신호가 입력되고 제어명령처리부(11)로부터 하이신호(페일세이프신호생성명령)이 입력되면 후위앤드게이트(22d)로 하이신호를 출력한다.

후위앤드게이트(22d)는 전위앤드게이트(22c)와 페일세이프신호검출부(22b)로부터 각각 하이신호가 입력되면 디플립플롭(22e)에 하이신호를 출력한다.

디플립플롭(22e)은 후위앤드게이트(22d)로부터 하이신호가 입력되면 펄스전압스위칭부(21d)로 하이신호(신호생성개시신호)를 출력하여 펄스전압스위칭부(21d)를 활성화시킨다.

그리고 디플립플롭(22e)은 후위앤드게이트(22d)로부터 하이신호가 입력되면 명령전달보조스위칭부(13)로 하이신호를 출력하여 명령전달보조스위칭부(13)를 활성화시킨다.

이러한 구성을 갖는 명령전달스위칭제어부(20)가 명령전달스위칭부(12)의 온오프를 제어하는 방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저 페일세이프신호생성판단부(22)는 제어명령처리부(11)로부터 페일세이프신호생성명령이 입력되고 워치독신호가 정상인 경우 신호생성개시신호를 생성하여 펄스전압스위칭부(21d)로 출력한다.

그리고 페일세이프신호생성판단부(22)는 신호생성개시신호를 펄스전압스위칭부(21d)로 출력한 후 명령전달스위칭부(12)에 페일세이프신호가 인가되면 계속하여 신호생성개시신호를 생성하여 펄스전압스위칭부(21d)로 출력한다.

신호생성개시신호가 생성되면, 펄스전압스위칭부(21d)와 명령전달보조스위칭부(13)는 활성화된다.

펄스전압스위칭부(21d)가 활성화되면 페일세이프신호생성부(21)는 페일세이프신호를 생성하여 명령전달스위칭부(12)로 출력한다.

페일세이프신호가 명령전달스위칭부(12)로 입력되면 발광다이오드(12a)는 발광한다.

발광다이오드(12a)가 발광하면 명령전달스위칭부(12)는 온되고 구동제어명령은 제어명령처리부(11)로부터 열차구동부로 전달된다.

한편 페일세이프신호생성판단부(22)는 신호생성개시신호를 펄스전압스위칭부(21d)로 출력한 후 페일세이프신호가 명령전달스위칭부(12)에 인가되고 있지 않은 경우 페일세이프신호생성부(21)에 대한 신호생성개시신호의 출력을 중단한다.

페일세이프신호생성부(21)에 대한 신호생성개시신호의 출력이 중단되면, 펄스전압스위칭부(21d)와 명령전달보조스위칭부(13)의 활성상태는 중지되고 명령전달스위칭부(12)는 오프되며 구동제어명령은 열차구동부로 전달되지 아니한다.

한편 전술한 실시예에서는 하나의 구동제어명령(1채널)을 열차구동부로 전달하는 경우에 대하여 본 발명을 적용하고 있으나, 복수의 구동제어명령(복수 채널)을 열차구동부로 전달하는 경우에 대하여도 본 발명을 적용할 수 있음은 물론이다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 제어명령처리부(11)에서 출력되는 워치독신호가 정상이고 제어명령처리부(11)로부터 페일세이프신호생성명령이 출력될 때 페일세이프신호를 생성하여 명령전달스위칭부(12)를 온상태로 전환시킴으로써, 제어명령처리부(11)의 정상동작상태를 반영하여 구동제어명령의 유효성을 판단할 수 있게 된다.

그리고 제어명령처리부(11)에서 출력되는 워치독신호가 정상이고 제어명령처리부(11)로부터 페일세이프신호생성명령이 출력됨에도 불구하고 페일세이프신호가 명령전달스위칭부(12)에 인가되고 있지 않은 경우 명령전달스위칭부(12)가 오프되도록 함으로써, 명령전달스위칭제어부(20)의 이상동작에 따라 페일세이프신호가 생성되지 않을 때 구동제어명령이 열차구동부로 전달되는 것을 방지할 수 있게 된다.

또한 제어명령처리부(11)와 명령전달스위칭부(12) 사이의 전기적 연결을 온오프하는 명령전달보조스위칭부(13)를 추가하고 제어명령처리부(11)에서 출력되는 워치독신호가 정상이고 제어명령처리부(11)로부터 페일세이프신호생성명령이 출력될 때 명령전달보조스위칭부(13)가 온되도록 함으로써, 명령전달스위칭제어부(20)의 이상동작에 따라 페일세이프신호가 생성될 때 구동제어명령이 열차구동부로 전달되는 것을 방지할 수 있게 된다.

또한 계전기(21c)와 변압기를 사용한 정류회로부(21f)를 포함하도록 페일세이프신호생성부(21)를 구성함으로써, 반도체소자의 고장에 기인한 명령전달스위칭제어부(20)의 이상동작에 따라 페일세이프신호가 생성되지 않아야 할 때 페일세이프신호가 생성되거나 또는 페일세이프신호가 생성되어야 할 때 페일세이프신호가 생성되지 아니하는 것을 최소화할 수 있게 된다.

나아가 특정주파수대역(파형변환회로부로부터 정상적으로 출력되는 정현파의 주파수를 중심으로 일정폭을 갖는 주파수대역)을 통과시키는 변압기를 채용하는 경우 펄스생성부(21a), 펄스전압스위칭부(21d) 및 파형변환회로부(21e)의 이상동작에 따른 페일세이프신호가 생성되는 것을 저지할 수 있게 된다.

11, 111 : 제어명령처리부 12, 112 : 명령전달스위칭부
13 : 명령전달보조스위칭부 20 : 명령전달스위칭제어부
21 : 페일세이프신호생성부 22 : 페일세이프신호생성판단부

Claims (4)

1. 열차구동부의 구동동작을 제어하기 위한 구동제어명령을 출력하는 제어명령처리부와, 상기 열차구동부와 상기 제어명령처리부 사이의 전기적 연결을 온오프하는 명령전달스위칭부와, 상기 명령전달스위칭부의 온오프를 제어하는 명령전달스위칭제어부를 갖는 열차운행제어장치에 있어서,
   상기 제어명령처리부는 일정주기 펄스형태의 워치독신호를 생성하여 상기 명령전달스위칭부로 출력하고 상기 구동제어명령을 상기 명령전달스위칭부로 출력하며, 상기 구동제어명령을 상기 명령전달스위칭부로 출력할 때 상기 명령전달스위칭부가 온되도록 구동시키는 페일세이프신호를 생성하라는 페일세이프신호생성명령을 상기 명령전달스위칭제어부로 출력하고;
   상기 명령전달스위칭제어부는 상기 워치독신호의 펄스주기성에 기초하여 상기 워치독신호의 정상여부를 판단하고 그 판단결과가 정상이고 상기 제어명령처리부로부터 상기 페일세이프신호생성명령이 입력될 때 상기 페일세이프신호를 생성하여 상기 명령전달스위칭부로 출력하는 것을 특징으로 하는 열차운행제어장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 명령전달스위칭제어부는 외부로부터 상기 페일세이프신호의 생성을 시작하라는 것을 나타내는 신호생성개시신호가 입력될 때 상기 페일세이프신호를 생성하는 페일세이프신호생성부와, 상기 워치독신호의 정상여부 판단결과가 정상이고 상기 제어명령처리부로부터 상기 페일세이프신호생성명령이 입력될 때 상기 신호생성개시신호를 생성하여 상기 페일세이프신호생성부로 출력하고 상기 신호생성개시신호를 상기 페일세이프신호생성부로 출력한 후 상기 페일세이프신호가 상기 명령전달스위칭부에 인가되고 있는 여부를 검출하고 검출결과 상기 명령전달스위칭부에 상기 페일세이프신호가 인가되고 있지 않은 경우 상기 페일세이프신호생성부에 대한 상기 신호생성개시신호의 출력을 중단하는 페일세이프신호생성판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차운행제어장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어명령처리부와 상기 명령전달스위칭부 사이의 전기적 연결을 온오프하는 명령전달보조스위칭부를 더 포함하고;
   상기 명령전달스위칭제어부는 외부로부터 신호생성개시신호가 입력될 때 상기 페일세이프신호를 생성하는 페일세이프신호생성부와, 상기 워치독신호의 정상여부 판단결과가 정상이고 상기 제어명령처리부로부터 상기 페일세이프신호생성명령이 입력될 때 상기 신호생성개시신호를 생성하여 상기 페일세이프신호생성부로 출력하고 상기 명령전달보조스위칭부가 온되록 제어하는 페일세이프신호생성판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차운행제어장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 페일세이프신호생성부는 일정주기의 펄스전압을 출력하는 펄스생성부와, 상기 페일세이프신호에 대응하는 직류전압을 공급하는 페일세이프신호전압공급부와, 상기 페일세이프신호전압공급부와 상기 명령전달스위칭부사이의 전기적 연결을 온오프하는 계전기와, 상기 펄스생성부로부터 입력되는 펄스전압을 정현파로 변환하는 파형변환회로부와, 상기 페일세이프신호생성판단부로부터 상기 신호생성개시신호가 입력될 때 상기 펄스생성부와 상기 파형변환회로부 사이가 온되도록 작동하는 펄스전압스위칭부와, 변압기를 사용하여 상기 파형변환회로부로부터 출력되는 정현파를 정류하여 상기 계전기의 구동전압으로 변환하는 정류회로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차운행제어장치.
   
   

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