JP2008030931A - 作業機稼動情報表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業機の稼動情報を表示するに当たって、操作性の向上と誤操作の抑制とを図る。
【解決手段】 作業機稼動情報表示装置におけるコントローラ８を、通常時においてはディスプレイ５に作業機の作業状態を表示する基本画面を表示し、前記各種設定画面選択スイッチからの選択信号を受けたときには前記ディスプレイ５に作業機の状態を設定する選択された設定画面を表示させる機能を有し、該設定画面に、前記スイッチ群のうちの設定に関連して必要なスイッチのシンボルを表示し且つ該表示に係るスイッチにみを有効にする一方、他のスイッチを無効にする機能を備えて構成して、設定に関連して必要なスイッチのみが操作可能となる一方、他のスイッチが操作不能とされるようにし、以て、操作性の向上と誤操作の抑制とを図ることができるようにしている。
【選択図】 図１

Description

本願発明は、作業機稼動情報表示装置に関し、さらに詳しくは自走式クレーン等からなる作業機の稼動情報を表示するために用いられる作業機稼動情報表示装置に関するものである。

自走式クレーンは、アウトリガを備えた車両上に旋回台を旋回自在に搭載し、この旋回台に、ブームを起伏自在に取り付けるとともに、ウインチを取り付けて構成されている。そして、旋回台に設けられた運転席から当該自走式クレーンのクレーン部を運転操作してクレーン作業を行うようになっている。

この種の自走式クレーンの運転席には、クレーン作業時のクレーンの稼動関連情報を表示する作業機稼動情報表示装置が取り付けられており、クレーン作業の安全を確保するようになっている。そして、このようなクレーンの稼動情報表示装置は、クレーン作業時にオペレータが最も見やすい一に配置したブラウン管（以下、ＣＲＴと略称）又は液晶ディスプレイからなる表示画上に、画像選択スイッチの操作により多数の表示要素を択一表示可能としている。このような構成の稼動情報表示装置においては、択一表示される稼動情報画像の数および画像選択スイッチの数が多くなると、これら選択スイッチに直接表記したインデックス記号が読み取り難くなり、誤って他の選択スイッチを操作してしまうという不具合が生ずるおそれがある。このような不具合に対処するために、メニュー画像選択スイッチを設け、該メニュー画像選択スイッチを操作したときには表示画面上に、複数の稼動関連情報画像の索引を一括表示するメニュー画像を表示するように構成したものが提案されている（特許文献１参照）。

また、上記した稼動情報装置において、作業時にはディスプレイにモーメントリミッタ画面を表示する一方、非作業時にモーメントリミッタ画面以外（例えば、メニュー画面）を表示している時、レバー操作検出器により操作レバーの操作が検出されると、コントローラからの制御信号によりディスプレイの表示をモーメントリミッタ画面に自動的に切り換え、非作業状態から作業状態に移行する際に表示を迅速に切り換え得るようにしたものが提案されている（特許文献２参照）。

特許第２７５０７４０号公報。

特開２００５−１８４７号公報。

ところが、上記特許文献１に開示されているものの場合、メニュー画像選択スイッチを操作したときには表示画面上に、複数の稼動関連情報画像の索引を一括表示するメニュー画像を表示するように構成しているが、メニュー画像が多くなると、操作が繁雑となるという不具合が生ずるおそれがあり、一方、上記特許文献２に開示されているものの場合、コントローラからの制御信号によりディスプレイの表示をモーメントリミッタ画面に自動的に切り換えるようにしているが、モーメントリミッタ画面に切り換わった状態においても、基本画面におけるスイッチ群の有効性を損なわない画像となっており、誤操作を生ずるおそれがある。

本願発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、作業機の稼動情報を表示するに当たって、操作性の向上と誤操作の抑制とを図ることを目的としている。

本願発明では、上記課題を解決するための第１の手段として、各種の表示画面を表出するディスプレイと、作業機の稼動状態を検出する稼動状態検出手段と、該稼動状態検出手段からの検出信号を受けて前記ディスプレイの画面上に作業機の稼動情報を表示させるコントローラと、前記ディスプレイの近傍に各種機能を実行させるスイッチ群とを配置して作業機の稼動情報を表示するように構成された作業機稼動情報表示装置において、前記スイッチ群を、スイッチに関するシンボルを表示させるものであって、作業機の各種設定画面を選択する各種設定画面選択スイッチと、前記設定画面で設定状態を変化させるために入力するファンクションスイッチと、入力した設定状態を確定登録するセットスイッチと、前記設定画面から基本画面に復帰させるキャンセルスイッチとを備えて構成するとともに、前記コントローラを、通常時においては前記ディスプレイに作業機の作業状態を表示する基本画面を表示し、前記各種設定画面選択スイッチからの選択信号を受けたときには前記ディスプレイに作業機の状態を設定する選択された設定画面を表示させる機能を有し、該設定画面に、前記スイッチ群のうちの設定に関連して必要なスイッチの前記シンボルを表示し且つ該表示に係るスイッチにみを有効にする一方、他のスイッチを無効にする機能を備えて構成している。

上記のように構成したことにより、通常時においてはディスプレイに作業機の作業状態を表示する基本画面を表示し、各種設定画面選択スイッチからの選択信号を受けたときには前記ディスプレイに作業機の状態を設定する選択された設定画面が表示され、該設定画面に、スイッチ群のうちの設定に関連して必要なスイッチのシンボルが表示され且つ該表示に係るスイッチにみが有効とされる一方、他のスイッチが無効にされる。従って、設定に関連して必要なスイッチのみが操作可能となる一方、他のスイッチが操作不能とされることとなり、操作性の向上と誤操作の抑制とを図ることができる。

本願発明では、さらに、上記課題を解決するための第２の手段として、上記第１の手段を備えた作業機稼動情報表示装置において、前記ファンクションスイッチを、選択された設定画面での状態を送りあるいは戻り入力を行うスイッチで構成するすることもでき、そのように構成した場合、ファンクションスイッチのみの操作によって選択された設定画面での状態を送りあるいは戻り入力できることとなり、操作性がより一層向上する。

本願発明の第１の手段によれば、各種の表示画面を表出するディスプレイと、作業機の稼動状態を検出する稼動状態検出手段と、該稼動状態検出手段からの検出信号を受けて前記ディスプレイの画面上に作業機の稼動情報を表示させるコントローラと、前記ディスプレイの近傍に各種機能を実行させるスイッチ群とを配置して作業機の稼動情報を表示するように構成された作業機稼動情報表示装置において、前記スイッチ群を、スイッチに関するシンボルを表示させるものであって、作業機の各種設定画面を選択する各種設定画面選択スイッチと、前記設定画面で設定状態を変化させるために入力するファンクションスイッチと、入力した設定状態を確定登録するセットスイッチと、前記設定画面から基本画面に復帰させるキャンセルスイッチとを備えて構成するとともに、前記コントローラを、通常時においては前記ディスプレイに作業機の作業状態を表示する基本画面を表示し、前記各種設定画面選択スイッチからの選択信号を受けたときには前記ディスプレイに作業機の状態を設定する選択された設定画面を表示させる機能を有し、該設定画面に、前記スイッチ群のうちの設定に関連して必要なスイッチの前記シンボルを表示し且つ該表示に係るスイッチにみを有効にする一方、他のスイッチを無効にする機能を備えて構成して、通常時においてはディスプレイに作業機の作業状態を表示する基本画面を表示し、各種設定画面選択スイッチからの選択信号を受けたときには前記ディスプレイに作業機の状態を設定する選択された設定画面が表示され、該設定画面に、スイッチ群のうちの設定に関連して必要なスイッチのシンボルが表示され且つ該表示に係るスイッチにみが有効とされる一方、他のスイッチが無効にされるようにしたので、設定に関連して必要なスイッチのみが操作可能となる一方、他のスイッチが操作不能とされることとなり、操作性の向上と誤操作の抑制とを図ることができるという効果がある。

本願発明の第２の手段におけるように、上記第１の手段を備えた作業機稼動情報表示装置において、前記ファンクションスイッチを、選択された設定画面での状態を送りあるいは戻り入力を行うスイッチで構成することもでき、そのように構成した場合、ファンクションスイッチのみの操作によって選択された設定画面での状態を送りあるいは戻り入力できることとなり、操作性がより一層向上する。

以下、添付の図面を参照して、本願発明の好適な実施の形態について説明する。

図１は、稼動情報表示装置のブロック図であり、符号１は自走式クレーンの実際の稼動状態を検出する各種センサーであり、例えば表１に示すセンサーおよびテレビカメラを包含している。２は数値入力手段であってテンキーで構成されている。３は数値入力要素指定スイッチ群であって、これら指定スイッチ群のうち一つを操作することで前記数値入力手段２ のテンキーでもって数値を入力できるようになっており、入力した数値はリターンキー１０（セットキーとして作用するスイッチＳ１２に相当）で設定完了することとなっている。数値入力要素としては、例えば表２の数値入力欄に示すものがある。４は選択スイッチ群であって、当該選択スイッチ群の各スイッチは、後述する表示画面５にメニュー画像（後述）を表出させたときに定義づけられ、その操作によりメニュー画像中に索引的に示された複数の稼動情報画像の中から当該スイッチに対応する稼動情報画像を択一選択して表示画面５に表示するものである。稼動情報画像としては、例えば表４に示すものがある。各稼動情報画像に表示される表示要素およびその配列については後述する。

符号６は、メニュー画像選択スイッチであって、特定の稼動情報画像を前記表示画面５に表している状態でこれを操作すると、表示画面５が表４に示す複数の稼動情報画像の表示内容を索引的に表す文字又は絵表示で示したメニュー画像に切り替えられるようになっている。符号７は、各稼動情報画像のうち第１，第２テレビカメラ画像を除く各稼動情報画像毎の表示背景（数値表示枠、単語記号、クレーン部略図等）に関する画像情報並びにメニュー画像情報を記憶したビデオＲＯＭである。符号８はマイクロコンピュータで構成された制御装置、９は制御装置８と表示画面５との間に介装されたドライブ回路である。前記各種センサー群１、数値入力手段２、数値入力要素指定スイッチ群３、選択スイッチ群４、段階的条件入力スイッチ群１１、メニュー画像選択スイッチ６およびビデオＲＯＭ７は制御装置８に接続されている。

次いで、図２に基づいて、メニュー画像各稼動情報画像を択一表示する表示画面５、選択スイッチ群４、数値入力手段２、数値入力要素指定スイッチ群３、段階的条件入力スイッチ群１１、メニュー画像選択スイッチ６、リターンキー１０（セットキーとして作用するスイッチＳ１２に相当）の配置構成について説明する。

これらのものは、自走式クレーンの運転席の前方にオペレータに対面して配したＡＭＬ表示操作パネルＰに組込配置されている。表示画面５は液晶ディスプレイで構成されており、表示操作パネルＰの中央部に配置されている。表示画面５の下方のパネルＰ上には、該表示画面５の下縁に近接して１４個の押しボタン式のスイッチＳ０〜Ｓ１３が配置されている。また、前記表示画面５の上方左側のパネルＰ上には、該表示画面５の上縁に近接して押しボタン式のスイッチＳ１４（即ち、警報ブザーを一時的に消音する際に使用するブザー消音スイッチ）と押しボタン式のスイッチＳ１５（タラ＝風袋機能の開始、解除を行う場合に使用するタラスイッチ）とが配置されている。

押しボタン式のスイッチＳ０はユーザ調整キー（即ち、ユーザ調整メニューの選択に使用する）であり、スイッチＳ１〜Ｓ４はファンクションキー（即ち、後述するサブウインドでＦ１〜Ｆ４表示した機能に使用する）であり、スイッチＳ５は範囲制限キー（即ち、作業範囲制限の登録、解除を行う際に使用する）であり、スイッチＳ６はカウンタウェイトキー（即ち、取付カウンタウェイトの重量設定に使用する）であり、スイッチＳ７はワイヤ掛数キー（即ち、ワイヤ掛け数の選択に使用する）であり、スイッチＳ８はブーム状態キー（即ち、ブーム、ジブの選択に使用する）であり、スイッチＳ９はアウトリガ状態キー（即ち、アウトリガの状態選択に使用する）であり、スイッチＳ１０はキャンセルキー（即ち、サブウインドを閉じる場合に使用する）であり、スイッチＳ１１は表示切替キー（即ち、画面表示内容を切り替える場合に使用する）であり、スイッチＳ１２はセットキー（即ち、選択した状態の確定（登録）に使用する）であり、スイッチＳ１３は点検キー（即ち、作業前点検に使用する）である。上記したスイッチＳ０〜Ｓ１５は、シンボルとスイッチの直近に番号を表記し、名称を表記しないこととされている。このことにより、装置の向け先によるパネルの共通化が可能となっているのである。

また、前記パネルＰにおける表示画面５の上方中央部には、６種類の範囲制限表示ＬＥＤ１２〜１７が配置されている。即ち、揚程制限表示ＬＥＤ１２、半径制限表示ＬＥＤ１３、ブーム上限角度制限表示ＬＥＤ１４、ブーム下限角度制限表示ＬＥＤ１５、左旋回制限表示ＬＥＤ１６および右旋回制限表示ＬＥＤ１７が配置され、該当する範囲制限を登録していない場合には消灯され、該当する範囲制限を登録している場合には点灯され、該当する範囲制限によって停止している場合には点滅されることとなっているのである。

また、前記パネルＰにおける表示画面５の上方右側には、ウインチドラムインジケータ１８と３種の警告表示灯１９〜２１が上下２段に配置されている。上段側のウインチドラムインジケータ１８は、４個のＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄによりウインチドラムの回転状態を表示することとなっており、ウインチドラムの回転量に応じてＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの点灯状態が左から右へ順次移動することとなっている。この時、ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの移動と同時にＡＭＬ内部のブザー（ウインチドラム回転音）を鳴らすことも可能である。なお、ブーム／ジブ状態がブーム選択時にはメインウインチの回転量を、シングルトップ、ジブ選択時にはサブウインチ（サブウインチ非装着時または不使用時はメインウインチ）の回転量を表示する。一方、下段側の警告表示灯１９〜２１のうち、左側の警告表示灯１９は負荷率が予告警報の範囲に入ると点灯する予告警告ＬＥＤであり、中央の警告表示灯２０は過負荷により自動停止機能が作動した際に点灯する自動点灯ＬＥＤであり、右側の警告表示灯２１はＡＭＬ解除スイッチ又は渦巻き解除スイッチがＯＮとなったときに点灯するＡＭＬ解除ＬＥＤである。

図３には、通常のクレーン作業状態で表示するＬＣＤ表示器の基本表示画面が示されており、符号２２は作業半径表示、２３はブーム角度表示、２４はブーム長さ表示、２５はジブ長さ表示、２６はジブ角度表示、２７はワイヤ掛数表示、２８はカウンタウエイト表示、２９はアウトリガ状態表示、３０は負荷率バーグラフ表示、３１は荷重表示、３２は定格荷重表示、３３は揚程表示、３４は旋回位置表示である。上記状態において表示切替キーとして作用するスイッチＳ１１を押すと、図４に示す表示切替画面に切り替わる。表示切替画面においては、基本表示画面における旋回位置表示３４が旋回角度表示３５とオプションで装着した風速表示３６およびフック移動量表示３７に切り替わる。なお、再度スイッチＳ１１（即ち、表示切替キー）を押すと、基本表示画面に切り替わることとなっている。

次に、クレーン作業状態の設定方法について詳述する。
１） アウトリガ状態の登録
アウトリガ状態の設定は以下に示す二通りの方法がある。

自動検出：アウトリガ張出検出器を装着している場合
手動検出：アウトリガ張出検出器を装着していない場合
ａ） 自動検出（図５のフローチャート参照）
クレーン作業状態で、ステップＳ１において基本画面がＡＭＬ表示操作パネルＰに表示され、ステップＳ２においてアウトリガ状態キーとして作用するスイッチＳ９がＯＮ操作されると、ステップＳ３においてｆ＝０とされ、ステップＳ４においてアウトリガ・フロントジャッキ状態の検出が行われ、ステップＳ５においてＬＣＤ表示器にアウトリガ状態設定用のサブウインド３８Ａが表示される（図６参照）。このサブウインド３８Ａには、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４とアウトリガ状態キーとして作用するスイッチＳ９、キャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０およびセットキーとして作用するスイッチＳ１２の機能がシンボル表示されており、これらの表示に係るスイッチのみが有効とされる一方、他のスイッチは無効とされることとなっている。つまり、スイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１２が有効キーとしてシンボル表示されることとなっているのである。なお、スイッチＳ１，Ｓ２は、表示はされているものの、シンボル表示がなされておらず、無効キーとされることとなっている。この場合、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４は、「戻り」キーおよび「送り」キーとして作用することとなっている。また、このとき、アウトリガシンボル３９およびフロントジャッキシンボル４０が検出状態を表示する。アウトリガシンボル表示は、図７に示すように、外側の張出し枠シンボルが張出し可能最大段数を表示し、内側のシンボルが張出し段数を表示する。また、フロントジャッキシンボル表示は、図８に示すように、ジャッキ接地状態でフロントジャッキシンボル４０が点灯し、ジャッキ非接地でフロントジャッキシンボル４０が消灯する。

ステップＳ６において有効キーの操作があったか否かの判定がなされ、ここで否定判定されている間はステップＳ５においてＬＣＤ表示器にアウトリガ状態設定用のサブウインド３８Ａが表示されるが、肯定判定されると、ステップＳ７においてキャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されるとステップＳ１に戻るが、否定判定されると、ステップＳ８においてｆ＝１であるか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されるとステップＳ１１に進むが、否定判定されると、ステップＳ９においてｆ＝２であるか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されるとステップＳ１６に進むが、否定判定されると、ステップＳ１０においてアウトリガ状態キーとして作用するスイッチＳ９がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで否定判定されると、ステップＳ１９に進むが、肯定判定されると、ステップＳ１１においてアウトリガシンボルが消去される。なお、ステップＳ８において肯定判定された場合もステップＳ１１においてアウトリガシンボル３９が消去される。ついで、ステップＳ１２においてサスロックの検出が行われ、ステップＳ１３においてオンタイヤシンボル４１（図９参照）が点滅（走行）表示され、ステップＳ１４においてｆ＝１とされる。なお、オンタイヤシンボル４１とともにサスロックシンボル４２（図１０参照）を表示する場合もある。この場合、サスロックシンボル４２は、ロック状態で点灯し、フリー状態で消灯することとなっている。

次ぎに、ステップＳ１５において再度アウトリガ状態キーとして作用するスイッチＳ９がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで否定判定されると、ステップＳ１９に進むが、肯定判定されると、ステップＳ１６においてオンタイヤシンボル４１（図９参照）が点灯（静止）表示され、ステップＳ１７においてｆ＝２とされる。なお、ステップＳ９において肯定判定された場合もステップＳ１６においてオンタイヤシンボル４１（図９参照）が点灯（静止）表示される。なお、オンタイヤシンボル４１とともにサスロックシンボル４２（図１０参照）を表示する場合もある。この場合においても、サスロックシンボル４２は、ロック状態で点灯し、フリー状態で消灯することとなっている。

その後、ステップＳ１８において再度アウトリガ状態キーとして作用するスイッチＳ９がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されると、ステップＳ３に戻るが、否定判定されると、ステップＳ１９においてセットキーとして作用するスイッチＳ１２がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されると、ステップＳ２０においてアウトリガ状態が登録され、その後ステップＳ１に戻って以後の制御が実行される。

一方、ステップＳ１９において否定判定された場合には、ステップＳ２１に進み、ｆ＝０となっているか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されると、ステップＳ４に戻り、以後の制御が実行されるが、否定判定されると、ステップＳ８に戻り、以後の制御が実行される。

なお、上記フローチャートにおいては、スイッチＳ３，Ｓ４をＯＮ操作した場合については説明を省略している。
ｂ） 手動設定（図１１のフローチャート参照）
クレーン作業状態で、ステップＳ１において基本画面がＡＭＬ表示操作パネルＰに表示され、ステップＳ２においてアウトリガ状態キーとして作用するスイッチＳ９がＯＮ操作されると、ステップＳ３において前回のアウトリガ状態が点滅表示される。このとき、ＬＣＤ表示器にアウトリガ状態設定用のサブウインド３８Ａが表示される（図６参照）。この場合にも、サブウインド３８Ａには、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４とアウトリガ状態キーとして作用するスイッチＳ９、キャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０およびセットキーとして作用するスイッチＳ１２の機能がシンボル表示されており、これらの表示に係るスイッチのみが有効とされる一方、他のスイッチは無効とされることとなっている。つまり、スイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１２が有効キーとしてシンボル表示されることとなっているのである。なお、スイッチＳ１，Ｓ２は、表示はされているものの、シンボル表示がなされておらず、無効キーとされることとなっている。この場合、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４は、「戻り」キーおよび「送り」キーとして作用することとなっている。

ステップＳ４において有効キーの操作があったか否かの判定がなされ、ここで否定判定されている間はステップＳ３においてＬＣＤ表示器にアウトリガ状態設定用のサブウインド３８Ａが表示されるが、肯定判定されると、ステップＳ５においてキャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されるとステップＳ１に戻るが、否定判定されると、ステップＳ６およびステップＳ７においてアウトリガ状態キーとして作用するスイッチＳ９あるいは「送り」ファンクションキーとして作用するスイッチＳ４がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ステップＳ６あるいはステップＳ７において肯定判定された場合（即ち、スイッチＳ９あるいはスイッチＳ４の一方がＯＮ操作されたと判定された場合）には、ステップＳ８において前回のアウトリガ状態表示から＋１だけ伸長表示されるが、ステップＳ６およびステップＳ７において共に否定判定された場合（即ち、スイッチＳ９およびスイッチＳ４の両方がＯＮ操作されなかったと判定された場合）には、ステップＳ９に進み、「戻り」ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されると、ステップＳ１０において前回のアウトリガ状態表示から−１だけ縮小表示されるが、否定判定された場合には、ステップＳ１１に進み、セットキーとして作用するスイッチＳ１２がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されると、ステップＳ１２においてアウトリガ状態が登録され、その後ステップＳ１に戻って以後の制御が実行される。

一方、ステップＳ１１において否定判定された場合には、ステップＳ３に戻り、以後の制御が実行される。

なお、この場合、オンタイヤおよびサスロックについては省略されている。
２） カウンタウエイト状態の登録
カウンタウエイト状態の設定はカウンタウエイトの重量により性能を切り換える場合のみ実施する。カウンタウエイト状態の設定は以下に示す二通りの方法がある。

自動検出：カウンタウエイト状態検出器を装着している場合
手動検出：カウンタウエイト状態検出器を装着していない場合
ａ） 自動検出（図１２のフローチャート参照）
クレーン作業状態で、ステップＳ１において基本画面がＡＭＬ表示操作パネルＰに表示され、ステップＳ２においてカウンタウエイトキーとして作用するスイッチＳ６がＯＮ操作されると、ステップＳ３においてカウンタウエイト状態の検出が行われ、ステップＳ４においてＬＣＤ表示器にカウンタウエイト重量設定用のサブウインド３８Ｂが表示される（図１３参照）。このサブウインド３８Ｂには、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４とカウンタウェイトキーとして作用するスイッチＳ６、キャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０およびセットキーとして作用するスイッチＳ１２の機能がシンボル表示されており、これらの表示に係るスイッチのみが有効とされる一方、他のスイッチは無効とされることとなっている。つまり、スイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ１０，Ｓ１２が有効キーとしてシンボル表示されることとなっているのである。なお、スイッチＳ１，Ｓ２は、表示はされているものの、シンボル表示がなされておらず、無効キーとされることとなっている。この場合、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４は、「戻り」キーおよび「送り」キーとして作用することとなっている。また、このとき、カウンタウェイト重量表示４３が検出状態を表示する。

ステップＳ５において有効キーの操作があったか否かの判定がなされ、ここで否定判定されている間はステップＳ５においてＬＣＤ表示器にカウンタウエイト重量設定用のサブウインド３８Ｂが表示されるが、肯定判定されると、ステップＳ６においてキャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されるとステップＳ１に戻るが、否定判定されると、ステップＳ７においてセットキーとして作用するスイッチＳ１２がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されると、ステップＳ８においてカウンタウエイト重量が登録され、その後ステップＳ１に戻って以後の制御が実行される。

一方、ステップＳ７において否定判定された場合には、ステップＳ３に戻り、以後の制御が実行される。
ｂ） 手動設定（図１４のフローチャート参照）
クレーン作業状態で、ステップＳ１において基本画面がＡＭＬ表示操作パネルＰに表示され、ステップＳ２においてカウンタウエイトキーとして作用するスイッチＳ６がＯＮ操作されると、ステップＳ３において前回のカウンタウエイト重量が点滅表示される。このとき、ＬＣＤ表示器にカウンタウエイト重量設定用のサブウインド３８Ｂが表示される（図１３参照）。この場合にも、サブウインド３８Ｂには、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４とカウンタウエイトキーとして作用するスイッチＳ６、キャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０およびセットキーとして作用するスイッチＳ１２の機能がシンボル表示されており、これらの表示に係るスイッチのみが有効とされる一方、他のスイッチは無効とされることとなっている。つまり、スイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ１０，Ｓ１２が有効キーとしてシンボル表示されることとなっているのである。なお、スイッチＳ１，Ｓ２は、表示はされているものの、シンボル表示がなされておらず、無効キーとされることとなっている。この場合、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４は、「戻り」キーおよび「送り」キーとして作用することとなっている。

ステップＳ４において有効キーの操作があったか否かの判定がなされ、ここで否定判定されている間はステップＳ３においてＬＣＤ表示器にカウンタウエイト重量設定用のサブウインド３８Ｂが表示されるが、肯定判定されると、ステップＳ５においてキャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されるとステップＳ１に戻るが、否定判定されると、ステップＳ６およびステップＳ７においてカウンタウエイトキーとして作用するスイッチＳ６あるいは「送り」ファンクションキーとして作用するスイッチＳ４がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ステップＳ６あるいはステップＳ７において肯定判定された場合（即ち、スイッチＳ６あるいはスイッチＳ４の一方がＯＮ操作されたと判定された場合）には、ステップＳ８において前回のカウンタウエイト重量表示から＋１だけ増量表示されるが、ステップＳ６およびステップＳ７において共に否定判定された場合（即ち、スイッチＳ６およびスイッチＳ４の両方がＯＮ操作されなかったと判定された場合）には、ステップＳ９に進み、「戻り」ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されると、ステップＳ１０において前回のカウンタウエイト重量表示から−１だけ減量表示されるが、否定判定された場合には、ステップＳ１１に進み、セットキーとして作用するスイッチＳ１２がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されると、ステップＳ１２においてカウンタウエイト重量が登録され、その後ステップＳ１に戻って以後の制御が実行される。

一方、ステップＳ１１において否定判定された場合には、ステップＳ３に戻り、以後の制御が実行される。
３） ブーム／ジブ状態の登録（図１５のフローチャート参照）
クレーン作業状態で、ステップＳ１において基本画面がＡＭＬ表示操作パネルＰに表示され、ステップＳ２においてブーム状態キーとして作用するスイッチＳ８がＯＮ操作されると、ステップＳ３において前回のブーム／ジブ状態が表示される。このとき、ＬＣＤ表示器にブーム／ジブ状態設定用のサブウインド３８Ｃが表示される（図１６参照）。この場合にも、サブウインド３８Ｃには、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４とブーム状態キーとして作用するスイッチＳ８、「送り」ファンクションキーとして作用するスイッチＳ４およびセットキーとして作用するスイッチＳ１２の機能がシンボル表示されており、これらの表示に係るスイッチのみが有効とされる一方、他のスイッチは無効とされることとなっている。つまり、スイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１２が有効キーとしてシンボル表示されることとなっているのである。なお、スイッチＳ１，Ｓ２は、表示はされているものの、シンボル表示がなされておらず、無効キーとされることとなっている。この場合、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４は、「戻り」キーおよび「送り」キーとして作用することとなっている。

ステップＳ４において有効キーの操作があったか否かの判定がなされ、ここで否定判定されている間はステップＳ３においてＬＣＤ表示器にブーム／ジブ状態設定用のサブウインド３８Ｃが表示されるが、肯定判定されると、ステップＳ５においてキャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されるとステップＳ１に戻るが、否定判定されると、ステップＳ６およびステップＳ７においてブーム状態キーとして作用するスイッチＳ８あるいは「送り」ファンクションキーとして作用するスイッチＳ４がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ステップＳ６あるいはステップＳ７において肯定判定された場合（即ち、スイッチＳ８あるいはスイッチＳ４の一方がＯＮ操作されたと判定された場合）には、ステップＳ８において前回のブーム／ジブ状態表示から１個進んだブーム／ジブ状態が表示される。つまり、ブーム／ジブ状態のシンボルが図１７（イ）〜（ニ）に示すように変化するのである。一方、ステップＳ６およびステップＳ７において共に否定判定された場合（即ち、スイッチＳ８およびスイッチＳ４の両方がＯＮ操作されなかったと判定された場合）には、ステップＳ９に進み、「戻り」ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されると、ステップＳ１０において前回のブーム／ジブ状態表示から１個戻ったブーム／ジブ状態が表示される。つまり、ブーム／ジブ状態のシンボルが前記と逆方向に変化していくのである。なお、ステップＳ９において否定判定された場合には、ステップＳ１１に進み、セットキーとして作用するスイッチＳ１２がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されると、ステップＳ１２においてブーム／ジブ状態が登録され、その後ステップＳ１に戻って以後の制御が実行される。

一方、ステップＳ１１において否定判定された場合には、ステップＳ３に戻り、以後の制御が実行される。

前記ブーム／ジブ状態のシンボル表示は次のように変化する。即ち、図１７（イ）においてはブーム作業がシンボル表示され、図１７（ロ）においてはシングルトップ作業がシングルトップ表示され、図１７（ハ）においてはジブセット作業（ジブ部点滅）がシンボル表示され、図１７（ニ）においてはジブ作業がシンボル表示されることとなっている。４） ワイヤ掛数の登録（図１８のフローチャート参照）
クレーン作業状態で、ステップＳ１において基本画面がＡＭＬ表示操作パネルＰに表示され、ステップＳ２においてワイヤ掛数キーとして作用するスイッチＳ７がＯＮ操作されると、ステップＳ３においてｆ＝０とされ、ステップＳ４において前回のワイヤ掛数（Ｍワイヤ）登録画面が表示される。このとき、ＬＣＤ表示器にワイヤ掛数設定用のサブウインド３８Ｄ₁（図１９参照），３８Ｄ₂（図２０参照）が表示される。この場合にも、サブウインド３８Ｄ₁，３８Ｄ₂には、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ１〜Ｓ４とワイヤ掛数キーとして作用するスイッチＳ７、キャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０およびセットキーとして作用するスイッチＳ１２の機能がシンボル表示されており、これらの表示に係るスイッチのみが有効とされる一方、他のスイッチは無効とされることとなっている。つまり、スイッチＳ１〜Ｓ４およびスイッチＳ７，Ｓ１０，Ｓ１２が有効キーとしてシンボル表示されることとなっているのである。この場合、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４は、「戻り」キーおよび「送り」キーとして作用することとなっている。また、スイッチＳ１は、Ｍワイヤ掛数状態（図１９参照）を選択する際にＯＮ操作されるものであり、スイッチＳ２は、Ｓワイヤ掛数状態（図２０参照）を選択する際にＯＮ操作されるものである。

ステップＳ５において有効キーの操作があったか否かの判定がなされ、ここで否定判定されている間はステップＳ４においてＬＣＤ表示器にワイヤ掛数設定用のサブウインド３８Ｄ₁，３８Ｄ₂が表示されるが、肯定判定されると、ステップＳ６においてキャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されるとステップＳ１に戻るが、否定判定されると、ステップＳ７およびステップＳ８においてＳワイヤ掛数選択キーとして作用するスイッチＳ２あるいはＭワイヤ掛数状態選択キーとして作用するスイッチＳ１がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ステップＳ７あるいはステップＳ８において肯定判定された場合（即ち、スイッチＳ２あるいはスイッチＳ１の一方がＯＮ操作されたと判定された場合）には、ステップＳ９およびステップＳ１０においてそれぞれｆ＝１およびｆ＝０とされ、その後ステップＳ１１に進む。

一方、ステップＳ７およびステップＳ８において共に否定判定された場合（即ち、スイッチＳ２およびスイッチＳ１の両方がＯＮ操作されなかったと判定された場合）には、直接ステップＳ１１に進み、ｆ＝０となっているか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されると、ステップＳ１２に進み、Ｍワイヤ掛数状態が表示されるが、否定判定されると、ステップＳ１３に進み、Ｓワイヤ掛数状態が表示される。

ついで、Ｍワイヤ掛数状態が表示されている状態のもとに、ステップＳ１４およびステップＳ１５においてワイヤ掛数キーとして作用するスイッチＳ７あるいは「送り」ファンクションキーとして作用するスイッチＳ４がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ステップＳ１４あるいはステップＳ１５において肯定判定された場合（即ち、スイッチＳ７あるいはスイッチＳ４の一方がＯＮ操作されたと判定された場合）には、ステップＳ１８に進み、Ｍワイヤ掛数を前回から＋１本掛けの状態が表示される。

一方、ステップＳ１４およびステップＳ１５において共に否定判定された場合（即ち、スイッチＳ７およびスイッチＳ４の両方がＯＮ操作されなかったと判定された場合）には、ステップＳ２０に進み、「戻り」ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３がＯＮ操作されたか否かの判定がなされる。ここで肯定判定されると、ステップＳ２２に進み、Ｍワイヤ掛数を前回から−１本掛けの状態が表示されるが、否定判定されると、ステップＳ２４に直接進み、セットキーとして作用するスイッチＳ１２がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されると、ステップＳ２５においてワイヤ掛数が登録され、その後ステップＳ１に戻って以後の制御が実行される。ここで否定判定されると、ステップＳ４に戻り、以後の制御が実行される。

一方、Ｓワイヤ掛数状態が表示されている状態のもとに、ステップＳ１６およびステップＳ１７においてワイヤ掛数キーとして作用するスイッチＳ７あるいは「送り」ファンクションキーとして作用するスイッチＳ４がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ステップＳ１６あるいはステップＳ１７において肯定判定された場合（即ち、スイッチＳ７あるいはスイッチＳ４の一方がＯＮ操作されたと判定された場合）には、ステップＳ１９に進み、Ｓワイヤ掛数を前回から＋１本掛けの状態が表示される。

一方、ステップＳ１６およびステップＳ１７において共に否定判定された場合（即ち、スイッチＳ７およびスイッチＳ４の両方がＯＮ操作されなかったと判定された場合）には、ステップＳ２１に進み、「戻り」ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３がＯＮ操作されたか否かの判定がなされる。ここで肯定判定されると、ステップＳ２３に進み、Ｓワイヤ掛数を前回から−１本掛けの状態が表示され、その後ステップＳ２４に進み、前述した制御が実行されるが、否定判定されると、ステップＳ１４に戻り、以後の制御が実行される。

ところで、クレーン作業状態でのワイヤ掛数表示は、ブーム／ジブ状態がブーム選択時にはＭワイヤの掛数を、シングルトップ、ジブセット、ジブ選択時にはＳワイヤの掛数を表示することとなっている。ただしサブウインチを装着していない場合は、常にＭワイヤの掛数が表示される。

また、登録したワイヤ掛数が標準掛数よりも小さい場合、吊り上げ可能な最大荷重は登録した掛数に応じて制限される。さらに、登録したワイヤ掛数がブーム長さに応じた標準掛数よりも大きい場合や、機種毎に定められたワイヤ掛数データに一致する掛数がない場合には、標準掛数として扱うこととなっている。なお、ワイヤ掛数を”０”として登録を行うと、標準掛数として扱うこととなっている。
５） 作業範囲制限機能
ＡＭＬに作業範囲制限値を登録している場合、クレーン姿勢が制限領域にはいるとＡＭＬは自動停止出力を行うこととなっている。

下記の範囲制限機能がある。

・ブーム上限角度制限
・ブーム下限下限制限
・作業半径制限
・左旋回制限
・右旋回制限
ａ） 項目選択と登録、解除（図２１のフローチャート参照）
クレーン作業状態で、ステップＳ１において基本画面がＡＭＬ表示操作パネルＰに表示され、ステップＳ２において範囲制限キーとして作用するスイッチＳ５がＯＮ操作されると、ステップＳ３において作業状態が検出され、ステップＳ４においてｆ＝０とされ、ステップＳ５において登録制限項目選択画面が表示される。このとき、ＬＣＤ表示器に作業範囲制限設定用のサブウインド３８Ｅ（図２２参照）が表示される。この場合にも、サブウインド３８Ｅには、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ１，Ｓ３，Ｓ４と範囲制限キーとして作用するスイッチＳ５、キャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０およびセットキーとして作用するスイッチＳ１２の機能がシンボル表示されており、これらの表示に係るスイッチのみが有効とされる一方、他のスイッチは無効とされることとなっている。つまり、スイッチＳ１，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ１２が有効キーとしてシンボル表示されることとなっているのである。なお、スイッチＳ２は、表示はされているものの、シンボル表示がなされておらず、無効キーとされることとなっている。この場合、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４は、「戻り」キーおよび「送り」キーとして作用することとなっている。また、スイッチＳ１はクリアキーとして作用することとなっている。

ステップＳ６において有効キーの操作があったか否かの判定がなされ、ここで否定判定されている間はステップＳ５においてＬＣＤ表示器に作業範囲制限設定用のサブウインド３８Ｅが表示されるが、肯定判定されると、ステップＳ７においてキャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されるとステップＳ１に戻るが、否定判定されると、ステップＳ８およびステップＳ９において範囲制限キーとして作用するスイッチＳ５あるいは「送り」ファンクションキーとして作用するスイッチＳ４がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ステップＳ８あるいはステップＳ９において肯定判定された場合（即ち、スイッチＳ５あるいはスイッチＳ４の一方がＯＮ操作されたと判定された場合）には、ステップＳ１０においてｆ＝ｆ＋１とされ、ステップＳ１１においてｆ＞５となっているか否かの判定がなされ、ここで肯定判定された場合には、ステップＳ１２においてｆ＝ｆ−６とされ、その後ステップＳ１３に進む。

一方、ステップＳ８およびステップＳ９において共に否定判定された場合（即ち、スイッチＳ５およびスイッチＳ４の両方がＯＮ操作されなかったと判定された場合）とステップＳ１１において否定判定された場合には、直接ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３においては、
ｆ＝０ 揚程制限項目表示（図２２参照）
ｆ＝１ ブーム上限角度制限項目表示（図２３参照）
ｆ＝２ ブーム下限角度制限項目表示
ｆ＝３ 作業半径制限項目表示（図２４参照）
ｆ＝４ 右旋回制限項目表示（図２５参照）
ｆ＝５ 左旋回制限項目表示（図２６参照）
が行われる。

この状態で、ステップＳ１４において「戻り」ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されると、ステップＳ１５に進み、ｆ＝ｆ−１とされ、ステップＳ１６においてｆ＜０となっているか否かの判定がなされ、肯定判定されると、ステップＳ１７においてｆ＝ｆ＋６とされた後、ステップＳ１３に戻る。なお、ステップＳ１６において否定判定された場合、直接ステップＳ１３に戻る。

つまり、範囲制限キーとして作用するスイッチＳ５又は「送り」キーとして作用するスイッチＳ４を押す度に範囲制限の選択項目が下記順序で移動する。「戻り」キーとして作用するスイッチＳ３を押した場合は逆方向に項目が移動することとなっている。

揚程制限→作業半径制限→ブーム上限角度制限→ブーム下限角度制限→左旋回制限→右 旋回制限→揚程制限→・・・
選択した項目はシンボル枠と数値とが反転表示することとなっている。選択項目（制限未登録）の数値は現在の姿勢を表示することとなっている。

一方、ステップＳ１４において否定判定された場合、ステップＳ１８に進み、クリアキーとして作用するスイッチＳ１がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、肯定判定された場合には、ステップＳ１９において登録されている制限項目全てが制限解除され、その後ステップＳ１に戻る。ステップＳ１８において否定判定された場合、ステップＳ２０に進み、セットキーとして作用するスイッチＳ１２がＯＮ操作されたか否かの判定がなされ、ここで肯定判定されると、ステップＳ２１において制限項目が登録され、その後ステップＳ１に戻って以後の制御が実行される。ここで否定判定されると、ステップＳ１３に戻り、以後の制御が実行される。

次いで、上記作業範囲制限における４種類の表示例を説明する。

表示例１−１
図２３には、半径制限を登録し、ブーム上限角度制限を選択している際のＬＣＤパネル表示例が示されている。

表示例１−２
図２４には、半径制限を登録し、半径制限を選択している際のＬＣＤパネル表示例が示されている。

表示例２−１
図２５には、左旋回制限を登録した際のＬＣＤパネル表示例が示されている。本表示例では右旋回制限は未だ登録していない。左旋回制限を登録すると、ＡＭＬは現在の旋回位置より左側９０°の範囲を制限領域と認識する。また、現在の旋回位置を示すシンボルが点灯することとなっている。

表示例２−２
図２６には、左旋回制限、および右旋回制限を登録した際のＬＣＤパネル表示例が示されている。

本実施の形態にかかる作業機稼動上方表示装置には、上記以外に以下に説明する諸機能も有している。
（イ） 作業前点検
クレーン作業状態で点検キーとして作用するスイッチＳ１３を押すと、ＡＭＬの表示、ブザー出力が以下の状態になる。

・ＬＣＤパネル：全てのドットが点灯する
・ＬＥＤ ：全て点灯する
・警報ブザー ：１００％警報ブザーがなる（消音機能に関係なく）
この状態で、ウインチ巻き上げ、ブーム伸び、ブーム上げ、ブーム下げの操作が自動停止することを確認する。

キャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０を押すと、表示、ブザー出力は、通常のクレーン作業状態に戻る。この状態で、ＬＣＤパネルの下記の数値表示が実機の状態と一致していることを目視で確認する。

・ブーム長さ
・ブーム角度
・ジブ角度（ジブ選択中のみ）
・ジブ長さ（ジブ選択中のみ）
・実荷重（無負荷の状態で、ほぼフックの重量を表示していること）
・旋回位置表示
全てが正しければ、クレーン作業を開始する。
（ロ） 警報ブザー消音機能
ブザー消音機能は、自動停止時・過巻き時等に吹鳴する警報ブザーを、一時的に消音するための機能である。調整モード、保守モードであっても消音機能は働く。また、電源ＯＦＦすると消音機能は解除する。

ブザー消音キーとして作用するスイッチＳ１４を押すことにより、現在発生しているブザー出力を消音する。ただし消音中に、別の要因でブザー出力を行う必要が出た時は、自動的にブザー出力が復帰する。また、ブザー発音の要因がなくなった場合や、消音中に再度スイッチＳ１４（ブザー消音キー）をおいた場合には、消音機能を解除する。ブザー消音が作動している場合は、スイッチＳ１４に付設されたブザー消音ＬＥＤが点灯する。
（ハ） タラ機能
タラキーとして作用するスイッチＳ１５を押した時点で、ＡＭＬの荷重表示値はゼロになる。これ以降、荷重表示値はスイッチＳ１５（タラキー）を押した時点の荷重値を表示すべき荷重値を減算して表示する。再度スイッチＳ１５（タラキー）を押すとタラ機能を解除する。
（ニ） フック移動量表示
フックの移動量表示は、外部の移動量リセットスイッチによりリセットした表示基準位置からの移動量を表示切替画面で表示する。なお、ブーム／ジブ状態がブーム選択時にはＭフックの移動量を、シングルトップ、ジブ選択時にはＳフックの移動量を表示する。表示例としては図４がある。
（ホ） 風速表示
風速表示は風速計で検出した現在の風速値を表示切替画面で表示する。表示例としては図４がある。
（ヘ） ユーザ調整
クレーン作業状態からユーザ調整キーとして作用するスイッチＳ０を押すと、ＬＣＤ表示器にユーザ調整メニュー選択のサブウインド３８Ｆ（図２７参照）を表示する。メニューはスイッチＳ４（送りキー）あるいはスイッチＳ３（戻りキー）で選択する調整メニューのアイコンを白黒反転表示する。このサブウインド３８Ｆには、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４とキャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０およびセットキーとして作用するスイッチＳ１２の機能がシンボル表示されており、これらの表示に係るスイッチのみが有効とされる一方、他のスイッチは無効とされることとなっている。つまり、スイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ１２が有効キーとしてシンボル表示されることとなっているのである。なお、スイッチＳ１，Ｓ２は、表示はされているものの、シンボル表示がなされておらず、無効キーとされることとなっている。この場合、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４は、「戻り」キーおよび「送り」キーとして作用することとなっている。

表示するメニューならびに調整内容を以下に記す。

速度調整（符号４４で示すアイコン） ：各アクチュエータの速度調整
ウインチ回転音（符号４５で示すアイコン） ：ウインチドラム回転音の選択
ドラム位置調整（符号４６で示すアイコン） ：フック移動量表示精度が悪くなった場 合の初期化作業
コントラスト調整（符号４７で示すアイコン）：ＬＣＤ表示器のコントラスト調整
（１） 速度調整
レバー操作量に対するアクチュエータの最高速度を１０％刻み（０〜１００％）で調整することができる。調整可能なアクチュエータは以下のものである。

・旋回（右旋回、左旋回、独立に調整可能）
・起伏（上げ、下げ、独立に調整可能）
ユーザ調整メニュー選択から速度調整用アイコン４４を選択してセットキーとして作用するスイッチＳ１２を押すと、ＬＣＤ表示器に速度調整用のサブウインド３８Ｇ（図２８参照）を表示する。このサブウインド３８Ｇには、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ１〜Ｓ４とキャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０およびセットキーとして作用するスイッチＳ１２の機能がシンボル表示されており、これらの表示に係るスイッチのみが有効とされる一方、他のスイッチは無効とされることとなっている。この場合、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ１，Ｓ２は、「−」キー，「＋」キーとして作用し、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４は、「戻り」キーおよび「送り」キーとして作用することとなっている。

そして、スイッチＳ４（送りキー）、スイッチＳ３（戻りキー）を押して調整したいアクチュエータを選択し、「−」キーとして作用するスイッチＳ１、「＋」キーとして作用するスイッチＳ２を押す度に最高速度が１０％刻みで変化する。速度を増減する時、操作レバーが中立であれば両方の操作方向の最高速度が変化し、レバー操作を行いながらキー操作を行うと、操作している方向のみの最高速度が変化する。

他のアクチュエータの速度調整を行う場合には、スイッチＳ４（送りキー）、スイッチＳ３（戻りキー）を押して調整メニューを選択する。

設定したい速度に合わせて、セットキーとして作用するスイッチＳ１２を押すと、各アクチュエータの調整値を一括で登録し、速度調整用のサブウインド３８Ｇを閉じてクレーン作業状態に戻る。キャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０を押すと、速度調整値を記憶せずにサブウインド３８Ｇが閉じてクレーン作業状態に戻る。
（２） ウインチドラム回転音の選択
ウインチドラムが回転する時、回転量に応じてＡＭＬ内部のブザーを鳴らす機能がある。ブザーを鳴らす／鳴らさないを選択する。

ユーザ調整メニューのウインチ回転音用アイコン４５（図２７参照）を選択すると、ＬＣＤ表示器にウインチ回転音選択用のサブウインド３８Ｈ（図２９参照）を表示する。このサブウインド３８Ｈには、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４とキャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０およびセットキーとして作用するスイッチＳ１２の機能がシンボル表示されており、これらの表示に係るスイッチのみが有効とされる一方、他のスイッチは無効とされることとなっている。なお、スイッチＳ１，Ｓ２は、表示はされているものの、シンボル表示がなされておらず、無効キーとされることとなっている。この場合、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４は、「戻り」キーおよび「送り」キーとして作用することとなっている。

そして、スイッチＳ４（送りキー）、スイッチＳ３（戻りキー）を押して、ウインチ回転音のＯＮ（鳴らす）またはＯＦＦ（鳴らさない）を選択する。その後、セットキーとして作用するスイッチＳ１２を押すと、選択を変更してクレーン作業状態に戻る。キャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０を押すと、選択を変更せずにクレーン作業状態に戻る。
（３） ドラム位置調整
フック移動量の表示精度が悪くなった場合に、調整を行う。

調整する前にブーム状態キーとして作用するスイッチＳ８で、そのフックがかかっているブーム状態を登録しておく。

ユーザ調整メニューのドラム位置調整を選択すると、ＬＣＤ表示器にフック選択用のサブウインド３８Ｉ（図３０参照）を表示する。このサブウインド３８Ｉには、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４とキャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０およびセットキーとして作用するスイッチＳ１２の機能がシンボル表示されており、これらの表示に係るスイッチのみが有効とされる一方、他のスイッチは無効とされることとなっている。なお、スイッチＳ１，Ｓ２は、表示はされているものの、シンボル表示がなされておらず、無効キーとされることとなっている。この場合、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ３，Ｓ４は、「戻り」キーおよび「送り」キーとして作用することとなっている。

そして、調整するフックをスイッチＳ４（送りキー）、スイッチＳ３（戻りキー）を押して選ぶ。フックを地面に軽く接地させる。このときのブーム、ジブ長さ、角度は任意でよい。セットキーとして作用するスイッチＳ１２を押すと、ドラム層数位置の初期化処理が完了し、クレーン作業状態に戻る。このときのフック移動量表示はほぼ「０．００ｍ」になる。
（４） ＬＣＤ表示器コントラスト調整
ＬＣＤ表示器のコントラスト調整を行う。ユーザ調整メニューのコントラスト調整用アイコン４７（図２７参照）を選択するとＬＣＤ表示器に速度調整用のサブウインド３８Ｊ（図３１参照）を表示する。このサブウインド３８Ｊには、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ１，Ｓ２とキャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０およびセットキーとして作用するスイッチＳ１２の機能がシンボル表示されており、これらの表示に係るスイッチのみが有効とされる一方、他のスイッチは無効とされることとなっている。この場合、ファンクションキーとして作用するスイッチＳ１，Ｓ２は、「−」キー，「＋」キーとして作用することとなっている。なお、スイッチＳ３，Ｓ４は、表示はされているものの、シンボル表示がなされておらず、無効キーとされることとなっている。

そして、「−」キーとして作用するスイッチＳ１、「＋」キーとして作用するスイッチＳ２を押して、コントラストを薄くしたり、濃くしたりし、所望のコントラストが得られるようにする。所望のコントラストが得られた場合には、セットキーとして作用するスイッチＳ１２を押すと、コントラスト調整値を記憶し、調整を終了する。キャンセルキーとして作用するスイッチＳ１０を押すと、コントラスト調整値を記憶しないで、調整を終了する。

本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更可能なことは勿論である。

本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置の構成を示すブロック図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるＡＭＬ表示操作パネルの正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるＡＭＬ表示操作パネルの基本画面を示す正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるＡＭＬ表示操作パネルの切替画面を示す正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるアウトリガ状態登録時（自動検出）の内容を示すフローチャートである。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるアウトリガ状態登録時のサブウインドを示す正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるアウトリガシンボル表示の正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるフロントジャッキシンボル表示の正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるオンタイヤシンボル表示の正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるサスロックシンボル表示の正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるアウトリガ状態登録時（手動検出）の内容を示すフローチャートである。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるカウンタウェイト状態登録時（自動検出）の内容を示すフローチャートである。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるカウンタウェイトシンボル表示の正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるカウンタウェイト状態登録時（手動検出）の内容を示すフローチャートである。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるブーム／ジブ状態登録時の内容を示すフローチャートである。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるブーム／ジブシンボル表示の正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるブーム／ジブシンボルの種類を示すものであり、（イ）はブーム作業、（ロ）はシングルトップ作業、（ハ）はジブセット作業、（ニ）はジブ作業をそれぞれ示す。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるワイヤ掛数登録時の内容を示すフローチャートである。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるＭワイヤ掛数シンボル表示の正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるＳワイヤ掛数シンボル表示の正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置における作業範囲制限項目選択時の内容を示すフローチャートである。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置における作業範囲制限項目選択シンボル表示の正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置における作業範囲制限項目選択シンボル表示の表示例１−１を示す正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置における作業範囲制限項目選択シンボル表示の表示例１−２を示す正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置における作業範囲制限項目選択シンボル表示の表示例２−１を示す正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置における作業範囲制限項目選択シンボル表示の表示例２−２を示す正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるユーザ調整用シンボル表示の正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置における速度調整用シンボル表示の正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるウインチドラム回転音の選択用シンボル表示の正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるドラム位置調整用シンボル表示の正面図である。 本願発明の実施の形態にかかる作業機稼動情報表示装置におけるコントラスト調整用シンボル表示の正面図である。

符号の説明

１は各種センサー
２は数値入力手段（テンキー）
３は数値入力要素指定スイッチ群
４は選択スイッチ群
５は表示画面（ディスプレイ）
６はメニュー画像選択スイッチ
７はビデオＲＯＭ
８は制御装置（コントローラ）
９はドライブ回路
１０はリターンキー
１１は段階的条件入力スイッチ群

Claims (2)

1. 各種の表示画面を表出するディスプレイと、作業機の稼動状態を検出する稼動状態検出手段と、該稼動状態検出手段からの検出信号を受けて前記ディスプレイの画面上に作業機の稼動情報を表示させるコントローラと、前記ディスプレイの近傍に各種機能を実行させるスイッチ群とを配置して作業機の稼動情報を表示するように構成された作業機稼動情報表示装置であって、前記スイッチ群は、スイッチに関するシンボルを表示させるものであり、作業機の各種設定画面を選択する各種設定画面選択スイッチと、前記設定画面で設定状態を変化させるために入力するファンクションスイッチと、入力した設定状態を確定登録するセットスイッチと、前記設定画面から基本画面に復帰させるキャンセルスイッチとを備えて構成されており、前記コントローラは、通常時においては前記ディスプレイに作業機の作業状態を表示する基本画面を表示させ、前記各種設定画面選択スイッチからの選択信号を受けたときには前記ディスプレイに作業機の状態を設定する選択された設定画面を表示させる機能と、該設定画面には、前記スイッチ群のうちの設定に関連して必要なスイッチの前記シンボルを表示し且つ該表示に係るスイッチにみを有効にする一方、他のスイッチを無効にする機能を備えて構成したことを特徴とする作業機稼動情報表示装置。
2. 前記ファンクションスイッチは、選択された設定画面での状態を送りあるいは戻り入力を行うスイッチで構成されていることを特徴とする請求項１記載の作業機稼動情報表示装置。
   

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