JP2003104688A - 建設機械の表示装置における表示方法及びその表示装置 - Google Patents
建設機械の表示装置における表示方法及びその表示装置Info
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- JP2003104688A JP2003104688A JP2001302064A JP2001302064A JP2003104688A JP 2003104688 A JP2003104688 A JP 2003104688A JP 2001302064 A JP2001302064 A JP 2001302064A JP 2001302064 A JP2001302064 A JP 2001302064A JP 2003104688 A JP2003104688 A JP 2003104688A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】建設機械の表示装置において、作業機の模式図
を動的に表示する際に作業機の状態量に関する数値とそ
の数値に係わるイラスト部分との対応関係を見やすく表
示し、オペレータの負担を軽減する。 【解決手段】ディスプレイユニット７の表示部７ａのメ
イン画面表示領域２１において、クレーンのブーム１１
４を下げ、フロントアッタチメント１１６の姿勢を下げ
てゆくと、その姿勢の変化に伴ってフロントアッタチメ
ント１１６のイラストの姿勢も動的に変化する。これと
同時に、ブーム１１４の実測角度、リーチ長さ、高さの
数値の表示位置である表示窓２１ａ，２１ｂ，２１ｃの
位置、ブーム１１４の長さ、ジブ１１５の長さ、ジブ１
１５の取り付けオフセット角度の仕様値の数字の表示位
置である表示窓２１ｄ，２１ｅ，２１ｆの位置がそれぞ
れイラストの関連部分と一定の位置関係を保ちながら移
動する。
を動的に表示する際に作業機の状態量に関する数値とそ
の数値に係わるイラスト部分との対応関係を見やすく表
示し、オペレータの負担を軽減する。 【解決手段】ディスプレイユニット７の表示部７ａのメ
イン画面表示領域２１において、クレーンのブーム１１
４を下げ、フロントアッタチメント１１６の姿勢を下げ
てゆくと、その姿勢の変化に伴ってフロントアッタチメ
ント１１６のイラストの姿勢も動的に変化する。これと
同時に、ブーム１１４の実測角度、リーチ長さ、高さの
数値の表示位置である表示窓２１ａ，２１ｂ，２１ｃの
位置、ブーム１１４の長さ、ジブ１１５の長さ、ジブ１
１５の取り付けオフセット角度の仕様値の数字の表示位
置である表示窓２１ｄ，２１ｅ，２１ｆの位置がそれぞ
れイラストの関連部分と一定の位置関係を保ちながら移
動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械の表示装置
における表示方法及びその表示装置に係わり、特に、油
圧クレーン、油圧ショベル等の建設機械の作業機の姿勢
をディスプレイ上に動的に表示する建設機械の表示装置
における表示方法及びその表示装置に関する。
における表示方法及びその表示装置に係わり、特に、油
圧クレーン、油圧ショベル等の建設機械の作業機の姿勢
をディスプレイ上に動的に表示する建設機械の表示装置
における表示方法及びその表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、建設機械は性能向上及び多機能化
により電子化が進み、車体情報管理や施工管理或いはメ
ンテナンス性向上を目的として、車載表示装置が開発さ
れつつある。例えば、特許第２６４４３５２号公報に
は、選択したモードに応じて複数の情報を表示部に切り
替え表示できるようにした表示装置が提案されている。
また、この表示装置では、作業範囲制限モードを選択し
たとき、表示部にクレーンの機構の一部を模したイラス
トを表示すると共に、画面の適所にブーム角度、ブーム
実半径、ブーム長さ等の状態量を数値で表示し、クレー
ンの姿勢変化に応じてイラストを動的に変化させてい
る。
により電子化が進み、車体情報管理や施工管理或いはメ
ンテナンス性向上を目的として、車載表示装置が開発さ
れつつある。例えば、特許第２６４４３５２号公報に
は、選択したモードに応じて複数の情報を表示部に切り
替え表示できるようにした表示装置が提案されている。
また、この表示装置では、作業範囲制限モードを選択し
たとき、表示部にクレーンの機構の一部を模したイラス
トを表示すると共に、画面の適所にブーム角度、ブーム
実半径、ブーム長さ等の状態量を数値で表示し、クレー
ンの姿勢変化に応じてイラストを動的に変化させてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上のように特許第２
６４４３５２号号公報における表示装置では、クレーン
の姿勢変化に応じて表示画面上でクレーンの機構の一部
を模したイラストが動的に変化することによりオペレー
タがクレーンの姿勢を視覚的に認識できるようにしてい
る。しかし、この従来技術では、クレーンの実際の状態
を表す数値表示の位置はクレーンの姿勢の変化に依るこ
となく固定表示であり、オペレータはクレーンの姿勢の
変化に応じてクレーンの機構の一部を模したイラストの
動的な変化を注視すると共にクレーンの状態量を表す数
値の表示位置へと視線を移動させて注視する必要があ
り、これが操作上の負担になるという問題があった。
６４４３５２号号公報における表示装置では、クレーン
の姿勢変化に応じて表示画面上でクレーンの機構の一部
を模したイラストが動的に変化することによりオペレー
タがクレーンの姿勢を視覚的に認識できるようにしてい
る。しかし、この従来技術では、クレーンの実際の状態
を表す数値表示の位置はクレーンの姿勢の変化に依るこ
となく固定表示であり、オペレータはクレーンの姿勢の
変化に応じてクレーンの機構の一部を模したイラストの
動的な変化を注視すると共にクレーンの状態量を表す数
値の表示位置へと視線を移動させて注視する必要があ
り、これが操作上の負担になるという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、建設機械の作業機の模式
図を動的に表示する際に作業機の状態量に関する数値と
模式図の関連部分との対応関係を見やすくし、オペレー
タの負担を軽減する建設機械の表示装置における表示方
法及びその表示装置を提供することにある。
図を動的に表示する際に作業機の状態量に関する数値と
模式図の関連部分との対応関係を見やすくし、オペレー
タの負担を軽減する建設機械の表示装置における表示方
法及びその表示装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、建設機械の作業機の姿勢に応じて
ディスプレイ上に建設機械の作業機の模式図を動的に表
示し、かつ作業機の仕様、姿勢等の状態量をそれぞれ数
値で表示する建設機械の表示装置における表示方法にお
いて、前記作業機の仕様、姿勢等の状態量に関する数値
を前記作業機の模式図の関連部分と対応付けて表示する
とともに、前記作業機の模式図の姿勢の変化に応じて前
記数値の表示位置を変えるものとする。
るために、本発明は、建設機械の作業機の姿勢に応じて
ディスプレイ上に建設機械の作業機の模式図を動的に表
示し、かつ作業機の仕様、姿勢等の状態量をそれぞれ数
値で表示する建設機械の表示装置における表示方法にお
いて、前記作業機の仕様、姿勢等の状態量に関する数値
を前記作業機の模式図の関連部分と対応付けて表示する
とともに、前記作業機の模式図の姿勢の変化に応じて前
記数値の表示位置を変えるものとする。
【０００６】このように作業機の姿勢の変化に応じてデ
ィスプレイ上に表示される作業機の模式図の姿勢を動的
に変化させると共に、その模式図の姿勢の変化に応じて
数値の表示位置を変えることにより、オペレータは所望
の数値の表示位置を視線移動により探すことなく、より
少ない視線の移動で作業機の状態を認知することができ
る。これにより作業機の状態量に関する数値と模式図の
関連部分との対応関係が見やすくなり、オペレータの負
担が軽減する。
ィスプレイ上に表示される作業機の模式図の姿勢を動的
に変化させると共に、その模式図の姿勢の変化に応じて
数値の表示位置を変えることにより、オペレータは所望
の数値の表示位置を視線移動により探すことなく、より
少ない視線の移動で作業機の状態を認知することができ
る。これにより作業機の状態量に関する数値と模式図の
関連部分との対応関係が見やすくなり、オペレータの負
担が軽減する。
【０００７】（２）また、上記目的を達成するために、
本発明は、建設機械の作業機の姿勢の変化に応じてディ
スプレイ上に建設機械の作業機の模式図を動的に表示
し、かつ作業機の仕様、姿勢等の状態量をそれぞれ数値
で表示する建設機械の表示装置において、前記作業機の
仕様、姿勢等の状態量に関する数値を前記作業機の模式
図の関連部分と対応付けて表示するとともに、前記作業
機の模式図の姿勢の変化に応じて前記数値の表示位置を
変えるものとする。
本発明は、建設機械の作業機の姿勢の変化に応じてディ
スプレイ上に建設機械の作業機の模式図を動的に表示
し、かつ作業機の仕様、姿勢等の状態量をそれぞれ数値
で表示する建設機械の表示装置において、前記作業機の
仕様、姿勢等の状態量に関する数値を前記作業機の模式
図の関連部分と対応付けて表示するとともに、前記作業
機の模式図の姿勢の変化に応じて前記数値の表示位置を
変えるものとする。
【０００８】これにより上記（１）で述べたように、作
業機の状態量に関する数値と模式図の関連部分との対応
関係が見やすくなり、オペレータの負担が軽減する。
業機の状態量に関する数値と模式図の関連部分との対応
関係が見やすくなり、オペレータの負担が軽減する。
【０００９】（３）更に、上記目的を達成するために、
本発明は、建設機械の作業機の姿勢の変化に応じてディ
スプレイ上に建設機械の作業機の模式図を動的に表示
し、かつ作業機の仕様、姿勢等の状態量をそれぞれ数値
で表示する建設機械の表示装置において、前記作業機の
仕様、姿勢等の状態量に関する数値を前記作業機の模式
図の関連部分と対応付けて表示するとともに、前記作業
機の模式図の姿勢が変化したとき、その姿勢の変化に応
じて前記数値の表示位置を前記作業機の関連部分と一定
の位置関係を保ちながら移動するものとする。
本発明は、建設機械の作業機の姿勢の変化に応じてディ
スプレイ上に建設機械の作業機の模式図を動的に表示
し、かつ作業機の仕様、姿勢等の状態量をそれぞれ数値
で表示する建設機械の表示装置において、前記作業機の
仕様、姿勢等の状態量に関する数値を前記作業機の模式
図の関連部分と対応付けて表示するとともに、前記作業
機の模式図の姿勢が変化したとき、その姿勢の変化に応
じて前記数値の表示位置を前記作業機の関連部分と一定
の位置関係を保ちながら移動するものとする。
【００１０】これによっても、上記（１）と同様、作業
機の状態量に関する数値と模式図の関連部分との対応関
係が見やすくなり、オペレータの負担が軽減する。
機の状態量に関する数値と模式図の関連部分との対応関
係が見やすくなり、オペレータの負担が軽減する。
【００１１】（４）上記（３）において、好ましくは、
前記作業機の状態量に関する数値のうち、仕様に関する
数値を前記作業機の模式図の関連部分の近傍に表示し、
その数値の表示位置を前記作業機の模式図の姿勢の変化
に応じて移動する。
前記作業機の状態量に関する数値のうち、仕様に関する
数値を前記作業機の模式図の関連部分の近傍に表示し、
その数値の表示位置を前記作業機の模式図の姿勢の変化
に応じて移動する。
【００１２】（５）また、上記（３）において、好まし
くは、前記作業機の状態量に関する数値のうち、姿勢に
関する数値の少なくとも一部について前記作業機の模式
図の関連部分との対応関係を引き出し線を用いて表示
し、その数値と引き出し線を前記作業機の模式図の姿勢
の変化に応じて移動する。
くは、前記作業機の状態量に関する数値のうち、姿勢に
関する数値の少なくとも一部について前記作業機の模式
図の関連部分との対応関係を引き出し線を用いて表示
し、その数値と引き出し線を前記作業機の模式図の姿勢
の変化に応じて移動する。
【００１３】（６）また、上記目的を達成するために、
本発明は、建設機械の作業機の姿勢の変化に応じてディ
スプレイ上に建設機械の作業機の模式図を動的に表示
し、かつ作業機の仕様、姿勢等の状態量をそれぞれ数値
で表示する建設機械の表示装置において、前記作業機の
仕様、姿勢等の状態量に関する数値を前記作業機の模式
図の関連部分と対応付けて表示するとともに、前記作業
機の模式図の姿勢が変化したとき、前記数値と関連部分
の対応関係が分かりにくくなると、その対応関係がわか
り易い箇所に数値の表示位置を移動するものとする。
本発明は、建設機械の作業機の姿勢の変化に応じてディ
スプレイ上に建設機械の作業機の模式図を動的に表示
し、かつ作業機の仕様、姿勢等の状態量をそれぞれ数値
で表示する建設機械の表示装置において、前記作業機の
仕様、姿勢等の状態量に関する数値を前記作業機の模式
図の関連部分と対応付けて表示するとともに、前記作業
機の模式図の姿勢が変化したとき、前記数値と関連部分
の対応関係が分かりにくくなると、その対応関係がわか
り易い箇所に数値の表示位置を移動するものとする。
【００１４】これによっても、上記（１）と同様、作業
機の状態量に関する数値と模式図の関連部分との対応関
係が見やすくなり、オペレータの負担が軽減する。
機の状態量に関する数値と模式図の関連部分との対応関
係が見やすくなり、オペレータの負担が軽減する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。
の形態について説明する。
【００１６】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わ
る表示装置を、この表示装置を用いて構成されるクレー
ンの過負荷防止装置とともに示す図である。
る表示装置を、この表示装置を用いて構成されるクレー
ンの過負荷防止装置とともに示す図である。
【００１７】図１において、本実施の形態に係わる表示
装置を用いて構成されるクレーンの過負荷防止装置は、
ブーム角度を検出する角度検出器１と、クレーンに吊り
下げられた吊り荷の重量を検出する荷重検出器２と、機
能の選択・情報入力のための入力装置３と、エンジン回
転検出器４と、クレーンの車体後部に設置された後方監
視カメラ８と、角度検出器１、荷重検出器２、入力装置
３、エンジン回転検出器４、後方監視カメラ８の各信号
を入力し所定の演算処理を行う制御ユニット５と、制御
ユニット５により駆動・制御される電磁比例弁６、ディ
スプレイユニット７及びスピーカ９とを備えている。
装置を用いて構成されるクレーンの過負荷防止装置は、
ブーム角度を検出する角度検出器１と、クレーンに吊り
下げられた吊り荷の重量を検出する荷重検出器２と、機
能の選択・情報入力のための入力装置３と、エンジン回
転検出器４と、クレーンの車体後部に設置された後方監
視カメラ８と、角度検出器１、荷重検出器２、入力装置
３、エンジン回転検出器４、後方監視カメラ８の各信号
を入力し所定の演算処理を行う制御ユニット５と、制御
ユニット５により駆動・制御される電磁比例弁６、ディ
スプレイユニット７及びスピーカ９とを備えている。
【００１８】制御ユニット５は、角度検出器１及び荷重
検出器２からの信号に基づいて限界荷重、作業半径、実
荷重、限界荷重に対する実荷重の比である負荷率の計
算、オーバーロードの判定を行い、その判定結果に応じ
てアクチュエータの停止指令を電磁比例弁６に出力し、
かつスピーカ９を吹鳴させる。また、エンジン回転検出
器４からの信号に基づきエンジン回転数の計算を行うと
共に、後方監視カメラ８からの映像信号を取り込み、入
力装置３から操作信号を判断し、その判断結果に応じて
ディスプレイユニット７に必要な情報を選択・表示させ
るための描画処理を行う。
検出器２からの信号に基づいて限界荷重、作業半径、実
荷重、限界荷重に対する実荷重の比である負荷率の計
算、オーバーロードの判定を行い、その判定結果に応じ
てアクチュエータの停止指令を電磁比例弁６に出力し、
かつスピーカ９を吹鳴させる。また、エンジン回転検出
器４からの信号に基づきエンジン回転数の計算を行うと
共に、後方監視カメラ８からの映像信号を取り込み、入
力装置３から操作信号を判断し、その判断結果に応じて
ディスプレイユニット７に必要な情報を選択・表示させ
るための描画処理を行う。
【００１９】入力装置３は上矢印↑及び下矢印↓の付い
た上下移動キー３ａ，３ｂと、左矢印←及び右矢印→の
付いた左右移動キー３ｃ，３ｄと、○印の付いた決定キ
ー３ｅと、×印の付いたキャンセルキー３ｆとを備えて
いる。ディスプレイユニット７はＬＣＤ等の表示部７ａ
を備えている。
た上下移動キー３ａ，３ｂと、左矢印←及び右矢印→の
付いた左右移動キー３ｃ，３ｄと、○印の付いた決定キ
ー３ｅと、×印の付いたキャンセルキー３ｆとを備えて
いる。ディスプレイユニット７はＬＣＤ等の表示部７ａ
を備えている。
【００２０】図２にクレーンの外観を模式図で示す。本
実施の形態において、クレーンは下部走行体１１１に左
右の履帯（クローラ）を有するクローラクレーンであ
り、下部走行体１１１上に旋回輪１１２を介して旋回体
１１３が搭載され、旋回体１１３の前部にブーム１１４
とジブ（補助ブーム）１１５からなるフロントアッタチ
メント１１６が設けられ、旋回体１１３の後部にカウン
ターウエイト１１７が設けられている。ブーム１１４と
ジブ１１５はそれぞれ主巻きロープ（ホイストロープ）
１１８と補巻きロープ１１９を備え、主巻きロープ（ホ
イストロープ）１１８及び補巻きロープ１１９の先端に
は吊り金具１２０，１２１が取り付けられている。主巻
きロープ（ホイストロープ）１１８及び補巻きロープ１
１９はそれぞれ図示しないホイスト機構により巻き上
げ、巻き下げされる。
実施の形態において、クレーンは下部走行体１１１に左
右の履帯（クローラ）を有するクローラクレーンであ
り、下部走行体１１１上に旋回輪１１２を介して旋回体
１１３が搭載され、旋回体１１３の前部にブーム１１４
とジブ（補助ブーム）１１５からなるフロントアッタチ
メント１１６が設けられ、旋回体１１３の後部にカウン
ターウエイト１１７が設けられている。ブーム１１４と
ジブ１１５はそれぞれ主巻きロープ（ホイストロープ）
１１８と補巻きロープ１１９を備え、主巻きロープ（ホ
イストロープ）１１８及び補巻きロープ１１９の先端に
は吊り金具１２０，１２１が取り付けられている。主巻
きロープ（ホイストロープ）１１８及び補巻きロープ１
１９はそれぞれ図示しないホイスト機構により巻き上
げ、巻き下げされる。
【００２１】このようなクレーンでは、ブームやジブを
起伏して吊荷を昇降させるようにしているが、ブームや
ジブの角度に対して吊り下げることができる吊り荷の重
量は一定の制限がある。このため、本実施の形態では、
例えば図３に示すような定格荷重値カーブを作成し、そ
のときの作業半径（例えばｒａ）に応じた定格荷重（例
えばＷａ）を計算し、定格荷重に近づくあるいは定格荷
重を越えた場合に、上記過負荷防止装置により、定格荷
重値カーブの範囲内で作業を行うようにしている。
起伏して吊荷を昇降させるようにしているが、ブームや
ジブの角度に対して吊り下げることができる吊り荷の重
量は一定の制限がある。このため、本実施の形態では、
例えば図３に示すような定格荷重値カーブを作成し、そ
のときの作業半径（例えばｒａ）に応じた定格荷重（例
えばＷａ）を計算し、定格荷重に近づくあるいは定格荷
重を越えた場合に、上記過負荷防止装置により、定格荷
重値カーブの範囲内で作業を行うようにしている。
【００２２】この定格荷重値カーブは、クレーン本体、
ブームの種類、ジブの有無、ブーム長、ジブ長などの仕
様により変わる。このため、過負荷防止装置において
は、この仕様に応じた定格荷重カーブを選択し、作業時
においてこの定格荷重カーブの範囲内で作業が行われて
いるか否かを判断し、作業限界に近づいた場合は作業を
強制的に停止するようにしている。また、スピーカ９に
より作業限界をオペレータに知らせている。
ブームの種類、ジブの有無、ブーム長、ジブ長などの仕
様により変わる。このため、過負荷防止装置において
は、この仕様に応じた定格荷重カーブを選択し、作業時
においてこの定格荷重カーブの範囲内で作業が行われて
いるか否かを判断し、作業限界に近づいた場合は作業を
強制的に停止するようにしている。また、スピーカ９に
より作業限界をオペレータに知らせている。
【００２３】図４は制御ユニット５の構成の詳細を示す
ブロック図である。図４において、制御ユニット５は、
角度検出器１、荷重検出器２、エンジン回転検出器４の
信号をアナログからディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器１１、入力装置３からの信号を入力するためのイン
ターフェース１２、後方監視カメラ８の映像信号を入力
するためのインターフェース２０、演算を行うＣＰＵ１
３、プログラムや仕様に応じた複数の定格荷重テーブル
などを記憶しているＲＯＭ１４、演算の途中結果を格納
するＲＡＭ１５が１つにまとまったシングルチップマイ
コン１０、オペレータにより設定された各種仕様値を記
憶するための不揮発性メモリＥＥＰＲＯＭ１９、描画の
ための画像作成処理などを行う表示処理部１６、ディス
プレイユニット７に出力するための信号に変換するため
の表示インターフエース１７、電磁比例弁６、スピーカ
９への出力を行う増幅部１８からなる。
ブロック図である。図４において、制御ユニット５は、
角度検出器１、荷重検出器２、エンジン回転検出器４の
信号をアナログからディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器１１、入力装置３からの信号を入力するためのイン
ターフェース１２、後方監視カメラ８の映像信号を入力
するためのインターフェース２０、演算を行うＣＰＵ１
３、プログラムや仕様に応じた複数の定格荷重テーブル
などを記憶しているＲＯＭ１４、演算の途中結果を格納
するＲＡＭ１５が１つにまとまったシングルチップマイ
コン１０、オペレータにより設定された各種仕様値を記
憶するための不揮発性メモリＥＥＰＲＯＭ１９、描画の
ための画像作成処理などを行う表示処理部１６、ディス
プレイユニット７に出力するための信号に変換するため
の表示インターフエース１７、電磁比例弁６、スピーカ
９への出力を行う増幅部１８からなる。
【００２４】図５〜図８にディスプレイユニット７の表
示部７ａに表示される画面の構成及び表示例を示す。
示部７ａに表示される画面の構成及び表示例を示す。
【００２５】図５において、表示部７ａに表示される画
面は、画面中央に位置するメイン画面表示領域２１と、
画面右上部に位置するメニュー画面表示領域２２と、画
面右下部に位置するサブ画面表示領域２３と、画面左下
部に位置するガイダンス画面表示領域２４とで構成され
ている。
面は、画面中央に位置するメイン画面表示領域２１と、
画面右上部に位置するメニュー画面表示領域２２と、画
面右下部に位置するサブ画面表示領域２３と、画面左下
部に位置するガイダンス画面表示領域２４とで構成され
ている。
【００２６】メイン画面表示領域２１は、メニュー画面
表示領域２２により選択されたメニュー項目に対応する
機能・情報の内容を表示するものであり、図５の例で
は、メニュー画面表示領域２２で過負荷防止装置のモー
メントリミッタ機能が選択され、それに対応する画面
（モーメントリミッタ画面）が表示されている。この画
面では、クレーンのフロントアタッチメント１１６の姿
勢情報として、クレーン本体及びフロントアタッチメン
トのイラスト（模式図）が動的に表示され、かつクレー
ンの仕様、姿勢、その他の状態量がイラストの関連部分
と対応付けて数値で表示されている。つまり、ブーム１
１４の実測角度、リーチ長さ、高さがそれぞれ表示窓２
１ａ，２１ｂ，２１ｃに数値で表示され、ブーム１１４
の長さ、ジブ１１５の長さ、ジブ１１５の取り付けオフ
セット角度の仕様値がそれぞれ表示窓２１ｄ，２１ｅ，
２１ｆに数値で表示されている。また、負荷情報とし
て、過負荷防止装置で計算された限界荷重（定格荷重）
が表示窓２１ｇに、実荷重が表示窓２１ｈに表示され、
負荷率が画面上部に数値と棒グラフで表示されている。
表示領域２２により選択されたメニュー項目に対応する
機能・情報の内容を表示するものであり、図５の例で
は、メニュー画面表示領域２２で過負荷防止装置のモー
メントリミッタ機能が選択され、それに対応する画面
（モーメントリミッタ画面）が表示されている。この画
面では、クレーンのフロントアタッチメント１１６の姿
勢情報として、クレーン本体及びフロントアタッチメン
トのイラスト（模式図）が動的に表示され、かつクレー
ンの仕様、姿勢、その他の状態量がイラストの関連部分
と対応付けて数値で表示されている。つまり、ブーム１
１４の実測角度、リーチ長さ、高さがそれぞれ表示窓２
１ａ，２１ｂ，２１ｃに数値で表示され、ブーム１１４
の長さ、ジブ１１５の長さ、ジブ１１５の取り付けオフ
セット角度の仕様値がそれぞれ表示窓２１ｄ，２１ｅ，
２１ｆに数値で表示されている。また、負荷情報とし
て、過負荷防止装置で計算された限界荷重（定格荷重）
が表示窓２１ｇに、実荷重が表示窓２１ｈに表示され、
負荷率が画面上部に数値と棒グラフで表示されている。
【００２７】また、ブーム１１４の実測角度、リーチ長
さ、高さの表示窓２１ａ，２１ｂ，２１ｃは角度範囲矢
印２１ｊ及び引き出し線２１ｋ，２１ｍを用い関連部分
との対応関係を分かり易く表示している。
さ、高さの表示窓２１ａ，２１ｂ，２１ｃは角度範囲矢
印２１ｊ及び引き出し線２１ｋ，２１ｍを用い関連部分
との対応関係を分かり易く表示している。
【００２８】メニュー画面表示領域２２は、メイン画面
表示領域２１に表示すべき機能・情報を選択するための
ものであり、図示の如く、表示すべき機能・情報に対応
したメニュー項目の一覧が表示され、その一覧の所望の
メニュー項目をカーソル２５を移動して選択することに
よりその機能・情報が選択され、メイン画面領域２１に
表示される。メニュー項目の一覧は、「モーメントリミ
ッタ」、「作業状態」、「作業範囲」、「荷重表」、
「自動停止機能チェック」、「本体傾斜角表示」、「故
障診断」、「動作モニタ」、「メンテナンス」、「カメ
ラ撮像」の各機能・情報を表示している。カーソル２５
の移動、選択は入力装置３の上下キー３ａ，３ｂと決定
キー３ｅを用いて行う。
表示領域２１に表示すべき機能・情報を選択するための
ものであり、図示の如く、表示すべき機能・情報に対応
したメニュー項目の一覧が表示され、その一覧の所望の
メニュー項目をカーソル２５を移動して選択することに
よりその機能・情報が選択され、メイン画面領域２１に
表示される。メニュー項目の一覧は、「モーメントリミ
ッタ」、「作業状態」、「作業範囲」、「荷重表」、
「自動停止機能チェック」、「本体傾斜角表示」、「故
障診断」、「動作モニタ」、「メンテナンス」、「カメ
ラ撮像」の各機能・情報を表示している。カーソル２５
の移動、選択は入力装置３の上下キー３ａ，３ｂと決定
キー３ｅを用いて行う。
【００２９】ここで、「モーメントリミッタ」は設定さ
れた作業範囲及び作業状態に基づいて車体姿勢や吊荷荷
重を表示する過負荷防止装置の機能、「作業状態」は過
負荷防止装置での計算に必要なクレーン本体の仕様及び
ブームやジブの有無及び長さ等のフロント関係の仕様を
確認・設定する機能、「作業範囲」は吊り上げ荷重、作
業半径、ブーム或いはジブ先端高さ、ブーム角度につい
ての任意の制限値を確認・設定する機能、「荷重表」は
作業状態設定で設定されたフロント仕様のクレーン性能
（作業半径、ブーム角度、定格総荷重、ブーム高さ）を
確認する機能、「自動停止機能チェック」は巻き上げの
自動停止機能の動作チェックをする機能、「本体傾斜角
表示」はクレーン本体の左右傾斜角を確認する機能、
「故障診断」は異常発生時にその原因或いは故障箇所を
対話的に究明する機能、「動作モニタ」は制御ユニット
の入出力をモニタして動作確認を行う機能、「メンテナ
ンス」は異常発生の履歴の確認や角度センサの調整等を
行うメンテナンス用の機能、「カメラ撮像」は後方カメ
ラ８による撮像を表示する機能である。
れた作業範囲及び作業状態に基づいて車体姿勢や吊荷荷
重を表示する過負荷防止装置の機能、「作業状態」は過
負荷防止装置での計算に必要なクレーン本体の仕様及び
ブームやジブの有無及び長さ等のフロント関係の仕様を
確認・設定する機能、「作業範囲」は吊り上げ荷重、作
業半径、ブーム或いはジブ先端高さ、ブーム角度につい
ての任意の制限値を確認・設定する機能、「荷重表」は
作業状態設定で設定されたフロント仕様のクレーン性能
（作業半径、ブーム角度、定格総荷重、ブーム高さ）を
確認する機能、「自動停止機能チェック」は巻き上げの
自動停止機能の動作チェックをする機能、「本体傾斜角
表示」はクレーン本体の左右傾斜角を確認する機能、
「故障診断」は異常発生時にその原因或いは故障箇所を
対話的に究明する機能、「動作モニタ」は制御ユニット
の入出力をモニタして動作確認を行う機能、「メンテナ
ンス」は異常発生の履歴の確認や角度センサの調整等を
行うメンテナンス用の機能、「カメラ撮像」は後方カメ
ラ８による撮像を表示する機能である。
【００３０】また、メニュー画面表示領域２２では、現
在選択されメイン画面表示領域２１に表示中の機能に対
応する項目は項目名を反転表示する。例えば、図５で
は、「モーメントリミッタ」が選択されメイン画面表示
領域に表示中であるので、メニュー画面表示領域２２で
は「モーメントリミッタ」の項目名を反転表示してい
る。
在選択されメイン画面表示領域２１に表示中の機能に対
応する項目は項目名を反転表示する。例えば、図５で
は、「モーメントリミッタ」が選択されメイン画面表示
領域に表示中であるので、メニュー画面表示領域２２で
は「モーメントリミッタ」の項目名を反転表示してい
る。
【００３１】サブ画面表示領域２３は、常に表示してお
きたい情報（オペレータが常に見たい情報）を表示する
画面であり、図５ではその一例としてエンジン回転数が
表示されている。
きたい情報（オペレータが常に見たい情報）を表示する
画面であり、図５ではその一例としてエンジン回転数が
表示されている。
【００３２】図６は、メニュー画面表示領域２２で「作
業状態」の項目を選択したときの表示例を示している。
メニュー画面表示領域２２のカーソル２５は「作業状
態」の項目に移動しており、メイン画面表示領域２１に
は、機種名と、本体、ブーム、ジブ、オフセット、ドラ
ムの各仕様が表示されている。このようにメニュー選択
により他の情報をメイン画面表示領域２１に表示するよ
う切り替えても、サブ画面表示領域２３の表示内容は原
則的に切り換わることなく常に同じ情報（エンジン回転
数）が表示される。
業状態」の項目を選択したときの表示例を示している。
メニュー画面表示領域２２のカーソル２５は「作業状
態」の項目に移動しており、メイン画面表示領域２１に
は、機種名と、本体、ブーム、ジブ、オフセット、ドラ
ムの各仕様が表示されている。このようにメニュー選択
により他の情報をメイン画面表示領域２１に表示するよ
う切り替えても、サブ画面表示領域２３の表示内容は原
則的に切り換わることなく常に同じ情報（エンジン回転
数）が表示される。
【００３３】ガイダンス画面表示領域２４は、表示中の
画面において入力装置３による有効なキー操作及び対応
する処理を表示するものである。図示の例では、入力装
置３の○印の付いたキー３ｅ（決定キー）を押せばメニ
ュー画面モードに移行し、右移動キー３ｄを押せば補吊
のモーメントリミッタ表示に移行することを示してい
る。
画面において入力装置３による有効なキー操作及び対応
する処理を表示するものである。図示の例では、入力装
置３の○印の付いたキー３ｅ（決定キー）を押せばメニ
ュー画面モードに移行し、右移動キー３ｄを押せば補吊
のモーメントリミッタ表示に移行することを示してい
る。
【００３４】図７及び図８は、クレーンのフロントアッ
タチメント１１６の姿勢を変化させたときのメイン画面
表示領域２１の表示画面の変化を示す図である。
タチメント１１６の姿勢を変化させたときのメイン画面
表示領域２１の表示画面の変化を示す図である。
【００３５】クレーンのブーム１１４を下げ、フロント
アッタチメント１１６の姿勢を図５に示した状態から下
げてゆくと、ブーム１１４とジブ１１５と吊り荷の位置
が変化するので、その姿勢の変化に伴ってフロントアッ
タチメント１１６のイラストの姿勢も図７、図８に示す
ように動的に変化する。これと同時に、ブーム１１４の
実測角度、リーチ長さ、高さの数値の表示位置である表
示窓２１ａ，２１ｂ，２１ｃの位置、ブーム１１４の長
さ、ジブ１１５の長さ、ジブ１１５の取り付けオフセッ
ト角度の仕様値の数字の表示位置である表示窓２１ｄ，
２１ｅ，２１ｆの位置がそれぞれイラストの関連部分と
一定の位置関係を保ちながら移動する。また、ブーム１
１４の実測角度、リーチ長さ、高さの数値の表示位置で
ある表示窓２１ａ，２１ｂ，２１ｃの位置が移動すると
き、角度範囲矢印２１ｊ及び引き出し線２１ｋ，２１ｍ
も同様に移動する。
アッタチメント１１６の姿勢を図５に示した状態から下
げてゆくと、ブーム１１４とジブ１１５と吊り荷の位置
が変化するので、その姿勢の変化に伴ってフロントアッ
タチメント１１６のイラストの姿勢も図７、図８に示す
ように動的に変化する。これと同時に、ブーム１１４の
実測角度、リーチ長さ、高さの数値の表示位置である表
示窓２１ａ，２１ｂ，２１ｃの位置、ブーム１１４の長
さ、ジブ１１５の長さ、ジブ１１５の取り付けオフセッ
ト角度の仕様値の数字の表示位置である表示窓２１ｄ，
２１ｅ，２１ｆの位置がそれぞれイラストの関連部分と
一定の位置関係を保ちながら移動する。また、ブーム１
１４の実測角度、リーチ長さ、高さの数値の表示位置で
ある表示窓２１ａ，２１ｂ，２１ｃの位置が移動すると
き、角度範囲矢印２１ｊ及び引き出し線２１ｋ，２１ｍ
も同様に移動する。
【００３６】このようにクレーンの姿勢の変化に対応し
てイラストを動的に変化させると共に、そのイラストの
変化に合わせて数値の表示位置を動的に移動することに
より、オペレータは所望の数値の表示位置を視線移動に
より探すことなく、より少ない視線の移動でクレーンの
状態を直観的に認知することができる。
てイラストを動的に変化させると共に、そのイラストの
変化に合わせて数値の表示位置を動的に移動することに
より、オペレータは所望の数値の表示位置を視線移動に
より探すことなく、より少ない視線の移動でクレーンの
状態を直観的に認知することができる。
【００３７】制御ユニット５の処理機能について、図９
に示すフローチャートを用いて説明する。
に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３８】機械の電源投入時、制御ユニット５のＥＥ
ＰＲＯＭ１９に記憶されているブームの種類やブーム
長、ジブ長などの仕様値を読み込む（ステップＳ１０
０）。次に角度検出器１、荷重検出器２、エンジン回転
検出器４の検出情報やカメラ８の映像情報、入力装置３
の入力情報を読み込む（ステップＳ１１０）。次にブー
ム角度、作業半径、限界荷重、実荷重、負荷率などの演
算を行う（ステップＳ１２０）。ここで、限界荷重は、
図３に示したような定格荷重カーブから求める。次にオ
ーバーロードの判定を行い（ステップＳ１３０）、実荷
重が限界荷重をオーバーしている場合には電磁比例弁６
への出力を停止しアクチュェータの駆動を停止する（ス
テップＳ１４０）。また、スピーカ９を吹鳴し、作業限
界をオペレータに知らせる。一方、実荷重が限界荷重を
オーバーしていない場合には電磁比例弁６への出力を行
う（ステップＳ１５０）。次に、先に演算したブーム角
度や作業半径をディスプレイユニット７の表示部７ａに
表示するための画像作成・出力処理を行う（ステップＳ
１６０）。
ＰＲＯＭ１９に記憶されているブームの種類やブーム
長、ジブ長などの仕様値を読み込む（ステップＳ１０
０）。次に角度検出器１、荷重検出器２、エンジン回転
検出器４の検出情報やカメラ８の映像情報、入力装置３
の入力情報を読み込む（ステップＳ１１０）。次にブー
ム角度、作業半径、限界荷重、実荷重、負荷率などの演
算を行う（ステップＳ１２０）。ここで、限界荷重は、
図３に示したような定格荷重カーブから求める。次にオ
ーバーロードの判定を行い（ステップＳ１３０）、実荷
重が限界荷重をオーバーしている場合には電磁比例弁６
への出力を停止しアクチュェータの駆動を停止する（ス
テップＳ１４０）。また、スピーカ９を吹鳴し、作業限
界をオペレータに知らせる。一方、実荷重が限界荷重を
オーバーしていない場合には電磁比例弁６への出力を行
う（ステップＳ１５０）。次に、先に演算したブーム角
度や作業半径をディスプレイユニット７の表示部７ａに
表示するための画像作成・出力処理を行う（ステップＳ
１６０）。
【００３９】図１０はステップＳ１６０における画像作
成・出力処理の詳細を示すフローチャートである。
成・出力処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４０】図１０において、まず、メイン画面表示領
域２１に過負荷防止装置の出力画面（「モーメントリミ
ッタ画面」）を表示し（後述）、メニュー画面表示領域
２２のカーソル位置を「モーメントリミッタ」とし、サ
ブ画面表示領域２３にエンジン回転数を表示する（ステ
ップＳ２００）。また、メニュー画面表示領域２２の各
項目にはそれぞれ１〜１０のメニューコードが対応づけ
られており、ステップＳ２００では、メニューコードを
「モーメントリミッタ」に対応する「１」に設定する。
次いで、入力装置３の決定キー３ｅが押されたかどうか
を判定し（ステップＳ２０２）、決定キー３ｅが押され
なければ、メイン画面モードに入り（ステップＳ２６
０）、現在選択されメイン画面表示領域２１に表示中の
機能・情報に関して、入力装置３のキー操作による処理
を可能とする。例えば、ステップＳ２００の表示処理の
後、最初にメイン画面モードに入った場合は、現在、モ
ーメントリミッタ画面が表示中であるので、入力装置３
の決定キー３ｅを押せばメニュー画面モードに移行し、
右移動キー３ｄを押したときに補吊のモーメントリミッ
タ表示に切り換わるようにする。
域２１に過負荷防止装置の出力画面（「モーメントリミ
ッタ画面」）を表示し（後述）、メニュー画面表示領域
２２のカーソル位置を「モーメントリミッタ」とし、サ
ブ画面表示領域２３にエンジン回転数を表示する（ステ
ップＳ２００）。また、メニュー画面表示領域２２の各
項目にはそれぞれ１〜１０のメニューコードが対応づけ
られており、ステップＳ２００では、メニューコードを
「モーメントリミッタ」に対応する「１」に設定する。
次いで、入力装置３の決定キー３ｅが押されたかどうか
を判定し（ステップＳ２０２）、決定キー３ｅが押され
なければ、メイン画面モードに入り（ステップＳ２６
０）、現在選択されメイン画面表示領域２１に表示中の
機能・情報に関して、入力装置３のキー操作による処理
を可能とする。例えば、ステップＳ２００の表示処理の
後、最初にメイン画面モードに入った場合は、現在、モ
ーメントリミッタ画面が表示中であるので、入力装置３
の決定キー３ｅを押せばメニュー画面モードに移行し、
右移動キー３ｄを押したときに補吊のモーメントリミッ
タ表示に切り換わるようにする。
【００４１】ステップＳ２０２で決定キー３ｅが押され
たと判定されると、メニュー画面モードに移行する。こ
のメニュー画面モードでは、まず、入力装置３のキー入
力判定を行い（ステップＳ２０５）、下移動キー３ｂが
操作されたときはステップＳ２１０に進み、上移動キー
３ａが操作されたときはステップＳ２１５に進み、それ
以外のときはステップＳ２０５の判定処理を繰り返す。
ステップＳ２１０では、メニューコード＝メニューコー
ド＋１の演算を行い、ステップＳ２１５では、メニュー
コード＝メニューコード−１の演算を行い、それぞれメ
ニューコードを更新する。次いで、このように更新した
メニューコードに対して、メニューコード＜１、メニュ
ーコード＞１０、それ以外のいずれであるかの判定を行
い（ステップＳ２２０）、メニューコード＜１であれば
メニューコードを１０にし（ステップＳ２２５）、メニ
ューコード＞１０であればメニューコードを１にし、そ
れ以外であれば何もせずそれぞれステップＳ２３５に進
む。ステップＳ２３５ではメニューコード＝１かどうか
の判定を行い、メニューコード＝１でなければメニュー
画面表示領域２２のカーソル位置をメニューコードに対
応する位置とし、サブ画面２３をエンジン回転数表示の
ままとし、メイン画面表示領域２１にメニューコードに
応じた描画を行い（ステップＳ２４０）、ステップＳ２
０５のキー入力判定処理に戻る。また、メニューコード
＝１であればメニュー画面表示領域２２のカーソル位置
を「モーメントリミッタ」とし、サブ画面表示領域２３
をエンジン回転数表示のままとし、メイン画面表示領域
２１にモーメントリミッタ画面を描画し（後述）（ステ
ップＳ２４５）、ステップＳ２０５のキー入力判定処理
に戻る。
たと判定されると、メニュー画面モードに移行する。こ
のメニュー画面モードでは、まず、入力装置３のキー入
力判定を行い（ステップＳ２０５）、下移動キー３ｂが
操作されたときはステップＳ２１０に進み、上移動キー
３ａが操作されたときはステップＳ２１５に進み、それ
以外のときはステップＳ２０５の判定処理を繰り返す。
ステップＳ２１０では、メニューコード＝メニューコー
ド＋１の演算を行い、ステップＳ２１５では、メニュー
コード＝メニューコード−１の演算を行い、それぞれメ
ニューコードを更新する。次いで、このように更新した
メニューコードに対して、メニューコード＜１、メニュ
ーコード＞１０、それ以外のいずれであるかの判定を行
い（ステップＳ２２０）、メニューコード＜１であれば
メニューコードを１０にし（ステップＳ２２５）、メニ
ューコード＞１０であればメニューコードを１にし、そ
れ以外であれば何もせずそれぞれステップＳ２３５に進
む。ステップＳ２３５ではメニューコード＝１かどうか
の判定を行い、メニューコード＝１でなければメニュー
画面表示領域２２のカーソル位置をメニューコードに対
応する位置とし、サブ画面２３をエンジン回転数表示の
ままとし、メイン画面表示領域２１にメニューコードに
応じた描画を行い（ステップＳ２４０）、ステップＳ２
０５のキー入力判定処理に戻る。また、メニューコード
＝１であればメニュー画面表示領域２２のカーソル位置
を「モーメントリミッタ」とし、サブ画面表示領域２３
をエンジン回転数表示のままとし、メイン画面表示領域
２１にモーメントリミッタ画面を描画し（後述）（ステ
ップＳ２４５）、ステップＳ２０５のキー入力判定処理
に戻る。
【００４２】図１１にステップＳ２００及びステップＳ
２４５におけるモーメントリミッタ画面の表示処理の詳
細を示すフローチャートである。
２４５におけるモーメントリミッタ画面の表示処理の詳
細を示すフローチャートである。
【００４３】図１１において、まず、図９のステップＳ
１００で読み込んだブーム長、ジブ長などの仕様値とス
テップＳ１１２０で読み込んだ角度検出器１の検出情報
に基づいてフロントアタッチメント１１６の姿勢を演算
し（ステップＳ３００）、その演算結果に基づき、メイ
ン画面表示領域２１におけるフロントアタッチメント１
１６のイラストの表示位置を計算し（ステップＳ３１
０）、そのイラストをメイン画面表示領域２１に描画す
る処理を行う（ステップＳ３２０）。次いで、フロント
アタッチメント１１６の姿勢の演算結果に基づき、メイ
ン画面表示領域２１における表示窓２１ａ〜２１ｇの表
示位置を計算し（ステップＳ３３０）、それらの表示窓
２１ａ〜２１ｇを数値と共にメイン画面表示領域２１に
表示する（ステップＳ３４０）。
１００で読み込んだブーム長、ジブ長などの仕様値とス
テップＳ１１２０で読み込んだ角度検出器１の検出情報
に基づいてフロントアタッチメント１１６の姿勢を演算
し（ステップＳ３００）、その演算結果に基づき、メイ
ン画面表示領域２１におけるフロントアタッチメント１
１６のイラストの表示位置を計算し（ステップＳ３１
０）、そのイラストをメイン画面表示領域２１に描画す
る処理を行う（ステップＳ３２０）。次いで、フロント
アタッチメント１１６の姿勢の演算結果に基づき、メイ
ン画面表示領域２１における表示窓２１ａ〜２１ｇの表
示位置を計算し（ステップＳ３３０）、それらの表示窓
２１ａ〜２１ｇを数値と共にメイン画面表示領域２１に
表示する（ステップＳ３４０）。
【００４４】以上のように本実施の形態によれば、車体
の仕様及び姿勢、作業範囲の変化或いは変更に対応して
イラストが動的に変化するのに合わせて数値表示の位置
が動的に移動することにより、オペレータは所望の数値
表示の位置を視線移動により探すことなく、より少ない
視線の移動で本休の状態を直観的に認知することができ
る。これにより数値とイラストの関連部分との対応関係
が見やすくなり、オペレータの負担が軽減し、作業効率
が向上しかつ疲労が軽減する。また、オペレータが、姿
勢や負荷率などの数値情報を認識しやすくなることは、
負荷率が危険な範囲であるにも係わらず作業を続けてし
まうことが無くなるので、安全性の向上につながる。
の仕様及び姿勢、作業範囲の変化或いは変更に対応して
イラストが動的に変化するのに合わせて数値表示の位置
が動的に移動することにより、オペレータは所望の数値
表示の位置を視線移動により探すことなく、より少ない
視線の移動で本休の状態を直観的に認知することができ
る。これにより数値とイラストの関連部分との対応関係
が見やすくなり、オペレータの負担が軽減し、作業効率
が向上しかつ疲労が軽減する。また、オペレータが、姿
勢や負荷率などの数値情報を認識しやすくなることは、
負荷率が危険な範囲であるにも係わらず作業を続けてし
まうことが無くなるので、安全性の向上につながる。
【００４５】本発明の第２の実施の形態を図１２及び図
１３により説明する。本実施の形態は、第１の実施の形
態と同じ装置構成で数値の表示方法を変えたものであ
る。
１３により説明する。本実施の形態は、第１の実施の形
態と同じ装置構成で数値の表示方法を変えたものであ
る。
【００４６】第１の実施の形態においては、数値の表示
位置（表示窓）は全て常にクレーンのイラストの動きに
合わせて移動したが、本実施の形態においては、ブーム
長、ジブ長などの仕様値の数値の表示位置は常にクレー
ンのイラストの動きに合わせて移動するのではなく、常
時は対象となる部位近傍に固定表示し、イラストの動き
により数値の表示とイラストが重なる場合や数値表示の
ための十分な表示領域が確保できない場合に、これを回
避するように表示位置を変えるものである。
位置（表示窓）は全て常にクレーンのイラストの動きに
合わせて移動したが、本実施の形態においては、ブーム
長、ジブ長などの仕様値の数値の表示位置は常にクレー
ンのイラストの動きに合わせて移動するのではなく、常
時は対象となる部位近傍に固定表示し、イラストの動き
により数値の表示とイラストが重なる場合や数値表示の
ための十分な表示領域が確保できない場合に、これを回
避するように表示位置を変えるものである。
【００４７】例えば、図１２ではブーム長の数値の表示
窓２１ｄはブーム近傍上側に、ジブ長の数値の表示窓２
１ｅはジブ近傍上側に、オフセットの数値の表示窓２１
ｆはブームとジブの連結点近傍に表示されているが、オ
ペレータの操作によりクレーンの姿勢が図１２の状態か
ら図１３の状態に変化した場合には、クレーンのイラス
トの変化により図１２でジブ長の数値の表示窓２１ｅの
位置とジブのイラスト部分が重なってしまうので、これ
を回避するようにジブ長の数値の表示窓２１ｅの位置
（数値の表示位置）を図１３のようにジブ近傍下側に切
り替える。
窓２１ｄはブーム近傍上側に、ジブ長の数値の表示窓２
１ｅはジブ近傍上側に、オフセットの数値の表示窓２１
ｆはブームとジブの連結点近傍に表示されているが、オ
ペレータの操作によりクレーンの姿勢が図１２の状態か
ら図１３の状態に変化した場合には、クレーンのイラス
トの変化により図１２でジブ長の数値の表示窓２１ｅの
位置とジブのイラスト部分が重なってしまうので、これ
を回避するようにジブ長の数値の表示窓２１ｅの位置
（数値の表示位置）を図１３のようにジブ近傍下側に切
り替える。
【００４８】このように数値の表示窓を常時は対象とな
る部位近傍に固定表示し、イラストの動きにより数値の
表示窓とイラスト部分が重なる場合にこれを回避するよ
うに数値の表示窓の位置を変えることにより、オペレー
タは所望の数値表示の位置を視線移動により探すことな
く、より少ない視線の移動でクレーンの状態を直観的に
認知することができる。これによりオペレータの負担が
軽減し、作業効率の向上、安全性の向上、疲労軽減につ
ながる。また、通常は数値の表示位置が固定されるた
め、頻繁に位置が変わらないので、オペレータによって
はより情報の確認が行いやすくなる。
る部位近傍に固定表示し、イラストの動きにより数値の
表示窓とイラスト部分が重なる場合にこれを回避するよ
うに数値の表示窓の位置を変えることにより、オペレー
タは所望の数値表示の位置を視線移動により探すことな
く、より少ない視線の移動でクレーンの状態を直観的に
認知することができる。これによりオペレータの負担が
軽減し、作業効率の向上、安全性の向上、疲労軽減につ
ながる。また、通常は数値の表示位置が固定されるた
め、頻繁に位置が変わらないので、オペレータによって
はより情報の確認が行いやすくなる。
【００４９】第１及び第２の実施の形態の変形例とし
て、第１の実施の形態で数値表示がクレーンのイラスト
の動きに合わせて移動する際に、イラストの移動により
数値表示のための充分な表示領域がなくなってしまう場
含に、これを回避するように表示位置を変えるようにし
てもよい。
て、第１の実施の形態で数値表示がクレーンのイラスト
の動きに合わせて移動する際に、イラストの移動により
数値表示のための充分な表示領域がなくなってしまう場
含に、これを回避するように表示位置を変えるようにし
てもよい。
【００５０】例えば、図５ではブーム長の数値の表示窓
２１ｄはブーム近傍上側に、ジブ長の数値の表示窓２１
ｅはジブ近傍上側に、オフセットの数値の表示窓２１ｆ
はブームとジブの連結点近傍に表示されているが、オペ
レータの操作によりクレーンの姿勢が図５の状態から図
１３の状態に変化した場合には、クレーンのイラストの
変化により図５でジブ長の数値の表示窓２１ｅの位置と
ジブのイラスト部分が重なってしまうので、これを回避
するようにジブ長の数値の表示窓２１ｅの位置を図９の
ようにジブ近傍下側に切り替える。
２１ｄはブーム近傍上側に、ジブ長の数値の表示窓２１
ｅはジブ近傍上側に、オフセットの数値の表示窓２１ｆ
はブームとジブの連結点近傍に表示されているが、オペ
レータの操作によりクレーンの姿勢が図５の状態から図
１３の状態に変化した場合には、クレーンのイラストの
変化により図５でジブ長の数値の表示窓２１ｅの位置と
ジブのイラスト部分が重なってしまうので、これを回避
するようにジブ長の数値の表示窓２１ｅの位置を図９の
ようにジブ近傍下側に切り替える。
【００５１】このように数値の表示窓を常時は対象とな
る部位近傍に固定表示し、イラストの動きにより数値の
表示窓とイラスト部分が重なる場合にこれを回避するよ
うに数値の表示窓の位置を変えることにより、オペレー
タは所望の数値表示の位置を視線移動により探すことな
く、より少ない視線の移動でクレーンの状態を直親的に
認知することができる。これによりオペレータの負担が
軽減し、作業効率の向上、安全性の向上、疲労軽減につ
ながる。
る部位近傍に固定表示し、イラストの動きにより数値の
表示窓とイラスト部分が重なる場合にこれを回避するよ
うに数値の表示窓の位置を変えることにより、オペレー
タは所望の数値表示の位置を視線移動により探すことな
く、より少ない視線の移動でクレーンの状態を直親的に
認知することができる。これによりオペレータの負担が
軽減し、作業効率の向上、安全性の向上、疲労軽減につ
ながる。
【００５２】なお、以上の実施の形態では、負荷防止装
置を搭載したクレーンの多機能表示装置に本発明を適用
したが、負荷防止装置以外の制御装置を搭載したクレー
ン、或いはクレーン以外の建設機械に本発明を適用して
もよい。例えば、油圧ショベルにあっては領域制限掘削
制御等、半自動掘削制御装置を搭載したものや、油圧シ
ョベルをクレーン（ＭＬクレーン）として用いるものが
あり、このような油圧ショベルに本発明を適用しても、
上記実施の形態と同様の効果が得られる。
置を搭載したクレーンの多機能表示装置に本発明を適用
したが、負荷防止装置以外の制御装置を搭載したクレー
ン、或いはクレーン以外の建設機械に本発明を適用して
もよい。例えば、油圧ショベルにあっては領域制限掘削
制御等、半自動掘削制御装置を搭載したものや、油圧シ
ョベルをクレーン（ＭＬクレーン）として用いるものが
あり、このような油圧ショベルに本発明を適用しても、
上記実施の形態と同様の効果が得られる。
【００５３】
【発明の効果】本発明によれば、作業機の姿勢の変化に
応じてディスプレイ上に表示される作業機の模式図の姿
勢を動的に変化させると共に、その模式図の姿勢の変化
に応じて数値の表示位置を変えるので、オペレータは所
望の数値の表示位置を視線移動により探すことなく、よ
り少ない視線の移動で作業機の状態を認知することがで
きる。これにより作業機の状態量に関する数値と模式図
の関連部分との対応関係が見やすくなり、オペレータの
負担が軽減し、作業効率が向上しかつ疲労が軽減する。
また、オペレータが、状態量に関する数値情報を認識し
やすくなることは、危険な状態であるに係わらず作業を
続けてしまうことが無くなるので、安全性の向上につな
がる。
応じてディスプレイ上に表示される作業機の模式図の姿
勢を動的に変化させると共に、その模式図の姿勢の変化
に応じて数値の表示位置を変えるので、オペレータは所
望の数値の表示位置を視線移動により探すことなく、よ
り少ない視線の移動で作業機の状態を認知することがで
きる。これにより作業機の状態量に関する数値と模式図
の関連部分との対応関係が見やすくなり、オペレータの
負担が軽減し、作業効率が向上しかつ疲労が軽減する。
また、オペレータが、状態量に関する数値情報を認識し
やすくなることは、危険な状態であるに係わらず作業を
続けてしまうことが無くなるので、安全性の向上につな
がる。
【図１】本発明の第１の実施の形態である表示装置をク
レーンの過負荷防止装置とともに示す図である。
レーンの過負荷防止装置とともに示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係わるクレーンの外観
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図３】定格荷重値テーブルを示す図である。
【図４】制御ユニットの構成の詳細を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】クレーンが通常に動作しているときの過負荷防
止装置の出力画面を示す図である。
止装置の出力画面を示す図である。
【図６】メニュー画面で「作業状態」の項目を選択した
ときの表示例を示す図である。
ときの表示例を示す図である。
【図７】クレーンのブームを図５に示す状態から下げた
ときのメイン画面表示領域における表示内容の変化を示
す図である。
ときのメイン画面表示領域における表示内容の変化を示
す図である。
【図８】クレーンのブームを図７に示す状態から更に下
げたときのメイン画面表示領域における表示内容の変化
を示す図である。
げたときのメイン画面表示領域における表示内容の変化
を示す図である。
【図９】制御ユニットの処理機能を示すフローチャート
である。
である。
【図１０】図９のステップＳ１６０における画像作成・
出力処理の詳細を示すフローチャートである。
出力処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳ２００及びステップＳ２
４５におけるモーメントリミッタ画面の表示処理の詳細
を示すフローチャートである。
４５におけるモーメントリミッタ画面の表示処理の詳細
を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施の形態である表示装置を
備えたクレーンの過負荷防止装置の出力画面を示す図で
ある。
備えたクレーンの過負荷防止装置の出力画面を示す図で
ある。
【図１３】クレーンのブームを図１２に示す状態から上
げたときのメイン画面表示領域における表示内容の変化
を示す図である。
げたときのメイン画面表示領域における表示内容の変化
を示す図である。
１ 角度検出器
２ 荷重検出器
３ 入力装置
３ａ，３ｂ 上下移動キー
３ｃ，３ｄ 左右移動キー
３ｅ 決定キー
３ｆ キャンセルキー
４ エンジン回転検出器
５ 制御ユニット
６ 電磁比例弁
７ ディスプレイユニット
７ａ 表示部
８ カメラ
９ スピーカ
１０ シングルチップマイコン
１１ Ａ／Ｄ変換器
１２ インターフェース
１３ ＣＰＵ
１４ ＲＯＭ
１５ ＲＡＭ
１６ 表示処理部
１７ 表示インターフェース
１８ 増幅器
１９ ＥＥＰＲＯＭ
２０ 映像入力インターフェース
２１ メイン画面表示領域
２１ａ〜２１ｈ 表示窓
２１ｊ 角度範囲矢印
２１ｋ，２１ｍ 引き出し線
２２ メニュー画面表示領域
２３ サブ画面表示領域
２４ ガイダンス画面表示領域
２５ カーソル
１１１ 下部走行体
１１２ 旋回輪
１１３ 旋回体
１１４ ブーム
１１５ ジブ
１１６ フロントアタッチメント
１１７ カウンターウエイト
１１８ 主巻きロープ
１１９ 補巻きロープ
１２０，１２１ 吊り金具
フロントページの続き
(72)発明者 渡邊 洋
茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株
式会社土浦工場内
(72)発明者 成澤 順市
茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株
式会社土浦工場内
Ｆターム(参考） 2D015 HA03
3F204 AA01 AA09 CA07 GA07
3F205 AA05 HC07 HC08
Claims (6)
- 【請求項１】建設機械の作業機の姿勢の変化に応じてデ
ィスプレイ上に建設機械の作業機の模式図を動的に表示
し、かつ作業機の仕様、姿勢等の状態量をそれぞれ数値
で表示する建設機械の表示装置における表示方法におい
て、 前記作業機の仕様、姿勢等の状態量に関する数値を前記
作業機の模式図の関連部分と対応付けて表示するととも
に、前記作業機の模式図の姿勢の変化に応じて前記数値
の表示位置を変えることを特徴とする建設機械の表示装
置における表示方法。 - 【請求項２】建設機械の作業機の姿勢の変化に応じてデ
ィスプレイ上に建設機械の作業機の模式図を動的に表示
し、かつ作業機の仕様、姿勢等の状態量をそれぞれ数値
で表示する建設機械の表示装置において、 前記作業機の仕様、姿勢等の状態量に関する数値を前記
作業機の模式図の関連部分と対応付けて表示するととも
に、前記作業機の模式図の姿勢の変化に応じて前記数値
の表示位置を変えることを特徴とする建設機械の表示装
置。 - 【請求項３】建設機械の作業機の姿勢の変化に応じてデ
ィスプレイ上に建設機械の作業機の模式図を動的に表示
し、かつ作業機の仕様、姿勢等の状態量をそれぞれ数値
で表示する建設機械の表示装置において、 前記作業機の仕様、姿勢等の状態量に関する数値を前記
作業機の模式図の関連部分と対応付けて表示するととも
に、前記作業機の模式図の姿勢が変化したとき、その姿
勢の変化に応じて前記数値の表示位置を前記作業機の関
連部分と一定の位置関係を保ちながら移動することを特
徴とする建設機械の表示装置。 - 【請求項４】請求項３記載の建設機械の表示装置におい
て、前記作業機の状態量に関する数値のうち、仕様に関
する数値を前記作業機の模式図の関連部分の近傍に表示
し、その数値の表示位置を前記作業機の模式図の姿勢の
変化に応じて移動することを特徴とする建設機械の表示
装置。 - 【請求項５】請求項３記載の建設機械の表示装置におい
て、前記作業機の状態量に関する数値のうち、姿勢に関
する数値の少なくとも一部について前記作業機の模式図
の関連部分との対応関係を引き出し線を用いて表示し、
その数値と引き出し線を前記作業機の模式図の姿勢の変
化に応じて移動することを特徴とする建設機械の表示装
置。 - 【請求項６】建設機械の作業機の姿勢の変化に応じてデ
ィスプレイ上に建設機械の作業機の模式図を動的に表示
し、かつ作業機の仕様、姿勢等の状態量をそれぞれ数値
で表示する建設機械の表示装置において、 前記作業機の仕様、姿勢等の状態量に関する数値を前記
作業機の模式図の関連部分と対応付けて表示するととも
に、前記作業機の模式図の姿勢が変化したとき、前記数
値と関連部分の対応関係が分かりにくくなると、その対
応関係がわかり易い箇所に数値の表示位置を移動するこ
とを特徴とする建設機械の表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001302064A JP2003104688A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 建設機械の表示装置における表示方法及びその表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001302064A JP2003104688A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 建設機械の表示装置における表示方法及びその表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003104688A true JP2003104688A (ja) | 2003-04-09 |
Family
ID=19122379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001302064A Pending JP2003104688A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 建設機械の表示装置における表示方法及びその表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003104688A (ja) |
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