CN109790704A - 挖土机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；附件，包括进行作业的作业部位；及显示装置，设置在所述驾驶室内，所述显示装置显示与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息。

Description

挖土机

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

为了通过附件高效且正确地进行挖掘等作业，对操作作为施工机械的挖土机的操作人员要求熟练的操作技术。由此已知有一种挖土机，其具有引导挖土机的操作的功能(称为设备引导功能)，以使挖土机的操作经验少的操作人员也能够以高精度进行作业。

在具有设备引导功能的挖土机中已知有如下挖土机：计算并调整因挖掘等作业而磨损的铲斗的卡爪的磨损量，由此即使在卡爪磨损的情况下，也能够进行正确的设备引导(例如参考专利文献1)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/098741号

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在上述技术中，例如在自对铲斗(卡爪)进行了调整起经过了时间的情况下，很难判断何时进行了当前所使用的铲斗的调整。因此，有时操作人员在不需要调整的时刻进行铲斗的调整，或者在需要进行调整时不进行调整，而进行挖掘等作业。

若操作人员在不需要调整的时刻进行铲斗的调整，则工作量增加。并且，若操作人员在需要进行调整时不进行调整，而进行挖掘等作业，则无法正确地进行挖掘等作业。

因此，鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种在适当的时刻进行铲斗的调整的挖土机。

用于解决技术课题的手段

根据本发明的一方式所涉及的挖土机，具有：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载在所述上部回转体上；附件，包括进行作业的作业部位；及显示装置，设置在所述驾驶室内，所述显示装置显示与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息。

发明效果

根据本发明的实施方式，提供一种在适当的时刻进行铲斗的调整的挖土机。

附图说明

图1是例示出实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2是例示出包括实施方式所涉及的挖土机的控制器的连接结构的图。

图3是例示出实施方式所涉及的控制器及设备引导装置的结构的图。

图4是表示在实施方式所涉及的显示装置的图像显示部显示的设定画面的一例的图。

图5是表示在实施方式所涉及的显示装置的图像显示部显示的调整画面的一例的图。

图6是表示在实施方式所涉及的显示装置的图像显示部显示的调整画面的另一例的图。

图7是表示在实施方式所涉及的显示装置的图像显示部显示的调整画面的又另一例的图。

图8是表示在实施方式所涉及的显示装置的图像显示部显示的引导画面的一例的图。

图9是表示实施方式所涉及的挖土机管理系统的一例的图。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施发明的方式进行说明。各附图中，对相同结构部分标注相同符号，有时省略重复的说明。

图1是例示出实施方式所涉及的挖土机PS的侧视图。

在挖土机PS的下部行走体1上，经由回转机构2回转自如地搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5。在斗杆5的前端，通过斗杆顶销P1及铲斗连杆销P2安装有作为端接附件(作业部位)的铲斗6。作为端接附件，可以安装斜坡用铲斗、疏浚用铲斗及轧碎机等。

动臂4、斗杆5及铲斗6作为附件的一例而构成挖掘附件，分别由动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9来液压驱动。在动臂4上安装有动臂角度传感器S1，在斗杆5上安装有斗杆角度传感器S2，在铲斗6上安装有铲斗角度传感器S3。在挖掘附件上可以设置有铲斗倾斜机构。有时也将动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3称为“姿势传感器”。

动臂角度传感器S1检测动臂4的转动角度。动臂角度传感器S1例如是检测相对于水平面的倾斜度，并检测动臂4相对于上部回转体3的转动角度的加速度传感器。

斗杆角度传感器S2检测斗杆5的转动角度。斗杆角度传感器S2例如是检测相对于水平面的倾斜度，并检测斗杆5相对于动臂4的转动角度的加速度传感器。

铲斗角度传感器S3检测铲斗6的转动角度。铲斗角度传感器S3例如是检测相对于水平面的倾斜度，并检测铲斗6相对于斗杆5的转动角度的加速度传感器。

在挖掘附件具备铲斗倾斜机构的情况下，铲斗角度传感器S3追加检测围绕倾斜轴的铲斗6的转动角度。动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3可以是利用了可变电阻器的电位器、检测对应的液压缸的冲程量的冲程传感器、检测围绕连结销的转动角度的旋转编码器等。

上部回转体3搭载有引擎11等动力源、车身倾斜传感器S4，并由罩3a覆盖。车身倾斜传感器S4检测上部回转体3的倾斜角度。车身倾斜传感器S4例如是检测相对于水平面的倾斜度，并检测上部回转体3的倾斜角度的加速度传感器。

在上部回转体3的罩3a的上部设置有摄像装置80。摄像装置80从上部回转体3朝向驾驶舱10具有拍摄左侧的左侧摄像机80L、拍摄右侧的右侧摄像机80R及拍摄后方的后方摄像机80B。左侧摄像机80L、右侧摄像机80R及后方摄像机80B例如是具有CCD或CMOS等成像元件的数码摄像机，将分别摄影的图像发送到设置于驾驶舱10内的显示装置40。

在上部回转体3上设置有作为驾驶室的驾驶舱10。在驾驶舱10的顶部设置有GPS装置(GNSS接收机)G1及发送装置T1。GPS装置G1根据GPS功能检测挖土机PS的位置，并向控制器30内的设备引导装置50供应位置数据。发送装置T1向挖土机PS的外部发送信息。发送装置T1例如发送后述的管理装置FS及移动终端MS中的至少一个能够接收的信息。并且，在驾驶舱10内设置有控制器30、显示装置40、语音输出装置43、输入装置45及存储装置47。

控制器30作为进行挖土机PS的驱动控制的主控制部而发挥功能。控制器30由包括CPU及内部存储器的运算处理装置构成。控制器30的各种功能是通过CPU执行储存于内部存储器的程序而实现的。

控制器30也作为引导挖土机PS的操作的设备引导装置50而发挥功能。设备引导装置50例如将操作人员所设定的目标地形的表面即目标表面与附件的作业部位的距离等这样的作业信息通报给操作人员。目标表面与附件的作业部位的距离例如是作为端接附件的铲斗6的前端(铲尖)、铲斗6的背面、作为端接附件的轧碎机的前端等与目标表面之间的距离。设备引导装置50经由显示装置40或语音输出装置43等将作业信息通报给操作人员，并引导挖土机PS的操作。

在本实施方式中，设备引导装置50组装于控制器30，但也可以分开设置设备引导装置50和控制器30。该情况下，与控制器30同样地，设备引导装置50由包括CPU及内部存储器的运算处理装置构成。设备引导装置50的各种功能是通过由CPU执行储存于内部存储器的程序而实现的。

显示装置40根据来自控制器30中所包括的设备引导装置50的指令来显示包括各种作业信息的图像。显示装置40例如是连接于设备引导装置50的车载液晶显示器。

语音输出装置43根据来自控制器30中所包括的设备引导装置50的语音输出指令输出各种语音信息。语音输出装置43例如包括连接于设备引导装置50的车载扬声器。并且，语音输出装置43也可以包括蜂鸣器等警报器。

输入装置45是用于挖土机PS的操作人员向包括设备引导装置50的控制器30输入各种信息的装置。输入装置45例如包括设置在显示装置40的表面的膜片开关而构成。并且，输入装置45也可以包括触摸面板等而构成。

存储装置47是用于存储各种信息的装置。存储装置47例如是半导体存储器等非易失性存储介质。存储装置47存储包括设备引导装置50的控制器30等输出的各种信息。

门锁杆49是设置于驾驶舱10的门与驾驶座之间，防止挖土机PS被误操作的机构。若操作人员乘坐在驾驶座上提起门锁杆49，则操作人员无法从驾驶舱10退出，并且能够操作各种操作装置。若操作人员下压门锁杆49，则操作人员能够从驾驶舱10退出，并且不能操作各种操作装置。

图2是例示出包括实施方式所涉及的挖土机PS的控制器30的连接结构的图。

显示装置40设置于驾驶舱10，并显示包括从设备引导装置50供应的作业信息等的图像。显示装置40例如经由CAN(Controller Area Network：控制器局域网)、LIN(LocalInterconnect Network：本地互联网络)等通信网络、专用线等连接于包括设备引导装置50的控制器30。

显示装置40具有生成显示于图像显示部41的图像的转换处理部40a。转换处理部40a根据从摄像装置80得到的图像数据，生成包括显示于图像显示部41上的摄影图像的图像。图像数据分别从左侧摄像机80L、右侧摄像机80R及后方摄像机80B输入到显示装置40。

并且，转换处理部40a将从控制器30输入到显示装置40的各种数据中的显示于图像显示部41的数据转换成图像信号。从控制器30输入到显示装置40的数据例如包括表示引擎冷却水温度的数据、表示工作油温度的数据、表示尿素水余量的数据、表示燃料余量的数据、表示与设定了铲斗6的参数时的时间有关的信息的数据、表示与调整了铲斗6的参数时的时间有关的信息的数据等。另外，以下，也有时将与设定了铲斗6的参数时的时间有关的信息称为“设定日期信息”，将与调整了铲斗6的参数时的时间有关的信息称为“调整日期信息”。

转换处理部40a将经转换的图像信号输出到图像显示部41，并使摄影图像或根据各种数据生成的图像显示于图像显示部41。

另外，转换处理部40a可以不设置于显示装置40，而设置于例如控制器30。该情况下，摄像装置80连接于控制器30。

显示装置40具有作为输入部的开关面板42。开关面板42是包括各种硬件开关的面板。开关面板42具有照明开关42a、刮水器开关42b、玻璃窗清洗器开关42c及显示切换开关42d。

照明开关42a是用于切换安装于驾驶舱10的外部的照明灯的点灯/熄灯的开关。

刮水器开关42b是用于切换刮水器的工作/停止的开关。

玻璃窗清洗器开关42c是用于喷射玻璃窗清洗液的开关。

显示切换开关42d是用于切换显示于图像显示部41的图像的开关。显示切换开关42d在每次被操作时切换显示于图像显示部41的画面。显示于图像显示部41的画面包括设定画面、调整画面及引导画面。设定画面例如是在更换铲斗6之后，为了设定铲斗类型或尺寸等参数而使用的画面。调整画面例如是在铲斗6的卡爪因挖掘等作业而磨损时，为了调整已设定的铲斗6的参数而使用的画面。引导画面是作业人员为了利用设备引导功能而使用的画面。另外，这些画面也可以是，通过操作显示切换开关42d，一部分画面(例如设定画面、调整画面)重叠显示于其他画面(例如引导画面)上的画面。

显示装置40从蓄电池70接收电力的供应而进行动作。蓄电池70通过由引擎11的交流发电机11a(发电机)发电的电力而被充电。蓄电池70的电力还供应到除了控制器30及图像显示装置40以外的挖土机PS的电气安装件72等。并且，引擎11的启动装置11b通过来自蓄电池70的电力而被驱动，并启动引擎11。

引擎11连接于主泵14及先导泵15，并由引擎控制装置(ECU)74来控制。从ECU74向控制器30始终发送表示引擎11的状态的各种数据(例如表示由水温传感器11c检测的冷却水温(物理量)的数据等)。控制器30将该数据累积在内部的存储部30a，并能够适当地发送到显示装置40。

主泵14是用于经由高压液压管路将工作油供应到控制阀17的液压泵。主泵14例如是斜板式可变容量型液压泵。

先导泵15为用于经由先导管路将工作油供应到各种液压控制设备的液压泵。先导泵15例如是固定容量型液压泵。

控制阀17是控制挖土机PS中的液压系统的液压控制装置。控制阀17例如向动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达及回转用液压马达等，选择性地供应主泵14吐出的工作油。另外，以下，有时将动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达及回转用液压马达称为“液压致动器”。

操作杆26A～26C设置在驾驶舱10内，并通过操作人员而用于液压致动器的操作。若操作杆26A～26C被操作，则工作油从先导泵供应到分别与液压致动器对应的流量控制阀的先导端口。对各先导端口供应与对应的操作杆26A～26C的操作方向及操作量对应的压力的工作油。

在本实施方式中，操作杆26A为动臂操作杆。若操作人员操作操作杆26A，则液压驱动动臂缸7而能够操作动臂4。操作杆26B为斗杆操作杆。若操作人员操作操作杆26B，则液压驱动斗杆缸8而能够操作斗杆5。操作杆26C为铲斗操作杆。若操作人员操作操作杆26C，则液压驱动铲斗缸9而能够操作铲斗6。另外，在挖土机PS中，除了操作杆26A～26C以外，还可以设置有驱动行走用液压马达或回转用液压马达等的操作杆、操作踏板等。

控制器30例如获取以下说明的各种数据。控制器30所获取的数据储存于存储部30a。

可变容量式液压泵即主泵14的调节器14a将表示斜板角度的数据发送到控制器30。并且，吐出压力传感器14b将表示主泵14的吐出压力的数据发送到控制器30。这些数据(表示物理量的数据)储存于存储部30a。并且，在储藏有主泵14所吸入的工作油的罐与主泵14之间的管路上设置的油温传感器14c，将表示流经管路的工作油的温度的数据发送到控制器30。

压力传感器15a、15b检测当操作杆26A～26C被操作时发送到控制阀17的先导压力，并将表示检测到的先导压力的数据发送到控制器30。在操作杆26A～26C上设置有开关按钮27。操作人员一边操作操作杆26A～26C，一边操作开关按钮27，由此能够将指令信号发送到控制器30。

在挖土机PS的驾驶舱10内设置有引擎转速调整刻度表75。引擎转速调整刻度表75是用于调整引擎的转速的刻度表，例如能够阶段性地切换引擎转速。在本实施方式中，引擎转速调整刻度表75设置成能够以SP模式、H模式、A模式及怠速模式这4个阶段切换引擎转速。引擎转速调整刻度表75将表示引擎转速的设定状态的数据发送到控制器30。另外，图2中示出由引擎转速调整刻度表75选择了H模式的状态。

SP模式是在欲使作业量优先的情况下选择的转速模式，利用最高的引擎转速。H模式是欲兼顾作业量与油耗的情况下选择的转速模式，利用第二高的引擎转速。A模式是欲使油耗优先的同时使挖土机PS以低噪音运行的情况下选择的转速模式，利用第三高的引擎转速。怠速模式是在欲使引擎处于怠速状态的情况下选择的转速模式，利用最低的引擎转速。引擎11在通过引擎转速调整刻度表75设定的转速模式的引擎转速下被控制成恒定转速。

接着，对设置于挖土机PS的控制器30及设备引导装置50的各种功能进行说明。

图3是例示出实施方式所涉及的控制器30及设备引导装置50的结构的图。

控制器30控制包括ECU74的挖土机PS整体的动作。控制器30控制成如下：在门锁杆49被下压的状态下将门锁阀49a设为关闭状态，在门锁杆49被提起的状态下将门锁阀49a设为打开状态。门锁阀49a是设置在控制阀17与操作杆26A～26C等之间的油路上的切换阀。在此，门锁阀49a构成为根据来自控制器30的指令进行开闭，但也可以构成为机械地与门锁杆49连接，并根据门锁杆49的动作进行开闭。

门锁阀49a在关闭状态下，阻断控制阀17与操作杆26A～26C等之间的工作油的流动，以使操作杆26A～26C等的操作无效。并且，门锁阀49a在打开状态下，使工作油在控制阀17与操作杆等之间连通，以使操作杆26A～26C等的操作有效。

控制器30在门锁阀49a成为打开状态、且操作杆26A～26C的操作成为有效的状态下，根据由压力传感器15a、15b检测的先导压力检测各个杆的操作量。

控制器30除了控制挖土机PS整体的动作以外，还控制是否进行基于设备引导装置50的引导。具体而言，控制器30在判定为挖土机PS在停止中时，将引导中止指令发送到设备引导装置50，以中止基于设备引导装置50的引导。

并且，控制器30在对ECU74输出自动怠速停止指令时，可以将引导中止指令输出到设备引导装置50。或者控制器30在判定为门锁杆49处于被下压的状态的情况下，可以将引导中止指令输出到设备引导装置50。

接着，对设备引导装置50进行说明。设备引导装置50从动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2、铲斗角度传感器S3、车身倾斜传感器S4、GPS装置G1、输入装置45等，接收供应到控制器30的各种信号及数据。

设备引导装置50根据所接收到的信号及数据，计算铲斗6等附件的实际的动作位置。然后，设备引导装置50将附件的实际的动作位置和目标表面进行比较，并计算例如铲斗6与目标表面之间的距离等。设备引导装置50也计算从挖土机PS的回转中心轴至铲斗6的铲尖为止的距离、目标表面的倾斜角度等，将这些作为作业信息发送到显示装置40。

另外，在分开设置有设备引导装置50和控制器30的情况下，设备引导装置50和控制器30通过CAN连接成能够彼此通信。

设备引导装置50具有高度计算部503、比较部504、显示控制部505及引导数据输出部506。

高度计算部503根据由动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3的检测信号求出的动臂4、斗杆5及铲斗6的角度，计算铲斗6的前端(铲尖)的高度。

比较部504比较高度计算部503算出的铲斗6的前端(铲尖)的高度和从引导数据输出部506输出的引导数据中所示出的目标表面的位置。并且，比较部504求出目标表面相对于挖土机PS的倾斜角度。在高度计算部503或比较部504中求出的各种数据存储于存储装置47。

显示控制部505将由比较部504求出的铲斗6的高度或目标表面的倾斜角度等作为作业信息发送到显示装置40。显示装置40将从摄像装置80发送的摄影图像和从显示控制部505发送的作业信息一同显示于画面。对显示装置40的显示画面结构进行后述。并且，在铲斗6处于低于目标表面的位置等情况下，显示控制部505能够经由语音输出装置43向操作人员发出警报。

接着，以设定画面、调整画面及引导画面的顺序，对显示于显示装置40的画面结构进行说明。

图4是表示在实施方式所涉及的显示装置40的图像显示部41上显示的设定画面的一例的图。

如图4所示，设定画面41A1具有参数显示部401、铲斗显示部402及设定日期显示部403。各部中显示的图像通过显示装置40的转换处理部40a，由从控制器30发送的各种数据生成。

参数显示部401显示成为设定对象的铲斗6的参数值。挖土机PS中装配有各个种类(类型)的铲斗6。参数显示部401例如显示与这些铲斗类型对应的编号、G-H间长度、G-J间长度及铲斗宽度。G-H间长度是连接斗杆顶销P1的中心位置即斗杆顶销位置G与铲斗连杆销P2的中心位置即铲斗连杆销位置H的线段的长度。G-J间长度是连接斗杆顶销位置G与铲斗6的前端(铲尖)位置即铲斗前端位置J的线段的长度。具体而言，若操作人员选择铲斗6，则参数显示部401显示提前登录的G-H间长度、G-J间长度及铲斗宽度。由此，操作人员根据参数显示部401的显示内容能够识别各种参数值。并且，操作人员在选择铲斗6之后，能够任意地编辑显示于参数显示部401的G-H间长度、G-J间长度及铲斗宽度。另外，在图4所示例中，作为对应铲斗类型的编号而显示有“*”，作为G-H间长度而显示有“***”，作为G-J间长度而显示有“***”，作为铲斗宽度而显示有“***”，操作人员能够识别各种参数值。如此，通过使用姿势传感器的检测值和铲斗6的参数，能够计算铲斗6的铲尖相对于挖土机PS的回转轴上的一点的坐标、动臂脚销上的一点的坐标等即基准坐标的位置。

铲斗显示部402一同显示表示铲斗6的图像和与显示于参数显示部401的参数对应的长度。图4所示例中一同显示有表示铲斗6的图像和G-H间长度、及G-J间长度，操作人员能够容易识别G-H间长度及G-J间长度是铲斗6中的哪一部分的长度。

设定日期显示部403显示最新的设定日期信息。设定日期信息是与设定了铲斗6的参数时的时间有关的信息，例如是设定了铲斗6的参数时的日期和时间和引擎的累计运行时间、铲斗6的累计使用时间及附件的累计操作时间等累计时间信息。

铲斗6的累计使用时间是判定为铲斗6正在操作中的时间。铲斗6是否正在操作中的判定是控制器30根据来自动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3的输出信号的变化而判定的。另外，也可以通过其他方法，由控制器30来进行是否正在操作中的判定。

附件的累计操作时间是判定为附件正在操作中的时间。附件是否正在操作中的判定是控制器30根据压力传感器15a、15b的检测结果进行的。例如控制器30在操作杆26A～26C中的某个被操作、且由压力传感器15a、15b检测的先导压力成为规定值以上的情况下判定为附件正在操作中。并且，控制器30在由压力传感器15a、15b检测的先导压力小于规定值的情况下判定为附件并非正在操作中。另外，也可以通过其他方法，由控制器30来进行是否正在操作中的判定。

在图4所示例中，作为日期和时间而显示有“yyyy/mm/dd 16:32”，作为引擎的累计运行时间而显示有“12300.0hr”，操作人员能够识别最近设定了铲斗6的参数时的日期和时间及引擎的累计运行时间。

如此，在设定画面41A1上，在设定日期显示部403显示设定日期信息。由此，操作人员通过确认调整画面41B1的显示内容，能够识别最近设定了铲斗6的参数的日期和时间等。因此，操作人员通过比较最近进行了铲斗6的参数设定的日期和时间等和当前的日期和时间等，能够在适当的时刻进行铲斗6的更换。另外，操作人员也可以仅更换铲斗6的卡爪来代替更换铲斗6。

另外，设定画面41A1上的各区域的配置等为一个例子，并不限定于本实施方式中例示的结构。

图5是表示在实施方式所涉及的显示装置40的图像显示部41显示的调整画面的一例的图。如图5所示，调整画面41B1具有参数显示部411、铲斗显示部412及调整日期显示部413。各部中显示的图像通过显示装置40的转换处理部40a，由从控制器30发送的各种数据生成。

参数显示部411显示成为调整对象的铲斗6的参数值。铲斗6的铲尖因基于铲斗6的挖掘等作业而磨损。参数显示部411例如显示铲斗6的卡爪的长度即J-J1间长度。J-J1间长度是连接铲斗前端位置J与卡爪的安装位置即卡爪安装位置J1的线段的长度。在图5所示例中，作为J-J1间长度而显示有“***”，操作人员能够识别J-J1间长度为“***”。

铲斗显示部412一同显示表示铲斗6的图像和与显示于参数显示部411的参数对应的长度。在图5所示例中，一同显示有表示铲斗6的图像和J-J1间长度，操作人员能够容易识别J-J1间长度是铲斗6中的哪一部分的长度。

调整日期显示部413显示最新的调整日期信息。调整日期信息是与调整了铲斗6的参数时的时间有关的信息，例如是日期和时间、引擎的累计运行时间、铲斗6的累计使用时间及附件的累计操作时间。

铲斗6的累计使用时间根据判定为铲斗6正在操作中的时间而显示。铲斗6是否正在操作中的判定是控制器30根据来自动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3的输出信号的变化而判定的。另外，也可以通过其他方法，由控制器30来进行是否正在操作中的判定。

附件的累计操作时间根据判定为附件正在操作中的时间而显示。附件是否正在操作中的判定是控制器30根据压力传感器15a、15b的检测结果而进行的。例如控制器30在操作杆26A～26C中的任一个被操作、且由压力传感器15a、15b检测的先导压力成为规定值以上的情况下判定为附件正在操作中。并且，控制器30在由压力传感器15a、15b检测的先导压力小于规定值的情况下，判定为附件并非正在操作中。另外，也可以通过其他方法，由控制器30来进行是否正在操作中的判定。

在图5所示例中，作为日期和时间而显示有“yyyy/mm/dd 16:32”，作为引擎的累计运行时间而显示有“12345.6hr”，操作人员能够识别最近调整了铲斗6的参数时的日期和时间及引擎的累计运行时间。

如此，在调整画面41B1上，在调整日期显示部413显示调整日期信息。由此，操作人员通过确认调整画面41B1，能够识别最近进行了铲斗6的参数调整的日期和时间等。因此，操作人员通过比较最近进行了铲斗6的参数调整的日期和时间等和当前的日期和时间等，能够在适当的时刻进行铲斗6的参数调整。

另外，调整画面41B1上的各区域的配置等为一个例子，并不限定于本实施方式中例示的结构。

例如调整画面41B1除上述以外，还可以具有显示表示需要调整铲斗6的参数的信息的警告显示部等。在进行铲斗6的参数调整之后经过规定时间的情况下，警告显示部显示表示需要调整铲斗6的参数的信息。由此，在需要进行铲斗6的参数调整时，不进行铲斗6的参数调整便能够抑制操作人员进行挖掘等作业。

图6是表示在实施方式所涉及的显示装置40的图像显示部41显示的调整画面的另一例的图。如图6所示，调整画面41B2具有参数显示部421、铲斗显示部422、设定日期显示部423及调整日期显示部424。各部中显示的图像通过显示装置40的转换处理部40a，由从控制器30发送的各种数据生成。

与调整画面41B1同样地，参数显示部421显示成为调整对象的铲斗6的参数值。在图6所示例中，作为J-J1间长度而显示有“***”，操作人员能够识别J-J1间长度为“***”。

与调整画面41B1同样地，铲斗显示部422一同显示表示铲斗6的图像和与显示于参数显示部421的参数对应的长度。

与设定画面41A1同样地，设定日期显示部423显示设定日期信息。在图6所示例中，作为日期和时间而显示有“yyyy/mm/dd 16:32”，作为引擎的累计运行时间而显示有“12300.0hr”。由此，操作人员能够识别最近设定了铲斗6的参数时的日期和时间及引擎的累计运行时间。

与调整画面41B1同样地，调整日期显示部424显示调整日期信息。在图6所示例中，作为日期和时间而显示有“yyyy/mm/dd 16:32”，作为引擎的累计运行时间而显示有“12345.6hr”。由此，操作人员能够识别最近调整了铲斗6的参数时的日期和时间及引擎的累计运行时间。

如此，在调整画面41B2上，在设定日期显示部423显示设定日期信息，而且在调整日期显示部424显示调整日期信息。由此，操作人员通过确认调整画面41B2，能够识别最近进行了铲斗6的参数设定的日期和时间等、以及最近进行了铲斗6的参数调整的日期和时间等。因此操作人员通过比较这些日期和时间等和当前的日期和时间等，能够在适当的时刻进行铲斗6的更换、以及铲斗6的参数调整。

另外，调整画面41B2上的各区域的配置等为一个例子，并不限定于本实施方式中例示的结构。

例如调整画面41B2除了上述以外，还可以具有显示表示需要调整铲斗6的参数的信息的警告显示部等。在进行了铲斗6的参数调整之后经过规定时间的情况下，警告显示部显示表示需要调整铲斗6的参数的信息。由此，在需要进行铲斗6的参数调整时，能够抑制操作人员不进行铲斗6的参数调整而进行挖掘等作业。

图7是表示在实施方式所涉及的显示装置40的图像显示部41显示的调整画面的又另一例的图。如图7所示，调整画面41B3具有参数显示部431、铲斗显示部432及调整日期显示部433。各部中显示的图像通过显示装置40的转换处理部40a，由从控制器30发送的各种数据生成。

与调整画面41B1同样地，参数显示部431显示成为调整对象的铲斗6的参数值。在图7所示例中，作为J-J1间长度而显示有“***”，操作人员能够识别J-J1间长度为“***”。

与调整画面41B1同样地，铲斗显示部432一同显示表示铲斗6的图像和与显示于参数显示部431的参数对应的长度。

调整日期显示部433显示调整日期信息。调整日期信息例如是表示将最近进行了铲斗6的参数调整时作为基准(0hr)的引擎运行时间、铲斗6的使用时间、附件的操作时间等状态的条形图。

在图7所示例中，由左右排列的多个条形显示有将最近进行了铲斗6的参数调整时作为基准的引擎运行时间。在本实施方式中，7个条形中的左侧3个以与右侧4个条形不同的颜色而显示，示出是使引擎相对于预先设定的规定的引擎运行时间仅运行3/7时间的状态。规定的引擎运行时间设定成与进行铲斗6的参数调整期间对应的引擎运行时间。另外，调整日期信息可以由更多的条形构成，以便能够以更高精度显示进行铲斗6的参数调整的期间。并且，也可以将1个条形(1个刻度)设定为规定的时间(例如12小时)。并且，在预先设定有下一个调整期间的情况下，可以显示直至下一个调整期间为止的比例。

如此，在调整画面41B3上，在调整日期显示部433通过条形图来显示相对于铲斗6的参数调整期间的当前的时间信息。由此，操作人员通过确认调整画面41B3能够容易识别是否需要调整铲斗6的参数。因此操作人员能够在适当的时刻进行铲斗6的参数调整。

另外，调整画面41B3上的各区域的配置等为一个例子，并不限定于本实施方式中例示的结构。

例如调整画面41B3除了上述以外，还可以具有显示表示需要调整铲斗6的参数的信息的警告显示部等。在进行了铲斗6的参数调整之后经过规定时间的情况下，警告显示部显示表示需要调整铲斗6的参数的信息。由此，在需要调整铲斗6的参数时，不进行铲斗6的参数调整便能够抑制操作人员进行挖掘等作业。

图8是表示在实施方式所涉及的显示装置的图像显示部显示的引导画面的一例的图。例如在门锁杆49被解除时、以及操作杆26A～26C中的任一个被操作时等挖土机PS运行时显示图8所示的引导画面41V1。如图8所示，引导画面41V1具有时刻显示部451、转速模式显示部452、行走模式显示部453、附件显示部454、引擎控制状态显示部455、尿素水余量显示部456、燃料余量显示部457、冷却水温显示部458、引擎运行时间显示部459、摄影图像显示部460、作业引导显示部470、设定日期显示部480及调整日期显示部490。各部中显示的图像通过显示装置40的转换处理部40a根据从控制器30发送的各种数据及从摄像装置80发送的摄影图像而生成。

时刻显示部451表示当前的时刻。图8所示例中采用数码显示，示出当前时刻(10小时5分钟)。

转速模式显示部452图像显示由引擎转速调整刻度表75设定的转速模式。转速模式例如包括上述的SP模式、H模式、A模式及怠速模式这4种模式。图8所示例中显示有表示SP模式的记号“SP”。

行走模式显示部453显示行走模式。行走模式表示使用了可变容量泵的行走用液压马达的设定状态。例如行走模式具有低速模式及高速模式，在低速模式中显示将“乌龟”形象化的标记，在高速模式中显示将“兔子”形象化的标记。在图8所示例中显示有将“乌龟”形象化的标记，操作人员能够识别设定低速模式的情况。

附件显示部454显示表示所装配的附件的图像。挖土机PS中装配有铲斗6、凿岩机、抓钩、起重磁铁等各种端接附件。附件显示部454例如显示将这些端接附件形象化的标记及与附件对应的编号。在本实施方式中，作为端接附件装配有铲斗6，如图8所示，附件显示部454成为空栏。在作为端接附件装配有凿岩机的情况下，例如在附件显示部454一同显示将凿岩机形象化的标记和表示凿岩机的输出大小的数字。

引擎控制状态显示部455显示引擎11的控制状态。在图8所示例中，作为引擎11的控制状态而选择“自动减速/自动停止模式”。另外，“自动减速/自动停止模式”表示的是根据引擎负荷小的状态的持续时间自动减小引擎转速，进而自动停止引擎11的控制状态。此外，在引擎11的控制状态中存在“自动减速模式”、“自动停止模式”及“手动减速模式”等。

尿素水余量显示部456为以图像的形式显示储藏于尿素水箱的尿素水的余量状态。在图8所示例中，显示有表示当前的尿素水的余量状态的条形图。另外，尿素水的余量根据设置于尿素水罐的尿素水余量传感器输出的数据而显示。

燃料余量显示部457显示储藏于燃料罐的燃料的余量状态。在图8所示例中，显示有表示当前的燃料的余量状态的条形图。另外，燃料的余量根据设置于燃料罐的燃料余量传感器输出的数据而显示。

冷却水温显示部458显示引擎冷却水的温度状态。在图8所示例中，显示有表示引擎冷却水的温度状态的条形图。另外，引擎冷却水的温度根据设置于引擎11的水温传感器11c输出的数据而显示。

引擎运行时间显示部459显示引擎11的累计运行时间。在图8所示例中，一同显示有由驾驶员重新开始计数之后的累计运行时间和单位“hr(小时)”。在引擎运行时间显示部459显示有在制造挖土机PS之后所有期间的寿命运行时间，或者由操作人员开始计数之后的区间运行时间。

摄影图像显示部460显示由摄像装置80拍摄到的图像。在图8所示例中，在摄影图像显示部460显示由后方摄像机80B拍摄到的图像。在摄影图像显示部460可以显示由左侧摄像机80L或右侧摄像机80R拍摄到的摄影图像。并且，在摄影图像显示部460可以以并列的方式显示由左侧摄像机80L、右侧摄像机80R及后方摄像机80B中的多个摄像机摄影的图像。在摄影图像显示部460还可以显示由左侧摄像机80L、右侧摄像机80R及后方摄像机80B分别拍摄到的摄影图像被合成的俯瞰图像等。

另外，各摄像机设置成在所摄影的图像中包括上部回转体3的罩3a的一部分。由于在所显示的图像中包括一部分罩3a，因此操作人员容易掌握显示于摄影图像显示部460的物体与挖土机PS之间的距离感。

在摄像图像显示部460显示有表示经过摄影正在显示中的摄影图像的摄像装置80的方向的摄像装置图标461。摄像装置图标461由表示挖土机PS的俯视形状的挖土机图标461a、和表示拍摄到正在显示中的摄影图像的摄像装置80的方向的带状的方向显示图标461b构成。

在图8所示例中，在挖土机图标461a的下侧(与附件相反的一侧)显示有方向显示图标461b，在摄影图像显示部460中显示有由后方摄像机80B摄影的挖土机PS后方的图像。例如在摄影图像显示部460显示有由右侧摄像机80R摄影的图像的情况下，在挖土机图标461a的右侧显示方向显示图标461b。并且，例如在摄影图像显示部460显示有由左侧摄像机80L摄影的图像的情况下，在挖土机图标461a的左侧显示方向显示图标461b。

操作人员例如通过按下设置于驾驶舱10内的图像切换按开关，能够将显示于摄影图像显示部460的图像切换成由另一个摄像机摄影的图像等。

另外，在挖土机PS中未设置有摄像装置80的情况下，可以显示不同的信息来代替摄影图像显示部460。

作业引导显示部470包括位置显示图像471、第1目标表面显示图像472、第2目标表面显示图像473及数值信息图像474，并显示各种作业信息。

位置显示图像471是上下排列有多个条形的条形图，显示从附件的作业部位(例如铲斗6的前端)至目标表面为止的距离。在本实施方式中，根据从铲斗6的前端至目标表面为止的距离，7个条形中的一个成为以与其他条形不同的颜色而显示的铲斗位置显示条形471a(图8中上数第3个条形)。铲斗位置显示条形471a表示当前的附件的作业部位(例如铲斗6的前端)的位置。并且，7个条形中的中央条形471b(图8中上数第4个条形)表示目标表面。例如在铲斗位置显示条形471a与中央条形471b一致的情况下，表示当前的铲斗6的前端位于目标表面。另外，位置显示图像471也可以由更多条形构成，以便能够以更高精度显示从铲斗6的前端至目标表面为止的距离。

例如从铲斗6的前端至目标表面为止的距离越大，越将更靠上侧的条形作为铲斗位置显示条形，且以与其他条形不同的颜色显示。并且，从铲斗6的前端至目标表面为止的距离越小，越将更靠下侧的条形作为铲斗位置显示条形，并以与其他条形不同的颜色显示。如此，铲斗位置显示条形以根据从铲斗6的前端至目标表面为止的距离上下移动的方式显示。操作人员通过观察位置显示图像471，能够掌握从铲斗6的前端至目标表面为止的距离。

第1目标表面显示图像472示意性地显示铲斗6与目标表面的关系。在第1目标表面显示图像472中，通过铲斗图标475及目标表面476示意性地显示操作人员就坐于驾驶舱10并观察挖土机PS的前方时的铲斗6和目标表面。铲斗图标475以从驾驶舱10观察到铲斗6的形式显示。目标表面476和铲斗6相对于实际目标表面的倾斜角度(图8所示例中为10.0°)一同显示。铲斗图标475与目标表面476的间隔以根据从实际的铲斗6的前端至目标表面为止的距离而变化的方式显示。并且，铲斗6的倾斜角度也同样地，以根据实际的铲斗6与目标表面的位置关系而变化的方式显示。

操作人员通过观察第1目标表面显示图像472，能够掌握铲斗6与目标表面的位置关系、目标表面的倾斜角度。另外，在第1目标表面显示图像472中，也可以以大于实际的倾斜角度的方式显示目标表面476，以提高操作人员的辨识性。操作人员能够从显示于第1目标表面显示图像472的目标表面476识别大致的倾斜角度。并且，操作人员在欲获知正确的倾斜角度的情况下，通过观察在目标表面476的下方以数值显示的倾斜角度，能够获知实际的倾斜角度。

第2目标表面显示图像473示意性地表示从侧面观察时的铲斗6与目标表面的关系。在第2目标表面显示图像473中显示铲斗图标475及目标表面476。铲斗图标475以从侧面观察到铲斗6的形式显示。目标表面476和相对于水平面的倾斜角度(图8所示例中为20.0°)一同显示。铲斗图标475与目标表面476的间隔以根据从实际的铲斗6的前端至目标表面为止的距离而变化的方式显示。并且，倾斜角度以根据实际的铲斗6与目标表面的位置关系而变化的方式显示。

操作人员通过观察第2目标表面显示图像473能够掌握铲斗6与目标表面的位置关系或目标表面的倾斜角度。另外，在第2目标表面显示图像473中也可以以大于实际的倾斜角度的方式显示目标表面476，以提高操作人员的辨识性。操作人员能够由显示于第2目标表面显示图像473的目标表面476识别大致的倾斜角度。并且，操作人员在欲获知正确的倾斜角度的情况下，通过观察在目标表面476的下方以数值显示的倾斜角度，能够获知实际的倾斜角度。

数值信息图像474显示表示铲斗6的前端与目标表面的位置关系等的各种数值。在数值信息图像474中，一同显示有相对于上部回转体3的基准的回转角度(图8所示例中为120.0°)和表示挖土机PS的图标。并且，在数值信息图像474中，一同显示有从目标表面至铲斗6的前端为止的高度(为铲斗6的前端与目标表面的垂直方向的距离，图8所示例中为0.23m)和表示与目标表面的位置关系的图标。

并且，在第1目标表面显示图像472及第2目标表面显示图像473中，铲斗图标475以放大实际的铲斗6的形状的方式示出。并且，目标表面476显示得比实际的倾斜角度大。如此，通过放大显示实际的铲斗6与目标表面的位置关系，操作人员在操作中能够容易确认铲斗6与目标表面的位置关系。

与设定画面41A1同样地，显示设定日期信息的设定日期显示部480。在图8所示例中，在设定日期显示部480中，作为日期和时间而显示有“yyyy/mm/dd 16:32”，作为引擎的累计运行时间而显示有“12300.0hr”。由此，操作人员能够识别最近设定了铲斗6的参数时的日期和时间及引擎的累计运行时间。

与调整画面41B1同样地，调整日期显示部490显示调整日期信息。在图8所示例中，在调整日期显示部490中，作为日期和时间而显示有“yyyy/mm/dd16:32”，作为引擎的累计运行时间而显示有“12345.6hr”。由此，操作人员能够识别最近调整了铲斗6的参数时的日期和时间及引擎的累计运行时间。

如此，在引导画面41V1上，在设定日期显示部480显示设定日期信息，而且在调整日期显示部490显示调整日期信息。由此，操作人员通过确认引导画面41V1，能够识别最近进行了铲斗6的参数调整的日期和时间、以及最近进行了铲斗6的参数调整的日期和时间等。因此操作人员通过比较这些日期和时间等和当前的日期和时间等，能够在适当的时刻进行铲斗6的更换及铲斗6的参数调整。

另外，在前述的转速模式显示部452、行走模式显示部453、附件显示部454、引擎控制状态显示部455及摄像装置图标461中显示的信息是“与挖土机PS的设定状态有关的信息”。并且，在尿素水余量显示部456、燃料余量显示部457、冷却水温显示部458及引擎运行时间显示部459中显示的信息是“与挖土机PS的运行状态有关的信息”。

并且，除了上述以外，引导画面41V1还可以具有显示油耗的油耗显示部、显示工作油罐内的工作油温度状态的工作油温显示部、显示表示需要调整铲斗6的参数的信息的警告显示部等。在进行了铲斗6的参数调整之后经过规定时间的情况下，警告显示部显示表示需要调整铲斗6的参数的信息。由此，在需要调整铲斗6的参数时，不进行铲斗6的参数调整便能够抑制操作人员进行挖掘等作业。

并且，在图8所示例中，以条形图的形式显示有尿素水余量显示部456、燃料余量显示部457及冷却水温显示部458，例如也可以是针显示等，各区域的显示方式并不限定于本实施方式中例示出的显示方式。并且各区域的配置等并不限定于在本实施方式中例示的结构。

接着，对管理挖土机PS的挖土机管理系统进行说明。图9是表示实施方式中的挖土机管理系统的一例的图。

如图9所示，挖土机管理系统包括挖土机PS、管理装置FS及移动终端MS。挖土机PS、管理装置FS及移动终端MS作为通过通信网络CN彼此连接的通信终端发挥功能。构成挖土机管理系统的挖土机PS、管理装置FS及移动终端MS分别可以是1台，也可以是多台。在图9的例子中，挖土机管理系统包括1台挖土机PS、1台管理装置FS及1台移动终端MS。

挖土机PS具有发送装置T1。发送装置T1向挖土机PS的外部发送信息。发送装置T1例如发送管理装置FS及移动终端MS中的至少一个能够接收的信息。

管理装置FS是管理挖土机PS的作业的装置，例如是在作业现场外部的管理中心等设置的计算机。管理装置FS可以是使用者能够随身携带的便携性计算机。

移动终端MS包括智能手机、平板终端及笔记本电脑等。

在挖土机管理系统中，在挖土机PS中进行了铲斗6的种类或尺寸等参数设定的情况下，挖土机PS的发送装置T1经由通信网络CN向管理装置FS及移动终端MS中的至少一个发送设定日期信息。由此，挖土机PS的管理人员等使用管理装置FS及移动终端MS中的至少一个，能够确认进行了铲斗6的种类或尺寸等的设定的日期，因此能够进行估算了铲斗6的更换时刻的工序管理。

并且，在挖土机管理系统中，在挖土机PS中进行了铲斗6的参数调整的情况下，挖土机PS的发送装置T1经由通信网络CN向管理装置FS及移动终端MS中的至少一个发送调整日期信息。由此，挖土机PS的管理人员等使用管理装置FS及移动终端MS中的至少一个，能够确认进行了铲斗6的参数调整的日期，因此能够进行估算了铲斗6的参数调整时刻的工序管理。

如以上说明，在本实施方式所涉及的挖土机PS中，与最后调整了有关铲斗6的信息时的时间有关的信息显示于显示装置40的图像显示部41。由此，操作人员能够容易掌握进行铲斗6的参数调整的期间，并能够在适当的时刻进行铲斗6的参数调整。因此操作人员即使在铲斗6的卡爪磨损的情况下，也能够正确地进行作业。

并且，在本实施方式所涉及的挖土机PS中，与最后设定了有关铲斗6的信息时的时间有关的信息显示于显示装置40的图像显示部41。由此，操作人员能够容易掌握进行铲斗6的更换的期间，并能够在适当的时刻进行铲斗6的更换。

以上，对实施方式所涉及的挖土机进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在本发明的范围内能够进行各种变形及改进。

另外，在上述实施方式中，例举将与设定了铲斗6的参数时的时间有关的信息设为设定日期信息，且将与调整了铲斗6的参数时的时间有关的信息设为调整日期信息的情况进行了说明，但并不限定于此。例如也可以不区分设定日期信息和调整日期信息，而将与设定了铲斗6的参数时的时间有关的信息、以及与调整了铲斗6的参数时的时间有关的信息设为调整日期信息。

本申请主张基于2016年9月29日于日本申请的基础申请2016-192229号的优先权，并通过参照将该全部内容援用于本申请。

符号说明

1-下部行走体，2-回转机构，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，10-驾驶舱，30-控制器，40-显示装置，50-设备引导装置，80-摄像装置，403、423、480-设定日期显示部，413、424、433、490-调整日期显示部，PS-挖土机，T1发送装置。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种挖土机，具有：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

驾驶室，搭载于所述上部回转体；

附件，包括进行作业的作业部位；及

显示装置，设置在所述驾驶室内，

所述显示装置显示与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息是包括日期和时间、引擎的累计运行时间、所述作业部位的累计使用时间及所述附件的累计操作时间中的至少一个的信息。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置在显示了用于调整所述作业部位的信息的调整画面的情况下，显示与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置在进行了所述作业部位的调整之后经过规定时间的情况下，还显示表示需要调整所述作业部位的信息。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置还显示与最后设定了所述作业部位的信息时的时间有关的信息。

6.根据权利要求5所述的挖土机，其中，

所述显示装置在显示了用于设定所述作业部位的信息的设定画面的情况下，显示与最后设定了所述作业部位的信息时的时间有关的信息。

7.(追加)根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置中一同显示表示包括斗杆顶销位置、铲斗连杆销位置及所述作业部位的端接附件的图像和与所述端接附件的长度有关的值。

8.(追加)根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置中显示连接所述作业部位的前端位置和所述作业部位的安装位置的线段的长度。

9.(追加)根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置中显示包括所述作业部位的端接附件的种类。

10.(追加)一种显示方法，为显示挖土机中的作业部位的信息的方法，

所述显示方法使与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息显示于所述挖土机的显示装置。

11.(追加)根据权利要求10所述的显示方法，其中，

在用于调整所述作业部位的信息的调整画面显示于所述显示装置的情况下，使与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息显示于所述显示装置。

12.(追加)根据权利要求10所述的显示方法，其中，

使表示包括斗杆顶销位置、铲斗连杆销位置及所述作业部位的端接附件的图像和与所述端接附件的长度有关的值显示于所述显示装置。

13.(追加)根据权利要求10所述的显示方法，其中，

使连接所述作业部位的前端位置和所述作业部位的安装位置的线段的长度显示于所述显示装置。

14.(追加)一种移动终端，通过通信网络与挖土机连接，

所述移动终端接收与由所述挖土机发送的最后调整了所述挖土机的作业部位的信息时的时间有关的信息。

15.(追加)根据权利要求14所述的移动终端，其中，

所述信息包括连接所述作业部位的前端位置和所述作业部位的安装位置的线段的长度。

Claims (6)

1.一种挖土机，具有：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

驾驶室，搭载于所述上部回转体；

附件，包括进行作业的作业部位；及

显示装置，设置在所述驾驶室内，

所述显示装置显示与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息是包括日期和时间、引擎的累计运行时间、所述作业部位的累计使用时间及所述附件的累计操作时间中的至少一个信息。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置在显示出用于调整所述作业部位的信息的调整画面的情况下，显示与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置在对所述作业部位进行调整之后经过规定时间的情况下，还显示表示需要调整所述作业部位的信息。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置还显示与最后设定了所述作业部位的信息时的时间有关的信息。

6.根据权利要求5所述的挖土机，其中，

所述显示装置在显示出用于设定所述作业部位的信息的设定画面的情况下，显示与最后设定了所述作业部位的信息时的时间有关的信息。