JPH0781888A - クレーンの可動範囲表示装置 - Google Patents
クレーンの可動範囲表示装置Info
- Publication number
- JPH0781888A JPH0781888A JP24852793A JP24852793A JPH0781888A JP H0781888 A JPH0781888 A JP H0781888A JP 24852793 A JP24852793 A JP 24852793A JP 24852793 A JP24852793 A JP 24852793A JP H0781888 A JPH0781888 A JP H0781888A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable range
- boom
- telescopic boom
- radius
- crane
- Prior art date
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- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 伸縮ブームの起伏方向に対して垂直方向から
見た場合に、現吊上荷重と作業範囲制限により決定され
る、クレーンの可動範囲を直感的に把握できる可動範囲
表示装置を提供することを目的とする。 【構成】 表示部６上にＸ座標２１が作業半径、Ｙ座標
２２が揚程を示すように直角座標で表示し、該直角座標
上の対応位置に伸縮ブームの先端部位置２４の画像と、
可動範囲画像と、制御部７において、各信号に基づいた
現在の伸縮ブーム姿勢における実荷重を演算、算出し、
次にその実荷重に対する定格作業半径２３を演算、算出
し、その定格作業半径２３とを重畳して表示するように
構成している。
見た場合に、現吊上荷重と作業範囲制限により決定され
る、クレーンの可動範囲を直感的に把握できる可動範囲
表示装置を提供することを目的とする。 【構成】 表示部６上にＸ座標２１が作業半径、Ｙ座標
２２が揚程を示すように直角座標で表示し、該直角座標
上の対応位置に伸縮ブームの先端部位置２４の画像と、
可動範囲画像と、制御部７において、各信号に基づいた
現在の伸縮ブーム姿勢における実荷重を演算、算出し、
次にその実荷重に対する定格作業半径２３を演算、算出
し、その定格作業半径２３とを重畳して表示するように
構成している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は移動式クレーンの伸縮
ブーム先端部の可動範囲表示に関するものである。
ブーム先端部の可動範囲表示に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開昭５６−７５３９３号のようにクレ
ーンを模擬動作させ、上部旋回体（作業機を含む）の可
動範囲を記憶させ、この記憶情報に基づきクレーンの動
作停止や、警報を行なうものがあり、クレーンの可動範
囲を図５に示すような画像として表示するものが実用化
されている。図５においてａは作業半径を示すＸ座標、
ｂは揚程を示すＹ座標、ｃはブーム先端位置を表示して
いる。
ーンを模擬動作させ、上部旋回体（作業機を含む）の可
動範囲を記憶させ、この記憶情報に基づきクレーンの動
作停止や、警報を行なうものがあり、クレーンの可動範
囲を図５に示すような画像として表示するものが実用化
されている。図５においてａは作業半径を示すＸ座標、
ｂは揚程を示すＹ座標、ｃはブーム先端位置を表示して
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来クレーンを模擬動
作させ可動範囲を設定する場合、通常荷を吊っていない
状態で行なわれるが、吊荷作業においては定格作業半径
が吊上荷重により変化するため、範囲制限による可動範
囲内であっても、吊上荷重によっては過負荷となる場合
がある。しかし例えば図５に示した従来の技術によるク
レーンの可動範囲表示の表示画像からは、過負荷となる
領域を把握することができないので、前もって危険防止
のために、適切な処置が採れないことが課題であった。
作させ可動範囲を設定する場合、通常荷を吊っていない
状態で行なわれるが、吊荷作業においては定格作業半径
が吊上荷重により変化するため、範囲制限による可動範
囲内であっても、吊上荷重によっては過負荷となる場合
がある。しかし例えば図５に示した従来の技術によるク
レーンの可動範囲表示の表示画像からは、過負荷となる
領域を把握することができないので、前もって危険防止
のために、適切な処置が採れないことが課題であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の課題に
鑑みなされたもので、表示部上にＸ座標が作業半径、Ｙ
座標が揚程を示すように直角座標で表示し、該直角座標
上の対応位置に伸縮ブームの先端部位置画像と、可動範
囲画像と、制御部において各信号に基づいた現在の伸縮
ブーム姿勢における実荷重を演算、算出し、次にその実
荷重に対する定格作業半径を演算、算出し、その定格作
業半径とを重畳して表示するように構成している。
鑑みなされたもので、表示部上にＸ座標が作業半径、Ｙ
座標が揚程を示すように直角座標で表示し、該直角座標
上の対応位置に伸縮ブームの先端部位置画像と、可動範
囲画像と、制御部において各信号に基づいた現在の伸縮
ブーム姿勢における実荷重を演算、算出し、次にその実
荷重に対する定格作業半径を演算、算出し、その定格作
業半径とを重畳して表示するように構成している。
【０００５】
【作用】上述の構成により現吊上荷重による定格作業半
径と範囲制限による可動範囲及び伸縮ブーム先端の位置
が重畳して画像表示されるので、オペレータはこの表示
画像を見ることで、範囲制限によるクレーンの可動範囲
内で過負荷となるような場合でも、クレーンの起伏、伸
縮操作にあたって、クレーンの可動範囲を直観的にかつ
的確に把握することができる。
径と範囲制限による可動範囲及び伸縮ブーム先端の位置
が重畳して画像表示されるので、オペレータはこの表示
画像を見ることで、範囲制限によるクレーンの可動範囲
内で過負荷となるような場合でも、クレーンの起伏、伸
縮操作にあたって、クレーンの可動範囲を直観的にかつ
的確に把握することができる。
【０００６】
【実施例】以下この発明の実施例について、図面により
説明する。図１はこの発明による表示装置の構成を示す
システムブロック図で、大別してブーム長検出手段１、
ブーム角検出手段２、負荷検出手段３、作業状態入力手
段又は検出手段４、可動範囲入力手段５、必要に応じて
ロープ長検出手段８等の検出部や入力部と、それらの情
報に基づいて、ブーム先端位置２４、実荷重や定格総荷
重曲線から定格作業半径２３、可動範囲３５、或いはフ
ック揚程等を記憶、演算する制御部７と、その結果を表
示する表示部６とから構成されている。
説明する。図１はこの発明による表示装置の構成を示す
システムブロック図で、大別してブーム長検出手段１、
ブーム角検出手段２、負荷検出手段３、作業状態入力手
段又は検出手段４、可動範囲入力手段５、必要に応じて
ロープ長検出手段８等の検出部や入力部と、それらの情
報に基づいて、ブーム先端位置２４、実荷重や定格総荷
重曲線から定格作業半径２３、可動範囲３５、或いはフ
ック揚程等を記憶、演算する制御部７と、その結果を表
示する表示部６とから構成されている。
【０００７】図２は作業状態入力手段又は検出手段４、
可動範囲入力手段５を含み、クレーンのイラストの該当
位置に設けた表示器と、マルチディスプレイを備えた表
示部６とを一体にした実施例を示す。
可動範囲入力手段５を含み、クレーンのイラストの該当
位置に設けた表示器と、マルチディスプレイを備えた表
示部６とを一体にした実施例を示す。
【０００８】図３は表示部６のマルチディスプレイ上の
表示画像の例で、Ｘ座標２１、Ｙ座標２２から成る直交
座標に、ブーム角上限制限３２、ブーム角下限制限３
３、揚程制限３４、作業半径制限３５、ブーム長制限３
６、ブーム先端位置２４、現在の吊上荷重による定格作
業半径２３を表示している。即ちブーム先端部位置２４
がブームの伏操作により、現在の吊上荷重による定格作
業半径２３を越えると過負荷になることが読み取れる。
図４は図１にロープ長検出手段８を設けた場合で、ブー
ム先端部位置２４、フック位置２５を加えた表示画像の
例を示す。
表示画像の例で、Ｘ座標２１、Ｙ座標２２から成る直交
座標に、ブーム角上限制限３２、ブーム角下限制限３
３、揚程制限３４、作業半径制限３５、ブーム長制限３
６、ブーム先端位置２４、現在の吊上荷重による定格作
業半径２３を表示している。即ちブーム先端部位置２４
がブームの伏操作により、現在の吊上荷重による定格作
業半径２３を越えると過負荷になることが読み取れる。
図４は図１にロープ長検出手段８を設けた場合で、ブー
ム先端部位置２４、フック位置２５を加えた表示画像の
例を示す。
【０００９】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、現吊上
荷重と作業範囲制限によって決定される、伸縮ブームの
起伏方向に対して垂直方向から見た場合のクレーンの可
動範囲とブーム先端位置との関係を直感的に、的確に把
握できるので、危険状態に前もって対処可能となり、ク
レーン操作の安全性の確保に役立つ。
荷重と作業範囲制限によって決定される、伸縮ブームの
起伏方向に対して垂直方向から見た場合のクレーンの可
動範囲とブーム先端位置との関係を直感的に、的確に把
握できるので、危険状態に前もって対処可能となり、ク
レーン操作の安全性の確保に役立つ。
【図１】この発明による表示装置の構成を示すシステム
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】この発明による表示部の一実施例を示す。
【図３】図１の実施例による表示画像の一例である。
【図４】図１の実施例による表示画像の一例である。
【図５】従来の表示画像の一例を示す。
１ ブーム長検出手段 ２ ブーム角検出手段 ３ 負荷検出手段 ４ 作業状態入力手段又は検出手段 ５ 可動範囲入力手段 ６ 表示部 ７ 制御部 ８ ロープ長検出手段制御部 ２１ Ｘ座標 ２２ Ｙ座標 ２３ 定格作業半径 ２４ ブーム先端部位置
Claims (1)
- 【請求項１】 スライド及びジャッキ可能なアウトリガ
を前後左右に有する車両上に、旋回自在に取付られた旋
回体に、起伏自在に伸縮式のブームを取り付けてなる移
動式クレーンの伸縮ブーム先端部の可動範囲表示装置で
あって、伸縮ブームの長さを検出するブーム長検出手段
と、伸縮ブームの起伏角を検出するブーム角検出手段
と、伸縮ブームに作用する負荷を検出する負荷検出手段
と、上部旋回体及び下部走行体の作業状態を入力する作
業状態入力手段、又は前記の状態を検出する作業状態検
出手段と、少なくとも、移動式クレーンの揚程、作業半
径、ブーム起伏角について、可動範囲を設定可能な可動
範囲入力手段とを有し、画像表示可能な表示部と、前記
各検出手段又は各入力手段からの信号に基づき演算を行
ない前記表示部にこの演算結果を表示するための信号を
出力する制御部とから成り、該表示部上にＸ座標が作業
半径、Ｙ座標が揚程を示すように直角座標を表示し、該
直角座標上の対応位置に伸縮ブームの先端部位置画像
と、可動範囲画像と、各信号に基づいた現在の伸縮ブー
ム姿勢における実荷重を演算、算出し、次にその実荷重
に対する定格作業半径を演算、算出し、その定格作業半
径とを重畳して表示するように構成したことを特徴とす
るクレーンの可動範囲表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24852793A JP3205142B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | クレーンの可動範囲表示装置 |
| TW086206384U TW350437U (en) | 1993-09-10 | 1995-03-06 | Operation range display for mobile crane mounted truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24852793A JP3205142B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | クレーンの可動範囲表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0781888A true JPH0781888A (ja) | 1995-03-28 |
| JP3205142B2 JP3205142B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=17179517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24852793A Expired - Fee Related JP3205142B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | クレーンの可動範囲表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205142B2 (ja) |
| TW (1) | TW350437U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996027548A1 (fr) * | 1995-03-03 | 1996-09-12 | Komatsu Ltd. | Dispositif destine a indiquer la plage de mobilite d'un vehicule a grue mobile |
| JP2003104688A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の表示装置における表示方法及びその表示装置 |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP24852793A patent/JP3205142B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-03-06 TW TW086206384U patent/TW350437U/zh unknown
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996027548A1 (fr) * | 1995-03-03 | 1996-09-12 | Komatsu Ltd. | Dispositif destine a indiquer la plage de mobilite d'un vehicule a grue mobile |
| US5823370A (en) * | 1995-03-03 | 1998-10-20 | Komatsu Ltd. | Movable range indicating apparatus for mobile crane vehicle |
| JP2003104688A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の表示装置における表示方法及びその表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3205142B2 (ja) | 2001-09-04 |
| TW350437U (en) | 1999-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |