JP6466865B2 - 建設機械の安全装置 - Google Patents
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Description
図1は、建設機械の一例である油圧ショベル100の側面図である。なお、説明の便宜上、図1に示すように油圧ショベル100の前後および上下方向を規定する。油圧ショベル100は、走行体101と、走行体101上に旋回可能に設けられた旋回体102とを備える。旋回体102の前部にはフロント作業装置103が設けられている。
(1)油圧ショベル100の安全装置10は、油圧ショベル100の状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部24と、シートベルトがオペレータに装着されているか否かを検出するシートベルト検出部23と、シートベルトがオペレータに装着されていない場合に、状態情報に基づいて警告を行うように警告部30を制御する制御部21と、を備える。状態情報取得部24により取得される状態情報は、油圧ショベル100の操作レバーの指令を無効とするロック位置と、操作レバーの指令を有効とするロック解除位置とに操作されるゲートロックレバーの操作位置に関する情報を含む。制御部21は、ゲートロックレバーの操作位置がロック解除位置の場合に、警告を行うように警告部30を制御する。本実施の形態では、ゲートロックレバーがロック解除位置にある場合には、ゲートロックレバーがロック位置にある場合に比べて、注意喚起性の高い警告を行うようにした。このようにしたので、ゲートロックレバーの操作位置に応じて、オペレータに注意を促すことができる。
(3)特許文献1に記載の建設機械では、シートベルトセンサによりシートベルトが未装着と検出された場合に操作を実行不能とする。そのため、センサが故障した場合は、建設機械を動かすことができないという不都合が生じる。これに対して、第1の実施の形態では、油圧ショベル100の状態に応じてオペレータに警告を行うため、センサが故障した場合に操作不能となることを回避でき、油圧ショベル100を作業現場から整備場に移動させるなどの適切な対応をとることができる。
図4を参照して、第2の実施の形態に係る建設機械の安全装置10Bを説明する。なお、図中、第1の実施の形態と同一もしくは相当部分には、同一の参照番号を付し、相違点を主に説明する。図4は、第2の実施の形態に係る安全装置10Bの構成を示すブロック図である。第1の実施の形態では、状態情報として油圧ショベル100のゲートロックレバー状態情報を用いる例について説明した。これに対して、第2の実施の形態では、状態情報として油圧ショベル100のゲートロックレバー状態情報および傾斜情報を用いて警告を制御する。
(4)状態情報取得部24Bにより取得される状態情報は、油圧ショベル100の傾斜状態に関する情報を含む。制御部21は、油圧ショベル100が水平面に対して傾斜している場合に、警告を行うように警告部30を制御する。本実施の形態では、油圧ショベル100が水平面に対して傾斜している場合には、油圧ショベル100が水平面に対して傾斜していない場合に比べて、注意喚起性の高い警告を行うようにした。このようにしたので、油圧ショベル100の傾斜状態に応じて、オペレータに注意を促すことができる。
(5)特許文献1に記載の建設機械では、シートベルトが未装着と検出された場合に操作を実行不能とする。しかし、建設機械が傾斜している場合に操作不能となると、危険回避行動が遅れるおそれがある。これに対して、第2の実施の形態では、油圧ショベル100の傾斜状態に応じてオペレータに警告を行うため、オペレータは油圧ショベル100を安全な場所に移動させるなどの適切な対応をとることができる。
図6を参照して、第3の実施の形態に係る建設機械の安全装置10Cを説明する。なお、図中、第1、第2の実施の形態と同一もしくは相当部分には、同一の参照番号を付し、相違点を主に説明する。図6は、第3の実施の形態に係る安全装置10Cの構成を示すブロック図である。第3の実施の形態では、状態情報として油圧ショベル100のゲートロックレバー状態情報および操作レバー状態情報を用いて警告を制御する。
(6)状態情報取得部24Cにより取得される状態情報は、油圧ショベル100の操作レバーの状態に関する情報を含む。制御部21は、油圧ショベル100の操作レバーが操作されている場合に、警告を行うように警告部30を制御する。本実施の形態では、操作レバーが操作されている場合には、操作レバーが操作されていない場合に比べて、注意喚起性の高い警告を行うようにした。このようにしたので、油圧ショベル100の操作レバーの状態に応じて、オペレータに注意を促すことができる。
図8を参照して、第4の実施の形態に係る建設機械の安全装置10Dを説明する。なお、図中、第1〜第3の実施の形態と同一もしくは相当部分には、同一の参照番号を付し、相違点を主に説明する。図8は、第4の実施の形態に係る安全装置10Dの構成を示すブロック図である。第4の実施の形態では、状態情報として、ゲートロック状態情報と、運転室107のドアおよび窓の開閉状態に関する開閉情報と、車体操作情報とを用いて警告を制御する。
(7)状態情報取得部24Dにより取得される状態情報は、油圧ショベル100の運転室107の窓またはドアの開閉状態に関する情報と、油圧ショベル100の操作状態に関する情報とを含む。制御部21は、窓またはドアを開けた状態で、油圧ショベル100を操作している場合に、警告を行うように警告部30を制御する。このようにしたので、油圧ショベル100の運転室107の窓またはドアの開閉状態と、油圧ショベル100の操作状態とに応じて、オペレータに注意を促すことができる。
態と組み合わせることも可能である。
上述した第4の実施の形態では、シートベルトが未装着と判定され、かつ、ゲートロックレバーがロック解除位置と判定され、かつ、運転室107の窓またはドアが開いると判定された場合に、車体操作情報に応じて第3または第4の警告を行う例について説明した。しかし、運転室107の窓またはドアが開いていると判定されたことのみをもって、警告を行うようにしてもよい。
上述した実施の形態では、建設機械として油圧ショベル100を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、たとえば、ホイールローダ、フォークリフト、テレハンドラー、リフトトラック、ダンプトラック、クレーン等、他の建設機械に本発明を適用することもできる。
Claims (1)
- 建設機械の操作レバーの指令を無効とするロック位置と、前記操作レバーの指令を有効とするロック解除位置とに操作されるゲートロックレバーの操作位置を検出するゲートロック検出部と、前記建設機械の傾斜状態を検出する傾斜検出部と、前記建設機械のシートベルトがオペレータに装着されているか否かを検出するシートベルト検出部と、前記ゲートロック検出部、前記傾斜検出部及び前記シートベルト検出部で検出された情報に基づいて、前記オペレータに警告を行う警告部を制御する制御部と、を備えた建設機械の安全装置であって、
前記制御部は、前記シートベルト検出部でシートベルトが装着されていないことが検出され、かつ前記ゲートロック検出部で前記ゲートロックレバーが前記ロック位置であることが検出された場合には、前記警告部に前記シートベルトの警告灯を点灯させる第1の警告をする制御をし、前記シートベルト検出部でシートベルトが装着されていないことが検出され、かつ前記ゲートロック検出部で前記ゲートロックレバーが前記ロック位置でないことが検出され、かつ前記傾斜検出部で前記建設機械が傾斜していることが検出されなかった場合には、前記警告部に前記第1の警告よりも注意喚起性の高い前記シートベルトの警告灯を点滅させる第2の警告をする制御をし、前記シートベルト検出部でシートベルトが装着されていないことが検出され、かつ前記ゲートロック検出部で前記ゲートロックレバーが前記ロック位置でないことが検出され、かつ前記傾斜検出部で前記建設機械が傾斜していることが検出された場合には、前記警告部に前記第2の警告よりも注意喚起性が高い前記シートベルトの警告灯を点滅させ、かつ警告音を出力させる第3の警告をする制御をし、前記第3の警告をする制御では、前記傾斜検出部で検出された傾斜が大きくなるほど、前記警告音の音量を大きくすることを特徴とする建設機械の安全装置。
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