KR20130033572A - 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치 - Google Patents

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KR20130033572A
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Abstract

본 발명은 휠굴삭기 등의 하부 주행체에 대해 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체의 로킹장치 로킹(locking) 및 언로킹(unlocking)을 운전실캡 내에 설치되는 버튼 또는 레버의 조작에 의해 작동시킬 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 의한 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치는, 주행장치가 구비되는 하부 주행체와, 하부 주행체에 대해 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체와, 상부 선회체 상에 장착되는 운전실캡 및 엔진실과, 상부 선회체의 앞쪽에 연결되며 각각의 유압실린더에 의해 구동되는 붐, 아암 및 버킷으로 이뤄진 작업장치를 구비하는 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치에 있어서,
하부 주행체 상에 장착되는 로킹용 블록과,
상부 선회체에 장착되며, 제어신호 입력에 따른 구동시 하부 주행체에 대해 상부 선회체의 회전을 방지할 수 있도록 로킹용 블록에 착탈가능하게 끼워지는 액츄에이터와,
운전실캡 내에 장착되며, 운전자에 의해 조작시 액츄에이터를 구동시키는 제어신호를 출력하는 조작수단과,
조작수단의 조작시 조작유무를 검출하여 검출된 신호를 액츄에이터에 전송하는 검출수단을 포함한다.

Description

굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치{swing locking device of rotating upper parts in excavator}
본 발명은 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠굴삭기 등의 하부 주행체에 대해 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체의 로킹장치 로킹(locking) 및 언로킹(unlocking)을 운전실캡 내에 설치되는 버튼 또는 레버의 조작에 의해 작동시킬 수 있도록 한 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 주행장치가 구비되는 하부 주행체와, 하부 주행체에 대해 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체와, 상부 선회체 상에 장착되는 운전실캡 및 엔진실과, 상부 선회체의 앞쪽에 회동가능하게 연결되며 각각의 유압실린더에 의해 구동되는 붐, 아암 및 버킷으로 이뤄진 작업장치를 구비한다.
그리고, 하부 주행체에 대해 선회가능한 상부 선회체를 스윙모터의 제동에 의해 선회 동작을 정지시킬 수 있으나, 관성력 등으로 스윙모터의 제동력을 초과하는 하중이 발생되거나, 2차적인 안전성을 확보할 수 있도록 스윙모터 이외의 상부 선회체 로킹장치를 별도로 구비하게 된다.
도 1에 도시된 종래 기술에 의한 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치는, 하부 주행체(1)에 대해 상부 선회체(2)를 로킹 및 언로킹시키는 로킹장치(3)로써, 하부 주행체(1)에 장착되는 내부가 빈 원통형상의 하부 블록(4)과, 하부 블록(4)과 대향되도록 선회 선회체(2)에 장착되는 내부가 빈 원통형상의 상부 블록(5)과, 상부 블록(4) 및 하부 블록(4) 내부에 착탈가능하게 끼워지는 로킹용 고정핀(6)을 구비한다.
즉 장비 작동이 멈추진 상태에서 하부 프레임(1)에 장착된 하부 블록(4)과, 이와 동일축상으로 상부 프레임(2)에 장착된 상부 블록(5)의 중심을 일치시킨 후, 상부 블록(5) 및 하부 블록(4)에 로킹용 고정핀(6)을 끼움에 따라, 하부 주행체(1)에 대해 상부 선회체(2)의 선회를 로킹시킬 수 있다.
이로 인해, 작업조건에 따라 하부 주행체(1)에 대해 상부 선회체(2)를 로킹시키거나 또는 언로킹시킬 경우에, 로킹장치(3)가 운전실캡(7) 외부에 장착됨에 따라, 운전자는 운전실캡(7)으로부터 이탈하여 로킹용 고정핀(6)을 상부 블록(5) 및 하부 블록(4)에 대해 로킹 또는 언로킹시켜야되는 불편함을 감수해야되는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 운전실캡 내에 설치되는 조작 버튼 등의 조작으로 인해 운전중 하부 주행체에 대해 상부 선회체의 선회를 로킹 및 언로킹시킴에 따라 운전자에게 편리성을 제공하고, 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치와 관련된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치는,
주행장치가 구비되는 하부 주행체와, 하부 주행체에 대해 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체와, 상부 선회체 상에 장착되는 운전실캡 및 엔진실과, 상부 선회체의 앞쪽에 연결되며 각각의 유압실린더에 의해 구동되는 붐, 아암 및 버킷으로 이뤄진 작업장치를 구비하는 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치에 있어서,
하부 주행체 상에 장착되는 로킹용 블록과,
상부 선회체에 장착되며, 제어신호 입력에 따른 구동시 하부 주행체에 대해 상부 선회체의 회전을 방지할 수 있도록 로킹용 블록에 착탈가능하게 끼워지는 액츄에이터와,
운전실캡 내에 장착되며, 운전자에 의해 조작시 액츄에이터를 구동시키는 제어신호를 출력하는 조작수단과,
조작수단의 조작시 조작유무를 검출하여 검출된 신호를 액츄에이터에 전송하는 검출수단을 포함한다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 액츄에이터는 외부로부터 전기적 제어신호 입력에 따라 구동되는 솔레노이드가 사용된다.
전술한 액츄에이터는 운전실캡 내의 운전자가 육안으로 확인할 수 있는 위치의 하부 주행체 상에 장착된다.
전술한 조작수단은 운전실캡에 설치되는 버튼 또는 레버가 사용된다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.
운전중 하부 주행체에 대해 상부 선회체의 선회를 운전실캡 내에서 버튼 조작으로 인해 로킹 및 언로킹시킴에 따라 운전실캡에 승,하차하는 불편함이 해소되고, 하부 주행체에 대해 상부 선회체의 로킹 및 언로킹이 보다 안전하게 이뤄지므로 장비 신뢰성을 갖는다.
도 1은 종래 기술에 의한 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치의 요부발췌도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에의한 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치의 요부발췌도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치의 사용상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 2 및 도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치는,
주행장치가 구비되는 하부 주행체와, 하부 주행체에 대해 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체와, 상부 선회체 상에 장착되는 운전실캡 및 엔진실과, 상부 선회체의 앞쪽에 연결되며 각각의 유압실린더에 의해 구동되는 붐, 아암 및 버킷으로 이뤄진 작업장치를 구비하는 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치에 있어서,
하부 주행체(10) 상에 장착되는 내부가 빈 원통형상의 로킹용 블록(11)과,
상부 선회체(12)에 장착되며, 제어신호 입력에 따른 구동시 하부 주행체(10)에 대해 상부 선회체(12)의 회전을 방지할 수 있도록 로킹용 블록(11)에 착탈가능하게 끼워지는 액츄에이터(13)와,
운전실캡(14)(바람직하게는, 운전석에서 조작할 수 있는 위치를 말함) 내에 장착되며, 운전자에 의해 조작시 액츄에이터(13)를 구동시키는 제어신호를 출력하는 조작수단(미도시됨)과,
조작수단의 조작시 조작유무를 검출하여 검출된 전기적 신호를 액츄에이터(13)에 전송하는 검출수단을 포함한다.
이때, 전술한 액츄에이터(13)는 외부로부터 전기적 제어신호 입력에 따라 구동되는 솔레노이드가 사용된다.
전술한 액츄에이터(13)는 운전실캡(14) 내의 운전자가 육안으로 확인할 수 있는 위치의 하부 주행체(10) 상에 장착된다.
전술한 조작수단은 운전실캡(14)에 설치되는 버튼 또는 레버가 사용된다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치의 사용예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2 및 도 3에서와 같이, 운전자가 전술한 운전실캡(14) 내에 장착되는 버튼 또는 레버로 이뤄지는 조작수단을 조작함에 따라, 이를 검출하는 검출수단으로부터 출력되는 전기적 제어신호는 상부 선회체(12)에 장착된 액츄에이터(13)에 전송된다. 이로 인해 액츄에이터(13)의 플런저(13a)가 하방향으로 이동되어 하부 주행체(10) 상에 장착된 로킹용 블록(11)에 끼워진다. 따라서 주행 중 운전자 의지에 반하여 하부 주행체(10)에 대해 상부 선회체(12)의 회전되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 선회 작업 등으로 인해 하부 주행체(10)에 대해 상부 선회체(12)를 회전시킬 경우에는, 전술한 조작수단의 조작에 따라 검출수단으로부터 액츄에이터(13)에 인가되는 전기적 제어신호를 차단함에 따라, 액츄에이터(13)의 플런저(13a)가 상방향으로 이동되어 로킹용 블록(11)으로부터 분리된다. 따라서 하부 주행체(10)에 대해 상부 선회체(12)의 로킹이 해제되므로 상부 선회체(12)를 회전시켜 장비를 선회시킬 수 있다.
이와 같이 하부 주행체(10)에 대해 상부 선회체(12)를 로킹 또는 언로킹시키기 위해 운전석에서 운전실캡(14) 내에 설치된 버튼 또는 레버를 조작함에 따라, 운전실캡(14)으로부터 내려와서 상부 선회체(12)를 로킹 및 언로킹시키는 수고가 불필요하게 되므로 운전자에게 편리성을 제공할 수 있다.
또한, 전술한 상부 선회체(12)의 로킹장치(A)가 운전실캡(14) 내에서(특히 운전석을 말함) 육안으로 확인할 수 있는 위치의 하부 주행체(10) 상에 장착됨에 따라, 주행 중 상부 선회체(12)의 로킹 및 언로킹을 안전하고 간편하게 작동시킬 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치에 의하면, 운전중 하부 주행체에 대해 상부 선회체의 회전을 물리적으로 방지하는 로킹장치의 로킹 및 언로킹 작동이 운전실캡 내에서 버튼 조작에 따라 간편하게 이뤄지므로, 운전실캡에 승,하차하는 불편함이 해소되므로 편리성이 확보되고, 하부 주행체에 대한 상부 선회체의 로킹 및 언로킹이 보다 안전하게 이뤄진다.
10; 하부 주행체
11; 로킹용 블록
12; 상부 선회체
13; 액츄에이터
13a; 플런저
14; 운전실캡

Claims (4)

  1. 주행장치가 구비되는 하부 주행체와, 하부 주행체에 대해 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체와, 상부 선회체 상에 장착되는 운전실캡 및 엔진실과, 상부 선회체의 앞쪽에 연결되며 각각의 유압실린더에 의해 구동되는 붐, 아암 및 버킷으로 이뤄진 작업장치를 구비하는 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치에 있어서:
    상기 하부 주행체 상에 장착되는 로킹용 블록과,
    상기 상부 선회체에 장착되며, 제어신호 입력에 따른 구동시 상기 하부 주행체에 대해 상부 선회체의 회전을 방지할 수 있도록 상기 로킹용 블록에 착탈가능하게 끼워지는 액츄에이터와,
    상기 운전실캡 내에 장착되며, 운전자에 의해 조작시 상기 액츄에이터를 구동시키는 제어신호를 출력하는 조작수단과,
    상기 조작수단의 조작시 조작유무를 검출하여 검출된 신호를 상기 액츄에이터에 전송하는 검출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터는 외부로부터 전기적 제어신호 입력에 따라 구동되는 솔레노이드가 사용되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터는 운전실캡 내의 운전자가 육안으로 확인할 수 있는 위치의 하부 주행체 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 조작수단은 운전실캡에 설치되는 버튼 또는 레버가 사용되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 상부 선회체 스윙 로킹장치.
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