CN105189155B - 用于操作移动式挖掘机的行车制动器并锁定其摆动轴的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提供当在崎岖的地形作业时具有牢固支脚的移动式挖掘机。用于锁定移动式挖掘机的摆动轴且用于操作移动式挖掘机的行车制动器(66)的所公开的装置(70)具有激活状态和非激活状态，且配置成若满足移动式挖掘机的预定操作状态则在激活状态下锁定至少一个摆动轴并且还操作行车制动器(66)，且若不满足预定操作条件则在非激活状态下解锁至少一个摆动轴并释放行车制动器。

Description

用于操作移动式挖掘机的行车制动器并锁定其摆动轴的装置

技术领域

本发明总体上涉及一种用于移动式挖掘机的装置，若满足移动式挖掘机的预定操作条件，则所述装置能够自动操作移动式挖掘机的行车制动器并能够锁定移动式挖掘机的摆动轴。

背景技术

移动式挖掘机是通常包括两个轮轴并设计用于在公路上移动的作业机器。移动式挖掘机，也称为轮式挖掘机，通常配备有全轮驱动。移动式挖掘机还通常配备静液压驱动，所述静液压驱动包括如内燃机的主动力源以及带有液压泵和液压马达的液压系统。

移动式挖掘机还可以配置有至少一个摆动轴，所述摆动轴基本上保证移动式挖掘机的车轮总是与地面接触，并因此能够补偿崎岖及困难的地形，因此挖掘机在作业过程中保持牢固支脚。为了能够执行作业过程，移动式挖掘机可以包括作业设备，例如，反铲、正铲、倾斜铲斗、抓斗、吊钩、筛分铲斗、破碎球，或其他已知附接装置。

为了在作业过程中向移动式挖掘机提供稳定支脚，存在一些用于防止移动式挖掘机执行不希望的移动的安全装置，例如，自动行车制动器等。例如，当位于斜坡上时，有必要提供自动行车制动器，从而给挖掘机提供稳定牢固支脚。

例如，美国专利US 2011/0300992 A1公开了一种用于作业机器的自动行车制动器，所述作业机器根据限定操作条件操作行车制动器。

美国专利US 7 281 602 B2还公开了一种用于在作业过程中控制作业机器的限定功能的装置的方法。

此外，根据美国专利US 2012/0296543 A1已知一种用于车辆的气动作业制动器，一旦存在车辆的限定操作条件，则所述气动作业制动器自动操作。

此外，根据美国专利US 8 016 720 B2、US 2012/0161508 A1、US2010/0204872A1、US 8 224 531 B2、US 7 401 872 B2以及US 3 842 950 A已知用于机动车辆的自动制动装置的各种制动方法。

本发明公开至少部分地涉及改善已知系统的一个或多个方面。

发明内容

根据本发明的一个方面，用于操作移动式挖掘机的行车制动器以及用于锁定移动式挖掘机的摆动轴的装置可以具有激活状态和非激活状态。在激活状态下，本文公开的装置可以配置成，若满足移动式挖掘机的预定操作条件，则锁定至少一个摆动轴并操作行车制动器。在非激活状态下，本文公开的装置可以配置成，若未满足移动式挖掘机的预定操作条件，则解锁至少一个摆动轴并释放行车制动器。

根据本发明的另一个方面，用于操作移动式挖掘机的行车制动器并锁定至少一个摆动轴的方法可以包括检查是否满足移动式挖掘机的预定操作条件，若满足移动式挖掘机的预定操作条件，则锁定至少一个摆动轴，若满足移动式挖掘机的预定操作条件，则操作行车制动器。

根据本发明的另一个方面，移动式挖掘机可以包括至少一个摆动轴、行车制动器以及根据本发明的装置。

在一些实施例中，预定操作条件可以包括移动式挖掘机的变速箱处于第一档位。

在一些实施例中，预定操作条件可以包括移动式挖掘机以低于预定速度阈值的速度移动，或者移动式挖掘机的加速器踏板的操作程度低于操作程度阈值。

在一些实施例中，本文公开的装置可以包括致动器，所述致动器配置成由移动式挖掘机的操作员操作并将所述装置切换到激活状态或非激活状态。

根据下列说明和附图，本发明的其他特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是包括通过实例公开的锁定装置的移动式挖掘机的示意图；

图2是图1所示的移动式挖掘机的示意性前视图，以及

图3是通过实例公开的图1所示的移动式挖掘机的锁定装置的示意图。

具体实施方式

下列说明是对本发明的示例性实施例的详细描述。本文所述的并通过附图所示的示例性实施例认为是教导本发明的原理，从而使本领域的技术人员对其进行实施，并且在各种环境中将本发明用于在各种应用。因此，示例性实施例不认为是并且不应该视作本发明保护范围的限制性描述。本发明的保护范围通过所附权利要求书予以限定。

本发明可以至少部分地基于以下实现，提供可以同时锁定摆动轴并操作行车制动器的锁定装置利于驾驶员在崎岖地形中作业。例如，驾驶员可以将本文所公开的装置切换到激活状态，一旦满足预定操作条件，则摆动轴自动被锁定，并且行车制动器自动被操作。移动式挖掘机的预定操作条件可以包括，例如，移动式挖掘机的变速箱处于第一档位，移动式挖掘机以低于特定速度阈值的速度移动，并且没有任何加速器踏板操作。若至少部分地满足上述条件，则摆动轴自动被锁定，并且行车制动器自动被操作，因此，移动式挖掘机的驾驶员无需担心所述锁定和操作。因此，移动式挖掘机的驾驶员可以专心于与机器作业设备相关的作业。

本发明可以进一步至少部分地基于以下实现，液压阀可以配置成从变速箱接收控制压力，所述控制压力指示变速箱处于第一档位。因此，液压阀可以通过控制压力控制，使得加压液压介质可以流出液压箱并且可以流入附接到摆动轴的液压缸，从而将摆动轴锁定在当前状态，并由此对其进行加强。同时，液压介质可以流入行车制动器，并且可以制动移动式挖掘机的车轮，并保持其处于静止状态。

本文所公开的移动式挖掘机可以包括两个制动装置：设置在移动式挖掘机的各车轮上的行车制动器，以及可以设置在移动式挖掘机的变速箱中的驻车制动器。因此，行车制动器可以包括可设置在移动式挖掘机的四个车轮的各个上的四个单元。行车制动器通常可以通过设置在驾驶室内的制动踏板液压地操作。相反，驻车制动器可以设置在变速箱中，并且，例如，可以由驾驶员通过电子开关进行操作。

由于摆动轴围绕旋转点的运动被阻挡，因此可以将摆动轴的锁定状态限定于此。由此，被锁定的摆动轴可以比得上刚性轴。

在下文中，参考附图，在适当并可行之处，其中相同的标号用于相同或类似部件。

图1中示出呈移动式挖掘机10形式的建筑机器。移动式挖掘机10包括动力源，例如内燃机12。此外，移动式挖掘机10包括可旋转地附接到底盘16上的上部结构14。

移动式挖掘机10包含牵引系统18，例如，可驱动地附接到底盘16上的多个车轮。另外，移动式挖掘机10包括作业装置20，以及用于操作作业装置20的操作员站22。如图1所示的移动式挖掘机10可以是任何类型的移动式挖掘机或轮式前端装载机。

上部结构14可以通过旋转导通件15可旋转地附接到底盘16上。另外，上部结构14还可以附接到底盘16上以随其旋转。

另外，移动式挖掘机10可以包括配置成用于相对于上部结构14和相对于底盘16升降驾驶室的驾驶室升降设备。驾驶室升降设备是，例如，液压式可操作提升装置。

牵引系统18例如可以是包括第一组车轮24和第二组车轮26的牵引装置(参见图1)。车轮组24、26中至少之一是可操纵的。移动式挖掘机10可以配置成包括全轮驱动。第一组车轮24通过第一车轮轴25附接至底盘16，并且第二组车轮26通过第二轴27附接至底盘16。两个车轮轴25、27中的至少之一实现为摆动轴，所述摆动轴用于保证所有车轮在作业时间中的每一时间点均与地面接触，即使移动式挖掘机10主要位于不平坦地形中也是如此。参照图2更加准确地描述摆动轴的精确实现及其操作。

作业装置20可以是任何已知的作业装置，并且例如可以包括铲斗、铲勺、吊钩、液压锤、旋转刷或剪切机。

如图1所示，作业装置20包括动臂28、连杆30和附接至连杆30的端部的作业工具32。动臂28可枢转地附接至上部结构14。动臂致动器34附接至上部结构14以及动臂28，使得可以通过操作动臂致动器34来升高和降低动臂28的远端36。

动臂28的远端36还可以横向移动。在通过实例示出的实施例中，动臂28可以通过上部结构14的旋转而相对于底盘16围绕轴38转动，并且因此可以横向移动。

连杆30在近端42处可枢转地安装在动臂28上。连杆致动器44附接至动臂28以及连杆30，使得连杆致动器44的操作引起连杆30相对于动臂28如折叠刀一样移出。这意味着连杆30的远端46可以通过操作连杆致动器44进一步远离底盘16并且更接近上部结构14移动。

作业工具32附接至连杆30的远端46。虽然图1中的作业工具32示出为铲斗48，但是作业工具32可以为任何已知的作业工具。作业工具32可枢转地安装在连杆30的远端46上。作业工具致动器50安装在连杆30上以及作业工具32上，使得作业工具致动器50的操作引起作业工具32相对于连杆30枢转。

如图1所示，操作员站22是驾驶室，并且可以附接至上部结构14或者与上部结构14形成一体。操作员站22包括车座52、第一转向装置(例如，转向车轮54)、显示器55以及至少一个手动操作的作业设备控制装置56(例如，操纵杆)。转向车轮54连接至车轮轴25和27，使得可以通过操作转向车轮54影响移动式挖掘机10的直行移动。

图1中所示的移动式挖掘机10还包括通过内燃机12提供能量的静液压驱动系统。静液压驱动系统以已知方式附接至移动式挖掘机10，并且包括执行移动式挖掘机10的牵引驱动的液压马达和液压泵。为了清楚说明的目的，在附图中没有示出静液压驱动系统。

还如图1中所示，操作员站22还包括致动模块58，在致动模块58上可以设置各种操作装置，诸如旋钮和杆。例如，可以通过致动模块58来控制静液压驱动系统的功能。

此外，提供了驾驶员可以通过操作装置将本文所公开的用于自动锁定摆动轴并且用于自动操作行车制动器的装置切换成激活状态或非激活状态。例如，移动式挖掘机10的驾驶员或操作员可以通过显示器55进入挖掘机控制器的菜单并且激活或停用装置70的功能。参照图3更准确地描述用于自动锁定摆动轴并且用于自动操作行车制动器的装置70以及与其相关的功能。

而且，移动式挖掘机10配置成液压操作式移动式挖掘机。因此，例如，动臂致动器34、连杆致动器44以及作业工具致动器50设计成通过来自于液压系统的加压液压介质进行操作。控制移动式挖掘机10基本功能的液压系统没有在附图中明确示出。然而，熟悉本领域的技术人员了解液压系统布置如何运行，例如，内燃机12驱动为液压介质加压的液压泵，以及控制单元配置成控制液压流，使得可以执行驾驶员所需并要求的功能。

参考图2，其示出了图1所示的移动式挖掘机10的前视图，出于简化目的，其中示出了没有作业装置20的移动式挖掘机10。如图2可见，移动式挖掘机10的第一车轮轴是其上附接第一组车轮24的摆动轴25。摆动轴25相对于旋转点60以摆动方式安装，使得第一组车轮24可以相对于底盘16以摆动方式在基本竖直的方向上移动。所述竖直移动可以通过第一液压缸62和第二液压缸64控制。例如，第一液压缸62和第二液压缸64配置成减缓所述摆动式移动。此外，第一液压缸62和第二液压缸64可以将摆动轴65固定在任何位置。第一液压缸62和第二液压缸64各自提供有加压液压介质，下文将结合图3对其详细描述。

从图2中可以看出，当第一液压缸62和第二液压缸64处于固定状态时，摆动轴25不能执行任何摆动式运动，即，第一组车轮24相对于底盘16固定，并且在旋转点60没有发生任何旋转运动。此外，这种状态称为摆动轴的锁定状态或被锁定状态。

如同样在图2示意性地图示，第一组车轮24包括至少位于一侧的行车制动器66，所述行车制动器配置成设置在第一组车轮24的车轮中，并在行车制动器被操作时，对车轮制动，从而制动整个移动式挖掘机。行车制动器66可以是本领域公知的行车制动器，例如，液压式操作的盘式制动器或鼓式制动器。此外，第一组车轮24的车轮中的每一个可以包括行车制动器。行车制动器66配置成，当行车制动器被操作时，制动移动式挖掘机10，并使其保持在静止状态，使得移动式挖掘机10不再移动。例如当位于斜坡上时，这可以是优点。

如图2所示，前车轮轴设计为摆动轴25。然而，在另一个实施例中，后车轮轴27也可实现为摆动轴，或甚至只有后车轮轴27可以实现为摆动轴。在其他实施例中，第一车轮轴25以及第二车轮轴27都可以配置成为独立悬挂，这可以保证移动式挖掘机10的所有车轮永久与地面接触，其中，当使用作业装置20作业时，这一点尤其非常重要。

移动式挖掘机10还包括变速箱90(见图3)，所述变速箱基本上分为两个档位：在第一档位，能使移动式挖掘机10缓慢行进，并且在第二档位，能使移动式挖掘机10更快速行进。若移动式挖掘机10位于建筑工地，则通常激活第一档位，因为移动式挖掘机10只能以低速在建筑工地移动。然而，若移动式挖掘机10需要长距离移动，例如，通过公路从一个建筑工地移动到另一个建筑工地，则有必要采用第二档位而能够提供更高速度。例如，若接合变速箱的第二档位，则挖掘机可以最高达到40km/h的速度。

在第二档位，还应该注意，停用例如作业装置20等所有作业装置，并且还阻止上部结构14相对于底盘16的旋转运动。对上述功能进行阻止是出于安全考虑，因为必须保证公路上的安全并遵守法律部分要求。

参考图3，示出了用于锁定摆动轴25和用于操作行车制动器66的装置70。装置70包括第一压力供应源72、第二压力供应源74、第三压力供应源76、液压阀80、第一控制阀102和第二控制阀104。液压阀80流体连接到第一压力供应源72。若图3示意性示出的变速箱90处于第一档位，则变速箱90输出控制压力。第一压力供应源72、第二压力供应源74以及第三压力供应源76各自提供加压液压介质，所述液压介质通过泵(未明确示出)从液压罐输送到各压力供应源72、74、76。

关于图3示出的装置70和液压系统，应该指出的是，仅示出相关元件。因此，出于简化目的，没有明确示出如液压泵、止回阀、传感器线路以及充电电路系统等一些元件。

液压阀80在图3中作为二位三通阀示出，其在所示的第一位置将第一压力供应源72和液压箱82流体连接。若液压阀80通过液压管线92接收变速箱90的控制压力，则液压阀80接着转换到第二位置，在所述第二位置上，第一压力供应源72与第二控制阀104流体连接。

连接到液压阀80的第二控制阀104还连接到行车制动器66，并且配置成，若满足预定操作条件，则将第二压力供应源74流体连接到行车制动器66。第一控制阀102流体连接到第三压力供应源76并且连接到第一液压缸62和第二液压缸64。如参考图2所做的说明，第一液压缸62和第二液压缸64连接到摆动轴25，并配置成，当所公开的装置70激活时，锁定摆动轴25。

第一控制阀102和第二控制阀104还配置成例如从作为标准项目设置在移动式挖掘机10上的电子控制单元110中接收电子信号，所述电子信号控制第一控制阀102和第二控制阀104。例如，电子控制单元110配置成输出与移动式挖掘机10的速度、加速器踏板操作程度、制动踏板操作程度以及装置70的操作相关的信号。

第二控制阀104还配置成从制动踏板传感器(未示出)接收信号，所述制动踏板传感器设置在移动式挖掘机10的制动踏板120上，并配置成能够输出制动踏板120的操作程度，并将其以电子/机械信号方式发送到第二控制阀104。尤其是，制动踏板传感器可以采用压力传感器形式，并且可以设置在制动块上，从而检测制动踏板120的操作程度，并将其以电子信号方式发送出去。

例如，若制动踏板120处于完全压下位置，则制动踏板传感器向第二控制阀104输出电子信号。因此，制动踏板120可以被机械地锁定在压下位置，由此，第一控制阀102切换成使得第二压力供应源74和行车制动器66的流体连接被打开。因此，移动式挖掘机的驾驶员能够允许通过对制动踏板102的全操作，即压下以永久性操作行车制动器66。

第一控制阀102优选是由电子控制单元110控制的二位三通阀。电子控制单元110还配置成向第一控制阀102和第二控制阀104发送有关装置70激活状态的信号，这将在下文更加精确描述。

工业实用性

下文参考图1到图3，对用于锁定摆动轴25以及操作行车制动器66的装置70进行说明。

移动式挖掘机10的驾驶员可以将装置70切换到激活状态或非激活状态。在装置70的非激活状态下，移动式挖掘机10的任何自动活动不受装置70的控制。然而，若装置70处于激活状态，则装置70可以自动锁定摆动轴25，并自动操作行车制动器66，这将在下文更加精确描述。

驾驶员可以借助于显示器55激活或停用装置70的功能。在另一实施例中，驾驶员可以借助于致动模块58，更准确地说借助于在致动模块58上的旋钮来激活或停用装置70以及相关的功能。

若移动式挖掘机10例如位于建筑工地上，并且若驾驶员借助于显示器55激活装置70，则装置70处于激活状态。同时，通过电子控制单元110来监测移动式挖掘机10的速度和加速器踏板的操作程度。例如可以借助于设置在变速箱90中的速度传感器来获得移动式挖掘机10的速度，以及可以检测变速箱90的齿轮的转速，并且借助于信号将所述转速提供给电子控制单元110，电子控制单元110可以由这个信号以及由变速箱90的预定速率来确定移动式挖掘机10的速度。例如可以通过在加速器踏板上的合适的传感器来确定加速器踏板的操作程度。

必须满足移动式挖掘机10的预定操作条件，以便装置70可以自动锁定摆动轴25并且可以自动操作行车制动器66。操作条件包括装置70的操作、移动式挖掘机10的速度、加速器踏板的操作程度以及变速箱90的档位选择。

因此，变速箱90必须处于第一档位。若满足这个前提条件，则变速箱90向液压阀80输出控制压力，所述控制压力将液压阀80切换至第二位置，使得第一压力供应源72流体地连接至第二控制阀。由变速箱90提供的控制压力例如可以是经由液压管线92提供至液压阀80的液压力。在另一实施例中，控制压力可以是例如变速箱控制单元(未示出)发送给液压阀80的电子信号。所述电子信号可以指示在变速箱90中接合的档位。

电子控制单元110确定移动式挖掘机10的速度是否低于作为移动式挖掘机10的另外的预定操作条件的速度阈值。如已提到的，速度传感器可以由变速箱90的齿轮的转速确定移动式挖掘机10的转速。速度阈值的值例如可以在约0km/h与5km/h之间，但是优选的在约0km/h与2km/h之间。

此外，电子控制单元110可以确定作为另一预定操作条件的加速器踏板的操作程度。若没有加速器踏板操作，即，加速器踏板的操作程度是0％，则满足所述预定操作条件。在一些实施例中，操作程度的阈值可以在0％与10％之间，低于所述阈值则加速器踏板操作满足预定条件。

若装置70处于激活状态，移动式挖掘机10的速度低于速度阈值，并且没有加速器踏板的操作，则电子控制单元110将第二控制阀104切换至液压阀80与行车制动器66之间进行流体连接的状态。电子控制单元110对此提供了相应的信号。此外，变速箱90必须处于第一档位，使得第二控制阀104可以在将加压液压介质从第二压力供应源74传递通过第二控制阀104进入行车制动器66，从而操作行车制动器66。

同时，电子控制单元110向第一控制阀102发送电子信号，以指示建立了移动式挖掘机10的预定操作条件。因此，加压液压介质可以从第三压力供应源76流动通过第一控制阀进入第一液压缸62和第二液压缸64，从而将摆动轴25锁定在当前时间点的摆动轴位置。

总之，可以再次注意到，一旦装置70处于激活状态，移动式挖掘机10的变速箱90的第一档位被接合，移动式挖掘机10的速度低于速度阈值并且加速器踏板没有被操作，则装置70自动地锁定摆动轴25并且自动地操作行车制动器66。加速器踏板没有操作表明驾驶员不打算使移动式挖掘机10移动。

为了停用装置70，即，将其切换到非激活状态，驾驶员可以压下加速器踏板，由此，用于确定加速器踏板操作程度的传感器输出不等于0％的值。电子控制单元110控制第一控制阀102和第二控制阀104，从而断开第二压力供应源74与行车制动器66之间，以及第三压力供应源76与第一液压缸62和第二液压缸64之间的流体连接。

若随后再次满足移动式挖掘机10的所有预定操作条件，则装置70可以再次自动锁定摆动轴25并自动操作行车制动器66。

在装置70对摆动轴25自动锁定以及对行车制动器66自动操作过程中，驻车制动器也自动获得释放。

此外，驾驶员可以根据利用独立单独的开关(图中未示出)的需要通过致动模块58操作摆动轴25。摆动轴单独锁定的所述操作具有比装置70的激活状态更高的优先权，因此，即使满足移动式挖掘机10的预定操作条件，装置70也不会接通用于摆动轴锁定的所述单独操作。此外，这还由电子控制单元110控制。

另外，移动式挖掘机10的驾驶员可以选择通过完全压下制动踏板120单独并永久性地操作行车制动器66。在此压下位置，制动踏板120可以被机械地锁定，由此，向使第二压力供应源74和行车制动器66之间流体连接的第二控制阀104输出电子/机械信号。

应该指出的是，对摆动轴锁定的单独操作以及通过完全压下制动踏板120的方式单独触发的行车制动器66的锁定不同于装置70，装置70在激活状态下若满足上述预定操作条件就仅仅自动锁定摆动轴25并且自动操作行车制动器66。因此，对摆动轴锁定的单独操作以及通过完全压下制动踏板120的方式单独触发行车制动器66的锁定相对于装置70来说具有优先权。

此外，装置70可以包含设置在操作员站22的扬声器，扬声器配置成，若满足预定操作条件，则输出音频信号，且因此，装置70激活使得摆动轴25被自动锁定，并且行车制动器66被自动操作。例如，因此输出单一信号音。若例如通过操作加速器踏板停用装置70，则所述扬声器还配置成输出双信号音以通知移动式挖掘机10的驾驶员装置70被停用，摆动轴25被解锁，以及行车制动器66被释放。

以上输出信号音全部与摆动轴25的锁定相连。因此，对于摆动轴25单独唯一的锁定，若摆动轴25被锁定，则上述信号音作为单音输出，若摆动轴25再次从锁定解除释放时，则上述信号音作为双音输出。

任何时间可以停用装置70，因此移动式挖掘机10的驾驶员的活动范围不受明显限制。然而，装置70可以保持活动状态，直到驾驶员，例如，操作加速器踏板，并且由此停用装置70。

此外，移动式挖掘机10可以包括电气安全模式，所述模式配置成，当电子系统出现故障时，移动式挖掘机10仍然能够驶离危险位置。因此，若确定了电子问题，仍然可以利用有限的功能操作移动式挖掘机10，但这意味着装置70不能再启用。

虽然本文已经对本发明的优选实施例进行了描述，但在不背离下列所附权利要求书的保护范围的情况下包括改进和修改。

Claims (11)

1.一种用于操作移动式挖掘机(10)的行车制动器(66)并且用于锁定移动式挖掘机(10)的摆动轴(25，27)的装置(70)，其中所述装置(70)具有激活状态和非激活状态，并且配置成

若满足所述移动式挖掘机(10)的预定操作条件，则在所述激活状态下，操作所述行车制动器(66)并锁定至少一个摆动轴(25，27)，以及

若未满足所述预定操作条件，则在所述非激活状态下，释放所述行车制动器(66)并解锁所述至少一个摆动轴(25，27)，

其中所述预定操作条件包括所述移动式挖掘机(10)的变速箱(90)处于第一档位，

所述装置(70)还包括：

第一压力供应源(72)，其配置成存储加压液压介质；以及

液压阀(80)，其流体连接到所述第一压力供应源(72)且配置成若所述变速箱(90)处于所述第一档位，则从所述移动式挖掘机(10)的所述变速箱(90)接收控制压力，所述变速箱(90)的所述控制压力配置成控制所述液压阀(80)。

2.根据权利要求1所述的装置(70)，其还包括：

第一控制阀(102)，其在第二压力供应源(74)和所述移动式挖掘机(10)的所述至少一个摆动轴(25，27)之间流体连接且配置成从电子控制单元(110)接收电子信号，所述电子信号指示所述预定操作条件；以及

第二控制阀(104)，其在所述液压阀(80)和所述行车制动器(66)之间流体连接且配置成从所述电子控制单元(110)接收电子信号，所述电子信号指示所述预定操作条件。

3.根据权利要求1或2所述的装置(70)，其还包括致动器(50)，所述致动器(50)配置成由所述移动式挖掘机(10)的操作员操作且将所述装置(70)切换到所述激活状态或所述非激活状态。

4.根据权利要求1或2所述的装置(70)，其中所述预定操作条件包括以下条件，所述移动式挖掘机(10)的速度低于预定阈值速度。

5.根据权利要求4所述的装置(70)，其中所述移动式挖掘机(10)的所述速度来源于所述变速箱(90)的齿轮的速度，所述变速箱(90)的齿轮的速度由安装在所述移动式挖掘机(10)的所述变速箱中的速度传感器检测。

6.根据权利要求1或2所述的装置(70)，其中所述预定操作条件包括以下条件，所述移动式挖掘机(10)的加速器踏板的操作程度低于预定操作程度阈值。

7.根据权利要求1或2所述的装置(70)，其中所述液压阀为二位三通阀(80)。

8.一种移动式挖掘机(10)，其包括：

至少一个摆动轴(25，27)；

行车制动器(66)；以及

根据前述权利要求中任一项的装置(70)。

9.根据权利要求8所述的移动式挖掘机(10)，其还包括至少一个液压缸(62，64)，所述液压缸(62，64)设置在所述摆动轴(25，27)上且配置成锁定所述摆动轴(25，27)。

10.根据权利要求8或9所述的移动式挖掘机(10)，其还包括具有第一档位和至少一个第二档位的变速箱(90)，其中所述变速箱(90)配置成若所述第一档位被接合则输出控制压力。

11.一种用于操作移动式挖掘机(10)的行车制动器(66)且用于锁定所述移动式挖掘机(10)的至少一个摆动轴(25，27)的方法，所述方法包括：

检查是否满足所述移动式挖掘机(10)的预定操作条件，且

若满足所述移动式挖掘机(10)的所述预定操作条件，则操作所述行车制动器(66)且锁定所述至少一个摆动轴(25，27)，

其中所述预定操作条件包括所述移动式挖掘机(10)的变速箱(90)处于第一档位，

所述方法还包括：

提供配置成存储加压液压介质的第一压力供应源(72)；以及

提供流体连接到所述第一压力供应源(72)的液压阀(80)，所述液压阀(80)配置成若所述变速箱(90)处于所述第一档位，则从所述移动式挖掘机(10)的所述变速箱(90)接收控制压力，所述变速箱(90)的所述控制压力配置成控制所述液压阀(80)。