JP5390615B2 - 作業機械のブレーキ・システムを作動するための方法および作業機械のためのブレーキ・システム - Google Patents
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Description
12 油圧回路
20 操業ブレーキ・アクチュエータ
22 アクセル・アクチュエータ
30 アクチュエータ装置、アクチュエータ・バルブ
34 油圧コントロール・ライン
36 コントロール信号接続
40F 油圧バルブ
40R 油圧バルブ
42 シリンダ
44 ブレーキ圧力センサ
50 ポンプ
56 圧媒タンク
100 作業機械
102L、102R 地面係合要素
104L、104R 地面係合要素
106L、106R 操業ブレーキ
108L、108R 操業ブレーキ
110 ギア・ボックス
120 電子コントロール・ユニット、VECU
122 コントロール・ロックアウト・レバー
124 選択スイッチ
126 アクセル・アクチュエータ・センサ
128 モード選択スイッチ
130 入力
132 入力
140 電子コントロール・ユニット(IECU)
B1 ポート
B2 ポート
Claims (18)
- 作業機械(100)の少なくとも1つの地面係合要素(102L、102R、104L、104R)に直接または間接的に作用する少なくとも1つの操業ブレーキ(106L、106R、108L、108R)、完全係合位置と完全解放位置の間において移動可能な少なくとも1つの操業ブレーキ・アクチュエータ(20)、および作業機械(100)の推進を作動するためのアクセル・アクチュエータ(22)を包含する作業機械(100)のためのブレーキ・システム(10)を作動するための方法であって、前記ブレーキ・システム(10)の作動状態においては、前記少なくとも1つの操業ブレーキ(106L、106R、108L、108R)が車両電子コントロール・ユニット(120)によってコントロール可能な油圧回路(12)内の油圧によって係合ならびに解放され、かつ、前記アクセル・アクチュエータ(22)が解放されているときであって、前記ブレーキ・システム(10)の作動状態において、前記作業機械(100)が移動していないか、またはあらかじめ定義済みの速度スレッショルドより低い速度を伴って移動している場合に限り、前記少なくとも1つの操業ブレーキ・アクチュエータ(20)が、それの完全係合位置まで自動的に移動することを特徴とする方法。
- アクチュエータ装置(30)が少なくとも第1の動作状態および第2の動作状態を有し、それにおいて前記第1の動作状態が前記アクセル・アクチュエータ(22)が係合する前記アクセル・アクチュエータ(22)の係合位置に対応し、前記第2の動作状態が前記アクセル・アクチュエータ(22)が係合しない前記アクセル・アクチュエータ(22)の解放位置に対応し、前記少なくとも1つの操業ブレーキ(106L、106R、108L、108R)が前記アクチュエータ装置(30)によって前記少なくとも1つの操業ブレーキ(106L、106R、108L、108R)を作動する油圧に接続可能であり、前記少なくとも1つの操業ブレーキ(106L、106R、108L、108R)が前記アクチュエータ装置(30)によって前記少なくとも1つの操業ブレーキ(106L、106R、108L、108R)を作動する油圧に接続されたとき、前記作業機械(100)の前記少なくとも1つの地面係合要素(102L、102R、104L、104R)をブロックすることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記操業ブレーキ・アクチュエータ(20)が、前記アクチュエータ装置(30)が前記第2の動作状態にあるときそれの完全係合位置にあり、前記アクチュエータ装置(30)が前記第1の動作状態にあるとき、前記操業ブレーキ・アクチュエータ(20)が、それの完全解放位置に戻されることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記アクチュエータ装置(30)が前記第1の動作状態にあるとき、前記少なくとも1つの操業ブレーキ(106L、106R、108L、108R)が、前記少なくとも1つの操業ブレーキ(106L、106R、108L、108R)を作動する油圧より低圧で接続されることを特徴とする、請求項2または3に記載の方法。
- 前記操業ブレーキ・アクチュエータ(20)が、機械的、または電気機械的、または油圧的にそれの完全係合位置にロックされることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。
- 前記操業ブレーキ・アクチュエータ(20)のロックは、離脱可能なラッチによって完全係合位置にロックされることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 作業機械(100)の少なくとも1つの地面係合要素(102L、102R、104L、104R)に直接または間接的に作用する少なくとも1つの操業ブレーキ(106L、106R、108L、108R)、完全係合位置と完全解放位置の間において移動可能な少なくとも1つの操業ブレーキ・アクチュエータ(20)、および作業機械(100)の推進を作動するためのアクセル・アクチュエータ(22)を包含する作業機械(100)のためのブレーキ・システム(10)であって、前記ブレーキ・システム(10)の作動状態においては、前記少なくとも1つの操業ブレーキ(106L、106R、108L、108R)が車両電子コントロール・ユニット(120)によってコントロール可能な油圧回路(12)内の油圧によって係合ならびに解放され、かつ、前記ブレーキ・システム(10)の作動状態において、前記アクセル・アクチュエータ(22)が解放されているときであって、前記作業機械(100)が移動していないか、またはあらかじめ定義済みの速度スレッショルドより低い速度を伴って移動している場合に限り、前記操業ブレーキ・アクチュエータ(20)を、それの完全係合位置まで自動的に移動させる、アクチュエータ装置(30)が備えられることを特徴とするブレーキ・システム。
- 前記アクチュエータ装置(30)はバルブ装置である、請求項7に記載のブレーキ・システム。
- アクチュエータ装置(30)が少なくとも第1の動作状態および第2の動作状態を有し、それにおいて前記第1の動作状態が前記アクセル・アクチュエータ(22)の係合位置に対応し、前記第2の動作状態が前記アクセル・アクチュエータ(22)の解放位置に対応することを特徴とする、請求項7または8に記載のブレーキ・システム。
- 前記操業ブレーキ・アクチュエータ(20)が、前記少なくとも1つの操業ブレーキ(106L、106R、108L、108R)を作動する少なくとも1つの油圧バルブ(40F、40R)と機械的、または電気機械的、または油圧的に接続されることを特徴とする、請求項7乃至9のいずれかに記載のブレーキ・システム。
- 前記アクチュエータ装置(30)が前記第2の動作状態において、前記少なくとも1つの操業ブレーキ(106L、106R、108L、108R)を油圧へ接続し、それが、前記操業ブレーキ・アクチュエータ(20)がそれの完全係合位置にあるときに前記作業機械(100)の前記少なくとも1つの地面係合要素(102L、102R、104L、104R)をブロックするために、前記少なくとも1つの操業ブレーキ(106L、106R、108L、108R)を作動することを特徴とする、請求項9に記載のブレーキ・システム。
- 前記アクチュエータ装置(30)が前記第1の動作状態にあるとき、前記操業ブレーキ・アクチュエータ(20)を、それの完全解放位置に戻すアクチュエータ要素(42)を備えることを特徴とする、請求項9に記載のブレーキ・システム。
- 前記アクチュエータ装置(30)が、前記第1の動作状態にあるとき、前記少なくとも1つの操業ブレーキ(106L、106R、108L、108R)を、前記少なくとも1つの操業ブレーキ(106L、106R、108L、108R)を作動する油圧より低圧で接続することを特徴とする、請求項9に記載のブレーキ・システム。
- 前記操業ブレーキ・アクチュエータ(20)を、それの完全係合位置にロックする離脱可能なラッチを備えることを特徴とする、請求項7乃至13のいずれかに記載のブレーキ・システム。
- 前記作業機械(100)の1つまたは複数のモードを選択するためのアクチュエータを備え、それにおいて1つのモードが前記ブレーキ・システム(10)を作動する動作モードであることを特徴とする、請求項7乃至14のいずれかに記載のブレーキ・システム。
- 選択されたモードを示す表示器を備えることを特徴とする、請求項15に記載のブレーキ・システム。
- コンピュータ・プログラムであって、前記プログラムがプログラマブル・マイクロコンピュータ上で実行されたときに請求項1乃至6のいずれかによる方法の実行、またはその方法における用途に適合されたコンピュータ・プログラム・コードを包含するコンピュータ・プログラム。
- コンピュータ上での請求項1乃至6のいずれかによる方法における用途のためのプログラム・コードを包含する、コンピュータ可読媒体上にストアされたコンピュータ・プログラム製品。
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