JP6874755B2 - ジブ係留装置 - Google Patents
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Description
(タワークレーンの構成)
第1実施形態のジブ係留装置1は、タワークレーン20の側面図である図1に示すように、タワークレーン20に設けられている。タワークレーン20は、クローラ式の下部走行体21に上部旋回体22が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン20は、クローラ以外の移動手段(例えばホイール)を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。
ジブ係留装置1の詳細について説明する。図2は、ジブ係留装置1の拡大平面図である。図3は、図2のA−A断面図である。図4,図5は、図2のB−B断面図である。
図4,図5に示すように、係止装置2は、ロックピン51を有する。このロックピン51が、被係止装置3の係止軸61を係止する係止位置(図4に示す位置)と、係止軸61の係止を解除する係止解除位置(図5に示す位置)との間で移動することによって、ジブ25のロックおよびロック解除を実現することができる。
図2に示すように、ジブ25に設けられた被係止装置3は、係止軸61を有している。この係止軸61がロックピン51によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ25がタワー24にロックされる。ジブ25に取り付けられたジブ側ブラケット62には、左右一対の軸支持ブラケット63が突設されている。軸支持ブラケット63の先端にはベアリング63aが設けられており、左右一対のベアリング63aによりロックピン51と交差する係止軸61が支持されている。
また、図3に示すように、ジブ係留装置1は、ロック解除レバー(ロック部材)4と、スプリング(付勢手段)5と、モータ(駆動装置)6と、クラッチ(動力伝達機構)7と、減速機と、を有している。
スプリング5は、タワー側ブラケット52とロック解除レバー4とを連結している。スプリング5は、ロック解除レバー4をロック位置の方向に付勢している。
モータ6およびクラッチ7は、係止装置2に取り付けられている。具体的には、モータ6およびクラッチ7は、減速機とともに、タワー側ブラケット52に設けられたケーシング53に収容されている。モータ6は、スプリング5の付勢力に抗してロック解除レバー4をロック位置からロック解除位置に移動(回転)させることが可能である。減速機は、モータ6とクラッチ7との間であって、図3に示すクラッチ7の背後に配置されている。
クラッチ7は、電磁クラッチである。クラッチ7は、励磁状態のときに、モータ6の動力をロック解除レバー4に伝達する。これにより、クラッチ7が励磁状態のときに、ロック解除レバー4は回転自在でなくなり、モータ6により回転される。一方、クラッチ7は、非励磁状態のときに、モータ6の動力をロック解除レバー4に伝達しない。これにより、クラッチ7が非励磁状態のときに、ロック解除レバー4は回転自在となる。
また、図3に示すように、ジブ係留装置1は、ロープ(引張部材)8を有している。ロープ8は、ロック解除レバー4の左端部に連結されている。クラッチ7が非励磁状態のときに、作業者がロープ8を引っ張ることにより、スプリング5による付勢力に抗して、ロック解除レバー4をロック位置からロック解除位置に移動させることが可能である。また、クラッチ7が非励磁状態のときに、作業者がロープ8を引っ張るのを止めることで、スプリング5による付勢力によって、ロック解除レバー4をロック解除位置からロック位置に移動させることが可能である。なお、ロックピン51の自重でロック解除レバー4がロック解除位置からロック位置に移動する構成であってもよい。
また、図3に示すように、ジブ係留装置1は、2つのリミットスイッチ(検出装置)9,10と、コントローラ11と、を有している。リミットスイッチ9は、クラッチ7から見てロックピン51とは反対側において、タワー側ブラケット52に取り付けられている。ロック解除レバー4がロック位置からロック解除位置に移動されると、ロック解除レバー4の下側の側面がリミットスイッチ9に当接する。これにより、リミットスイッチ9は、ロック解除レバー4がロック位置からロック解除位置に移動したことを検出する。
コントローラ11は、ロック解除レバー4の位置に基づいて、モータ6の駆動および停止を制御する。具体的には、コントローラ11は、ロック解除レバー4がロック位置にあることをリミットスイッチ10が検出しているときに、運転室23の操作スイッチがオンにされると、クラッチ7を非励磁状態から励磁状態に切り替え、モータ6を回転させる。また、コントローラ11は、ロック解除レバー4がロック位置からロック解除位置に移動したことをリミットスイッチ9が検出したときに、モータ6の回転を停止させ、クラッチ7を励磁状態から非励磁状態に切り替える。
次に、ジブ係留装置1の動作について説明する。
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留装置1によると、タワー24に対して折り畳まれた状態のジブ25をタワー24に係留する際には、クラッチ7を非励磁状態にして、スプリング5によりロック解除レバー4をロック解除位置からロック位置に移動させることで、被係止装置3を係止装置2に係止することができる。一方、タワー24に係留されたジブ25をタワー24から解放する際には、クラッチ7を励磁状態にして、モータ6でロック解除レバー4をロック位置からロック解除位置に移動させることで、被係止装置3の係止装置2への係止を解除することができる。または、タワー24に係留されたジブ25をタワー24から解放する際には、クラッチ7を非励磁状態にして、ロープ8でロック解除レバー4をロック位置からロック解除位置に移動させることで、被係止装置3の係止装置2への係止を解除することができる。このように、クラッチ7を非励磁状態にすることで、被係止装置3を係止装置2に係止することも、被係止装置3の係止装置2への係止を解除することも可能になる。よって、モータ6(アクチュエータ)が作動可能な場合だけでなく、モータ6が作動不能となった場合においても、ジブ25のロックおよびロック解除がともに可能である。また、係止装置2に取り付けられるモータ6およびクラッチ7は、特許文献1の連結体よりも小さいので、モータ6およびクラッチ7には、連結体よりも軽量なものを使用できる。さらに、クラッチ7を非励磁状態にしてスプリング5でロック解除レバー4をロック位置に移動できるので、ロープ8を押し方向に操作する必要がない。よって、ロープ8には特許文献1の連結体ほどの剛性は不要である。そのため、ロープ8にも、連結体よりも軽量なものを使用できる。よって、タワー24の質量を軽減することができる。また、モータ6とクラッチ7とは、係止装置2に一度取り付けたら取り外しは不要である。さらに、連結体のような組立はロープ8には不要である。よって、組立性を向上させることができる。
次に、第2実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第1実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第1実施形態と異なる点(係止装置の構成等)について説明する。なお、第1実施形態と同じ部材については、第1実施形態と同じ符号を付している。
図6〜9は、図2のB−B断面図である。本実施形態のジブ係留装置101は、係止装置2の代わりに係止装置102を備えている。係止装置102は、ラッチ71を有する。このラッチ71が、被係止装置3の係止軸61を係止する係止位置(図6に示す位置)と、係止軸61の係止を解除する係止解除位置(図7に示す位置)との間で移動することによって、ジブ25のロックおよびロック解除を実現することができる。
次に、ジブ係留装置101の動作について説明する。
2,102 係止装置
3 被係止装置
4 ロック解除レバー(ロック部材)
4a 突出部
5 スプリング(付勢手段)
6 モータ(駆動装置)
7 クラッチ(動力伝達機構)
8 ロープ(引張部材)
9 リミットスイッチ(検出装置)
10 リミットスイッチ
11 コントローラ
20 タワークレーン
21 下部走行体
22 上部旋回体
23 運転室
24 タワー(ブーム)
25 ジブ
26 ガントリ
27 ストラット
28 下部スプレッダ
29 カウンタウエイト
30 バックストップ装置
31 ジブポイントシーブ
32 巻上ロープ
33 フック
34 ジブガイライン
35 ジブ起伏用下部スプレッダ
36 ジブガイライン
37 ジブ起伏用上部スプレッダ
38 ジブ起伏ロープ
39 ブームガイライン
40 上部スプレッダ
41 ブーム起伏ロープ
42 ブームフットピン
51 ロックピン
52 タワー側ブラケット
53 ケーシング
56 ロックフレーム
58 ピンブロック部材
58a スプリング
61 係止軸
62 ジブ側ブラケット
63 軸支持ブラケット
71 ラッチ
72 タワー側ブラケット
73 ラッチ支持ブラケット
74 スプリング
75 ロープ
Claims (3)
- ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、
前記ブームに設けられた係止装置と、
前記ジブに設けられ、前記ブームに対して前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、
前記被係止装置を前記係止装置に係止するロック位置と、前記被係止装置の前記係止装置への係止を解除するロック解除位置との間で移動可能なロック部材と、
前記ロック部材を前記ロック位置の方向に付勢する付勢手段と、
前記係止装置に取り付けられ、前記付勢手段の付勢力に抗して前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させることが可能な駆動装置と、
前記係止装置に取り付けられ、励磁状態のときに前記駆動装置の動力を前記ロック部材に伝達する一方、非励磁状態のときに前記駆動装置の動力を前記ロック部材に伝達しない動力伝達機構と、
前記ロック部材に連結され、前記動力伝達機構が非励磁状態のときに作業者に引っ張られることで、前記付勢手段の付勢力に抗して前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させることが可能な引張部材と、
を有し、
前記ロック部材は、前記ブームの外部に配置されており、
前記ロック部材は、前記ブームの軸方向に直交する方向に前記係止装置から突出する突出部を有し、
前記突出部は、前記ロック部材が前記ロック解除位置に位置した際に、前記クレーンの運転室から目視することが不能になるとともに、前記ロック部材が前記ロック位置に位置した際に、前記運転室から目視することが可能になることを特徴とするジブ係留装置。 - 前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記動力伝達機構を非励磁状態にして、前記付勢手段により前記ロック部材を前記ロック解除位置から前記ロック位置に移動させることで、前記被係止装置を前記係止装置に係止する一方、
前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記動力伝達機構を励磁状態にして、前記駆動装置で前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させるか、または、前記動力伝達機構を非励磁状態にして、前記引張部材で前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させることで、前記被係止装置の前記係止装置への係止を解除することを特徴とする請求項1に記載のジブ係留装置。 - 前記ロック部材が前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動したことを検出する検出装置と、
前記ロック部材の位置に基づいて、前記駆動装置の駆動および停止を制御するコントローラと、
をさらに有することを特徴とする請求項1又は2に記載のジブ係留装置。
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