WO2019230114A1

WO2019230114A1 - 作業機械用キャブ、および作業機械

Info

Publication number: WO2019230114A1
Application number: PCT/JP2019/009884
Authority: WO
Inventors: 靖也加藤
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2018-05-29
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2019-12-05
Also published as: EP3719215A1; JP7049921B2; JP2019206847A; EP3719215A4; US11773566B2; EP3719215B1; CN111601931B; US20210025130A1; CN111601931A

Abstract

オペレータの意図に反してドアが開くことを抑制できる、作業機械用キャブおよび作業機械を提供する。キャブは、キャブ本体と、ドア（６１）と、ガススプリング（１７０）とを備えている。キャブ本体には、搭乗口が形成されている。ドア（６１）は、キャブ本体に回動可能に支持されている。ドア（６１）は、搭乗口を開閉する。ガススプリング（１７０）は、ドア（６１）を閉方向に付勢する。

Description

作業機械用キャブ、および作業機械

　本開示は、作業機械用キャブと、その作業機械用キャブを備える作業機械とに関する。

　従来、米国特許出願公開第２０１７／０３６２８６９号明細書（特許文献１）には、オペレータキャブのアクセスドアが、重力の作用によって、キャブ本体から離れる方向へ付勢されることが開示されている。

米国特許出願公開第２０１７／０３６２８６９号明細書

　上記文献に開示されているドアには、ドアの自重によって、閉位置から開位置へ向かう力が作用している。閉状態のドアのロックが解除されたときに、ドアは開方向に移動を始める。このような従来のドアに対して、ドアが勝手に移動してしまうと、ドア窓の清掃などの作業の妨げとなるという事情がある。

　本開示では、オペレータの意図に反してドアが開くことを抑制できる、作業機械用キャブおよび作業機械が提供される。

　本開示に従うと、キャブ本体と、ドアと、付勢部材とを備える、作業機械用キャブが提供される。キャブ本体には、搭乗口が形成されている。ドアは、キャブ本体に回動可能に支持されている。ドアは、搭乗口を開閉する。付勢部材は、ドアを閉方向に付勢する。

　本開示に従えば、オペレータの意図に反してドアが開くことを抑制することができる。

本開示の実施形態におけるホイールローダを示す側面図である。閉位置にあるドアをキャブの室内側から見た斜視図である。ドアの開閉装置の構成の概略を示す平面図である。ドアが開位置にあるときの開閉装置の構成の概略を示す平面図である。接合ピンが直線Ｌ上に配置されるドアの位置を示す模式的な平面図である。第一角度範囲を示す模式的な平面図である。第二角度範囲を示す模式的な平面図である。

　以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

　［全体構成］
　実施形態においては、まず、本開示の思想を適用可能な作業機械の一例であるホイールローダの構成について説明する。図１は、本開示の実施形態におけるホイールローダ１０を示す側面図である。

　図１に示されるように、ホイールローダ１０は、フロントフレーム１２と、リアフレーム１４と、前輪２６と、後輪２７と、作業機１６と、キャブ（運転室）３０と、後方構造部１８とを有している。

　以下の説明において、ホイールローダ１０が直進走行する方向を、ホイールローダ１０の前後方向という。ホイールローダ１０の前後方向において、フロントフレーム１２およびリアフレーム１４に対して作業機１６が配置されている側を前方向とし、前方向と反対側を後方向とする。ホイールローダ１０の左右方向とは、平面視において前後方向と直交する方向である。前方向を見て左右方向の右側、左側が、それぞれ右方向、左方向である。ホイールローダ１０の上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。

　前後方向とは、キャブ３０内の運転席に着座したオペレータの前後方向である。左右方向とは、運転席に着座したオペレータの左右方向である。左右方向とは、ホイールローダ１０の車幅方向である。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向である。運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、運転席に着座したオペレータの背後方向が後方向である。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。

　フロントフレーム１２およびリアフレーム１４により、アーティキュレート構造の車体フレームが構成されている。フロントフレーム１２は、リアフレーム１４の前方に設けられている。フロントフレーム１２は、センターピン（不図示）により、リアフレーム１４に回動可能に接続されている。リアフレーム１４に対するフロントフレーム１２の回動中心は、上下方向に延びる軸である。

　フロントフレーム１２およびリアフレーム１４は、ステアリングシリンダ（不図示）により連結されている。ステアリングシリンダは、左右一対に設けられている。ステアリングシリンダが伸縮駆動することによって、フロントフレーム１２は、上記のセンターピンを中心に左右に回動する。

　前輪２６および後輪２７は、ホイールローダ１０の走行輪である。前輪２６は、フロントフレーム１２に設けられている。前輪２６は、左右一対に設けられている。後輪２７は、リアフレーム１４に設けられている。後輪２７は、左右一対に設けられている。

　作業機１６は、フロントフレーム１２に設けられている。作業機１６は、ブーム２１と、バケット２４と、ブームシリンダ２１Ａと、ベルクランク２２と、バケットシリンダ２４Ａと、リンク２３とを有している。

　キャブ３０および後方構造部１８は、リアフレーム１４に設けられている。キャブ３０は、作業機１６の後方に設けられている。オペレータは、キャブ３０の室内に入ってホイールローダ１０を操作する。オペレータは、キャブ３０に搭乗して、ホイールローダ１０の走行操作、および作業機１６の操作を行なう。

　後方構造部１８は、キャブ３０の後方に設けられている。後方構造部１８は、作動油タンク、エンジンおよび油圧ポンプなどを含んでいる。フロントフレーム１２、リアフレーム１４および後方構造部１８により、ホイールローダ１０の車体が構成されている。

　［キャブ３０の構成］
　続いて、キャブ３０の構造について説明する。キャブ３０は、キャブ本体３１を有している。キャブ本体３１は、キャブ３０の室内空間を区画形成している。キャブ本体３１は、鋼板と、透明な窓とが組み合わさって構成されている。

　キャブ本体３１は、上面視において、六角形の形状を有している。キャブ本体３１は、前側面３２と、後側面３３と、左側面３４と、右側面と、左斜め前側面３６と、右斜め前側面とを有している。

　前側面３２は、前方を向いて設けられている。後側面３３は、後方を向いて設けられている。左右方向における前側面３２の長さは、左右方向における後側面３３の長さよりも短い。右側面は、右方を向いて設けられている。右側面は、前側面３２と後側面３３との間に配置されている。右側面は、後側面３３の右端部に連なっている。左側面３４は、左方を向いて設けられている。左側面３４は、前側面３２と後側面３３との間に配置されている。左側面３４は、後側面３３の左端部に連なっている。

　左斜め前側面３６は、左斜め前方を向いて設けられている。左斜め前側面３６は、前側面３２および左側面３４の間に配置されている。左斜め前側面３６は、前側面３２の左端部と、左側面３４の前端部とに連なっている。右斜め前側面は、右斜め前方を向いて設けられている。右斜め前側面は、前側面３２および右側面の間に配置されている。右斜め前側面は、前側面３２の右端部と、右側面の前端部とに連なっている。左右方向における左斜め前側面３６および右斜め前側面の間の距離は、後方から前方に向かうに従って小さくなっている。

　キャブ３０におけるキャブ本体３１は、上記の六角形の上面視に限られず、たとえば、矩形の上面視を有してもよい。

　キャブ３０は、左側のドア６１と、右側のドアとを有している。左側のドア６１と右側のドアとはいずれも、キャブ本体３１に開閉可能なように設けられている。左側のドア６１は、キャブ本体３１の左側に設けられている。ドア６１は、左側面３４に設けられている。ドア６１は、自動で開閉可能な自動式である。右側のドアは、キャブ本体３１の右側に設けられている。右側のドアは、右側面に設けられている。右側のドアは、手動で開閉可能な手動式である。

　［ドア６１の構成］
　続いて、ドア６１の構造と、ドア６１の周辺の構造とについて説明する。

　キャブ本体３１には、搭乗口が形成されている。搭乗口は、オペレータがキャブ３０に入退室するためにキャブ本体３１に設けられた開口部である。搭乗口は、全体として、上下方向が長手方向となる矩形の開口形状をなしている。搭乗口は、左側面３４と、右側面とに設けられている。

　ドア６１は、左側面３４に形成された搭乗口に設けられている。ドア６１は、搭乗口が閉状態とされる閉位置（図１および後述する図２，３中に示す位置）と、搭乗口が開状態とされる開位置（後述する図４中に示す位置）との間で動作可能に設けられている。ドア６１は、搭乗口を開閉する。

　ドア６１は、ヒンジ部６２を有している。ドア６１は、ヒンジ部６２を介して、キャブ本体３１に回動可能に支持されている。ドア６１は、ヒンジ部６２を中心にして、閉位置と開位置との間で回動可能に設けられている。ドア６１は、キャブ３０の外部に向かって開く外開きタイプである。ドア６１は、ヒンジ部６２が搭乗口の後方側に配置される後ヒンジタイプである。

　閉位置から開位置までのドア６１の回動角度は、９０°を超える。好ましくは、閉位置から開位置までのドア６１の回動角度は、１２０°以上である。

　ドア６１が閉位置にある場合、ドア６１は、左側面３４と平行に配置されている。ドア６１が開位置にある場合、ドア６１は、搭乗口がなす開口部の後方側の端部から、左斜め後ろ方向に延びるように配置されている。ドア６１の開位置は、搭乗口よりも後方に位置している。

　ホイールローダ１０は、ラダー４１をさらに有している。キャブ３０は、ラダー４１よりも上方に配置されている。ラダー４１は、オペレータが地上とキャブ３０との間で昇降する際に用いられる。

　ラダー４１は、リアフレーム１４に取り付けられている。ラダー４１は、複数のステップ４２を有している。ステップ４２は、オペレータが足を掛けることが可能な足場を構成している。複数のステップ４２は、上下方向において互いに間隔を隔てて配置されている。

　図２は、閉位置にあるドア６１をキャブ３０の室内側から見た斜視図である。図１および図２に示されるように、ホイールローダ１０は、ハンドレール６４と、ハンドレール６５と、ハンドレール６６とをさらに有している。

　ハンドレール６４、ハンドレール６５およびハンドレール６６は、オペレータが地上とキャブ３０との間で昇降し、キャブ３０に入退出する際の手摺りとして用いられる。ハンドレール６４、ハンドレール６５およびハンドレール６６は、オペレータが把持することが可能なバー形状を有している。

　ハンドレール６４、ハンドレール６５およびハンドレール６６は、ドア６１に取り付けられている。ハンドレール６４、ハンドレール６５およびハンドレール６６は、ドア６１が閉位置にある時にキャブ３０の室内側に配置されるドア６１の側面に設けられている。ハンドレール６４およびハンドレール６６は、前後方向において、搭乗口の後端部と隣り合って設けられている。ハンドレール６４およびハンドレール６６は、上下方向に沿って延びている。ハンドレール６５は、水平方向に沿って延びている。ドア６１が開位置にある時、ハンドレール６４、ハンドレール６５およびハンドレール６６は、キャブ３０の外部に開放される。

　［ドア６１の開閉動作］
　続いて、ドア６１を自動的に開閉動作させるための構成について説明する。図３は、ドア６１の開閉装置の構成の概略を示す平面図である。

　図２および図３に示されるように、ホイールローダ１０は、アクチュエータ９１をさらに有している。アクチュエータ９１は、閉じられたドア６１を開方向に移動させる駆動力を発生する。アクチュエータ９１は、ドア６１を開動作させる。開動作とは、ドア６１が閉位置から開位置へ向けて移動する動作である。アクチュエータ９１は、開かれたドア６１を閉方向に移動させる駆動力をさらに発生する。アクチュエータ９１は、ドア６１を閉動作させる。閉動作とは、ドア６１が開位置から閉位置へ向けて移動する動作である。

　アクチュエータ９１は、ロッド９４と、支持部９６とを有している。ロッド９４は往復移動可能であり、アクチュエータ９１からロッド９４が突き出る長さは伸縮可能である。アクチュエータ９１は、支持部９６を介して、キャブ本体３１によって支持されている。図３に示されるように、キャブ本体３１の床面３７には、ブラケット部４０が固定されている。接合ピン９７が、ブラケット部４０に形成された貫通孔を貫通して支持部９６に取り付けられている。これにより支持部９６（アクチュエータ９１）は、接合ピン９７を中心として回動可能に、キャブ本体３１に取り付けられている。

　ホイールローダ１０は、図１に示されるように、操作部７０をさらに有している。操作部７０は、オペレータがドア６１を開閉動作させる際にオペレータにより操作される。操作部７０はたとえば、オペレータにより押下される押ボタンを有している。操作部７０は、ドア６１を開動作させる開ボタンと、ドア６１を閉動作させる閉ボタンとを有していてもよい。

　操作部７０は、キャブ３０の内部に設けられる図示しない第１操作部と、キャブ３０の外部に設けられる第２操作部７６とを有している。第１操作部は、オペレータがキャブ３０の内部からドア６１を開閉動作させる際に用いられる。第１操作部はたとえば、キャブ３０の右フロントピラーに取り付けられている。第２操作部７６は、オペレータがキャブ３０の外部からドア６１を開閉動作させる際に用いられる。第２操作部７６は、ラダー４１に取り付けられている。

　図２に示されるように、ホイールローダ１０は、開ロック装置１１１と、閉ロック装置１２１とをさらに有している。閉ロック装置１２１は、ドア６１を閉位置に保持するように構成されている。開ロック装置１１１は、ドア６１を開位置に保持するように構成されている。

　閉ロック装置１２１は、キャブ３０の内部に設けられている。閉ロック装置１２１は、可動式のキャッチャ１２２と、キャッチャ１２２と係合可能なストライカ１２３とを有している。キャッチャ１２２は、ドア６１の室内側の側面に設けられている。ストライカ１２３は、キャブ３０の左フロントピラーに取り付けられている。キャッチャ１２２とストライカ１２３とが係合することにより、ドア６１が閉位置に保持される（ロック動作）。キャッチャ１２２とストライカ１２３とが非係合とされることによって、ドア６１の閉位置への保持が解除される（アンロック動作）。

　開ロック装置１１１は、ドア６１の室内側の側面に設けられている。開ロック装置１１１は、閉ロック装置１２１と同様に、可動式のラッチと、ラッチと係合可能なストライカとを有している。

　ホイールローダ１０は、アクチュエータ９１の発生する駆動力をドア６１に伝達する動力伝達装置をさらに備えている。動力伝達装置は、第１リンク１３０と、第２リンク１４０と、第３リンク１５０とを含んで構成されている。

　第１リンク１３０と第２リンク１４０とは、棒状の形状を有している。第１リンク１３０の基端は、アクチュエータ９１の支持部９６と同様に、接合ピン１３１によってブラケット部４０に回動可能に取り付けられている。第１リンク１３０の先端と、第２リンク１４０の基端とは、接合ピン１３２によって相対回動可能に接合されている。第１リンク１３０の、基端と先端との間に、アクチュエータ９１のロッド９４が接合ピン９５によって相対回動可能に接合されている。

　第３リンク１５０は、プレート状の形状を有している。第３リンク１５０は、回転軸１５１を回転中心として、キャブ本体３１に対して相対回動可能、かつドア６１に対して相対回動可能とされている。第２リンク１４０の先端は、接合ピン１４２によって、第３リンク１５０に相対回動可能に接合されている。

　第３リンク１５０の周縁は、ドア６１と一体的に構成される被接触部材１５８に接触可能である。この被接触部材１５８は、アクチュエータ９１の発生する駆動力をドア６１に伝達する動力伝達装置に含まれる。第３リンク１５０の周縁の一部分が被接触部材１５８の一部分に接触している状態で、ドア６１を開動作させる駆動力がドア６１に伝達される。第３リンク１５０の周縁の他の一部分が被接触部材１５８の他の一部分に接触している状態で、ドア６１を閉動作させる駆動力がドア６１に伝達される。

　図２に示されるように、第３リンク１５０には、ケーブル状の閉ロックリンク１６０と、ケーブル状の開ロックリンク１６２とが接合されている。図３および後述する図４では、図示の簡略化のために、閉ロックリンク１６０および開ロックリンク１６２は図示を省略されている。

　閉ロックリンク１６０は、閉ロック装置１２１のキャッチャ１２２に連結されている。閉ロックリンク１６０を介して、アクチュエータ９１の駆動力がキャッチャ１２２に伝達されることにより、キャッチャ１２２とストライカ１２３とが非係合とされ、閉ロック装置１２１によるドア６１のロックが解除される。アクチュエータ９１は、閉ロック装置１２１によるドア６１のロックを解除する駆動力を発生している。

　開ロックリンク１６２は、開ロック装置１１１のラッチに連結されている。開ロックリンク１６２を介して、アクチュエータ９１の駆動力が開ロック装置１１１のラッチに伝達されることにより、開ロック装置１１１のラッチとストライカとが非係合とされ、開ロック装置１１１によるドア６１のロックが解除される。アクチュエータ９１は、開ロック装置１１１によるドア６１のロックを解除する駆動力を発生している。

　図２，３に示されるように、ホイールローダ１０は、ガススプリング１７０をさらに有している。ガススプリング１７０は、シリンダ１７７と、ロッド１７５と、取付部１７１とを有している。シリンダ１７７内には、圧縮ガスが封入されている。ロッド１７５は、シリンダ１７７に対して往復移動可能である。ロッド１７５は、圧縮ガスの圧力を受けて、シリンダ１７７から突き出る方向に付勢されている。したがってガススプリング１７０は、全体としてその全長を長くするように、付勢されている。

　キャブ本体３１は、ブラケット部１７４を有している。ブラケット部１７４は、固定柱部１７３を介して、キャブ本体３１の床面３７に固定されている。ガススプリング１７０の取付部１７１は、接合ピン１７２によって、ブラケット部１７４に相対回動可能に接合されている。ロッド１７５は、接合ピン１７６によって、ガススプリング固定ブラケット６３に相対回動可能に接合されている。ガススプリング固定ブラケット６３は、ドア６１の室内側の側面に取り付けられており、ドア６１と一体の構造物を成している。

　図３中に二点鎖線で示す直線Ｌは、ヒンジ部６２の中心（図２に示すヒンジ中心６２Ｃ）と、ガススプリング１７０の接合ピン１７２の中心とを通る直線である。図３に示すドア６１が閉位置にあるとき、ガススプリング１７０とドア６１（ガススプリング固定ブラケット６３）とを接合する接合ピン１７６は、直線Ｌよりも後方に配置されている。図３に示すドア６１は、ガススプリング１７０から、ヒンジ部６２回りの時計回り方向の力の作用を受けている。閉位置にあるドア６１は、ガススプリング１７０によって、閉方向に付勢されている。

　図４は、ドアが開位置にあるときの開閉装置の構成の概略を示す平面図である。図４に示されるように、アクチュエータ９１のロッド９４が伸長することにより、第１リンク１３０は接合ピン１３１を中心とする反時計回り方向に回動しており、これにより第２リンク１４０と第３リンク１５０とをキャブ３０の外部へ向けて移動させている。

　第１リンク１３０、第２リンク１４０および第３リンク１５０を介して、ドア６１に対してアクチュエータ９１の駆動力が作用する。ドア６１は、駆動力を受けて、ヒンジ部６２回りに反時計回り方向に回動して、開位置に移動している。図４には、開放された搭乗口３９が図示されている。ドア６１が開位置にある状態で、アクチュエータ９１は、その全部がキャブ本体３１の内部に配置されており、キャブ３０の外部には配置されていない。

　図４に示すドア６１が開位置にあるとき、ガススプリング１７０とドア６１（ガススプリング固定ブラケット６３）とを接合する接合ピン１７６は、直線Ｌよりも前方に配置されている。図４に示すドア６１は、ガススプリング１７０からヒンジ部６２回りの反時計回り方向の力の作用を受けている。開位置にあるドア６１は、ガススプリング１７０に寄って、開方向に付勢されている。ガススプリング１７０は、ドア６１を閉方向と開方向との両方向に付勢する、実施形態の付勢部材を構成している。

　上述した通り、接合ピン１７６が直線Ｌよりも後方にあるとき、ガススプリング１７０はドア６１を閉方向に付勢する。接合ピン１７６が直線Ｌよりも前方にあるとき、ガススプリング１７０はドア６１を開方向に付勢する。ドア６１が全閉と全開との間の特定の位置にあるとき、接合ピン１７６は直線Ｌ上に配置される。

　図５は、接合ピン１７６が直線Ｌ上に配置されるドア６１の位置を示す模式的な平面図である。図６は、第一角度範囲を示す模式的な平面図である。図７は、第二角度範囲を示す模式的な平面図である。図６に示されるドア６１は、閉位置にある。図７に示されるドア６１は、開位置にある。図６，７中には、図５に示す、接合ピン１７６が直線Ｌ上にあるときのドア６１の位置を、破線で示している。

　図６に示すように、接合ピン１７６が直線Ｌ上にあるときのドア６１の位置と閉位置との間の範囲を、第一角度範囲と称する。図７に示すように、接合ピン１７６が直線Ｌ上にあるときのドア６１の位置と開位置との間の範囲を、第二角度範囲と称する。第一角度範囲および第二角度範囲は、キャブ本体３１に対するドア６１の回動角度の一部の範囲を示すものである。第一角度範囲は、ドア６１が全閉であるときを含んでいる。第二角度範囲は、ドア６１が全開であるときを含んでいる。ドア６１が第一角度範囲にあるとき、接合ピン１７６は、直線Ｌよりも後方に位置する。ドア６１が第二角度範囲にあるとき、接合ピン１７６は、直線Ｌよりも前方に位置する。

　ドア６１が第一角度範囲にあるとき、ガススプリング１７０のロッド１７５が伸長しようとする付勢力が、ヒンジ部６２まわりの図６中における時計回り方向のモーメントを発生させる。このモーメントが、接合ピン１７６およびガススプリング固定ブラケット６３を介してドア６１に作用することにより、ドア６１はヒンジ部６２中心の時計回り方向に付勢される。ガススプリング１７０は、ドア６１が第一角度範囲にあるときドア６１を閉方向に付勢する。

　ドア６１が第二角度範囲にあるとき、ガススプリング１７０のロッド１７５が伸長しようとする付勢力が、ヒンジ部６２まわりの図７中における反時計回りのモーメントを発生させる。このモーメントが、接合ピン１７６およびガススプリング固定ブラケット６３を介してドア６１に作用することにより、ドア６１はヒンジ部６２中心の反時計回り方向に付勢される。ガススプリング１７０は、ドア６１が第二角度範囲にあるときドア６１を開方向に付勢する。

　ドア６１が開位置から閉位置に移動を開始するとき、アクチュエータ９１のロッド９４がその長さを減少し、ドア６１を閉方向に移動させる駆動力がアクチュエータ９１からドア６１に伝達される。ドア６１が第二角度範囲にあるとき、ガススプリング１７０はドア６１を開方向に付勢しているが、ドア６１はこのガススプリング１７０の付勢に逆らってアクチュエータ９１の駆動力を受けて閉方向に移動する。

　ドア６１が第一角度範囲にあるとき、ドア６１は、ガススプリング１７０の付勢によって、閉方向に移動する。このとき、アクチュエータ９１は、ドア６１に閉方向の駆動力を作用していない。ドア６１の閉方向への移動時に、ドア６１の位置が第二角度範囲から第一角度範囲に変わると、アクチュエータ９１の発生する駆動力がドア６１に伝達されなくなる。この動力伝達の切り替えは、第３リンク１５０の回転軸１５１回りの回動により、行なわれる。

　より詳しくは、図３，４に示されるように、第３リンク１５０は、キャブ本体３１に対して相対回動し、かつドア６１に対して相対回動するように構成されている。第３リンク１５０の回動によって、アクチュエータ９１の発生する駆動力が、ドア６１に伝達されなくなる。第３リンク１５０は、アクチュエータ９１の発生する駆動力をドア６１に伝達する経路内に遊びを設ける、実施形態の遊び部材としての機能を有している。ドア６１は、第３リンク１５０によってキャブ本体３１に対して遊びを有して支持されている。

　［作用および効果］
　次に、上述した実施形態の作用および効果について説明する。

　実施形態においては、図３に示されるように、キャブ３０は、ドア６１を閉方向に付勢するガススプリング１７０を備えている。閉ロック装置１２１によるドア６１のロックが解除された状態で、ガススプリング１７０がドア６１を閉方向に付勢しているため、ドア６１が勝手に開き始めることがない。また、少し開いた状態のドア６１が、ガススプリング１７０の付勢によって自動的に閉まることになる。したがって、実施形態のキャブ３０によれば、閉位置にあるドア６１がオペレータの意図に反して開くことを抑制することができる。

　また図３に示されるように、キャブ３０は、アクチュエータ９１を備えている。アクチュエータ９１は、閉じられたドア６１を開方向に移動させる駆動力を発生する。このようにすれば、アクチュエータ９１の発生する駆動力で、ドア６１を閉位置から開位置へ移動させることができる。

　また図４，７に示されるように、ドア６１が全開または全開近くまで開いた第二角度範囲にあるとき、ガススプリング１７０はドア６１を開方向に付勢する。開ロック装置１１１によるドア６１のロックが解除された状態で、ガススプリング１７０がドア６１を開方向に付勢しているため、ドア６１が勝手に閉じ始めることがない。したがって、開位置にあるドア６１がオペレータの意図に反して閉方向に移動することを抑制することができる。

　またアクチュエータ９１は、開かれたドア６１を閉方向に移動させる駆動力をさらに発生する。ドア６１の開方向と閉方向との両方向への移動のための駆動力を、一台のアクチュエータ９１が発生しているので、構成を簡略化でき、コスト低減を実現することができる。

　また図２～４に示されるように、キャブ３０は、アクチュエータ９１の発生する駆動力をドア６１に伝達する動力伝達装置中に、第３リンク１５０を備えている。第３リンク１５０は、アクチュエータ９１の発生する駆動力をドア６１に伝達させない遊びを設けている。ドア６１の閉方向への移動時に、ドア６１が全閉近くまで閉じている第一角度範囲（図６）にドア６１が移動したときに、アクチュエータ９１の発生する駆動力をドア６１に伝達させなくする。

　このように、ドア６１が閉方向へ移動するときに、アクチュエータ９１の駆動力を作用させずに、ガススプリング１７０の付勢力のみによってドア６１を閉めるように構成することで、ガススプリング１７０が閉方向に付勢するドア６１をアクチュエータ９１が支える構造が形成される。これにより、閉じるドア６１とキャブ本体３１との間にオペレータの指または腕などが挟まれても、挟まれたことに気付いた瞬間にオペレータが素早く腕を引き込むことで、オペレータの身体に過大な力が作用することを抑制することができる。

　キャブ本体３１に対するドア６１の遊びは、たとえば第３リンク１５０に長穴を形成して、第２リンク１４０を第３リンク１５０の長穴と係合させる構成としても、実現可能である。実施形態の、プレート状の第３リンク１５０の相対回動によって遊びを設ける構成とすることで、遊びを設けるための遊び部材の耐久性を向上することができる。

　図３，４に示す実施形態においては、アクチュエータ９１とドア６１との間に遊び部材としての第３リンク１５０を備えている動力伝達装置について説明した。動力伝達装置における遊び部材の配置は、実施形態の例に限られるものではない。たとえば、アクチュエータ９１とキャブ本体３１との間に、遊びを設けるための遊び部材を配置してもよい。

　ドア６１を閉方向および開方向に付勢する付勢部材として、ガススプリング１７０を例として説明したが、ガススプリング１７０に限られず、コイルばねなどの他の任意の付勢部材を適用してもよい。但し、ガススプリング１７０を用いることにより、付勢部材を小型化でき、またドア６１の開閉移動のコントロールを容易に行なえるという利点がある。

　本開示は、キャブを備える各種の作業機械に適用される。本開示における作業機械は、ホイールローダに限られず、ブルドーザ、油圧ショベル、モータグレーダ、クレーンまたは林業機械などであってもよい。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１０　ホイールローダ、１６　作業機、３０　キャブ、３１　キャブ本体、３４　左側面、３８　左リアピラー、３９　搭乗口、４０　ブラケット部、６１　ドア、６２　ヒンジ部、６２Ｃ　ヒンジ中心、６３　ガススプリング固定ブラケット、７０　操作部、７６　第２操作部、９１　アクチュエータ、９４，１７５　ロッド、９５，９７，１３１，１３２，１４２，１７２，１７６　接合ピン、９６　支持部、１１１　開ロック装置、１２１　閉ロック装置、１２２　キャッチャ、１２３　ストライカ、１３０　第１リンク、１４０　第２リンク、１５０　第３リンク、１５１　回転軸、１６０　閉ロックリンク、１６２　開ロックリンク、１７０　ガススプリング、１７１　取付部、１７３　固定柱部、１７４　ブラケット部、１７７　シリンダ、Ｌ　直線。

Claims

　搭乗口が形成されたキャブ本体と、
　前記キャブ本体に回動可能に支持され、前記搭乗口を開閉するドアと、
　前記ドアを閉方向に付勢する付勢部材とを備える、作業機械用キャブ。
　閉じられた前記ドアを開方向に移動させる駆動力を発生するアクチュエータをさらに備える、請求項１に記載の作業機械用キャブ。
　前記付勢部材は、前記キャブ本体に対する前記ドアの回動角度が全閉を含む第一角度範囲にあるとき、前記ドアを閉方向に付勢し、前記回動角度が全開を含む前記第一角度範囲よりも大きい第二角度範囲にあるとき、前記ドアを開方向に付勢する、請求項２に記載の作業機械用キャブ。
　前記アクチュエータは、開かれた前記ドアを閉方向に移動させる駆動力をさらに発生する、請求項３に記載の作業機械用キャブ。
　前記アクチュエータの発生する駆動力を前記ドアに伝達する動力伝達装置をさらに備え、
　前記動力伝達装置は、遊び部材を有し、
　前記遊び部材は、前記アクチュエータの発生する駆動力を前記ドアに伝達させない遊びを設ける、請求項４に記載の作業機械用キャブ。
　前記ドアの前記閉方向への移動時に、前記遊び部材は、前記回動角度が前記第二角度範囲にあるとき前記アクチュエータの発生する駆動力を前記ドアに伝達させ、前記回動角度が前記第二角度範囲から前記第一角度範囲に変わると前記アクチュエータの発生する駆動力を前記ドアに伝達させなくする、請求項５に記載の作業機械用キャブ。
　前記付勢部材は、前記キャブ本体に対する前記ドアの回動角度が全閉を含む第一角度範囲にあるとき、前記ドアを閉方向に付勢し、前記回動角度が全開を含む前記第一角度範囲よりも大きい第二角度範囲にあるとき、前記ドアを開方向に付勢する、請求項１に記載の作業機械用キャブ。
　作業機と、
　前記作業機を操作するオペレータが搭乗する、請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機械用キャブとを備える、作業機械。