JP6334814B2 - 作業車両 - Google Patents

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Description

本発明は、作業車両に関する。
ホイールローダ、油圧ショベルなどの作業車両において、運転席の側方にコンソールボックスが配置され、コンソールボックスに操作レバーが設けられた構成が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。
特許文献1に示す油圧ショベルでは、ゲートロックレバーを遮断位置に配置した状態では、コンソールボックスが前側に位置されており、ゲートロックレバーを開通位置に配置した状態では、コンソールボックスが後側に位置されている。そして、オペレータは、コンソールボックスを後側に配置した状態で乗降口から乗り降りを行う。
特開2012−127137号公報
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、上記特許文献1に示す構成では、コンソールボックスの位置をロックするロック機構が設けられているものの、ジョイスティックレバーの操作時などにオペレータがゲートロックレバーに触れて、コンソールボックスが回動する場合がある。
本発明は、従来の作業車両の課題を考慮して、前後方向に移動した位置におけるコンソールボックスの安定性を向上した作業車両を提供することを目的とする。
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために第1の発明の作業車両は、コンソールボックスと、支持部と、を備える。コンソールボックスは、運転席の側部に配置され前後方向に回動可能である。支持部は、コンソールボックスの下方に左右方向に沿って配置された第1回動軸を有し、第1回動軸を中心にしてコンソールボックスを、水平に配置された操作位置と操作位置から後方に回動された位置であって傾斜して配置された退避位置との間を回動可能に支持する。コンソールボックスの重心位置は、操作位置において第1回動軸よりも前側に配置され、退避位置において第1回動軸よりも後側に配置される。
これにより、例えば、コンソールボックスが操作位置に配置された状態において、オペレータがコンソールボックスを回動するレバーに誤って触れコンソールボックスが後方に回動した場合であっても重心が第1回動軸よりも後側に移動するまでは、オペレータがレバーから手を放す(コンソールボックスに力を加えない場合)とコンソールボックスは操作位置に戻る。また、コンソールボックスが退避位置に配置された状態において、オペレータがコンソールボックスを回動するレバーに誤って触れコンソールボックスが前方に回動した場合であっても重心が第1回動軸よりも前側に移動するまでは、オペレータがレバーから手を放す(コンソールボックスに力を加えない場合)とコンソールボックスは退避位置に戻る。
また、作業車両に生じる振動によって操作位置に配置されたコンソールボックスが上下に振動した場合であっても、コンソールボックスは自重によって操作位置に戻る。
このため、コンソールボックスを操作位置または退避位置に安定して配置することが可能となる。
第2の発明の作業車両は、第1の発明の作業車両であって、コンソールボックスは、支持部に対して前後方向にスライド可能に構成されている。コンソールボックスの重心位置は、コンソールボックスが後方向にスライドした状態の操作位置において第1回動軸よりも前側に配置され、コンソールボックスが前方向にスライドした状態の退避位置において第1回動軸よりも後側に配置される。
これにより、コンソールボックスが前後方向にスライド自在に構成されている場合であっても、コンソールボックスを操作位置または退避位置に安定して配置することが可能となる。
第3の発明の作業車両は、第1の発明の作業車両であって、付勢部を更に備える。付勢部は、コンソールボックスの下方に配置され、コンソールボックスを操作位置の方向に付勢する。退避位置における付勢部の付勢力によってコンソールボックスに生じる回転モーメントが、コンソールボックスの自重による回転モーメントよりも小さくなるように、付勢部の付勢力が設定されている。
これにより、付勢部による付勢力によってコンソールボックスをより安定して操作位置に配置できる。また、退避位置では、コンソールボックスの操作位置への付勢力が弱く自重により退避位置に安定してコンソールボックスが配置される。
このように付勢部を設けることにより、コンソールボックスの回動位置において、オペレータが力を加えていない状態においてコンソールボックスが操作位置に戻る位置と退避位置に戻る位置の切替え位置を調整することができる。
例えば、付勢部による付勢力を強くすることにより、重心が第1回動軸よりも後側の位置においても操作位置に戻るように設定することもできる。
第4の発明の作業車両は、第1の発明の作業車両であって、付勢部を更に備える。付勢部は、コンソールボックスの下方に配置され、コンソールボックスを操作位置の方向に付勢する。付勢部は、その長手方向に沿って伸長する方向に付勢する。支持部は、回動枠と、固定枠と、を有する。回動枠は、コンソールボックスの下側に配置されコンソールボックスとともに回動する。固定枠は、回動枠の下側に配置され回動枠を回動可能に支持する。付勢部は、第1回転軸よりも後側において回動枠と連結する第1端と、第1端よりも後側において固定枠に連結する第2端を有する。
これにより、付勢部による付勢力によってコンソールボックスをより安定して操作位置に配置できる。また、退避位置では、コンソールボックスの操作位置への付勢力を弱くでき自重によりコンソールボックスを退避位置に安定して配置できる。
このように付勢部を設けることにより、コンソールボックスの回動位置において、オペレータが力を加えていない状態においてコンソールボックスが操作位置に戻る位置と退避位置に戻る位置の切替え位置を調整することができる。
また、コンソールボックスがスライド可能な構成の場合であっても、スライドしない回動枠に付勢部を連結することにより、コンソールボックスの付勢部による付勢を安定して行うことができる。
第5の発明の作業車両は、第1の発明の作業車両であって、コンソールボックスを操作位置において解除可能にロックする操作位置ロック機構を更に備える。
これにより、コンソールボックスを操作位置において固定することができ安定性が図られる。また、振動や誤操作により固定が外れた場合であっても、コンソールボックスの重心の位置が第1回動軸よりも前側に配置されているため、コンソールボックスは自重により操作位置に戻ることができ、2重の安定性が図られている。
第6の発明の作業車両は、第5の発明の作業車両であって、コンソールボックスを前後方向に回動する際に、オペレータによって把持される回動レバーを更に備える。支持部は、回動枠と、固定枠と、を有する。回動枠は、コンソールボックスの下側に配置されコンソールボックスとともに回動する。固定枠は、回動枠の下側に配置され回動枠を回動可能に支持する。回動レバーは、第1回動軸と異なる位置に設けられた第2回動軸において回動枠に回動可能に取り付けられている。操作位置ロック機構は、第1係止部材と、ロック部と、を有する。第1係止部材は、固定枠に配置されている。ロック部は、回動枠に配置され、操作位置でロックした状態において係止部材に係止される。回動レバーの後方への回動に伴ってロック部の係止部材への係止が解除される。
これにより、コンソールボックスを前後方向に回動する操作とともに操作位置におけるロックの解除を行うことができる。
第7の発明の作業車両は、第6の発明の作業車両であって、回動枠は、回動レバーが係止の解除後、所定角度後方に回動した際に、回動レバーが当接する被当接部を有する。回動枠は、回動レバーの被当接部への当接後に回動レバーとともに後方へ回動する。
これにより、操作位置におけるロックが解除してからコンソールボックスが回動するまでに回動レバーの操作に遊びを設けることができる。この遊びにより、ロック解除と同時にコンソールボックスの回動がはじまらず、安定性が図られる。
第8の発明の作業車両は、第1の発明の作業車両であって、コンソールボックスを退避位置において解除可能にロックする退避位置ロック機構を更に備える。
これにより、コンソールボックスを退避位置において固定することができ安定性が図られている。また、振動や誤操作により固定が外れた場合であっても、コンソールボックスの重心の位置が第1回動軸よりも後側に配置されているため、コンソールボックスは自重により退避位置に戻ることができ、2重の安定性が図られている。
第9の発明の作業車両は、第8の発明の作業車両であって、コンソールボックスを前後方向の回動する際に、オペレータによって把持される回動レバーを更に備える。支持部は、回動枠と、固定枠と、を有する。回動枠は、コンソールボックスの下側に配置されコンソールボックスとともに回動する。固定枠は、回動枠の下側に配置され回動枠を回動可能に支持する。回動レバーは、回動枠に取り付けられている。退避ロック機構は、規制部材と、ロック部材とを有する。規制部材は、固定枠に配置されている。ロック部材は、回動枠に回動可能に配置され、退避位置でロックした状態において前方向への回動が規制部材によって規制される。回動レバーは、オペレータによって把持される筒状の把持部と、把持部に挿通された棒状の挿通部材とを有する。挿通部材は、一端に形成され把持部の先端から突出した押釦部を有し、他端は連結部においてロック部材に連結される。ロック部材は、押釦部の押下によって回動し、規制部材による規制が解除される。
これにより、退避位置においてオペレータが回動レバーを把持し押釦部を押下することによってロックを解除することができる。そして、把持した回動レバーを前方に回動させることによって、コンソールボックスを退避位置から操作位置まで移動することができる。
第10の発明の作業車両は、第9の発明の作業車両であって、ロック部材は、第3回動軸を中心として、自重により後方に回動するよう形成されている。ロック部材は、当接面と、干渉面とを有する。当接面は、退避位置において、自重によって規制部材に当接する。干渉面は、第3回動軸を中心とする円弧に沿って形成され、当接面が規制部材に当接した状態において規制部材の下方に配置されている。干渉面は、押釦部が押下されていない状態においてコンソールボックスが前方向へ回動された場合に、規制部材に干渉する。干渉面は、押釦部が押下された場合、ロック部材が第3回動軸を中心にして前方に回動し、規制部材の下方から離間される。
これにより、退避位置においてロック部材が自重によってコンソールボックスの回動をロックすることができるため、安定性に優れている。
(発明の効果)
本発明によれば、前後方向に移動した位置におけるコンソールボックスの安定性を向上した作業車両を提供することができる。
本発明にかかる実施の形態におけるホイールローダの側面図。 コンソールボックスが操作位置に配置されている状態における図1のキャブ内の構成を示す上面図。 コンソールボックスが操作位置に配置されている状態における図1のキャブの構成を示す左側面図。 図3の運転席およびコンソールボックスが操作位置に配置されている状態のコンソールボックスアセンブリを示す側面図。 (a)図4の断面構成を示す図、(b)図5(a)のEE´間の矢示断面図。 図5(a)の斜視図。 図4のコンソールボックスアセンブリおよび運転席を示す正面図。 図4のコンソールボックスアセンブリおよび運転席を示す背面図。 図3の運転席およびコンソールボックスが退避位置に配置されている状態のコンソールボックスアセンブリを示す側面図。 コンソールボックスが退避位置に配置されている状態を示す上面図。 コンソールボックスが退避位置に配置されている状態における図1のキャブの構成を示す左側面図。 図4のコンソールボックスの内部構成を示す図。 (a)〜(c)図3のコンソールボックスをスライドさせた際の操作位置における重心の位置を説明するための側面図。 (a)〜(c)図3のコンソールボックスをスライドさせた際の退避位置における重心の位置を説明するための側面図。 回動レバーを説明するために図3のコンソールボックスアセンブリから外装カバーの一部を取り除いた側面図。 ガスシリンダを説明するための図3のコンソールボックスアセンブリの側断面図。 図16からコンソールボックスを退避位置に回動させた状態を示す側断面図。 図17のガスシリンダ近傍を示す斜視図。 図16の操作位置ロック機構近傍を示す拡大図。 図19を後方から視た斜視図。 図19の操作位置ロック機構の内部構成を示す図。 図20のレバー当接部を示す斜視図。 図21からロックを解除する際の動作を説明するための図。 図21からロックを解除する際の動作を説明するための図。 図4のコンソールボックスアセンブリの退避位置ロック機構を示す断面斜視図。 図9のコンソールボックスアセンブリの退避位置ロック機構を示す断面斜視図。 図25の退避位置ロック機構を示す側面図。 図25の退避位置ロック機構を示す斜視図。
本発明にかかる実施の形態のホイールローダについて図面を参照しながら以下に説明する。
(実施の形態)
<1.構成>
(1−1.ホイールローダの構成の概要)
図1は、本実施の形態のホイールローダ1の構成を示す模式図である。本実施の形態のホイールローダ1は、車体フレーム2と、作業機3と、一対のフロントタイヤ4、キャブ5、エンジンルーム6、一対のリアタイヤ7、および一対のステアリングシリンダ8と、を主に備えている。
なお、本実施形態において、前後左右の各方向は、キャブ5内の運転席30(後述する)に着座した状態のオペレータから見た前後左右の各方向を意味するものとする。
ホイールローダ1は、作業機3を用いて土砂積み込み作業などを行う。
車体フレーム2は、いわゆるアーティキュレート式であり、フロントフレーム11とリアフレーム12と、連結軸部13と、を有している。フロントフレーム11は、リアフレーム12の前方に配置されている。連結軸部13は、車幅方向の中央に設けられており、フロントフレーム11とリアフレーム12を互いに揺動可能に連結する。一対のフロントタイヤ4は、フロントフレーム11の左右に取り付けられている。また、一対のリアタイヤ7は、リアフレーム12の左右に取り付けられている。
作業機3は、図示しない作業機ポンプからの作動油によって駆動される。作業機3は、ブーム14と、バケット15と、リフトシリンダ16と、バケットシリンダ17と、を有する。ブーム14は、フロントフレーム11に装着されている。バケット15は、ブーム14の先端に取り付けられている。
リフトシリンダ16およびバケットシリンダ17は、油圧シリンダである。リフトシリンダ16の一端はフロントフレーム11に取り付けられており、リフトシリンダ16の他端はブーム14に取り付けられている。リフトシリンダ16の伸縮により、ブーム14が上下に揺動する。バケットシリンダ17の一端はフロントフレーム11に取り付けられており、バケットシリンダ17の他端はベルクランク18を介してバケット15に取り付けられている。バケットシリンダ17が伸縮することによって、バケット15が上下に揺動する。
一対のステアリングシリンダ8は、連結軸部13の車幅方向における左右に配置されており、それぞれフロントフレーム11とリアフレーム12に亘って取り付けられている。一対のステアリングシリンダ8に供給する油の流量を変更することによって、フロントフレーム11のリアフレーム12に対するステアリング角を変更し、ホイールローダ1の進行方向を変更する。
キャブ5は、リアフレーム12上に載置されており、内部には、ステアリング操作のためのステアリングホイール37やジョイスティックレバー32(後述する図2参照)、作業機3を操作するためのレバー、各種の表示装置等が配置されている。エンジンルーム6は、キャブ5の後側であってリアフレーム12上に配置されており、エンジンが収納されている。
(1−2.キャブの構成)
図2は、キャブ5の上面図である。図3は、キャブ5の部分側面図である。図2に示すように、キャブ5は、上面視において、略6角形状で、前面21と、右傾斜面22と、右側面23と、左傾斜面24と、左側面25と、背面26と、を有している。前面21および背面26は、互いに平行であり、それぞれ左右方向(図2の矢印Y参照)に沿うように配置されている。右側面23は、背面26の右端から前方に向かって配置されている。右傾斜面22は、前後方向(図2の矢印X参照)に対して傾いて配置されており、右側面23の前端と前面21の右端との間に設けられている。左側面25は、背面26の左端から前方に向かって配置されている。左傾斜面24は、前後方向に対して傾いており、左側面25の前端と前面21の左端との間に設けられている。右傾斜面22と左傾斜面24は、前方に向かうに従って間隔が狭くなるように配置されている。右傾斜面22および左傾斜面24は、ステアリング操作する際、フロントフレームとの干渉を避けるため、前後方向に傾斜して配置されている。
左側面25の前よりの位置に乗降口27が形成されており、乗降口27には、図1に示すドア28が設けられている。
(1−3.キャブの内部構成)
図4は、図3から左側面25を取り除いた状態を示す図である。
キャブ5の内側には、運転席30、コンソールボックスアセンブリ100、およびステアリングホイール37(図2参照)等が設けられている。コンソールボックスアセンブリ100は、運転席30の左側に配置されており、ジョイスティックレバー32等を有し、オペレータによるステアリング操作が行われる。
(1−4.運転席、ステアリングホイール)
運転席30は、図2に示すように、右側面23と左側面25の略中央に配置されている。運転席30は、概ね乗降口27に対向する位置に配置されている。運転席30は、図4に示すように、背もたれ部30a、座面部30b、および座面部30bの下側の下部フレーム30c(後述する図7参照)等を有し、下部フレーム30cの下側にはスプリング(図示せず)が配置されている。
ステアリングホイール37は、移動時などに、リアフレーム12に対するフロントフレーム11のステアリング角を変更する際にオペレータによって操作される。ステアリングホイール37は、図2に示すように、運転席30の前方であって、右傾斜面22および左傾斜面24の間に配置されている。
(1−5.コントロールボックスアセンブリ)
コンソールボックスアセンブリ100は、ステアリング操作の際にオペレータによって操作されるジョイスティックレバー32、ジョイスティックレバー32を支持するコンソールボックス31等を有している。
コンソールボックスアセンブリ100は、コンソールボックス31(図4参照)、ジョイスティックレバー32(図4参照)、リンク部33(後述する図5参照)、アームレスト34(図4参照)、支持部35(図4参照)、回動レバー36(図4参照)、および蛇腹体38(図4参照)、ガススプリング110(後述する図5参照)、操作位置ストッパ111(後述する図5参照)、退避位置ストッパ112(後述する図18参照)、操作位置ロック機構113(後述する図19参照)、退避位置ロック機構114(後述する図25参照)等を有している。
(1−5−1.コンソールボックス)
コンソールボックス31は、運転席30の左横側に配置されている。コンソールボックス31は、運転席30と乗降口27の間に配置されているともいえる。図4に示すように、コンソールボックス31は、前後方向に長く形成されており、略水平に配置されている。コンソールボックス31内には、後述するジョイスティックレバー32とリンク部33の一部等が設けられている。なお、図4のように略水平になるように配置されているコンソールボックス31の位置が操作位置P1である。操作位置P1とは、オペレータが運転席30に着座してジョイスティックレバー32を操作する際のコンソールボックス31の位置である。
なお、コンソールボックス31の内部の構成については詳しくは後述するが、コンソールボックス31は前後方向にスライド可能であり、図4では、後端に配置されている。
(1−5−2.ジョイスティックレバー)
ジョイスティックレバー32は、図4に示すように、コンソールボックス31の前端31a近傍の上側に、上方に向かって突出するように設けられている。
ジョイスティックレバー32は、土砂の積み込みおよび搬送などの作業時に用いられる。ジョイスティックレバー32を左右方向に回動することによって、フロントフレーム11のリアフレーム12に対するステアリング角が変更される。なお、ジョイスティックレバー32をガードするガード部材39がコンソールボックス31の前端31aに設けられている。
(1−5−3.蛇腹体38)
蛇腹体38は、コンソールボックス31の前端31a近傍の下側と床面5aの間に配置されている。蛇腹体38は、その下端部38bにおいて床面5aに固定されており、その上端部38aにおいてコンソールボックス31に連結されている。
蛇腹体38は、ジョイスティックレバー32と後述するパイロット弁19との間を連結するリンク部33の周囲を覆う。
(1−5−4.リンク部)
図5(a)は、コンソールボックスアセンブリ100の断面図であり、蛇腹体38の内部を示す図である。図6は、図5(a)の斜視図である。
リンク部33は、ジョイスティックレバー32とパイロット弁19とを連結する。リンク部33は、連結バー44と、ユニバーサルジョイント部45と、を主に有する。
連結バー44は、前後方向に沿って配置されており、ジョイスティックレバー32とユニバーサルジョイント部45とを連結する。連結バー44の上端には、ジョイスティックレバー32が上方に向かって配置されている。連結バー44の後端の下側には、ユニバーサルジョイント部45が下方に向かって取り付けられている。連結バー44は、ユニバーサルジョイント部45が取り付けられた後端の上下方向の軸Cを中心に左右方向に回動可能にコンソールボックス31に支持されている。
ユニバーサルジョイント部45は、図5(a)に示すように、第1ジョイント部41と、第2ジョイント部42と、伸縮部43とを有する。第1ジョイント部41と第2ジョイント部42は、伸縮部43の両端に配置されている。伸縮部43は、外筒43aと内筒43bによって構成されており、外筒43aと内筒43bはスプライン結合されている。
図5(b)は、図5(a)のEE´間の矢示断面図である。図5(b)に示すように、外筒43aの内周には歯状の溝が形成され、内筒43bの外周には、外筒43aの歯状の溝と嵌合する歯状の溝が形成されている。また、各々の溝は長手方向に沿って形成されている。このような構成により外筒43aと内筒43bは、中心軸Fの軸周りには互いに固定されており、ジョイスティックレバー32の操作を伝達できる。また、外筒43aと内筒43bは、中心軸Fの軸に沿った方向には移動でき、伸縮可能となっている。
第1ジョイント部41は、コンソールボックス31の下側に取り付けられており、ジョイスティックレバー32と連結バー44によって連結されている。第2ジョイント部42は、キャブ5の床面5aに挿入されて取り付けられている。
また、リンク部33の第2ジョイント部42は、パイロット弁19に接続されている。ジョイスティックレバー32の操作がリンク部33を介してパイロット弁19に伝達され、ステアリング弁20に入力されるパイロット圧が調整される。ステアリング弁20は、入力されるパイロット圧に応じてステアリングシリンダ8に供給する油の流量を調整する。このように、ジョイスティックレバー32を操作することによってステアリング操作を行うことができる。
(1−5−5.アームレスト)
アームレスト34は、図4に示すように、コンソールボックス31の上側にブラケット341を介して配置されている。コンソールボックス31が操作位置P1に配置される状態において、運転席30に着座したオペレータの肘置きとして利用される。
(1−5−6.支持部)
図7は、運転席30近傍を前側から視た図である。図8は、運転席30近傍を後側から視た図である。
支持部35は、図4、図7および図8に示すように、固定枠51と、回動枠52とを主に有する。固定枠51は、運転席30に固定されている。回動枠52は、固定枠51の上側に配置されており、固定枠51に回動可能に支持されている。回動枠52は、コンソールボックス31をスライド可能に支持する。
(a.固定枠)
固定枠51は、図4に示すように、コンソールボックス31の下方且つ蛇腹体38の後側に配置されている。固定枠51は、図7および図8に示すように示すように、運転席30の下部フレーム30cから左側面側に突出して設けられている。
固定枠51は、図7に示すように、固定部62と、第1軸支持部63と、第2軸支持部64とを有する。
固定部62は、下部フレーム30cと繋がっている。下部フレーム30cは、運転席30から左方向に突出しており、下部フレーム30Cの左端に固定部62が固定されている。固定部62は、前後方向から視て略U字形状であって、右側面部621と、底面部622と、左側面部623とを有する。
第1軸支持部63は、固定部62の右側面部621に固定されている。第2軸支持部64は、固定部62の左側面部623に固定されている。第2軸支持部64は、第1軸支持部63と左右方向において対向する位置に設けられている。第1軸支持部63と第2軸支持部64によって、回動枠52を回動可能に支持している。
第1軸支持部63は、左右方向に所定の間隔を空けて対向するように配置された2つの板状部63aを有している。2つの板状部63aには、それぞれ左右方向に沿って孔が形成されている。それらの孔に後述する第1回動部65の下端65aに固定されている軸が挿入されることによって、第1軸支持部63は、第1回動部65を回動可能に支持する。
第2軸支持部64は、固定部62の左側面部623に固定されている。第2軸支持部64は、左右方向に所定の間隔を空けて対向するように配置された2つの板状部64aを有している。2つの板状部64aには、それぞれ左右方向に沿って孔が形成されている。それらの孔に後述する第2回動部66の下端66aに固定されている軸が挿入されることによって、第2軸支持部64は、第2回動部66を回動可能に支持する。
(b.回動枠)
回動枠52は、第1回動部65と、第2回動部66と、第3回動部67(図8参照)とを、主に有する。第1回動部65と第2回動部66は、コンソールボックス31と固定枠51の間に左右方向に並んで対向するように配置されている。第1回動部65が、右側面部621側に配置され、第2回動部66が、左側面部623側に配置されている。また、第1回動部65および第2回動部66は、概ね、互いの間隔が上端よりも下端の方が広くなるように曲げられて形成されている。
第1回動部65および第2回動部66は、上端が第3回動部67に繋がっている。第1回動部65の下端65aが、第1軸支持部63の2つの板状部63aの間に挿入されており、上述のように下端65aに設けられた軸が2つの板状部63aの孔に挿入されている。第2回動部66の下端66aは、第2軸支持部64の2つの板状部64aに挿入されており、上述のように下端66aに設けられた軸が2つの板状部64aの孔に挿入されている。
下端65aに設けられた軸と、下端66aに設けられた軸は、左右方向に沿って同軸(回動軸A)上に配置されている。
第1回動部65および第2回動部66は、回動軸Aを中心にして、固定枠51に対して回転できる。
第3回動部67は、図8に示すように、第1回動部65の上端および第2回動部66の上端と繋がっており、コンソールボックス31をスライド可能に支持している。このため、第1回動部65と第2回動部66の回動によってコンソールボックス31も回動する。
コンソールボックス31の回動軸Aは、第1軸部53および第2軸部54の中心であり、図4および図7等に示されている。この回動軸Aは、図4に示すように、コンソールボックス31の下側であって、コンソールボックス31の前端31aおよび後端31bの間L1の中央(線LM参照)よりも前側に配置されている。
操作位置P1では、コンソールボックス31は、図4に示すように、その前端31aと後端31bの高さが略同じであり、略水平に配置されている。
図9は、コンソールボックス31が退避位置P2に配置されているときのコンソールボックスアセンブリ100を示す側面図である。図4に示す操作位置P1に配置されている状態からオペレータが後述する回動レバー36を把持して図4の矢印A1に示すように後方に回動すると、コンソールボックス31は回動軸Aを中心に回動して退避位置P2に配置される。
図10は、コンソールボックス31が退避位置P2に配置された状態の上面図である。図11は、図10の左側面図である。
退避位置P2では、図10に示すように、コンソールボックス31は、斜めに配置されている。詳細には、コンソールボックス31は、その後端31bが前端31aよりも下方に位置している。
図3および図11に示すように、コンソールボックス31を後方の退避位置P2に回動させることによって、オペレータが乗降口27から乗降しやすくなる。
(c.スライド機構)
図12は、コンソールボックス31のスライド機構を示す図である。図に示すように、第3回動部67は、接続部71と、レール支持部材72と、位置決め部材73とを有する。
接続部71は、第1回動部65と第2回動部66の上端と接続される。レール支持部材72は、直方体形状の部材であって、接続部71の上側において接続部71に固定されており、後述する2本のレール部材81をスライド可能に支持する。位置決め部材73は、前後方向に長い板状の部材であり、レール支持部材72に固定されている。位置決め部材73には、上下方向に形成された孔73aが前後方向に沿って複数設けられている。
一方、コンソールボックス31は、外枠80(図12において点線で示す)と、外枠80に固定された2本のレール部材81と、外枠80に固定されたピン部83と、スライド把持部84と、連結部85と、を有する。2本のレール部材81は、前後方向に沿って設けられており、レール支持部材72によって前後方向にスライド自在に支持されている。ピン部83は、上下方向に沿って配置されており、ピン部83の下端83aが上述した位置決め部材73の孔73aに嵌っている。これにより、コンソールボックス31の前後方向における位置が固定されている。スライド把持部84は、コンソールボックス31の外枠80の左側面側に設けられている。
連結部85は、スライド把持部84とピン部83とを連結する。連結部85は、前後方向に沿って設けられピン部83が固定されている棒状部分851と、棒状部分851とスライド把持部84とを繋ぐ連結部分852とを有する。棒状部分851は、その後端の回動軸Qを中心としてレール部材81に対して回動可能に設けられている。
コンソールボックス31を前後方向にスライドする際には、オペレータによって、スライド把持部84が把持されて持ち上げられる。これによって、連結部85が回動軸Qを中心にして上方(矢印Q1方向)に回動し、連結部85に固定されているピン部83も上方に回動する。ピン部83の回動により、その下端83aが孔73aから上方向に引き抜かれ、固定が解除された状態となる。この状態では、レール部材81はレール支持部材72に対してスライドできるため、コンソールボックス31を前後方向にスライドすることができる。前後方向における所望の位置で、コンソールボックス31を下方に移動させると、ピン部83の下端83aが孔73aに嵌り、コンソールボックス31の第3回動部67に対する位置が固定される。
図13(a)〜(c)はコンソールボックス31を操作位置P1においてスライドした状態を示す側面図である。図13(a)は、コンソールボックス31を操作位置において最も後側に移動させた状態のコンソールボックスアセンブリ100を示す側面図である。図13(b)は、コンソールボックス31を操作位置において前後方向の中間位置に移動させた状態のコンソールボックスアセンブリ100を示す側面図である。図13(c)は、コンソールボックス31を操作位置において最も前側に移動させた状態のコンソールボックスアセンブリ100を示す側面図である。
図13(a)〜(c)に示すように、コンソールボックス31は、前後方向にスライド移動する。ここで、コンソールボックス31の重心Hは、コンソールボックス31を最も後方にスライド移動させた状態においてもコンソールボックス31の回動軸Aよりも前側に設けられている。回動軸Aを通過する鉛直線がJで示されている。この重心Hは、回動枠52等のコンソールボックス31とともに回動する構成を含む全体構成の重心を意味する。
このような構成によりコンソールボックス31を後方に回動する際に、重心Hが鉛直線Jを後方側に越えるまでは、重心Hの位置に基づく自重によってコンソールボックス31は操作位置P1に戻ろうとする。これにより、振動等によってコンソールボックス31が後方に回動することを防ぐことができる。
図14(a)〜(c)はコンソールボックス31を退避位置P2においてスライドした状態を示す側面図である。図14(a)は、コンソールボックス31を退避位置P2において最も後側に移動させた状態のコンソールボックスアセンブリ100を示す側面図である。図14(b)は、コンソールボックス31を退避位置において前後方向の中間位置に移動させた状態のコンソールボックスアセンブリ100を示す側面図である。図14(c)は、コンソールボックス31を退避位置において最も前側に移動させた状態のコンソールボックスアセンブリ100を示す側面図である。
図14(a)〜(c)に示すように、コンソールボックス31は、前後方向にスライド移動する。ここで、コンソールボックス31の重心Hは、コンソールボックス31を最も前方にスライド移動させた状態においてもコンソールボックス31の回動軸Aよりも後側に設けられている。
上記構成によりコンソールボックス31を前方に回動する際に、重心Hが鉛直線Jを後方側に越えるまでは、重心Hの位置に基づく自重によってコンソールボックス31は退避位置P2に戻ろうとする。これにより、オペレータが当たること等によってコンソールボックス31が前方に回動することを防ぐことができる。
(1−5−7.回動レバー)
回動レバー36は、コンソールボックス31を回動する際に、オペレータによって把持される。図15は、固定枠51の左側面に設けられているカバー53a、53b(図4参照)を取外した状態のコンソールボックスアセンブリ100の構成を示す図である。
回動レバー36は、コンソールボックスアセンブリ100の左側面部に設けられている。回動レバー36は、把持部91と、当接部92と、ロック解除部93(図5参照)と、挿通部材94と、を主に有する。把持部91は、オペレータによって把持される筒状の部材である。詳しくは後述するが、筒状の内側には、退避位置ロック機構114のロックを解除するための棒状の挿通部材94が配置されている。挿通部材94の上端は、把持部91の上端から突出しており、押釦部94aを形成している。押釦部94aは、後述する退避位置ロック機構114を解除する際に用いるが、詳しくは後述する。
当接部92は、回動レバー36を回動させる際に、回動枠52に当接し、回動枠52を回動させる。当接部92は、図5および図15に示すように、把持部91の下端から略水平に、第3回動部67の下側まで延びている。なお、図5では、当接部92は、途中で切断されて示されている。図5に示すように、ロック解除部93は、当接部92と連結されており、後述する操作位置ロック機構113を解除する。ロック解除部93は、当接部92の後端から下方に向かって設けられている。当接部92およびロック解除部93は、回動枠52の第1回動部65の内側で、当接部92の後端且つロック解除部93の上端において回転可能に固定されている。この回動軸Bが、図5に示されている。回動軸Bは、第3回動部67の下側に設けられている。ロック解除部93の後側部分には、バネ部材95の一端が連結されている。このバネ部材95の他端は、回動枠52の第3回動部67の後端部に連結されている。バネ部材95の一端は、他端よりも前方であって下方に配置されている。バネ部材95により、回動レバー36全体が回動軸Bを中心に前方側に回動するように付勢されている(矢印B2方向)。
オペレータが回動レバー36を矢印B1方向に回動すると、回動レバー36は図5に示す回動軸Bを中心に回動枠52に対して後方に回動し、後述する操作位置ロック機構113が解除される。更にオペレータが回動レバー36を矢印B1方向に回動すると、当接部92が、第3回動部67の被当接部671(図5参照)に下方から当接する。ここで、被当接部671は、図5に示すように、当接部92の上方であって、当接部92に沿って前方に向かって突出した庇形状に形成されている。図16は、当接部92が第3回動部67の被当接部671に当接した状態を示す図である。この状態から更に回動レバー36を矢印B1方向に回動すると、回動レバー36の回動とともに回動枠52が回動軸Aを中心に後方(矢印A1)に回動する。このように、コンソールボックス31の回動軸Aは、回動レバー36の回動軸Bと位置が異なっており、回動軸Bよりも前方に設けられている。そのため、コンソールボックス31の後方および前方への回動を矢印A1、A2で示し、回動レバー36の後方および前方への回動を矢印B1、B2で区別しているが、図16に示すような左側面視において、矢印A1と矢印B1は共に右回転方向を示し、矢印A2と矢印A2は共に左回転方向を示す。
なお、図3に示すように、コンソールボックス31が操作位置P1に配置されている状態では、回動レバー36が運転席30から乗降口27への通路を塞いでいるため、オペレータは乗降できない。一方、図11に示すようにコンソールボックス31が退避位置P2に配置されている状態では、回動レバー36が運転席30から乗降口27への通路から退避しているため、オペレータは乗降を行うことができる。
(1−5−8.ガススプリング)
ガススプリング110は、図8に示すように、支持部35の内側に設けられている。詳細には、略U字形状の固定部62の内側であって、第1回動部65と第2回動部66の間に設けられている。
図17は、コンソールボックス31が退避位置P2に回動した状態におけるガススプリング110の状態を示す側面図である。図18は、コンソールボックス31が退避位置P2に回動した状態におけるガススプリング110の状態を示す斜視図である。
ガススプリング110は、図6および図16〜図18に示すように、その上端110aがブラケット523を介して回動枠52に回動可能に取り付けられている。上端110aの位置は、回動レバー36の当接部92より下方に位置する。
ガススプリング110の下端110bは、ブラケット513を介して固定部62の底面部622に回動可能に取り付けられている。
ガススプリング110は、平面視において長手方向が前後方向に沿っており、その上端110aが下端110bよりも前方に位置し、上端110aが下端110bよりも上方に位置するように配置されている。
ガススプリング110は、伸長方向に付勢し、その上端110aの位置がコンソールボックス31の回動軸Aよりも後方に位置しているため、図16に示すように、操作位置P1においてコンソールボックス31を前方への回動方向(矢印A2方向)に付勢する。
図16に示すように、コンソールボックス31が操作位置P1に配置されている状態において、コンソールボックス31の回動軸Aを中心とする円O1の接線方向(M1方向)にガススプリング110の伸長方向が概ね沿うように、ガススプリング110が配置されている。これにより、ガススプリング110による付勢力を効率よく発揮できる。
コンソールボックス31の回動とともにガススプリング110が縮むが、縮んだ状態では、図17に示すように、ガススプリング110の伸長方向が円O1の接線方向から外れ回動軸A方向に移動する。これにより、退避位置P2において、ガススプリング110によるコンソールボックス31の前方への付勢力を小さくできる。このため、コンソールボックス31の自重の方がガススプリング110による付勢力よりも大きくなり、コンソールボックス31を退避位置P2に安定して配置することができる。いいかえると、退避位置P2においてガススプリング110の付勢力によってコンソールボックス31に生じる回転モーメントが、コンソールボックス31の自重による回転モーメントよりも小さくなる。
また、ガススプリング110によって、操作位置P1から退避位置P2へと戻る位置が切り替わる角度を調整することができる。例えば、コンソールボックス31の重心位置が誤差によって所望の位置からずれている場合に、ガススプリング110によって調整することができる。
(1−5−9.操作位置ストッパ)
操作位置ストッパ111は、コンソールボックス31を退避位置P2から操作位置P1に向かって前方に回動させたときに、コンソールボックス31を操作位置P1において停止させる。操作位置ストッパ111は、図5および図20(後述する)に示すように、回動枠52に設けられた第1当接部520と、固定枠51に設けられた第1被当接部510とを有する。第1当接部520は、第1回動部65の回動軸Aの後側から下方に向かって突出している。また、第1被当接部510は、固定枠51の固定部62の前端から前方に向かって突出するように設けられており、ボルトストッパである。コンソールボックス31を退避位置P2から操作位置P1へ向かって前方に回動(矢印A2方向)すると、第1当接部520が後方(矢印A2)へ回動し第1被当接部510に前方から当接する。これにより、コンソールボックス31の回動は操作位置P1において停止する。
(1−5−10.退避位置ストッパ)
退避位置ストッパ112は、コンソールボックス31を操作位置P1から退避位置P2に向かって後方に回動させたときに、コンソールボックス31を退避位置P2において停止させる。
図18に示すように、退避位置ストッパ112は、回動枠52に設けられている第2当接部521と、固定枠51に設けられた第2被当接部511とを有する。第2当接部521は、図6に示すように、操作位置P1においてバネ部材95の後方に配置されており、図18に示すように、退避位置P2においてバネ部材95の下方に配置される。第2被当接部511は、固定部62の底面部622に上方に向かって突出するように設けられており、先端がゴム部材などによって形成されている。
コンソールボックス31を操作位置P1から退避位置P2へ向かって後方に回動(矢印A1方向)すると、第2当接部521が後方(矢印A1)へ回動し第2被当接部511に上方から当接する。これにより、コンソールボックス31の回動は退避位置P2において停止する。
(1−5−11.操作位置ロック機構)
図19は、操作位置ロック機構113の近傍の部分拡大図である。図20は、図19を下方から視た斜視図である。また、図21は、操作位置ロック機構113の内部構成図であり、ロックが掛かっている状態を示す。
操作位置ロック機構113は、図8に示すように、固定部62の右側面部621の内側近傍に配置されている。操作位置ロック機構113は、図21に示すように、支持カバー120と、ストライカ121と、爪部材122と、ロック解除レバー123と、を有する。
支持カバー120は、回動枠52の第1回動部65に固定されている。詳細には、支持カバー120は、第1回動部65から内側に向かって形成されたロック機構支持部651に固定されている。
ストライカ121は、左右方向に配置された棒状の部材であって、固定枠51の固定部62に固定されている。
爪部材122は、板状の部材であり、左右方向を軸Sとして、支持カバー120に回動可能に支持されている。爪部材122は、ストライカ121が嵌る嵌合部122a有している。また、軸Sを基準にして、嵌合部122aの概ね反対側であって、図21における下方には、凹部122bが形成されている。爪部材122は、軸Sに設けられたバネ部材によって図21において右回転(矢印S1参照)に向かって付勢されている。矢印S1は、コンソールボックス31の後方への回動方向ともいえる。
ロック解除レバー123は、板状の部材であり、左右方向を軸Rとして、支持カバー120に回動可能に支持されている。軸Rは、軸Sの前方の下側に配置されている。ロック解除レバー123は、支持カバー120から下方に突出し、ロック解除部93によって前方に向かって押されるレバー部123aを有している。また、軸Rを基準にしてレバー部123aの概ね反対側には、突部123bが形成されている。突部123bは、ロック状態において、爪部材122の凹部122bに嵌っている。また、ロック解除レバー123は、軸Rに設けられたバネ部材によって図21において左回転(矢印R2参照)に向かって付勢されている。矢印R2は、コンソールボックス31の前方への回動方向ともいえる。
図21に示すように、爪部材122の嵌合部122aに、固定枠51に固定されているストライカ121が嵌っており、爪部材122は、ストライカ121を嵌合する方向にロック解除レバー123(軸Sに設けられているバネ部材)によって付勢されている。
一方、図20に示すように、ロック解除部93は、その下端にレバー当接部931を有している。レバー当接部931は、内側に向かって折れ曲がって形成されている。図22は、ロック解除レバー123を取り除いた状態を示す図である。図22に示すように、レバー当接部931の前側の端には、切り欠き932が形成されている。切り欠き932にロック解除レバー123のレバー部123aが嵌っている。図21では、レバー当接部931の一部が示されている。
図21に示すロック状態からオペレータが回動レバー36を後方に向かって回動すると、回動レバー36が回動軸B(図16参照)を中心にして回動するため、レバー当接部931は前方に向かって移動する(図19の矢印B1参照)。このレバー当接部931の回動により、図23に示すように、ロック解除レバー123が軸Rを中心に矢印R1方向(R2と反対方向)に回動し、突部123bが爪部材122の凹部122bから抜ける。
その後、回動レバー36が更に後方に回動されると、図16に示すように、回動レバー36が第3回動部67の被当接部671に当接して回動枠52が回動軸Aを中心に後方に回動する。この回動により、支持カバー120および爪部材122およびロック解除レバー123は下方に向かって回動する(図24の矢印A1参照)。
支持カバー120の下方への回動に従って、爪部材122はS1方向に回動し、図24に示すように、嵌合部122aがストライカ121から離間する。このとき、ストライカ121は、支持カバー120に形成されている切り欠き部120aを通過する。
以上のように、回動レバー36を後方に回動することによって、操作位置ロック機構113によるロックを解除することができる。
すなわち、回動レバー36を回動させない場合には、ストライカ121と爪部材122の嵌合によって回動枠52は後方に回動できないため、コンソールボックス31も回動することが出来ない。これにより、操作時の振動などによりコンソールボックス31が後方に回動することを防ぐことができる。
(1−5−12.退避位置ロック機構)
図25は、コンソールボックス31が操作位置P1に配置されているときのコンソールボックスアセンブリ100の斜視図であり、図15に示す固定枠51の左側面51aを取り除いた状態を示す図である。図26は、コンソールボックス31が退避位置P2に配置されているときのコンソールボックスアセンブリ100の部分側面図である。図27は、図26の操作位置ロック機構113近傍を示す図であり、図28は、図27の斜視図である。
操作位置ロック機構113は、図25では左側面部623を図示していないが、固定部62の左側面部623の内側近傍に設けられている。
操作位置ロック機構113は、ストライカ131と、ロックプレート132を有する。ストライカ131は、図25に示すように、固定枠51に固定されている。詳細には、底面部622から上方に向かってブラケット524が形成されており、ブラケット524の左側面側に把手状の部材133(図28参照)が固定されている。この把手状の部材133(図15参照)の左右方向に形成された上部分がストライカ131を構成する。図25では、説明のために把手状の部材133の一部を点線で示している。
ロックプレート132は、図25および図26に示すように、回動枠52の第2回動部66の左側面に回動軸Tを中心に回動可能に支持されている。ロックプレート132は、コンソールボックス31が退避位置P2に配置されている場合(図26に示す場合)において、回動軸Tの前側の連結部136において挿通部材94の下端と互いに回動可能に連結されている。また、図26に示す状態において、ロックプレート132の回動軸Tよりも後上方には、貫通孔が形成されており、グロメット134が設けられている。このグロメット134内に配置されるように、回動枠52にピン135が設けられている。なお、コンソールボックス31が操作位置P1に配置されている状態(図25に示す場合)では、グロメット134は、回動軸Tよりも前上方に配置されている。
更に、ロックプレート132は、図27に示すように、ストライカ131に当たることによって退避位置におけるロックが行われる第1当たり面138と第2当たり面139を有する。第1当たり面138と第2当たり面139は、ロックプレート132の回動軸Tを挟んで連結部136の概ね反対側に形成された切り欠き形状部137の縁によって構成されている。この切り欠き形状部137は、ロックプレート132の後方の下端部分に形成されている。詳細には、第1当たり面138は、回動軸Tを中心とする半径D1に沿うように形成されている。また、第2当たり面139は、回動軸Tを中心とする円周D2に沿うように形成されている。
また、ロックプレート132の回動軸Tには、ねじりバネが設けられており、切り欠き形状部137が矢印T1方向に向かうように付勢されている。
コンソールボックス31が操作位置P1に配置されている状態から回動レバー36を後方に回動して、コンソールボックス31を退避位置P2に回動させると、図18に示すように、第2当接部521が第2被当接部511と当接してコンソールボックス31は停止する。この回動の際に、図25に示すロックプレート132も回動枠52とともに後方に回動する(矢印T1参照)。そして、図26に示すように、ロックプレート132の第1当たり面138が、ストライカ131に当接する。
なお、ロックプレート132の重心Vの位置は、回動軸Tと切り欠き形状部137の間に設けられている。そのため、ロックプレート132は、切り欠き形状部137が下方に向かって回動するが、ピン135がグロメット134の縁に当接することにより、ロックプレート132の回動は停止される。すなわち、第1当たり面138がストライカ131に当接していない状態であってもロックプレート132の回動はピン135によって停止される。
図26および図27が退避位置においてロックが掛かった状態を示しており、この状態において、回動レバー36を前方(矢印B2方向)に回動させてコンソールボックス31を前方(矢印A2方向)に回動させようとしても、第2当たり面139がストライカ131に当接するため回動させることが出来ない。
次に、退避位置におけるロックの解除について説明すると、オペレータによって押釦部94aが押下されると、図28に示すように、挿通部材94が下方に移動し、ロックプレート132との連結部136が下方(矢印G参照)に押される。すると、ロックプレート132は、グロメット134の下方の縁にピン135が当接するまで回動軸Tを中心に回動しロックが解除された状態となる(矢印T2参照)。図28には、ロック解除状態のロックプレート132が実線で示され、ロック状態のロックプレート132が二点鎖線で示されている。
このロックプレート132の回動により、第2当たり面139がストライカ131から前方側に離間するため、前方への回動の際に第2当たり面139がストライカ131に干渉せず、コンソールボックス31を前方へ回動させることができる。
このように、押釦49aを押下することによって退避位置ロック機構114によるロックが解除される。
<2.回動動作>
本発明にかかる実施の形態のホイールローダ1のコンソールボックス31の回動動作について各構成を説明するために上述したが、以下に、まとめて記載する。
(2−1.操作位置から退避位置への回動動作)
図4に示すようなコンソールボックス31が操作位置P1に配置されている状態から、オペレータが回動レバー36を後方(矢印B1方向)に回動すると、図19に示す操作位置ロック機構113が解除される。
詳細には、回動レバー36は、図19に示すように、回動枠52に対して回動軸Bを中心に後方(矢印B1参照)へと回動し、図23に示すロック解除レバー123が回動(矢印R1)しロック解除レバー123による爪部材122への付勢が解除されロックが解除される。
操作位置ロック機構113のロックを解除した後、更に回動レバー36を後方(矢印B1参照)へ回動すると、図16に示すように、回動レバー36の当接部92が、回動枠52の被当接部671に当接する。この状態から更に、回動レバー36を後方に回動すると、コンソールボックス31が矢印A1方向に回動する。
更に回動レバー36を回動させることにより、コンソールボックス31の重心H(図13および図14参照)が鉛直線Jを越え、自重によりコンソールボックス31は後方へと回動し、退避位置ストッパ112によって退避位置P2において停止する。また、コンソールボックス31の回動に伴い、図25および図26に示すように、ロックプレート132も回動し、ロックプレート132の第1当たり面138がストライカ131に当接する。これにより、コンソールボックス31が退避位置P2に配置されている状態において退避位置ロック機構114によるロックが掛かる。
(2−2.退避位置から操作位置への回動動作)
図9に示すようなコンソールボックス31が退避位置P2に配置されている状態から、オペレータが回動レバー36を前方(矢印B2方向)に回動する際には、オペレータによって押釦部94aが押下される。押釦部94aの押下により、図28に示すように、ロックプレート132が軸Tを中心に前方(矢印T2方向)に回動し、第2当たり面139がストライカ131の下側から離間する。これによって、退避位置ロック機構114によるロックが解除される。この状態において、回動レバー36を前方に回動することができる。
続いて、回動レバー36を前方に回動してコンソールボックス31の重心H(図13および図14参照)が鉛直線Jを越えると、自重によりコンソールボックス31は前方へと回動し始める。
コンソールボックス31が自重により前方に回動すると、操作位置ストッパ111によってコンソールボックス31は操作位置P1において停止する。このとき、操作位置ロック機構113のストライカ121(図24参照)によって爪部材122が前方(矢印S2方向)に回動する。ロック解除レバー123は前方(矢印R2方向)に向かって付勢されているため、図21に示すように、ロック解除レバー123の突部123bが爪部材122の凹部122bに嵌り、操作位置ロック機構113によりロックが掛かった状態となる。
<3.特徴等>
(3−1)
本実施の形態のホイールローダ1(作業車両の一例)は、図4および図9に示すように、コンソールボックス31と、支持部35と、を備える。コンソールボックス31は、運転席30の側部に配置され前後方向に回動可能である。支持部35は、コンソールボックス31の下方に左右方向に沿って配置された回動軸A(第1回動軸の一例)を有し、回動軸Aを中心にしてコンソールボックス31を、水平に配置された操作位置P1と操作位置P1から後方に回動された位置であって傾斜して配置された退避位置P2との間を回動可能に支持する。コンソールボックス31の重心H位置は、操作位置P1において回動軸Aよりも前側に配置され、退避位置P2において回動軸Aよりも後側に配置される。
これにより、例えば、コンソールボックス31が操作位置P1に配置された状態において、オペレータがコンソールボックス31を回動する回動レバー36に誤って触れコンソールボックス31が後方に回動した場合であっても重心Hが回動軸Aよりも後側に移動するまでは、オペレータが回動レバー36から手を放す(コンソールボックス31に力を加えない場合)とコンソールボックス31は操作位置P1に戻る。また、コンソールボックス31が退避位置P2に配置された状態において、オペレータがコンソールボックス31を回動する回動レバー36に誤って触れコンソールボックス31が前方に回動した場合であっても重心Hが回動軸Aよりも前側に移動するまでは、オペレータが回動レバー36から手を放す(コンソールボックス31に力を加えない場合)とコンソールボックス31は退避位置P2に戻る。
また、ホイールローダ1に生じる振動によって操作位置P1に配置されたコンソールボックス31が上下に振動した場合であっても、コンソールボックス31は自重によって操作位置P1に戻る。
このため、コンソールボックス31を操作位置P1または退避位置P2に安定して配置することが可能となる。
(3−2)
本実施の形態のホイールローダ1(作業車両の一例)では、図13および図14に示すように、コンソールボックス31は、コは、支持部35に対して前後方向にスライド可能に構成されている。コンソールボックス31の重心Hの位置は、コンソールボックス31が後方向にスライドした状態の操作位置P1において回動軸A(第1回動軸の一例)よりも前側に配置され、コンソールボックス31が前方向にスライドした状態の退避位置P2において回動軸Aよりも後側に配置される。
これにより、コンソールボックス31が前後方向にスライド自在に構成されている場合であっても、コンソールボックス31を操作位置P1または退避位置P2に安定して配置することが可能となる。
(3−3)
本実施の形態のホイールローダ1(作業車両の一例)では、図16および図17に示すように、ガススプリング110(付勢部の一例)を更に備える。ガススプリング110は、コンソールボックス31の下方に配置され、コンソールボックス31を操作位置P1の方向に付勢する。退避位置P2におけるガススプリング110の付勢力によってコンソールボックス31に生じる回転モーメントは、コンソールボックス31の自重による回転モーメントよりも小さい。
これにより、ガススプリング110による付勢力によってコンソールボックス31をより安定して操作位置P1に配置できる。また、退避位置P2では、コンソールボックス31の操作位置P1への付勢力が弱く自重により退避位置P2に安定してコンソールボックスが配置される。
このようにガススプリング110を設けることにより、コンソールボックス31の回動位置において、オペレータが力を加えていない状態においてコンソールボックス31が操作位置P1に戻る位置と退避位置P2に戻る位置の切替え位置を調整することができる。
例えば、ガススプリング110による付勢力を強くすることにより、重心Hが回動軸Aよりも後側の位置においても操作位置P1に戻るように設定することもできる。
(3−4)
本実施の形態のホイールローダ1(作業車両の一例)では、図16および図17に示すように、ガススプリング110(付勢部の一例)を更に備える。ガススプリング110は、コンソールボックス31の下方に配置され、コンソールボックス31を操作位置P1の方向に付勢する。ガススプリング110は、その長手方向に沿って伸長する方向に付勢する。支持部35は、回動枠52と、固定枠51と、を有する。回動枠52は、コンソールボックス31の下側に配置されコンソールボックス31とともに回動する。固定枠51は、回動枠52の下側に配置され回動枠52を回動可能に支持する。ガススプリング110は、回動軸Aよりも後側において回動枠52と連結する上端110a(第1端の一例)と、上端110aよりも後側において固定枠51に連結する下端110b(第2端の一例)を有する。
これにより、ガススプリング110による付勢力によってコンソールボックス31をより安定して操作位置P1に配置できる。また、退避位置P2では、コンソールボックス31の操作位置P1への付勢力を弱くでき自重によりコンソールボックス31を退避位置P2に安定して配置できる。
このようにガススプリング110を設けることにより、コンソールボックス31の回動位置において、オペレータが力を加えていない状態においてコンソールボックス31が操作位置P1に戻る位置と退避位置P2に戻る位置の切替え位置を調整することができる。
また、コンソールボックス31がスライド可能な構成の場合であっても、スライドしない回動枠52にガススプリング110を連結することにより、コンソールボックス31のガススプリング110による付勢を安定して行うことができる。
(3−5)
本実施の形態のホイールローダ1(作業車両の一例)は、図19に示すように、コンソールボックス31を操作位置P1において解除可能にロックする操作位置ロック機構113を更に備える。
これにより、コンソールボックス31を操作位置P1において固定することができ安定性が図られる。また、振動や誤操作によりロックが解除された場合であっても、コンソールボックス31の重心Hの位置が回動軸Aよりも前側に配置されているため、コンソールボックス31は自重により操作位置P1に戻ることができ、2重の安定性が図られている。
(3−6)
本実施の形態のホイールローダ1(作業車両の一例)は、図21に示すように、コンソールボックス31を前後方向に回動する際に、オペレータによって把持される回動レバー36を更に備える。支持部35は、回動枠52と、固定枠51と、を有する。回動枠52は、コンソールボックス31の下側に配置されコンソールボックス31とともに回動する。固定枠51は、回動枠52の下側に配置され回動枠52を回動可能に支持する。回動レバー36は、回動軸A(第1回動軸の一例)と異なる位置に設けられた回動軸B(第2回動軸の一例)において回動枠52に回動可能に取り付けられている。操作位置ロック機構113は、ストライカ121(第1係止部材の一例)と、爪部材122(ロック部の一例)と、を有する。ストライカ121は、固定枠51に配置されている。爪部材122は、回動枠52に配置され、操作位置P1でロックした状態においてストライカ121に係止される。回動レバー36の後方への回動に伴って爪部材122の係止部材への係止が解除される。
これにより、コンソールボックス31を前後方向に回動する操作とともに操作位置P1におけるロックの解除を行うことができる。
(3−7)
本実施の形態のホイールローダ1(作業車両の一例)では、図5および図16に示すように、回動枠52は、回動レバー36が係止の解除後、所定角度後方に回動した際に、回動レバー36が当接する被当接部671を有する。回動枠52は、回動レバー36の被当接部671への当接後に回動レバー36とともに後方へ回動する。
これにより、操作位置P1におけるロックが解除してからコンソールボックス31が回動するまでに回動レバー36の操作に所定角度の遊びを設けることができる。この遊びにより、ロック解除と同時にコンソールボックス31の回動がはじまらず、安定性が図られる。
(3−8)
本実施の形態のホイールローダ1(作業車両の一例)では、図25に示すように、コンソールボックス31を退避位置P2において解除可能にロックする退避位置ロック機構114を更に備える。
これにより、コンソールボックス31を退避位置P2において固定することができ安定性が図られている。また、振動や誤操作により固定が外れた場合であっても、コンソールボックス31の重心の位置が回動軸Aよりも後側に配置されているため、コンソールボックス31は自重により退避位置P2に戻ることができ、2重の安定性が図られている。
(3−9)
本実施の形態のホイールローダ1(作業車両の一例)は、図26に示すように、コンソールボックス31を前後方向の回動する際に、オペレータによって把持される回動レバー36を更に備える。支持部35は、回動枠52と、固定枠51と、を有する。回動枠52は、コンソールボックス31の下側に配置されコンソールボックス31とともに回動する。固定枠51は、回動枠52の下側に配置され回動枠52を回動可能に支持する。回動レバー36は、回動枠52に取り付けられている。退避位置ロック機構114は、ストライカ131(規制部材の一例)と、ロックプレート132(ロック部材の一例)とを有する。ストライカ131は、固定枠51に配置されている。ロックプレート132は、回動枠52に回動可能に配置され、退避位置P2でロックした状態において前方向への回動がストライカ131によって規制される。回動レバー36は、オペレータによって把持される筒状の把持部91と、把持部91に挿通された棒状の挿通部材94とを有する。挿通部材94は、一端に形成され把持部91の先端から突出した押釦部94aを有し、他端は連結部136においてロックプレート132に連結される。ロックプレート132は、押釦49aの押下によって回動し、ストライカ131による規制が解除される。
これにより、退避位置P2においてオペレータが回動レバー36を把持し押釦49aを押下することによってロックを解除することができる。そして、把持した回動レバー36を前方に回動させることによって、コンソールボックス31を退避位置P2から操作位置P1まで移動することができる。
(3−10)
本実施の形態のホイールローダ1(作業車両の一例)では、図27に示すように、ロックプレート132(ロック部材の一例)は、回動軸T(第3回動軸の一例)を中心として、自重により後方に回動するよう形成されている。ロックプレート132は、第1当たり面138(当接面の一例)と、第2当たり面139(干渉面の一例)とを有する。第1当たり面138は、退避位置P2において、自重によってストライカ131(規制部材の一例)に当接する。第2当たり面139は、回動軸Tを中心とする円周D2に沿って形成され、第1当たり面138がストライカ131に当接した状態においてストライカ131の下方に配置されている。第2当たり面139は、押釦49aが押下されていない状態においてコンソールボックス31が前方向へ回動された場合に、ストライカ131に当接して干渉する。第2当たり面139は、押釦49aが押下された場合、ロックプレート132が回動軸Tを中心にして前方に回動し、ストライカ131の下方から離間される。
これにより、退避位置P2においてロックプレート132が自重によってコンソールボックス31の回動をロックすることができるため、安定性に優れている。
<4.他の実施形態>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
(A)
上記実施の形態では、ガススプリング110が設けられているが、ガススプリング110が設けられていなくても良い。この場合であっても、図13および図14に示すように、コンソールボックス31の重心Hの位置が操作位置P1において回動軸Aよりも前側に配置され、退避位置P2において回動軸Aよりも後側に配置されているため、コンソールボックス31は操作位置P1および退避位置P2において安定して配置することができる。
(B)
上記実施の形態では、ロックプレート132は回動軸Tに設けられたねじりバネによって後方(矢印T1参照)に付勢されていると述べたが、ねじりバネが設けられていなくてもよい。この場合であっても、ロックプレート132の重心Vが、回動軸Tよりも後方に設けられているため、図26に示すように自重によって後方(矢印T1方向)に回動して退避位置P2においてロックを掛けることができる。
これにより、経年劣化等によりねじりバネが機能しなくなった場合でもコンソールボックス31を後方に回動した場合には、ロックをかけることが出来、安定性を向上できる。
(C)
上記実施の形態のホイールローダ1では、操作部材の一例として、コンソールボックス31のジョイスティックレバー32が設けられているが、ジョイスティックレバー32に限られるものではない。さらに、操作部材自体が設けられていなくてもよく、運転席30の横にコンソールボックス31が設けられていれば、本実施の形態の構成を適用できる。
(D)
上記実施の形態のホイールローダ1では、リンク部33が設けられており、ジョイスティックレバー32の操作をパイロット弁19に機械的に伝達しているが、リンク部33が設けられておらず、電気的に伝達する構成であってもよい。この場合、伝達は、有線および無線のいずれで行われてもよい。
(E)
上記実施の形態のホイールローダ1では、制御弁の一例としてパイロット弁19が設けられているが、パイロット弁19に限らなくても良い。例えば、パイロット弁19が設けられておらず、制御弁の一例としてのステアリング弁20にリンク部33が接続されており、ジョイスティックレバー32によってステアリング弁20を直接操作する構成であってもよい。
(F)
上記実施の形態では、コンソールボックス31の上側にアームレスト34が設けられているが、アームレスト34が設けられていなくても良い。また、図9および図10に示すように、アームレスト34は、その後端がコンソールボックス31の後端31bより後方に突出しているが、突出しないように形成されていても良い。
(G)
上記実施の形態では、作業車両の一例としてホイールローダを用いて説明したが、ダンプトラック、油圧ショベルなどであってもよい。
(H)
上記実施の形態では、キャブ5内にステアリングホイール37が配置されているが、作業車両によっては、ステアリングホイール37が配置されない場合もある。
<5.付記>
上記実施の形態および他の実施の形態には、以下の発明も含まれる。
(5−1)
本発明の作業車両は、コンソールボックスと、支持部と、操作位置ロック機構を備える。コンソールボックスは、運転席の側部に配置され前後方向に回動可能である。支持部は、コンソールボックスの下方に左右方向に沿って配置された第1回動軸を有し、第1回動軸を中心にしてコンソールボックスを、水平に配置された操作位置と操作位置から後方に回動された位置であって傾斜して配置された退避位置との間を回動可能に支持する。操作位置ロック機構は、コンソールボックスを操作位置において解除可能にロックする。
(5−2)
本発明の作業車両は、コンソールボックスと、支持部と、退避位置ロック機構を備える。コンソールボックスは、運転席の側部に配置され前後方向に回動可能である。支持部は、コンソールボックスの下方に左右方向に沿って配置された第1回動軸を有し、第1回動軸を中心にしてコンソールボックスを、水平に配置された操作位置と操作位置から後方に回動された位置であって傾斜して配置された退避位置との間を回動可能に支持する。退避位置ロック機構は、コンソールボックスを退避位置において解除可能にロックする。
本発明に係る作業車両は、前後方向に移動した位置におけるコンソールボックスの安定性を向上する効果を有し、ホイールローダのような各種作業車両に対して広く適用可能である。
1 :ホイールローダ
30 :運転席
31 :コンソールボックス
35 :支持部
A :回動軸
P1 :操作位置
P2 :退避位置
H :重心

Claims (11)

  1. キャブ内部に備えられた運転席と、
    前記運転席の側部に配置され前後方向に回動可能なコンソールボックスと、
    前記コンソールボックスの下方に左右方向に沿って配置された第1回動軸を有し、前記第1回動軸を中心にして前記コンソールボックスを、操作位置と前記操作位置から後方に回動された退避位置との間を回動可能に支持する支持部と、
    を備え、
    前記コンソールボックスの重心位置は、前記操作位置において前記第1回動軸よりも前側に配置され、前記退避位置において前記第1回動軸よりも後側に配置される、
    作業車両。
  2. 前記コンソールボックスは、前記支持部に対して前後方向にスライド可能に構成されており、
    前記コンソールボックスの重心位置は、前記コンソールボックスが後方向にスライドした状態の前記操作位置において前記第1回動軸よりも前側に配置され、前記コンソールボックスが前方向にスライドした状態の前記退避位置において前記第1回動軸よりも後側に配置される、
    請求項1に記載の作業車両。
  3. 前記第1回動軸は、前記コンソールボックスの下側であって、前記操作位置に配置された前記コンソールボックスの前後方向における中央よりも前方に配置されている、
    請求項1に記載の作業車両。
  4. 前記コンソールボックスの下方に配置され、前記コンソールボックスを前記操作位置の方向に付勢する付勢部を更に備え、
    前記退避位置における前記付勢部の付勢力によって前記コンソールボックスに生じる回転モーメントは、前記コンソールボックスの自重による回転モーメントよりも小さい、
    請求項1に記載の作業車両。
  5. 運転席の側部に配置され前後方向に回動可能なコンソールボックスと、
    前記コンソールボックスの下方に左右方向に沿って配置された第1回動軸を有し、前記第1回動軸を中心にして前記コンソールボックスを、操作位置と前記操作位置から後方に回動された退避位置との間を回動可能に支持する支持部と、
    前記コンソールボックスの下方に配置され、前記コンソールボックスを前記操作位置の方向に付勢する付勢部と、
    を備え、
    前記コンソールボックスの重心位置は、前記操作位置において前記第1回動軸よりも前側に配置され、前記退避位置において前記第1回動軸よりも後側に配置され、
    前記付勢部は、その長手方向に沿って伸長する方向に付勢し、
    前記支持部は、
    前記コンソールボックスの下側に配置され前記コンソールボックスとともに回動する回動枠と、
    前記回動枠の下側に配置され前記回動枠を回動可能に支持する固定枠と、を有し、
    前記付勢部は、前記第1回動軸よりも後側において前記回動枠と連結する第1端と、前記第1端よりも後側において前記固定枠に連結する第2端を有する、
    作業車両。
  6. 前記コンソールボックスを前記操作位置において解除可能にロックする操作位置ロック機構を更に備えた、請求項1に記載の作業車両。
  7. 運転席の側部に配置され前後方向に回動可能なコンソールボックスと、
    前記コンソールボックスの下方に左右方向に沿って配置された第1回動軸を有し、前記第1回動軸を中心にして前記コンソールボックスを、操作位置と前記操作位置から後方に回動された退避位置との間を回動可能に支持する支持部と、
    前記コンソールボックスを前記操作位置において解除可能にロックする操作位置ロック機構と、
    前記コンソールボックスを前後方向に回動する際に、オペレータによって把持される回動レバーと、
    備え、
    前記コンソールボックスの重心位置は、前記操作位置において前記第1回動軸よりも前側に配置され、前記退避位置において前記第1回動軸よりも後側に配置され、
    前記支持部は、
    前記コンソールボックスの下側に配置され前記コンソールボックスとともに回動する回動枠と、
    前記回動枠の下側に配置され前記回動枠を回動可能に支持する固定枠と、
    前記回動レバーは、前記第1回動軸と異なる位置に設けられた第2回動軸において前記回動枠に回動可能に取り付けられており、
    前記操作位置ロック機構は、
    前記固定枠に配置された係止部材と、
    前記回動枠に配置され、前記操作位置で前記ロックした状態において前記係止部材に係止されるロック部と、を有し、
    前記回動レバーの後方への回動に伴って前記ロック部の前記係止部材への係止が解除される、
    作業車両。
  8. 前記回動枠は、前記回動レバーが前記係止の解除後、所定角度後方に回動した際に、前記回動レバーが当接する被当接部を有し、
    前記回動枠は、前記回動レバーの前記被当接部への当接後に前記回動レバーとともに後方へ回動する、
    請求項に記載の作業車両。
  9. 前記コンソールボックスを前記退避位置において解除可能にロックする退避位置ロック機構を更に備えた、請求項1に記載の作業車両。
  10. 運転席の側部に配置され前後方向に回動可能なコンソールボックスと、
    前記コンソールボックスの下方に左右方向に沿って配置された第1回動軸を有し、前記第1回動軸を中心にして前記コンソールボックスを、操作位置と前記操作位置から後方に回動された退避位置との間を回動可能に支持する支持部と、
    前記コンソールボックスを前記退避位置において解除可能にロックする退避位置ロック機構と、
    前記コンソールボックスを前後方向の回動する際に、オペレータによって把持される回動レバーと、
    備え、
    前記コンソールボックスの重心位置は、前記操作位置において前記第1回動軸よりも前側に配置され、前記退避位置において前記第1回動軸よりも後側に配置され、
    前記支持部は、
    前記コンソールボックスの下側に配置され前記コンソールボックスとともに回動する回動枠と、
    前記回動枠の下側に配置され前記回動枠を回動可能に支持する固定枠と、
    前記回動レバーは、前記回動枠に取り付けられており、
    前記退避位置ロック機構は、
    前記固定枠に配置された規制部材と、
    前記回動枠に回動可能に配置され、前記退避位置で前記ロックした状態において前方向への回動が前記規制部材によって規制されるロック部材と、を有し、
    前記回動レバーは、オペレータによって把持される筒状の把持部と、前記把持部に挿通された棒状の挿通部材とを有し、
    前記挿通部材は、一端に形成され前記把持部の先端から突出した押釦部を有し、他端は連結部において前記ロック部材に連結され、
    前記ロック部材は、前記押釦部の押下によって回動し、前記規制部材による規制が解除される、
    作業車両。
  11. 前記ロック部材は、
    第3回動軸を中心として、自重により後方に回動するよう形成されており、
    前記退避位置において、自重によって前記規制部材に当接する当接面と、
    前記第3回動軸を中心とする円弧に沿って形成され、前記当接面が前記規制部材に当接した状態において前記規制部材の下方に配置された干渉面と、を有し、
    前記干渉面は、前記押釦部が押下されていない状態において前記コンソールボックスが前方向へ回動された場合に、前記規制部材に干渉し、
    前記干渉面は、前記押釦部が押下された場合、前記ロック部材が前記第3回動軸を中心にして前方に回動し、前記規制部材の下方から離間される、
    請求項10に記載の作業車両。
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