WO2021171853A1 - 建設機械 - Google Patents

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WO2021171853A1
WO2021171853A1 PCT/JP2021/002316 JP2021002316W WO2021171853A1 WO 2021171853 A1 WO2021171853 A1 WO 2021171853A1 JP 2021002316 W JP2021002316 W JP 2021002316W WO 2021171853 A1 WO2021171853 A1 WO 2021171853A1
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WO
WIPO (PCT)
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gate lock
lock lever
lever
gate
console device
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/002316
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
平澤 茂
毅 掛川
井坂 渉
岳夫 真辺
磯部 浩之
Original Assignee
日立建機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日立建機株式会社 filed Critical 日立建機株式会社
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Priority to KR1020227020310A priority patent/KR102709659B1/ko
Priority to US17/789,462 priority patent/US20230038839A1/en
Priority to EP21761419.7A priority patent/EP4112822A4/en
Publication of WO2021171853A1 publication Critical patent/WO2021171853A1/ja

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2004Control mechanisms, e.g. control levers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/166Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24Safety devices, e.g. for preventing overload
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412Excavators

Definitions

  • This disclosure relates to construction machinery such as hydraulic excavators equipped with a gate lock device.
  • a hydraulic excavator representing a construction machine includes a self-propelled lower traveling body, an upper rotating body mounted on the lower traveling body so as to be swivel, and a work provided on the front side of the upper swivel body so as to be able to move up and down. It is equipped with a device.
  • the hydraulic excavator performs excavation work of earth and sand using a work device while turning the upper swivel body.
  • a cab that defines the driver's cab is provided on the left side of the front part of the upper swivel body.
  • a driver's seat is provided in the cab, and an operator gets on and off the driver's seat through an entrance / exit formed on the left side surface of the cab.
  • console devices On both sides of the driver's seat in the left-right direction, console devices having operating levers for controlling the turning operation of the upper turning body and the operation of the working device are provided.
  • the left console device on the entrance / exit side is provided with a gate lock device.
  • the gate lock device includes a gate lock lever having an operation unit operated by the operator, and the gate lock lever has a lock position for disabling the operation by the operation lever and an unlock position for enabling the operation of the operation lever. Rotates and displaces with (Patent Document 1).
  • the gate lock lever according to the prior art is attached to the support member via a shaft, and is rotationally displaced between the lock position and the unlock position using this shaft as a rotation fulcrum.
  • a spring member is provided to urge the gate lock lever to the lock position or the lock release position. When the gate lock lever is rotationally displaced to the lock position, the spring member holds the gate lock lever in the lock position. On the other hand, when the gate lock lever is rotationally displaced to the unlocked position, the spring member holds the gate lock lever in the unlocked position.
  • the switching position of the gate lock lever that is, the switching position that is the boundary between the lock position and the unlock position of the gate lock lever by the urging member is not clear in appearance.
  • the operator may let go of the gate lock lever without rotating it to the lock position or the unlock position while holding the gate lock lever.
  • the gate lock lever may be rotationally displaced by the spring member to a position opposite to the operator's intention between the lock position and the unlock position.
  • An object of the present invention is to provide a construction machine that clarifies the switching position of the gate lock lever and enables the operation of switching the gate lock lever between the lock position and the unlock position. ..
  • One embodiment of the present invention includes a console device provided on the entrance / exit side of the driver's seat and having an operation lever, and a gate lock device provided on the console device.
  • the gate lock device is an operator.
  • a gate lock lever that has an operation unit operated by and rotates between a lock position that invalidates the operation of the operation lever and an unlock position that enables the operation of the operation lever, and a gate lock lever that is rotated by the operation unit.
  • a construction machine configured to include an urging member that urges the gate lock lever to be moved toward the lock position or the unlock position, a switching position where the operation unit is equal to or lower than the upper surface of the console device.
  • the urging member switches whether to urge the gate lock lever toward the unlocked position or the locked position, and the operating unit is at a position higher than the switching position.
  • the urging member urges the gate lock lever to the lock position, and when the operation unit is at a position lower than the switching position, the urging member attaches the gate lock lever to the unlock position. It is characterized by momentum.
  • the upper surface of the console device can be used as a reference when determining the switching position of the gate lock lever. Therefore, the switching position of the gate lock lever can be clarified, and the gate lock lever can be reliably switched between the lock position and the unlock position.
  • the traveling direction of the hydraulic excavator will be described as the front-rear direction
  • the direction orthogonal to the traveling direction of the hydraulic excavator will be described as the left-right direction.
  • the hydraulic excavator 1 representing a construction machine includes a crawler-type lower traveling body 2 capable of self-propelling in the front-rear direction and an upper rotating body 3 mounted on the lower traveling body 2 so as to be swivelable. ..
  • the lower traveling body 2 and the upper turning body 3 constitute a vehicle body of the hydraulic excavator 1.
  • a working device 4 is provided on the front side of the upper swivel body 3 so as to be able to move up and down.
  • the hydraulic excavator 1 travels on the work site by the lower traveling body 2, and moves the work device 4 up and down while turning the upper rotating body 3 to perform excavation work of earth and sand.
  • the upper swivel body 3 has a swivel frame 5 as a base.
  • a counterweight 6 for balancing the weight with the working device 4 is provided on the rear side of the swivel frame 5.
  • the swivel frame 5 is located in front of the counterweight 6 and is equipped with on-board equipment (none of which is shown) such as an engine, a hydraulic pump, and a heat exchanger. These mounted devices are covered with an exterior cover 7 provided on the swivel frame 5.
  • a cab 8 defining the driver's cab is provided on the left side of the front portion of the upper swivel body 3.
  • the cab 8 is formed in a box shape that rises upward from the swivel frame 5, and the driver's cab is defined inside the cab 8.
  • the underside of the cab 8 is covered by a floor member 9.
  • the floor member 9 of the cab 8 is formed as a rectangular plate body elongated in the front-rear direction.
  • a driver's seat 10 a left console device 11, a gate lock device 19, a right console device 24 and the like, which will be described later, are provided.
  • the driver's seat 10 is provided in the cab 8. As shown in FIG. 2, the driver's seat 10 is composed of a driver's seat pedestal 10A mounted on the floor member 9 and a seat 10B mounted on the driver's seat pedestal 10A and on which the operator sits.
  • the driver's seat pedestal 10A has a function of adjusting the positions of the seat 10B in the vertical direction and the front-rear direction according to the physique of the operator.
  • the left console device 11 is provided on the entrance 8A side of the cab 8, that is, on the left side of the driver's seat 10. As shown in FIGS. 2 and 3, the left console device 11 includes a left console frame 12, a left operating lever 14, a left console cover 15, and a gate lock device 19.
  • the left console frame 12 is attached to the left side of the driver's seat pedestal 10A.
  • the left console frame 12 has a pedestal mounting portion 12A attached to the driver's seat pedestal 10A of the driver's seat 10 and a main frame portion 12B extending forward from the pedestal mounting portion 12A.
  • a left armrest 13 is attached to the rear end side of the main frame portion 12B, and an operator sitting in the driver's seat 10 can put his left elbow on the left armrest 13.
  • a left operation lever 14 and a gate lock device 19 are provided on the front end side of the main frame portion 12B.
  • a fixing pin 12C protruding to the left side from the main frame portion 12B is provided in the middle portion in the front-rear direction of the main frame portion 12B.
  • the fixing pin 12C constitutes a mounting portion on the other end side to which the other end 22B of the spring member 22, which will be described later, is mounted.
  • the left operation lever 14 is provided on the upper side of the front end of the main frame portion 12B constituting the left console frame 12.
  • the left operating lever 14, together with the right operating lever 25 described later, is operated by an operator to control the turning operation of the upper turning body 3 and the operation of the working device 4.
  • the left operating lever 14 is a pressure reducing valve type pilot valve (not shown) attached to the front end of the main frame portion 12B, and a lever extending upward from the pilot valve and tilted in the front-rear direction and the left-right direction by the operator. It is configured to include part 14A.
  • the left console cover 15 is attached to the left console frame 12 and forms the outer shell of the left console device 11.
  • the left console cover 15 covers the left console frame 12 constituting the left console device 11, the pilot valve (not shown) of the left operating lever 14, the gate lock device 19, and the like.
  • the left console cover 15 is formed by using an elastic resin material, and includes an upper cover 16, a side cover 17, and a gate lock cover 18.
  • the upper cover 16 covers the left console frame 12 and the like from above.
  • the upper cover 16 is arranged on the front side of the left console frame 12 (main frame portion 12B), and is composed of a front cover portion 16A and a rear cover portion 16B.
  • the front cover portion 16A covers the pilot valve and the like of the left operating lever 14 from above.
  • the rear cover portion 16B descends downward from the rear end of the front cover portion 16A and extends to the rear side.
  • the upper cover 16 is attached to the main frame portion 12B using bolts or the like (not shown).
  • the upper surface 16C of the front cover portion 16A constituting the upper cover 16 is arranged at a position higher than the upper surface of the rear cover portion 16B (upper side in the vertical direction), and forms the upper surface of the left console device 11. There is.
  • the side cover 17 is located below the upper cover 16 and covers the left console frame 12 and the like from the front-rear direction and the left-right direction.
  • the side cover 17 includes a front cover portion 17A arranged on the front side of the left console frame 12, an inner cover portion 17B extending rearward from the front cover portion 17A, and an outer cover portion 17C.
  • the front cover portion 17A covers the left console frame 12, the pilot valve of the left operating lever 14, and the like from the front side.
  • the inner cover portion 17B covers the left console frame 12, the pilot valve of the left operating lever 14, and the like from the right side (driver's seat 10 side).
  • the outer cover portion 17C covers the front portion of the left console frame 12 from the left side.
  • the gate lock cover 18 is attached to the left side surface of the side cover 17 (outer cover portion 17C).
  • the gate lock cover 18 covers the rotation center portion 20A of the gate lock lever 20, a spring member 22, and the like, which will be described later, from the left side. Note that FIGS. 4, 5, 6 and 7 show a state in which the gate lock cover 18 is removed.
  • the gate lock device 19 is provided on the left console device 11 on the entrance / exit side of the driver's seat 10 among the left console device 11 and the right console device 24.
  • the gate lock device 19 is rotationally displaced between the unlocked position shown in FIG. 4 and the locked position shown in FIG.
  • the gate lock device 19 prohibits the operator from getting on and off the cab 8 when in the unlocked position, and allows the operator to get on and off the cab 8 when in the locked position.
  • the gate lock device 19 includes a gate lock lever 20, a spring member 22, a gate lock switch 23, and the like.
  • the gate lock lever 20 is rotatably attached to the front portion of the main frame portion 12B constituting the left console frame 12 in the front-rear direction or the up-down direction.
  • the gate lock lever 20 is formed by a plate body extending in the front-rear direction in the unlocked position shown in FIG.
  • the gate lock lever 20 is locked by a wide rotation center portion 20A located in the middle portion in the length direction, a narrow gate lever portion 20B extending forward from the rotation center portion 20A in the unlocked position, and a lock. It has an operation unit 20C extending rearward from the rotation center portion 20A in a state of being in the release position.
  • the rotation center portion 20A of the gate lock lever 20 is attached to the main frame portion 12B of the left console frame 12 via a support shaft 21 as a rotation fulcrum.
  • the gate lock lever 20 is rotationally displaced with the support shaft 21 as a rotation fulcrum when the operator operates the operation unit 20C.
  • the gate lock lever 20 is located between an unlocked position (position in FIG. 4) in which the gate lever portion 20B protrudes forward from the left console device 11 and a lock position (position in FIG. 5) in which the gate lever portion 20B extends downward. Rotates and displaces with.
  • the gate lock lever 20 When the gate lock lever 20 is in the unlocked position (position shown in FIG. 4), the gate lever portion 20B prohibits the operator from getting on and off the cab 8, and the operation of the left operation lever 14 and the right operation lever 25 is effective. Become. Therefore, when the gate lock lever 20 is in the unlocked position, the turning operation of the upper turning body 3 and the operation of the working device 4 are controlled according to the operations of the left and right operating levers 14 and 25. On the other hand, when the gate lock lever 20 is in the locked position (position shown in FIG. 5), the operator is allowed to get on and off the cab 8 and the left and right operating levers 14 and 25 are invalidated. Therefore, when the gate lock lever 20 is in the locked position, the turning operation of the upper swing body 3 and the operation of the working device 4 are prohibited regardless of the operations of the left and right operating levers 14 and 25.
  • a movable pin 20D is provided at a portion separated from the support shaft 21 at the rotation center portion 20A of the gate lock lever 20.
  • the movable pin 20D is projected from the left side surface of the rotation center portion 20A by means such as welding, and rotates around the support shaft 21 integrally with the gate lock lever 20.
  • the movable pin 20D constitutes an end-side attachment portion to which one end 22A of the spring member 22, which will be described later, is attached.
  • the operation portion 20C of the gate lock lever 20 is arranged on the side opposite to the gate lever portion 20B with the rotation center portion 20A interposed therebetween.
  • the operation unit 20C is operated by an operator in order to rotate and displace the gate lock lever 20 from the lock position to the unlocked position or from the unlocked position to the locked position.
  • a recessed portion 20E in which the left side surface of the operation unit 20C is recessed toward the driver's seat 10 is provided.
  • the recessed portion 20E enables the operator to reliably operate the operating portion 20C by touching it.
  • the spring member 22 as an urging member is provided between the main frame portion 12B of the left console frame 12 and the rotation center portion 20A of the gate lock lever 20.
  • the spring member 22 is formed by using, for example, a tension coil spring.
  • One end 22A of the spring member 22 is attached to a movable pin 20D as an end side attachment portion projecting from the rotation center portion 20A.
  • the other end 22B of the spring member 22 is attached to a fixing pin 12C as an attachment portion on the other end side projecting from the main frame portion 12B of the left console frame 12. Therefore, the tensile force (spring force) of the spring member 22 always acts on the movable pin 20D projecting from the gate lock lever 20 (rotation center portion 20A).
  • the gate lock lever 20 is always urged to the unlocked position (position in FIG. 4) or the locked position (position in FIG. 5) by the tensile force of the spring member 22. Then, the spring member 22 unlocks the gate lock lever 20 with the position (switching position) where the operation unit 20C of the gate lock lever 20 is equal to or lower than the upper surface 16C of the upper cover 16 constituting the left console device 11 as a boundary. Switch to either the lock position or the lock position.
  • the gate lock device 19 is provided with a stopper (not shown), which prohibits the gate lock lever 20 from rotating and being displaced beyond the unlocked position or the locked position.
  • FIG. 6 shows a state in which the center of the movable pin 20D (mounting portion on one end side) is arranged on a straight line LL connecting the center of the fixing pin 12C (mounting portion on the other end side) and the center of the support shaft 21. ing.
  • the height position of the uppermost portion of the outer peripheral surface 20F of the operation unit 20C coincides with the height position of the upper surface 16C of the upper cover 16 constituting the left console device 11 (left console cover 15).
  • the position of the gate lock lever 20 shown in FIG. 6 is set as the switching position of the gate lock lever 20.
  • the height position of the uppermost portion of the outer peripheral surface 20F of the operation unit 20C coincides with the height position of the upper surface 16C of the upper cover 16. That is, the position where the operation unit 20C of the gate lock lever 20 is located below the upper surface 16C of the upper cover 16 of the left console device 11 is set as the switching position of the gate lock lever 20.
  • the gate lock lever 20 is in the switching position shown in FIG. 6, the tensile force of the spring member 22 is maximized.
  • the outer peripheral surface of the operation unit 20C constituting the gate lock lever 20 is formed.
  • the uppermost height position of the 20F coincides with the height position of the upper surface 16C of the upper cover 16 constituting the left console device 11 (left console cover 15), that is, the operation unit 20C of the gate lock lever 20
  • the position on the upper surface 16C or lower of the upper cover 16 of the left console device 11 is the switching position of the gate lock lever 20. Therefore, the operator can clearly recognize the switching position on the appearance of the gate lock lever 20 with reference to the upper surface 16C of the upper cover 16.
  • the operator can rotate and displace the gate lock lever 20 to the lock position by displacing the outer peripheral surface 20F of the operation unit 20C above the upper surface 16C of the upper cover 16. Further, the operator can rotate and displace the gate lock lever 20 to the unlocked position by displacing the outer peripheral surface 20F of the operation unit 20C below the upper surface 16C of the upper cover 16. As a result, the operator can reliably perform the switching operation of the gate lock lever 20.
  • the gate lock switch 23 is located near the rotation center portion 20A of the gate lock lever 20 and is attached to the main frame portion 12B of the left console frame 12.
  • the gate lock switch 23 has a detection unit 23A that is pressed by the rotation center portion 20A when the gate lock lever 20 is rotationally displaced to the lock position.
  • the detection unit 23A is pressed by the rotation center portion 20A. As a result, it is detected that the gate lock lever 20 is in the locked position, and the operations of the left operation lever 14 and the right operation lever 25 become invalid. As a result, regardless of the operation of the left and right operating levers 14 and 25, the turning operation of the upper rotating body 3 and the operation of the working device 4 are prohibited.
  • the detection unit 23A is separated from the rotation center portion 20A. As a result, it is detected that the gate lock lever 20 is in the unlocked position, and the left and right operating levers 14 and 25 are effectively operated. As a result, the turning operation of the upper turning body 3 and the operation of the working device 4 are controlled according to the operations of the left and right operating levers 14 and 25.
  • the right console device 24 is provided on the opposite side of the left console device 11 in the left-right direction, that is, on the right side of the driver's seat 10 (see FIG. 2).
  • the right console device 24 is configured in the same manner as the left console device 11 except that the gate lock device 19 is not provided. That is, the right console device 24 includes a right console frame (not shown), a right operating lever 25, a right console cover 26, and the like, and a right armrest 27 is attached to the rear end side of the right console frame. .. Since these detailed configurations are the same as those of the left console device 11, description thereof will be omitted.
  • the hydraulic excavator 1 has the above-described configuration, and its operation will be described below.
  • the operator opens the door 8B of the cab 8, gets into the cab 8 through the entrance 8A, and then sits on the seat 10B of the driver's seat 10 through the front side of the left console device 11.
  • the gate lock lever 20 of the gate lock device 19 is held at the lock position (position shown in FIG. 5)
  • the operator operates the gate lock lever 20 after starting the engine (not shown).
  • the portion 20C is rotated clockwise to rotate and displace the gate lock lever 20 to the unlocked position (position in FIG. 4).
  • the operation of the left operation lever 14 and the right operation lever 25 becomes effective. Therefore, by operating the left and right operating levers 14, 25, etc. at the work site, the operator can perform excavation work or the like using the work device 4 while turning the upper swivel body 3.
  • the height position of the uppermost portion of the outer peripheral surface 20F of the operation unit 20C constituting the gate lock lever 20 is the upper surface of the upper cover 16 constituting the left console device 11 (left console cover 15).
  • the position that coincides with the height position of 16C is the switching position of the gate lock lever 20. That is, when the operation unit 20C of the gate lock lever 20 is below the upper surface 16C of the left console device 11 (upper cover 16), the spring member 22 directs the gate lock lever 20 to either the unlock position or the lock position. It is configured to be urged or switched. Therefore, the operator can clearly recognize the switching position on the appearance of the gate lock lever 20 with reference to the upper surface 16C of the upper cover 16. Therefore, the operator reliably rotates the gate lock lever 20 from the lock position to the unlock position by displacing the outer peripheral surface 20F of the operation portion 20C of the gate lock lever 20 below the upper surface 16C of the upper cover 16. It can be displaced.
  • the tensile force F2 when the spring member 22 holds the gate lock lever 20 in the unlocked position is larger than the tensile force F3 when the spring member 22 holds the gate lock lever 20 in the locked position. It is set large. Therefore, it is possible to suppress the vibration of the hydraulic excavator 1 during operation from being transmitted to the gate lock lever 20, and it is possible to improve the durability of the gate lock device 19.
  • the operating portion 20C of the gate lock lever 20 held at the unlocked position is at a position lower than the upper surface 16C of the upper cover 16. It is in. Therefore, it may be difficult for the operator sitting in the driver's seat 10 to visually recognize the operation unit 20C.
  • the recessed portion 20E is provided in the operating portion 20C of the gate lock lever 20. Therefore, the operator can easily recognize the operation unit 20C by touching the recessed portion 20E. As a result, the operator can reliably perform an operation of rotating and displacementing the gate lock lever 20 from the unlocked position to the locked position.
  • the operator touches the upper surface 16C of the upper cover 16 to obtain the operation unit 20C. It is possible to prevent the outer peripheral surface 20F of the upper cover 16 from being accidentally pushed down to a position lower than the upper surface 16C of the upper cover 16. As a result, it is possible to prevent the gate lock lever 20 from being switched from the locked position to the unlocked position, contrary to the intention of the operator.
  • the gate lock device 19 is provided on the left console device 11 on the entrance 8A side of the cab 8, and the gate lock device 19 has an operation unit 20C operated by an operator and is locked. Includes a gate lock lever 20 that rotates between the position and the unlock position, and a spring member 22 that urges the gate lock lever 20 that is rotated by the operating unit 20C toward the lock position or the unlock position. It is configured. Then, the spring member 22 sets the gate lock lever 20 to the unlock position and the lock position with the switching position where the operation unit 20C of the gate lock lever 20 is equal to or lower than the upper surface 16C of the left console device 11 (upper cover 16) as a boundary.
  • the spring member 22 urges the gate lock lever 20 to the lock position, and the operation unit 20C is from the switching position.
  • the spring member 22 urges the gate lock lever 20 to the unlocked position.
  • the operator can clearly recognize the switching position on the appearance of the gate lock lever 20 with reference to the upper surface 16C of the upper cover 16. Therefore, the operator can reliably perform the operation of switching the gate lock lever 20 between the lock position and the unlock position.
  • the switching position is set to the height position of the upper surface 16C of the upper cover 16, and the spring member 22 has the operation portion 20C of the gate lock lever 20 from the upper surface 16C of the left console device 11 (upper cover 16).
  • the gate lock lever 20 is at a low height position, the gate lock lever 20 is urged toward the unlock position, and when the operation unit 20C of the gate lock lever 20 is at a height position exceeding the upper surface 16C of the left console device 11, the gate lock lever 20 is used. 20 is configured to be urged toward the lock position.
  • the gate lock lever 20 can be reliably rotationally displaced to the unlocked position.
  • the gate lock lever 20 can be reliably rotated and displaced to the lock position.
  • the spring member 22 has one end 22A attached to the gate lock lever 20 and the other end 22B attached to the left console frame 12 (a member of the gate lock device 19 other than the gate lock lever 20) to lock the gate.
  • the movable pin 20D one end side attachment portion to which one end 22A of the spring member 22 is attached is a spring.
  • the configuration is such that the other end 22B of the member 22 is arranged on a straight line LL connecting the fixing pin 12C (attached portion on the other end side) and the support shaft 21 (rotating fulcrum) of the gate lock lever 20.
  • the movable pin 20D and the fixing pin 12C Since the centers of the support shafts 21 are aligned on the straight line LL, it is possible to prevent the gate lock lever 20 from being rotationally displaced with the support shaft 21 as a rotation fulcrum.
  • the tensile force (urging force) F2 when the spring member 22 holds the gate lock lever 20 in the unlocked position is the tensile force (biased force) F2 when the spring member 22 holds the gate lock lever 20 in the locked position.
  • Biasing force It is set larger than F3. According to this configuration, it is possible to suppress the vibration during operation of the hydraulic excavator 1 from being transmitted to the gate lock lever 20 while the gate lock lever 20 is held in the unlocked position, and the durability of the gate lock device 19 can be suppressed. Can be enhanced.
  • the operation portion 20C of the gate lock lever 20 is provided with a recessed portion 20E on which the operator handles. According to this configuration, for example, when the gate lock lever 20 is rotationally displaced from the unlocked position to the locked position, the operator can easily recognize the operating portion 20C by touching the recessed portion 20E. It is possible to reliably perform the switching operation of the gate lock lever 20.
  • the uppermost portion of the outer peripheral surface 20F of the operation unit 20C provided on the gate lock lever 20 coincides with the height position of the upper surface 16C of the upper cover 16 constituting the left console device 11.
  • the case where it is set as the switching position of the gate lock lever 20 is illustrated.
  • the present invention is not limited to this, and even if the position where the uppermost portion of the outer peripheral surface 20F of the operation unit 20C is lower than the upper surface 16C of the upper cover 16 is set as the switching position of the gate lock lever 20. good.
  • the configuration in which the cab 8 is provided in front of the front left of the upper swing body 3 and the gate lock device 19 is provided in the left console device 11 located on the entrance / exit 8A side of the cab 8 is illustrated.
  • the present invention is not limited to this, and for example, a cab may be provided in front of the front right of the upper swing body 3, and a gate lock device may be provided in the right console device on the entrance / exit side of the cab.
  • a hydraulic excavator 1 in which a cab 8 is provided in front of the front left of the upper swing body 3 is illustrated.
  • the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a hydraulic excavator provided with a canopy that covers the driver's seat from above instead of the cab.
  • the hydraulic excavator 1 has been described as an example as a construction machine.
  • the present invention is not limited to this, and can be widely applied to other construction machines such as hydraulic cranes and wheel loaders.

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Abstract

キャブ(8)の乗降口(8A)側の左コンソール装置(11)には、ゲートロック装置(19)が設けられ、ゲートロック装置(19)は、オペレータによって操作される操作部(20C)を有しロック位置とロック解除位置との間で回動変位するゲートロックレバー(20)と、ゲートロックレバー(20)をロック位置またはロック解除位置に向けて付勢するばね部材(22)とを含んで構成されている。ばね部材(22)は、ゲートロックレバー(20)の操作部(20C)が左コンソール装置(11)(上カバー16)の上面(16C)よりも低い高さ位置にあるときには、ゲートロックレバー(20)をロック解除位置に向けて付勢し、操作部(20C)が左コンソール装置(11)の上面(16C)を超える高さ位置にあるときには、ゲートロックレバー(20)をロック位置に向けて付勢する。 

Description

建設機械
 本開示は、ゲートロック装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。
 一般に、建設機械を代表する油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とを備えている。油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させつつ作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行う。
 上部旋回体の前部左側には、運転室を画成するキャブが設けられている。キャブ内には運転席が設けられ、オペレータは、キャブの左側面に形成された乗降口を通って運転席に乗降する。運転席の左右方向の両側には、上部旋回体の旋回動作、作業装置の動作を制御する操作レバーを有したコンソール装置がそれぞれ設けられている。
 これら左右のコンソール装置のうち乗降口側となる左コンソール装置には、ゲートロック装置が設けられている。ゲートロック装置は、オペレータによって操作される操作部を有したゲートロックレバーを備え、このゲートロックレバーは、操作レバーによる操作を無効にするロック位置と、操作レバーの操作を有効にするロック解除位置との間で回動変位する(特許文献1)。
特開2008-063889号公報
 従来技術によるゲートロックレバーは、支持部材に軸を介して取付けられ、この軸を回動支点としてロック位置とロック解除位置との間を回動変位する。そして、ゲートロックレバーをロック位置またはロック解除位置に付勢するばね部材が設けられている。ゲートロックレバーがロック位置に回動変位したときには、ばね部材によってゲートロックレバーがロック位置に保持される。一方、ゲートロックレバーがロック解除位置に回動変位したときには、ばね部材によってゲートロックレバーがロック解除位置に保持される。
 このような従来技術では、ゲートロックレバーの切替位置、即ちゲートロックレバーが付勢部材によってロック位置とロック解除位置のどちらに切替えられるかの境界となる切替位置が、外観上、明確ではない。また、オペレータは、ゲートロックレバーを把持した状態でロック位置またはロック解除位置まで回動させることなく、ゲートロックレバーを手放すことがある。この場合には、ゲートロックレバーがばね部材によって、ロック位置とロック解除位置のうちオペレータの意志とは反対側の位置へと回動変位してしまう虞がある。
 本発明の目的は、ゲートロックレバーの切替位置を明確化し、ゲートロックレバーをロック位置とロック解除位置との間で切替える操作を確実に行うことができるようにした建設機械を提供することにある。
 本発明の一実施形態は、運転席の乗降口側に設けられ、操作レバーを有しているコンソール装置と、前記コンソール装置に設けられたゲートロック装置とを備え、前記ゲートロック装置は、オペレータによって操作される操作部を有し前記操作レバーの操作を無効にするロック位置と前記操作レバーの操作を有効にするロック解除位置との間で回動するゲートロックレバーと、前記操作部により回動される前記ゲートロックレバーを前記ロック位置または前記ロック解除位置に向けて付勢する付勢部材とを含んで構成された建設機械において、前記操作部が前記コンソール装置の上面以下となる切替位置を境界として、前記付勢部材が前記ゲートロックレバーを前記ロック解除位置と前記ロック位置とのどちらに向けて付勢するかが切替えられ、前記操作部が前記切替位置よりも高い位置にあるときには、前記付勢部材は前記ゲートロックレバーを前記ロック位置に付勢し、前記操作部が前記切替位置よりも低い位置にあるときには、前記付勢部材は前記ゲートロックレバーを前記ロック解除位置に付勢することを特徴としている。
 本発明の一実施形態によれば、コンソール装置の上面を、ゲートロックレバーの切替位置を判断するときの基準にすることができる。このため、ゲートロックレバーの切替位置を明確化することができ、ゲートロックレバーをロック位置とロック解除位置とに確実に切替えることができる。
本発明の実施形態による油圧ショベルを示す左側面図である。 フロア部材、運転席、左右のコンソール装置、ゲートロック装置を示す斜視図である。 左コンソール装置とゲートロック装置を左斜め上側から見た斜視図である。 左コンソール装置とゲートロック装置とを、ゲートロックレバーがロック解除位置を保持した状態で示す左側面図である。 左コンソール装置とゲートロック装置とを、ゲートロックレバーがロック位置を保持した状態で示す左側面図である。 左コンソール装置とゲートロック装置とを、ゲートロックレバーが切替位置にある状態で示す左側面図である。 左コンソール装置とゲートロック装置とを、ゲートロックレバーの操作部が左コンソール装置の上面よりも僅かに上方に突出した状態で示す左側面図である。 ゲートロックレバーの回動角度とばね部材の引張力との関係を示す特性線図である。
 以下、本発明の一実施形態について、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。なお、本実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。
 図中、建設機械を代表する油圧ショベル1は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体2と、下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3とを備えている。下部走行体2と上部旋回体3とは、油圧ショベル1の車体を構成している。上部旋回体3の前側には、作業装置4が俯仰動可能に設けられている。油圧ショベル1は、下部走行体2によって作業現場を走行し、上部旋回体3を旋回させつつ作業装置4を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行う。
 上部旋回体3は、ベースとなる旋回フレーム5を有している。旋回フレーム5の後側には、作業装置4との重量バランスをとるカウンタウエイト6が設けられている。旋回フレーム5には、カウンタウエイト6の前側に位置してエンジン、油圧ポンプ、熱交換器等の搭載機器(いずれも図示せず)が搭載されている。これらの搭載機器は、旋回フレーム5上に設けられた外装カバー7によって覆われている。上部旋回体3の前部左側には、運転室を画成するキャブ8が設けられている。
 キャブ8は、旋回フレーム5から上方に立上るボックス状に形成され、キャブ8の内部には運転室が画成されている。キャブ8の左側面には、オペレータがキャブ8内に乗り降りするための乗降口8Aと、乗降口8Aを開閉するドア8Bとが設けられている。キャブ8の下側はフロア部材9によって覆われている。図2に示すように、キャブ8のフロア部材9は、前後方向に長尺な長方形状の板体として形成されている。また、キャブ8内の運転室には、後述の運転席10、左コンソール装置11、ゲートロック装置19、右コンソール装置24等が設けられている。
 運転席10は、キャブ8内に設けられている。図2に示すように、運転席10は、フロア部材9上に取付けられた運転席台座10Aと、運転席台座10A上に取付けられ、オペレータが座る座席10Bとにより構成されている。運転席台座10Aは、オペレータの体格に応じて座席10Bの上下方向および前後方向の位置調整を行う機能を有している。
 左コンソール装置11は、キャブ8の乗降口8A側、即ち、運転席10の左側に設けられている。図2および図3に示すように、左コンソール装置11は、左コンソールフレーム12、左操作レバー14、左コンソールカバー15、ゲートロック装置19を含んで構成されている。
 左コンソールフレーム12は、運転席台座10Aの左側に取付けられている。左コンソールフレーム12は、運転席10の運転席台座10Aに取付けられる台座取付部12Aと、台座取付部12Aから前方に延びたメインフレーム部12Bとを有している。メインフレーム部12Bの後端側には左アームレスト13が取付けられ、運転席10に座ったオペレータは、左アームレスト13に左肘を乗せるようになっている。また、メインフレーム部12Bの前端側には、左操作レバー14とゲートロック装置19とが設けられている。さらに、メインフレーム部12Bの前後方向の中間部には、メインフレーム部12Bから左側方に突出する固定ピン12Cが設けられている。固定ピン12Cは、後述するばね部材22の他端22Bが取付けられる他端側取付部を構成している。
 左操作レバー14は、左コンソールフレーム12を構成するメインフレーム部12Bの前端上側に設けられている。左操作レバー14は、後述の右操作レバー25と共に、上部旋回体3の旋回動作および作業装置4の動作を制御するためにオペレータによって操作される。左操作レバー14は、メインフレーム部12Bの前端に取付けられた減圧弁型のパイロット弁(図示せず)と、このパイロット弁から上側に延び、オペレータによって前後方向および左右方向に傾転されるレバー部14Aとを含んで構成されている。
 左コンソールカバー15は、左コンソールフレーム12に取付けられ、左コンソール装置11の外殻を形成している。左コンソールカバー15は、左コンソール装置11を構成する左コンソールフレーム12、左操作レバー14のパイロット弁(図示せず)、ゲートロック装置19等を覆っている。左コンソールカバー15は、弾性を有する樹脂材料を用いて形成され、上カバー16、側方カバー17、ゲートロックカバー18を含んで構成されている。
 上カバー16は、左コンソールフレーム12等を上側から覆っている。上カバー16は、左コンソールフレーム12(メインフレーム部12B)の前側に配置され、前カバー部16Aと後カバー部16Bとにより構成されている。前カバー部16Aは、左操作レバー14のパイロット弁等を上側から覆っている。後カバー部16Bは、前カバー部16Aの後端から下方に立下がると共に後側に延びている。上カバー16は、メインフレーム部12Bにボルト等(図示せず)を用いて取付けられている。ここで、上カバー16を構成する前カバー部16Aの上面16Cは、後カバー部16Bの上面よりも高い位置(上下方向の上側)に配置されており、左コンソール装置11の上面を形成している。
 側方カバー17は、上カバー16の下側に位置して左コンソールフレーム12等を前後方向、および左右方向から覆っている。側方カバー17は、左コンソールフレーム12の前側に配置された前側カバー部17Aと、前側カバー部17Aから後側に延びた内側カバー部17Bおよび外側カバー部17Cとを含んで構成されている。前側カバー部17Aは、左コンソールフレーム12、左操作レバー14のパイロット弁等を前側から覆っている。内側カバー部17Bは、左コンソールフレーム12、左操作レバー14のパイロット弁等を右側方(運転席10側)から覆っている。外側カバー部17Cは、左コンソールフレーム12の前側部位を左側方から覆っている。
 ゲートロックカバー18は、側方カバー17(外側カバー部17C)の左側面に取付けられている。ゲートロックカバー18は、後述するゲートロックレバー20の回動中心部20A、ばね部材22等を左側方から覆っている。なお、図4、図5、図6、図7は、ゲートロックカバー18を取外した状態を示している。
 次に、本実施形態によるゲートロック装置19について説明する。
 ゲートロック装置19は、左コンソール装置11と右コンソール装置24のうち、運転席10の乗降口側となる左コンソール装置11に設けられている。ゲートロック装置19は、図4に示すロック解除位置と図5に示すロック位置との間で回動変位する。ゲートロック装置19は、ロック解除位置にあるときにはオペレータがキャブ8に乗降するのを禁止し、ロック位置にあるときにはオペレータがキャブ8に乗降するのを許可する。ゲートロック装置19は、ゲートロックレバー20、ばね部材22、ゲートロックスイッチ23等を含んで構成されている。
 ゲートロックレバー20は、左コンソールフレーム12を構成するメインフレーム部12Bの前側部位に、前後方向ないし上下方向に回動可能に取付けられている。ゲートロックレバー20は、図4に示すロック解除位置にある状態で前後方向に延びる板体によって形成されている。ゲートロックレバー20は、長さ方向の中間部に位置する広幅な回動中心部20Aと、ロック解除位置にある状態で回動中心部20Aから前方に延びる狭幅なゲートレバー部20Bと、ロック解除位置にある状態で回動中心部20Aから後方に延びる操作部20Cとを有している。
 ゲートロックレバー20の回動中心部20Aは、左コンソールフレーム12のメインフレーム部12Bに、回動支点としての支持軸21を介して取付けられている。ゲートロックレバー20は、オペレータが操作部20Cを操作することにより、支持軸21を回動支点として回動変位する。ゲートロックレバー20は、ゲートレバー部20Bが左コンソール装置11から前方に突出したロック解除位置(図4の位置)と、ゲートレバー部20Bが下向き延びたロック位置(図5の位置)との間で回動変位する。
 ゲートロックレバー20がロック解除位置(図4の位置)にあるときには、ゲートレバー部20Bによってオペレータのキャブ8への乗降が禁止されると共に、左操作レバー14および右操作レバー25の操作が有効となる。従って、ゲートロックレバー20がロック解除位置にあるときには、左,右の操作レバー14,25の操作に応じて上部旋回体3の旋回動作、作業装置4の動作が制御される。一方、ゲートロックレバー20がロック位置(図5の位置)にあるときには、キャブ8に対するオペレータの乗降が許可されると共に、左,右の操作レバー14,25の操作が無効となる。従って、ゲートロックレバー20がロック位置にあるときには、左,右の操作レバー14,25の操作に関わらず上部旋回体3の旋回動作、作業装置4の動作が禁止される。
 ゲートロックレバー20の回動中心部20Aには、支持軸21から離間した部位に可動ピン20Dが設けられている。可動ピン20Dは、回動中心部20Aの左側面に溶接等の手段を用いて突設され、ゲートロックレバー20と一体となって支持軸21廻りを回動する。可動ピン20Dは、後述するばね部材22の一端22Aが取付けられる一端側取付部を構成している。
 ゲートロックレバー20の操作部20Cは、回動中心部20Aを挟んでゲートレバー部20Bとは反対側に配置されている。操作部20Cは、ゲートロックレバー20をロック位置からロック解除位置、またはロック解除位置からロック位置に回動変位させるために、オペレータによって操作される。ここで、ゲートロックレバー20がロック解除位置にある状態での操作部20Cの後端には、操作部20Cの左側面を運転席10側に窪ませた凹窪部20Eが設けられている。この凹窪部20Eは、オペレータが手を掛けることにより、操作部20Cを確実に操作できるようにするものである。
 付勢部材としてのばね部材22は、左コンソールフレーム12のメインフレーム部12Bと、ゲートロックレバー20の回動中心部20Aとの間に設けられている。ばね部材22は、例えば引張コイルばねを用いて形成されている。ばね部材22の一端22Aは、回動中心部20Aに突設された一端側取付部としての可動ピン20Dに取付けられている。ばね部材22の他端22Bは、左コンソールフレーム12のメインフレーム部12Bに突設された他端側取付部としての固定ピン12Cに取付けられている。従って、ゲートロックレバー20(回動中心部20A)に突設された可動ピン20Dには、ばね部材22の引張力(ばね力)が常に作用している。これにより、ゲートロックレバー20は、ばね部材22の引張力によって常にロック解除位置(図4の位置)またはロック位置(図5の位置)に付勢される。そして、ばね部材22は、ゲートロックレバー20の操作部20Cが、左コンソール装置11を構成する上カバー16の上面16C以下となる位置(切替位置)を境界として、ゲートロックレバー20をロック解除位置とロック位置とのどちらに向けて付勢するかを切替える。なお、ゲートロック装置19にはストッパ(図示せず)が設けられ、このストッパは、ゲートロックレバー20がロック解除位置またはロック位置を越えて回動変位するのを禁止する。
 ここで、ゲートロックレバー20の回動支点となる支持軸21の中心と、ばね部材22の一端22Aが取付けられた可動ピン20Dの中心と、ばね部材22の他端22Bが取付けられた固定ピン12Cの中心とに着目する。図6は、可動ピン20D(一端側取付部)の中心が、固定ピン12C(他端側取付部)の中心と支持軸21の中心とを結ぶ直線L-L上に配置された状態を示している。このときには、操作部20Cの外周面20Fのうち最上部の高さ位置が、左コンソール装置11(左コンソールカバー15)を構成する上カバー16の上面16Cの高さ位置と一致する。
 本実施形態では、図6に示すゲートロックレバー20の位置が、ゲートロックレバー20の切替位置として設定されている。このゲートロックレバー20の切替位置では、操作部20Cの外周面20Fのうち最上部の高さ位置が、上カバー16の上面16Cの高さ位置と一致する。即ち、ゲートロックレバー20の操作部20Cが、左コンソール装置11の上カバー16の上面16C以下にある位置が、ゲートロックレバー20の切替位置として設定されている。ゲートロックレバー20が図6に示す切替位置にあるときには、ばね部材22の引張力が最大となる。この切替位置では可動ピン20D、固定ピン12C、支持軸21の中心が、直線L-L上に並ぶ。このため、支持軸21を回動支点としたゲートロックレバー20の回動変位を抑えることができる。
 従って、例えば図7に示すように、ゲートロックレバー20の操作部20Cの外周面20Fが、上カバー16の上面16Cを僅かに超える高さ位置にある場合には、可動ピン20Dの中心が、直線L-Lよりも下側に位置することになる。この場合には、ばね部材22が、ゲートロックレバー20をロック位置に向けて反時計方向(矢印B)方向に付勢する。一方、ゲートロックレバー20の操作部20Cの外周面20Fが、上カバー16の上面16Cよりも低い高さ位置にある場合には、可動ピン20Dの中心が、直線L-Lよりも上側に位置することになる。この場合には、ばね部材22が、ゲートロックレバー20をロック解除位置に向けて時計方向に付勢する。
 この場合、図8中の特性線Aで示すように、ゲートロックレバー20が切替位置(図6の位置)にあるときにおいて、ばね部材22の引張力は最大値F1となる。そして、ゲートロックレバー20が切替位置からロック解除位置(図4の位置)へと回動角度θ2だけ変位したときには、ばね部材22の引張力は、F1よりも小さなF2(F1>F2)となる。また、ゲートロックレバー20が切替位置からロック位置(図5の位置)へと回動角度θ3だけ変位したときには、ばね部材22の引張力は、F2よりも小さなF3(F2>F3)となる。即ち、ばね部材22がゲートロックレバー20をロック解除位置に保持するときの引張力(付勢力)F2は、ばね部材22がゲートロックレバー20をロック位置に保持するときの引張力F3よりも大きく設定されている。
 このように、本実施形態では、図6に示すように、ゲートロックレバー20がロック位置とロック解除位置との間の位置にあるときに、ゲートロックレバー20を構成する操作部20Cの外周面20Fのうち最上部の高さ位置が、左コンソール装置11(左コンソールカバー15)を構成する上カバー16の上面16Cの高さ位置と一致した位置、即ち、ゲートロックレバー20の操作部20Cが、左コンソール装置11の上カバー16の上面16C以下にある位置を、ゲートロックレバー20の切替位置としている。従って、オペレータは、上カバー16の上面16Cを基準として、ゲートロックレバー20の外観上の切替位置を明確に認識することができる。このため、オペレータは、操作部20Cの外周面20Fを上カバー16の上面16Cよりも上方に変位させることにより、ゲートロックレバー20をロック位置に回動変位させることができる。また、オペレータは、操作部20Cの外周面20Fを上カバー16の上面16Cよりも下方に変位させることにより、ゲートロックレバー20をロック解除位置に回動変位させることができる。これにより、オペレータは、ゲートロックレバー20の切替操作を確実に行うことができる構成となっている。
 ゲートロックスイッチ23は、ゲートロックレバー20の回動中心部20Aの近傍に位置して左コンソールフレーム12のメインフレーム部12Bに取付けられている。ゲートロックスイッチ23は、ゲートロックレバー20がロック位置に回動変位したときに回動中心部20Aによって押圧される検出部23Aを有している。
 そして、ゲートロックスイッチ23は、ゲートロックレバー20がロック位置に回動変位したときには、検出部23Aが回動中心部20Aによって押圧される。これにより、ゲートロックレバー20がロック位置にあることが検出され、左操作レバー14および右操作レバー25の操作が無効となる。これにより、左,右の操作レバー14,25の操作に関わらず、上部旋回体3の旋回動作、作業装置4の動作が禁止される。一方、ゲートロックレバー20がロック解除位置に回動変位したときには、検出部23Aが回動中心部20Aから離間する。これにより、ゲートロックレバー20がロック解除位置にあることがを検出され、左,右の操作レバー14,25の操作が有効となる。これにより、左,右の操作レバー14,25の操作に応じて上部旋回体3の旋回動作、作業装置4の動作が制御される。
 右コンソール装置24は、左コンソール装置11とは左右方向の反対側、即ち、運転席10の右側に設けられている(図2参照)。右コンソール装置24はゲートロック装置19が設けられていない点を除いて、左コンソール装置11と同様に構成されている。即ち、右コンソール装置24は、右コンソールフレーム(図示せず)、右操作レバー25、右コンソールカバー26等を含んで構成され、右コンソールフレームの後端側には右アームレスト27が取付けられている。これらの詳細な構成については、左コンソール装置11と同様であるため説明を省略する。
 本実施形態による油圧ショベル1は、上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
 オペレータは、キャブ8のドア8Bを開き、乗降口8Aを通ってキャブ8内に搭乗した後、左コンソール装置11の前側を通って運転席10の座席10Bに座る。このとき、ゲートロック装置19のゲートロックレバー20は、ロック位置(図5の位置)に保持されているので、オペレータは、エンジン(図示せず)を始動させた後、ゲートロックレバー20の操作部20Cを時計方向に回動操作し、ゲートロックレバー20をロック解除位置(図4の位置)へと回動変位させる。これにより、左操作レバー14および右操作レバー25の操作が有効になる。従って、オペレータが作業現場において左右の操作レバー14,25等を操作することにより、上部旋回体3を旋回させつつ作業装置4を用いて掘削作業等を行うことができる。
 ここで、本実施形態では、ゲートロックレバー20を構成する操作部20Cの外周面20Fのうち最上部の高さ位置が、左コンソール装置11(左コンソールカバー15)を構成する上カバー16の上面16Cの高さ位置と一致した位置をゲートロックレバー20の切替位置としている。即ち、ゲートロックレバー20の操作部20Cが、左コンソール装置11(上カバー16)の上面16C以下にあるときに、ばね部材22が、ゲートロックレバー20をロック解除位置とロック位置のどちらに向けて付勢するか切替わる構成としている。従って、オペレータは、上カバー16の上面16Cを基準として、ゲートロックレバー20の外観上の切替位置を明確に認識することができる。従って、オペレータは、ゲートロックレバー20の操作部20Cの外周面20Fを、上カバー16の上面16Cよりも下方に変位させることにより、ゲートロックレバー20を確実にロック位置からロック解除位置に回動変位させることができる。
 また、本実施形態では、ばね部材22がゲートロックレバー20をロック解除位置に保持するときの引張力F2が、ばね部材22がゲートロックレバー20をロック位置に保持するときの引張力F3よりも大きく設定されている。このため、油圧ショベル1の作動時の振動がゲートロックレバー20に伝わるのを抑えることができ、ゲートロック装置19の耐久性を高めることができる。
 そして、油圧ショベル1を用いた掘削作業等が終了した後には、オペレータは、ゲートロックレバー20をロック解除位置からロック位置へと回動変位させる。これにより、左,右の操作レバー14,25等の操作が無効となるので、次回の作業時にオペレータが左,右の操作レバー14,25等に誤って接触することによる誤操作を防止できる。
 ここで、ゲートロックレバー20をロック解除位置からロック位置へと回動変位させる場合に、ロック解除位置に保持されたゲートロックレバー20の操作部20Cは、上カバー16の上面16Cよりも低い位置にある。このため、運転席10に座ったオペレータにとって、操作部20Cを目視し難いことがある。これに対し、本実施形態では、ゲートロックレバー20の操作部20Cに凹窪部20Eが設けられている。このため、オペレータは、凹窪部20Eに手を掛けることにより操作部20Cを容易に認識することができる。これにより、オペレータは、ゲートロックレバー20をロック解除位置からロック位置へと回動変位させる操作を確実に行うことができる。
 また、例えばオペレータが、ゲートロックレバー20をロック解除位置からロック位置へと回動操作するときに体勢を崩した場合でも、オペレータが上カバー16の上面16Cに手をつくことにより、操作部20Cの外周面20Fが誤って上カバー16の上面16Cよりも低い位置まで押下げられるのを抑えることができる。この結果、オペレータの意に反して、ゲートロックレバー20がロック位置からロック解除位置に切替えられるのを防止することができる。
 かくして、本実施形態による油圧ショベル1は、キャブ8の乗降口8A側の左コンソール装置11にゲートロック装置19が設けられ、ゲートロック装置19は、オペレータによって操作される操作部20Cを有しロック位置とロック解除位置との間で回動するゲートロックレバー20と、操作部20Cにより回動されるゲートロックレバー20をロック位置またはロック解除位置に向けて付勢するばね部材22とを含んで構成されている。そして、ゲートロックレバー20の操作部20Cが、左コンソール装置11(上カバー16)の上面16C以下となる切替位置を境界として、ばね部材22がゲートロックレバー20をロック解除位置にとロック位置とのどちらに向けて付勢するかが切替えられ、操作部20Cが切替位置よりも高い位置にあるときには、ばね部材22はゲートロックレバー20をロック位置に付勢し、操作部20Cが切替位置よりも低い位置にあるときには、ばね部材22はゲートロックレバー20をロック解除位置に付勢する。
 この構成によれば、オペレータは、上カバー16の上面16Cを基準として、ゲートロックレバー20の外観上の切替位置を明確に認識することができる。従って、オペレータは、ゲートロックレバー20をロック位置とロック解除位置との間で切替える操作を確実に行うことができる。
 本実施形態では、切替位置は、上カバー16の上面16Cの高さ位置に設定され、ばね部材22は、ゲートロックレバー20の操作部20Cが左コンソール装置11(上カバー16)の上面16Cよりも低い高さ位置にあるときにはゲートロックレバー20をロック解除位置に向けて付勢し、ゲートロックレバー20の操作部20Cが左コンソール装置11の上面16Cを超える高さ位置にあるときにはゲートロックレバー20をロック位置に向けて付勢する構成としている。
 この構成によれば、ゲートロックレバー20の操作部20Cを上カバー16の上面16Cよりも下方へと変位させることにより、ゲートロックレバー20を確実にロック解除位置に回動変位させることができる。一方、ゲートロックレバー20の操作部20Cを上カバー16の上面16Cよりも上方へと変位させることにより、ゲートロックレバー20を確実にロック位置に回動変位させることができる。
 本実施形態では、ばね部材22は、一端22Aがゲートロックレバー20に取付けられると共に他端22Bが左コンソールフレーム12(ゲートロック装置19のうちゲートロックレバー20以外の部材)に取付けられ、ゲートロックレバー20の操作部20Cの高さ位置が左コンソール装置11の上面16Cの高さ位置と一致したときに、ばね部材22の一端22Aが取付けられた可動ピン20D(一端側取付部)が、ばね部材22の他端22Bが取付けられた固定ピン12C(他端側取付部)とゲートロックレバー20の支持軸21(回動支点)とを結ぶ直線L-L上に配置される構成としている。この構成によれば、ゲートロックレバー20の操作部20Cの高さ位置が、左コンソール装置11の上面16Cの高さ位置と一致したゲートロックレバー20の切替位置において、可動ピン20D、固定ピン12C、支持軸21の中心が直線L-L上に並ぶため、ゲートロックレバー20が支持軸21を回動支点として回動変位するのを抑えることができる。
 本実施形態では、ばね部材22がゲートロックレバー20をロック解除位置に保持するときの引張力(付勢力)F2が、ばね部材22がゲートロックレバー20をロック位置に保持するときの引張力(付勢力)F3よりも大きく設定されている。この構成によれば、ゲートロックレバー20がロック解除位置に保持された状態で、油圧ショベル1の作動時の振動がゲートロックレバー20に伝わるのを抑えることができ、ゲートロック装置19の耐久性を高めることができる。
 本実施形態では、ゲートロックレバー20の操作部20Cには、オペレータが手を掛ける凹窪部20Eが設けられている。この構成によれば、例えばゲートロックレバー20をロック解除位置からロック位置へと回動変位させる場合に、オペレータは、凹窪部20Eに手を掛けることにより操作部20Cを容易に認識することができ、ゲートロックレバー20の切替操作を確実に行うことができる。
 なお、実施形態では、ゲートロックレバー20に設けられた操作部20Cの外周面20Fのうち最上部が、左コンソール装置11を構成する上カバー16の上面16Cの高さ位置と一致した位置を、ゲートロックレバー20の切替位置として設定した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、操作部20Cの外周面20Fのうち最上部が、上カバー16の上面16Cよりも下側となる位置を、ゲートロックレバー20の切替位置として設定してもよい。
 また、実施形態では、上部旋回体3の前部左前にキャブ8が設けられ、キャブ8の乗降口8A側に位置する左コンソール装置11にゲートロック装置19が設けられる構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば上部旋回体3の前部右前にキャブを設け、このキャブの乗降口側となる右コンソール装置にゲートロック装置を設ける構成としてもよい。
 また、実施形態では、上部旋回体3の前部左前にキャブ8が設けられた油圧ショベル1を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばキャブに代えて運転席を上方から覆うキャノピが設けられた油圧ショベルにも適用することができる。
 さらに、実施形態では、建設機械として油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用することができる。
 1 油圧ショベル(建設機械)
 8 キャブ
 8A 乗降口
 11 左コンソール装置
 12 左コンソールフレーム
 12C 固定ピン(他端側取付部)
 14 左操作レバー
 16 上カバー
 16C 上面
 19 ゲートロック装置
 20 ゲートロックレバー
 20C 操作部
 20D 可動ピン(一端側取付部)
 21 支持軸(回動支点)
 22 ばね部材(付勢部材)
 22A 一端
 22B 他端
 24 右コンソール装置
 25 右操作レバー

Claims (5)

  1.  運転席の乗降口側に設けられ、操作レバーを有しているコンソール装置と、前記コンソール装置に設けられたゲートロック装置とを備え、
     前記ゲートロック装置は、オペレータによって操作される操作部を有し前記操作レバーの操作を無効にするロック位置と前記操作レバーの操作を有効にするロック解除位置との間で回動するゲートロックレバーと、前記操作部により回動される前記ゲートロックレバーを前記ロック位置または前記ロック解除位置に向けて付勢する付勢部材とを含んで構成された建設機械において、
     前記操作部が前記コンソール装置の上面以下となる切替位置を境界として、前記付勢部材が前記ゲートロックレバーを前記ロック解除位置と前記ロック位置とのどちらに向けて付勢するかが切替えられ、
     前記操作部が前記切替位置よりも高い位置にあるときには、前記付勢部材は前記ゲートロックレバーを前記ロック位置に付勢し、前記操作部が前記切替位置よりも低い位置にあるときには、前記付勢部材は前記ゲートロックレバーを前記ロック解除位置に付勢することを特徴とする建設機械。
  2.  前記切替位置は、前記コンソール装置の上面の高さ位置に設定され、
     前記付勢部材は、前記操作部が前記コンソール装置の上面よりも低い高さ位置にあるときには前記ゲートロックレバーを前記ロック解除位置に向けて付勢し、前記操作部が前記コンソール装置の上面を超える高さ位置にあるときには前記ゲートロックレバーを前記ロック位置に向けて付勢する構成としたことを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
  3.  前記付勢部材は、一端が前記ゲートロックレバーに取付けられると共に他端が前記ゲートロック装置のうち前記ゲートロックレバー以外の部材に取付けられたばね部材により形成され、
     前記操作部の高さ位置が前記コンソール装置の上面の高さ位置と一致したときに、前記ばね部材の一端が取付けられた一端側取付部は、前記ばね部材の他端が取付けられた他端側取付部と前記ゲートロックレバーの回動支点とを結ぶ直線上に配置される構成としたことを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
  4.  前記付勢部材が前記ゲートロックレバーを前記ロック解除位置に保持するときの付勢力は、前記付勢部材が前記ゲートロックレバーを前記ロック位置に保持するときの付勢力よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
  5.  前記操作部には、オペレータが手を掛ける凹窪部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
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