JP2001040707A - 油圧ショベルの作業機操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の小型化が可能で、操作容易、外観良好
な油圧ショベルの作業機操作装置を提供する。 【解決手段】 運転席５の前端部５ａ近傍に設けた下部
ブラケット３１に回動軸３２により上部ブラケット３３
を回動可能に取着する。上部ブラケット３３に上部カバ
ー２２と、回動レバー４０と、操作レバー２３を有する
パイロット油圧制御弁２４を取着する。上部カバー２２
で、車体の外装装置１０に一体に設けた下部カバー２１
を、実線から細い２点鎖線に示す傾動範囲全域にわたり
被覆する。傾動操作は回動レバー４０を回動させること
により行う。この構成により運転席下方にエンジン収納
可能なスペースを確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル、特
には小旋回式の油圧ショベルの作業機操作装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、小旋回式の油圧ショベルの運転
席の両側にはそれぞれ操作レバーを有する操作装置が配
設されている。オペレータの乗降側の側方に配設された
作業機操作装置を内設したレバーボックスは、作業時に
は操作レバーを操作性良好な位置にするために運転席の
前方向に傾倒し、オペレータが乗降するときには邪魔に
なるため、後方向に傾倒するようになっている。

【０００３】従来の作業機操作装置の第一例を以下に説
明する。図８は従来の小旋回式油圧ショベル１ａの側面
図であり、図９は平面図である。図８、図９において、
履帯式の下部走行体２ａには上部旋回体３ａが旋回自在
に搭載されている。上部旋回体３ａの前部には作業機４
が取着され、ほぼ中央部には運転席５が設けられ、後部
には図示しないエンジンを収納するエンジンルーム５０
が設けられている。運転席５の左右両側部には操作装置
を内設したレバーボックス５１，５２が配設されてい
る。レバーボックス５１，５２からはそれぞれ操作レバ
ー２３，２３が突出しており、オペレータは左右操作レ
バー２３，２３を傾動して作業機の操作を行うようにな
っている。運転席５の右側にはタンク類のカバー５３が
配設され、オペレータは運転席の左側から乗降する。そ
のため、右側のレバーボックス５１は固定されている
が、左側のレバーボックス５２は乗降を容易にするため
に前後に傾動するようになっている。

【０００４】図１０は左側のレバーボックス５２の側面
図である。レバーボックス５２の後端部は、上部旋回体
３ａに固設されたブラケット６０の、運転席５の後部近
傍に取着された軸受部材６１に回動軸６２により回動自
在に取着されている。レバーボックス５２の前方には図
示しない作業機操作用の油圧装置を制御するパイロット
油圧制御弁が内設され、上部には操作レバー２３が突出
している。レバーボックス５２の前方、下部には回動レ
バー４０ａが取着されている。実線は作業状態の前傾姿
勢を示しており、操作レバー２３は運転席５に対して操
作上最適の位置にある。オペレータが車両に乗降する場
合には、回動レバー４０ａを図の細い２点鎖線に示す位
置に矢印方向に回動させると、レバーボックス５１は回
動軸６２を中心として矢印方向に回動し、細い２点鎖線
に示す位置に移動する。これにより運転席５の前方、左
側にはスペースが確保され、オペレータは容易に乗降可
能となる。６３はレバーボックス５２に内設されたパイ
ロット油圧制御弁用の配管である。

【０００５】従来の作業機操作装置の第２例としては、
特開平５−３１１７００号に開示されたものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】近年、狭隘な場所で作
業を行うため、小旋回式油圧ショベルの一層の小型化が
望まれるようになった。しかしながら、第１例に述べた
構成においては、図１０に示すようにレバーボックス５
２が大きく、その後端部を運転席５の後部近傍に回動軸
６２により傾動自在に取着されている。したがって、作
業時レバーボックス５２を前傾させた場合には運転席５
の下方に位置を占めることとなり、図示しないエンジン
を運転席５の後部に配設せざるを得なかった。そのた
め、図８に示す上部旋回体３ａの旋回中心Ｙ−Ｙから上
部旋回体３ａの後端部までの距離Ｃが大きくなり、図９
に示すように、上部旋回体３ａの最小旋回半径Ｃの軌跡
は下部走行体２ａの外幅Ｄより大きくなり、車両小型化
を阻害するという問題があった。又、レバーボックス５
２に内設されたパイロット油圧制御弁用の配管６３が露
出しており、レバーボックス５２を上方に回動させた場
合の外観を損ねるという問題があった。

【０００７】第２例の特開平５−３１１７００号に開示
されたものにおいては、オペレータが車両から降りる場
合には、ロックレバーとセフティレバーの両方を操作す
る必要があり、操作が面倒である。又、操作レバーを後
傾させた場合左コントロールボックスとレバー基台との
間に開口部が生じ、異物進入の恐れがあると共に、外観
上好ましくないという問題があった。

【０００８】本発明は、上記の問題点に着目し、車両の
小型化が可能で、レバーボックスの傾動操作が容易であ
り、外観の良好な油圧ショベルの作業機操作装置を提供
することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的を達成するために、本発明に係る油圧ショベルの作
業機操作装置の第１発明は、下部走行体に旋回自在に搭
載された上部旋回体に設けられた運転席の側方に、作業
機操作用の油圧装置を制御する、操作レバーを有するパ
イロット油圧制御弁を内設したレバーボックスを、前後
方向に傾動可能に配設した油圧ショベルの作業機操作装
置において、前記レバーボックスは、下部に開口部を有
し、上部ブラケットにこれを覆うように取着された上部
カバーと、上部に開口部を有し、前記上部旋回体に取着
されたフレームの、運転席の前部近傍に固設された下部
ブラケットを覆うように設けられた下部カバーとにより
構成され、上部ブラケットは下部ブラケットに回動軸に
より前後方向に傾動自在に取着されると共に、上部カバ
ーは下部カバーを傾動範囲全域にわたり被覆している構
成としている。

【００１０】上記構成によれば、運転席前部近傍に位置
する下部ブラケットに上部ブラケットを軸着し、上部ブ
ラケットを傾動可能としたため運転席の下方にはスペー
スが確保される。したがって、運転席の下方にエンジン
を収納可能となり、上部旋回体の後部旋回半径を小さく
することができ、車両の小型化が可能である。又、レバ
ーボックスを上部カバーと下部カバーとで構成し、上部
カバーで下部カバーを傾動範囲全域にわたり被覆するよ
うにしたため、内部部材が露出することはなく、外観を
向上することができる。

【００１１】第２発明は、第１発明の構成に基づき、前
記上部ブラケットには、前記上部カバーから突出する操
作レバーを有するパイロット油圧制御弁が取着されてい
る構成としている。

【００１２】上記構成によれば、操作レバーを有するパ
イロット油圧制御弁を上部ブラケットに取着したため、
上部ブラケットを傾動することにより操作レバーを操作
性最適位置に移動させたり、乗降時に邪魔にならない位
置に移動させることができ、操作性の向上とオペレータ
の乗降容易化とを図ることができる。

【００１３】第３発明は、第１発明の構成に基づき、前
記下部カバーは、前記上部旋回体に設けられた外装装置
と一体構成である構成としている。

【００１４】上記構成によれば、外装装置と一体構成の
下部カバーを、上部カバーが傾動範囲全域にわたり被覆
することとなる。したがって、外観は良好であり、部品
点数が少なく、コストを安くすることができる。

【００１５】第４発明は、第１発明の構成に基づき、前
記上部ブラケットには、上部ブラケッと上部カバーとを
一体として回動させ、上部ブラケット前傾時には上部カ
バーの前方に突出すると共に、上部ブラケットを下部ブ
ラケットに係止し、上部ブラケット後傾時には操作レバ
ーに沿って後傾すると共に、上部ブラケットを下部ブラ
ケットに係止する回動レバーが回動自在に取着されてい
る構成としている。

【００１６】上記構成によれば、回動レバーは作業状態
である上部ブラケット前傾時には上部カバーの前方に突
出するため、作業時にオペレータは車両から降りること
を阻止する。又、作業終了時に上部ブラケットを後傾さ
せると回動レバーは操作レバーに沿って後傾するため運
転席前方の側方にスペースが確保され、オペレータは容
易に乗降することができる。このとき回動レバーに連動
し、作業機の作動を停止させるインタロック装置を設け
れば、一層の安全性を確保することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る油圧ショベ
ルの作業機操作装置の実施形態について、図面を参照し
て詳述する。

【００１８】図１は本発明の作業機操作装置を有する小
旋回式油圧ショベル１の側面図であり、図２は平面図で
ある。図１、図２において、下部走行体２には上部旋回
体３が旋回自在に搭載されている。上部旋回体３の前部
には作業機４が取着され、中央部から後部にかけてエン
ジン、タンク類、油圧機器等を収納する外装装置１０が
設けられている。外装装置１０のほぼ中央部には運転席
５が設けられ、その左右両側には作業機操作用の操作装
置の操作レバー２３，２３を有する右側のレバーボック
ス７と左側のレバーボックス２０とが配設されている。
右側のレバーボックス７は外装装置１０に固設されてい
る。

【００１９】図３は外装装置１０の側面図であり、図４
は平面図である。図３、図４に示すように外装装置１０
は中央部のカバー１１、左カバー１２、右カバー１３、
及び後部のフード１４とから構成され、上部旋回体３に
搭載されている。カバー１１の左方、前部には上部に開
口部２１ａを有する下部カバー２１が一体に成形されて
いる。

【００２０】図５は左側の作業機操作装置の外観側面図
である。左側のレバーボックス２０は上部に開口部２１
ａを有する下部カバー２１と、下部に開口部２２ａを有
し、下部カバー２１を覆うように設けられた上部カバー
２２とから構成されている。下部カバー１１及び上部カ
バー２２には傾動装置３０が内設され、上部カバー２２
は下部カバー１１に対して傾動可能である。上部カバー
２２の上部には傾動装置３０に取着された作業機油圧装
置を制御するパイロット油圧制御弁２４の操作レバー２
３が突出しており、前方には回動レバー４０が突出して
いる。下部カバー２１は上部カバー２２を前後に傾動し
た場合、傾動範囲全域にわたって上部カバー２２が下部
カバー２１を被覆するような形状に形成されている。パ
イロット油圧制御弁２４に接続する配管２５はカバー１
１内に収納されている。

【００２１】図６は傾動装置３０の前傾姿勢を示す側面
図である。図示しない上部旋回体３に取着されたフレー
ム７の、運転席５の前端部５ａ近傍に取着された下部ブ
ラケット３１には、回動軸３２により上部ブラケット３
３が回動自在に取着されている。上部ブラケット３３に
は回動レバー４０がピン３４により回動自在に取着され
ている。回動レバー４０の一端部には握り４１が取着さ
れ、他端部には係止レバー４２が設けられている。係止
レバー４２の先端部にはローラ４３が設けられている。
下部ブラケット３１にはＳ字溝４５を有するガイドプレ
ート４４が固設されており、ローラ４３はＳ字溝４５の
下方の端部４５ａに係合しており、上部ブラケト３３は
前傾姿勢で係止されている。下部ブラケット３１と回動
レバー４０の係止レバー４２のほぼ中央部とは、ねじり
バネ４６により連結しており、ねじりバネ４６はこの状
態では係止レバー４２を下部ブラケット３１側に近づけ
る方向に付勢している。したがって、ローラ４３はＳ字
溝４５の下方の端部４５ａに圧接される。上部ブラケッ
ト３３とフレーム７とは引張バネ４７により連結されて
おり、上部ブラケット３３を回動軸３２を中心として後
傾させる方向に付勢している。上部ブラケット３３に固
設された複数個のボス３５，３５?には操作レバー２３
を有するパイロット油圧制御弁２４が取着されている。
又、上部ブラケット３３に設けられた取付板３６ａ，３
６ｂには上部カバー２２が取着されている。

【００２２】以下に傾動装置３０の作動について説明す
る。前傾姿勢の上部ブラケット３３を後傾させる場合に
は、図６において、オペレータは回動レバー４０の握り
４１を把持して上方（矢印方向）に回動させる。回動レ
バー４０はピン３４を中心として回動し、ローラ４３は
Ｓ字溝４５の下方の端部４５ａから離れる。さらに回動
レバー４０を矢印方向に回動するとローラ４３はＳ字溝
４５の縦溝に沿って上方に移動し、上部ブラケット３３
は回動軸３２を中心として上向きに回動する。このと
き、上部ブラケット３３は引張バネ４７の張力により小
さい力で回動することができる。そして、図７に示すよ
うに、回動レバー４０のローラ４３はＳ字溝４５の上方
の端部４５ｂに当接して止まる。このとき、ねじりバネ
４６は係止レバー４２を下部ブラケット３１から遠ざけ
る方向に付勢し、ローラ４３はＳ字溝４５の端部４５ｂ
に圧接されて上部ブラケット３３は後傾姿勢で係止され
る。

【００２３】上述のように、図５の作業機操作装置の外
観図に示すように、作業時には上部ブラケット３３は実
線に示す前傾位置にあり、操作レバー２３は運転席５に
対して操作性最適位置にある。このとき、回動レバー４
０は前方に突出しており、オペレータの降車を阻止して
いる。作業停止時には細い２点鎖線に示すように、操作
レバー２３及び回動レバー４０を後方に傾倒する。この
状態では運転席５の前方、左側にはスペースが確保さ
れ、オペレータは容易に車両から降りることができる。
この間、上部カバー２２は下部カバー２１を常に被覆
し、内部を保護すると共に、外観を良好にしている。な
お、回動レバー４０を上方に回動させたときに作業機油
圧回路を閉じるインタロック装置を設ければ、オペレー
タは降車時に必ず作業機油圧回路を閉じることとなり、
安全性を確保することが可能である。

【００２４】本発明の油圧ショベルの作業機操作装置は
上述のような構成としたため、図３に示すようにエンジ
ン８を運転席５の下方に配設可能である。そのため、図
１に示すように、上部旋回体３の旋回中心線Ｙ−Ｙから
後端部までの距離Ａを小さくすることができる。その結
果、図２に示すように最小旋回半径Ａを車両幅Ｂより同
等もしくは小さくすることが可能であり、車両全体を小
型化することができ、前後方向への傾動操作が容易で、
外観良好な作業機操作装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業機操作装置を有する小旋回式油圧
ショベルの側面図である。

【図２】同、平面図である。

【図３】外装装置の側面図である。

【図４】外装装置の平面図である。

【図５】左作業機操作装置の側面図である。

【図６】傾動装置の前傾姿勢を示す側面図である。

【図７】傾動装置の後傾姿勢を示す側面図である。

【図８】従来の作業機操作装置を有する小旋回式油圧シ
ョベルの側面図である。

【図９】同、平面図である。

【図１０】従来の左作業機操作装置の側面図である。

【符号の説明】

２：下部走行体、３：上部旋回体、５：運転席、５ａ：
前端部、７：フレーム、８：エンジン、１０：外装装
置、１１：カバー、２０：レバーボックス、２１：下部
カバー、２１ａ，２２ａ：開口部、２２：上部カバー、
２３：操作レバー、２４：パイロット油圧制御弁、２
５：配管、３０：傾動装置、３１：下部ブラケット、３
２：回動軸、３３：上部ブラケット、３４：ピン、４
０：回動レバー、４２：係止レバー、４３：ローラ、４
４：ガイドプレート、４５：Ｓ字溝、４６：ねじりバ
ネ、４７：引張バネ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 和久 埼玉県加須市南篠崎１−６ 小松ゼノア株 式会社建機事業部内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 BA01 BA08 CA02 DA03 EA04 EA05 2D015 EB00

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体（２）に旋回自在に搭載され
   た上部旋回体（３）に設けられた運転席（５）の側方
   に、作業機操作用の油圧装置を制御する操作レバー（２
   ３）を有するパイロット油圧制御弁（２４）を内設した
   レバーボックスを、前後方向に傾動可能に配設した油圧
   ショベルの作業機操作装置において、 前記レバーボックス（２０）は、下部に開口部（２２
   ａ）を有し、上部ブラケット（３３）にこれを覆うよう
   に取着された上部カバー（２２）と、上部に開口部（２
   １ａ）を有し、前記上部旋回体（３）に取着されたフレ
   ーム（７）の、運転席（５）の前部近傍に固設された下
   部ブラケット（３１）を覆うように設けられた下部カバ
   ー（２１ａ）とにより構成され、上部ブラケット（３
   ３）は、下部ブラケット（３１）に回動軸（３２）によ
   り前後方向に傾動自在に取着されると共に、上部カバー
   （２２）は下部カバー（２１）を傾動範囲全域にわたり
   被覆していることを特徴とする油圧ショベルの作業機操
   作装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の油圧ショベルの作業機操
   作装置において、 前記上部ブラケット（３３）には、前記上部カバー（２
   ２）から突出する操作レバー（２３）を有するパイロッ
   ト油圧制御弁（２４）が取着されていることを特徴とす
   る油圧ショベルの作業機操作装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の油圧ショベルの作業機操
   作装置において、 前記下部カバー（２１）は、前記上部旋回体（３）に設
   けられた外装装置（１０）と一体構成であることを特徴
   とする油圧ショベルの作業機操作装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の油圧ショベルの作業機操
   作装置において、 前記上部ブラケット（３３）には、上部ブラケット（３
   ３）と上部カバー（２２）とを一体として回動させ、上
   部ブラケット（３３）前傾時には上部カバー（２２）の
   前方に突出すると共に、上部ブラケット（３３）を下部
   ブラケット（３１）に係止し、上部ブラケット（３３）
   後傾時には操作レバー（２３）に沿って後傾すると共
   に、上部ブラケット（３３）を下部ブラケット（３１）
   に係止する回動レバー（４０）が回動自在に取着されて
   いることを特徴とする油圧ショベルの作業機操作装置。