JPH10266270A - 油圧ショベルの操縦装置 - Google Patents
油圧ショベルの操縦装置Info
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- JPH10266270A JPH10266270A JP9301997A JP9301997A JPH10266270A JP H10266270 A JPH10266270 A JP H10266270A JP 9301997 A JP9301997 A JP 9301997A JP 9301997 A JP9301997 A JP 9301997A JP H10266270 A JPH10266270 A JP H10266270A
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- stand
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来技術のポストスタンド（コントロールボ
ックスも同じ）を装備した建設機械では、運転者乗降用
通路を十分に広く確保することができなかったし、また
前記ポストスタンドの傾倒回動、ロック固定を安定して
行えるとは云えなかった。本発明では運転者乗降用通路
を広く確保でき、かつポスト型スタンドの傾倒回動を安
定して行えるようにし、また運転者の乗降時にはポスト
型スタンド頂部の操作レバーを操作不能にできる操縦装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明の実施例ではポスト型スタンドの
配設位置に相当する床板上面部に固設した基軸受部にポ
スト型スタンドの下端部をピン結合し、そのポスト型ス
タンドを略直立状態から所要の後方傾倒角度までは回動
調整自在に設定し、また前記基軸受部の内部側に固設し
た扇形歯車とかみ合うピニオンをポスト型スタンドの内
部に設け、またポスト型スタンドの略直立状態時におけ
る操作レバーのロック手段を講じた。
ックスも同じ）を装備した建設機械では、運転者乗降用
通路を十分に広く確保することができなかったし、また
前記ポストスタンドの傾倒回動、ロック固定を安定して
行えるとは云えなかった。本発明では運転者乗降用通路
を広く確保でき、かつポスト型スタンドの傾倒回動を安
定して行えるようにし、また運転者の乗降時にはポスト
型スタンド頂部の操作レバーを操作不能にできる操縦装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明の実施例ではポスト型スタンドの
配設位置に相当する床板上面部に固設した基軸受部にポ
スト型スタンドの下端部をピン結合し、そのポスト型ス
タンドを略直立状態から所要の後方傾倒角度までは回動
調整自在に設定し、また前記基軸受部の内部側に固設し
た扇形歯車とかみ合うピニオンをポスト型スタンドの内
部に設け、またポスト型スタンドの略直立状態時におけ
る操作レバーのロック手段を講じた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械，作業車両に装備した操縦装置に関する。
など建設機械，作業車両に装備した操縦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、実開平５−２６５８５号公報に
記載されている一実施例可動式ポストタイプ操作レバー
スタンドであるポストスタンド１を示す図である。図７
に示す実施例では、ポストスタンド１をスタンド上部２
とスタンド下部３の部分に分割し、ヒンジ５によりスタ
ンド上部２がスタンド下部３に対して回転可能にするこ
とにより、ポストスタンド１を中折れ可能にし、運転時
および出入り時にそれぞれ、レバー７を操作して安全ロ
ック６をセットすることによって、最適の位置を選択す
るようにしている。
記載されている一実施例可動式ポストタイプ操作レバー
スタンドであるポストスタンド１を示す図である。図７
に示す実施例では、ポストスタンド１をスタンド上部２
とスタンド下部３の部分に分割し、ヒンジ５によりスタ
ンド上部２がスタンド下部３に対して回転可能にするこ
とにより、ポストスタンド１を中折れ可能にし、運転時
および出入り時にそれぞれ、レバー７を操作して安全ロ
ック６をセットすることによって、最適の位置を選択す
るようにしている。
【０００３】次に図８は、実開平４−１３８４６０号公
報に記載されている操縦装置の第１実施例の側面図であ
る。図８に示す操縦装置では、運転席１３の側方側で床
板２０上の支持ブラケット３０にコントロールボックス
１４下部を前後方向に傾倒自在に装着し、コントロール
ボックス１４の上部に設けた操縦レバー１２に近接して
設けた操作レバー９を、上下に直動自在なロッド１６に
連結し、そのロッド１６の下部Ｌ状先端１７と、支持ブ
ラケット３０に設けた扇形歯車状の溝１５とにより、コ
ントロールボックス１４の傾倒角度位置規制装置を構成
するようにした。
報に記載されている操縦装置の第１実施例の側面図であ
る。図８に示す操縦装置では、運転席１３の側方側で床
板２０上の支持ブラケット３０にコントロールボックス
１４下部を前後方向に傾倒自在に装着し、コントロール
ボックス１４の上部に設けた操縦レバー１２に近接して
設けた操作レバー９を、上下に直動自在なロッド１６に
連結し、そのロッド１６の下部Ｌ状先端１７と、支持ブ
ラケット３０に設けた扇形歯車状の溝１５とにより、コ
ントロールボックス１４の傾倒角度位置規制装置を構成
するようにした。
【０００４】また図９は、前記実開平４−１３８４６０
号公報に記載されている操縦装置の第２実施例の側面図
である。図９に示す操縦装置では、コントロールボック
ス１４’の傾倒角度位置規制装置を、コントロールボッ
クス１４’に装着された内歯付プレート２１と、運転席
床板上に設けられたかみ合い用ブラケット２４に固着さ
れた外歯付プレート２３と、により構成している。
号公報に記載されている操縦装置の第２実施例の側面図
である。図９に示す操縦装置では、コントロールボック
ス１４’の傾倒角度位置規制装置を、コントロールボッ
クス１４’に装着された内歯付プレート２１と、運転席
床板上に設けられたかみ合い用ブラケット２４に固着さ
れた外歯付プレート２３と、により構成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図７に示す従来技術の
一実施例可動式ポストタイプ操作レバースタンドでは、
キャブ内でのオペレータ出入空間を大きくし、またオペ
レータの体格、操作姿勢に応じたレバー位置を選べるよ
うにしている。したがってオペレータの乗降時にはスタ
ンド上部２を前傾状態にするとスタンド下部３はそのま
ま直立状態を維持するので、オペレータの膝付近の部分
をヒンジ部５付近に引掛けたり衝突させるおそれがあっ
て、具合が悪い。またオペレータの体格に応じてスタン
ド上部２を図７に付記した寸法ｌだけ後方へ傾斜させた
ときには、スタンド上部２の長さがポストスタンド１の
全長に比べてかなり短いので、操作レバー４の軸心の後
傾角度θ1 がかなり大きくなり、操作レバー４の操作フ
ィーリングを悪化させるようになる。また図８に示す従
来技術の操縦装置の第１実施例では運転席１３の側方側
にコントロールボックス１４を設けているので、運転者
の乗降時にその出入空間を大きくするためにコントロー
ルボックス１４を後方へ傾倒操作し、そのコントロール
ボックス１４の前側を通らなければならないが、後傾さ
せたコントロールボックス１４の前面側下端部（図８に
示す符号イの部分）の側面視位置は、直立状態のコント
ロールボックス１４の前面の前後方向位置と殆ど差がな
い。したがって、運転者乗降用通路を広くすることがで
きるとは云われない。また支持ブラケット３０に設けた
扇形歯車状の溝１５に係合する下部Ｌ状先端１７をそな
えたロッド１６、及び圧縮スプリング１１を用いてコン
トロールボックス１４の傾倒角度位置規制をするように
しているので、コントロールボックス１４がぐらつくお
それがある。また図９に示す従来技術の操縦装置の第２
実施例では、図８に示す第１実施例の場合と同様に後傾
させたコントロールボックス１４の前面側下端部イの側
面視位置は、直立状態のコントロールボックス１４の前
面の前後方向位置と殆ど差がない。したがって、運転者
乗降用通路を広くすることができるとは云われない。ま
た傾倒角度位置規制装置として内歯付プレート２１を上
方から下方へ移動させてその内歯をかみ合い用ブラケッ
ト２４に固着された外歯付プレート２３の外歯にかみ合
わせるようにしているので、そのかみ合わせ操作とかみ
合い離脱操作を円滑に行うことが困難である。本発明
は、運転席の床板に固設した基軸受部にポスト型スタン
ドの下部を連結し、そのポスト型スタンドを略直立状態
から後方傾倒端位置まで傾倒回動できるようにし、また
ポスト型スタンドの傾倒回動操作時には、基軸受部側に
固定された扇形歯車に対し、ポスト型スタンドに設けた
ピニオンがかみ合った状態で回転変位するようにし、ま
たポスト型スタンドを略直立状態に戻したときにはポス
ト型スタンド頂部の操作レバーを操作不能にできる操縦
装置を提供することを目的とする。
一実施例可動式ポストタイプ操作レバースタンドでは、
キャブ内でのオペレータ出入空間を大きくし、またオペ
レータの体格、操作姿勢に応じたレバー位置を選べるよ
うにしている。したがってオペレータの乗降時にはスタ
ンド上部２を前傾状態にするとスタンド下部３はそのま
ま直立状態を維持するので、オペレータの膝付近の部分
をヒンジ部５付近に引掛けたり衝突させるおそれがあっ
て、具合が悪い。またオペレータの体格に応じてスタン
ド上部２を図７に付記した寸法ｌだけ後方へ傾斜させた
ときには、スタンド上部２の長さがポストスタンド１の
全長に比べてかなり短いので、操作レバー４の軸心の後
傾角度θ1 がかなり大きくなり、操作レバー４の操作フ
ィーリングを悪化させるようになる。また図８に示す従
来技術の操縦装置の第１実施例では運転席１３の側方側
にコントロールボックス１４を設けているので、運転者
の乗降時にその出入空間を大きくするためにコントロー
ルボックス１４を後方へ傾倒操作し、そのコントロール
ボックス１４の前側を通らなければならないが、後傾さ
せたコントロールボックス１４の前面側下端部（図８に
示す符号イの部分）の側面視位置は、直立状態のコント
ロールボックス１４の前面の前後方向位置と殆ど差がな
い。したがって、運転者乗降用通路を広くすることがで
きるとは云われない。また支持ブラケット３０に設けた
扇形歯車状の溝１５に係合する下部Ｌ状先端１７をそな
えたロッド１６、及び圧縮スプリング１１を用いてコン
トロールボックス１４の傾倒角度位置規制をするように
しているので、コントロールボックス１４がぐらつくお
それがある。また図９に示す従来技術の操縦装置の第２
実施例では、図８に示す第１実施例の場合と同様に後傾
させたコントロールボックス１４の前面側下端部イの側
面視位置は、直立状態のコントロールボックス１４の前
面の前後方向位置と殆ど差がない。したがって、運転者
乗降用通路を広くすることができるとは云われない。ま
た傾倒角度位置規制装置として内歯付プレート２１を上
方から下方へ移動させてその内歯をかみ合い用ブラケッ
ト２４に固着された外歯付プレート２３の外歯にかみ合
わせるようにしているので、そのかみ合わせ操作とかみ
合い離脱操作を円滑に行うことが困難である。本発明
は、運転席の床板に固設した基軸受部にポスト型スタン
ドの下部を連結し、そのポスト型スタンドを略直立状態
から後方傾倒端位置まで傾倒回動できるようにし、また
ポスト型スタンドの傾倒回動操作時には、基軸受部側に
固定された扇形歯車に対し、ポスト型スタンドに設けた
ピニオンがかみ合った状態で回転変位するようにし、ま
たポスト型スタンドを略直立状態に戻したときにはポス
ト型スタンド頂部の操作レバーを操作不能にできる操縦
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、油圧ショベ
ルに配置している運転席の前方側に、操作レバーを頂部
にそなえたポスト型スタンドを立設し、運転者の所要に
応じて前記ポスト型スタンドの操作レバーのレバー位置
を選べるスタンド傾倒調整手段をそなえた操縦装置にお
いて、前記ポスト型スタンドの配設位置に相当する床板
上面部に基軸受部を固設し、前記基軸受部に前記ポスト
型スタンドの下端部をピン結合し、前記ポスト型スタン
ドを略直立状態から所要の後方傾倒角度までは回動調整
自在に設定した。そして前記の場合、基軸受部の内部側
に扇形歯車を固定して設け、その扇形歯車とかみ合うピ
ニオンをポスト型スタンドに回動自在に枢支し、前記ピ
ニオンのロック固定又はロック解除を選択する係止手段
を設けた。また前記ポスト型スタンドの略直立状態を検
出する手段を設け、前記操作レバーによってパイロット
圧が流通されるパイロット油圧回路を、前記検出手段か
らの信号によって遮断するようにした。
ルに配置している運転席の前方側に、操作レバーを頂部
にそなえたポスト型スタンドを立設し、運転者の所要に
応じて前記ポスト型スタンドの操作レバーのレバー位置
を選べるスタンド傾倒調整手段をそなえた操縦装置にお
いて、前記ポスト型スタンドの配設位置に相当する床板
上面部に基軸受部を固設し、前記基軸受部に前記ポスト
型スタンドの下端部をピン結合し、前記ポスト型スタン
ドを略直立状態から所要の後方傾倒角度までは回動調整
自在に設定した。そして前記の場合、基軸受部の内部側
に扇形歯車を固定して設け、その扇形歯車とかみ合うピ
ニオンをポスト型スタンドに回動自在に枢支し、前記ピ
ニオンのロック固定又はロック解除を選択する係止手段
を設けた。また前記ポスト型スタンドの略直立状態を検
出する手段を設け、前記操作レバーによってパイロット
圧が流通されるパイロット油圧回路を、前記検出手段か
らの信号によって遮断するようにした。
【０００７】本発明の実施例操縦装置ではポスト型スタ
ンドの略直立状態から前傾回動せしめる調整操作を不能
に設定しているので、そのポスト型スタンドを例えばキ
ャブの前面（フロントガラス）の内側に近接して略直立
状態に配設可能で、したがってポスト型スタンドの配設
位置と、運転席のシート前端部との間の運転者乗降用通
路を、予め十分に広い間隔に設定することができる。ま
た本発明の実施例では前記基軸受部の内部側に扇形歯車
を固定して設け、その扇形歯車とかみ合うピニオンをポ
スト型スタンドに回動自在に枢支したので、ポスト型ス
タンドの傾倒回動操作時には前記ピニオンは前記扇形歯
車とかみ合った状態で回転変位する。すなわちポスト型
スタンドの傾倒回動操作時には、そのポスト型スタンド
は下部結合ピンを支点として、しかも前記ピニオンが固
定された扇形歯車とかみ合った状態で傾動するので、ポ
スト型スタンドをぐらつくことなく安定した状態で、円
滑に傾動させることができる。
ンドの略直立状態から前傾回動せしめる調整操作を不能
に設定しているので、そのポスト型スタンドを例えばキ
ャブの前面（フロントガラス）の内側に近接して略直立
状態に配設可能で、したがってポスト型スタンドの配設
位置と、運転席のシート前端部との間の運転者乗降用通
路を、予め十分に広い間隔に設定することができる。ま
た本発明の実施例では前記基軸受部の内部側に扇形歯車
を固定して設け、その扇形歯車とかみ合うピニオンをポ
スト型スタンドに回動自在に枢支したので、ポスト型ス
タンドの傾倒回動操作時には前記ピニオンは前記扇形歯
車とかみ合った状態で回転変位する。すなわちポスト型
スタンドの傾倒回動操作時には、そのポスト型スタンド
は下部結合ピンを支点として、しかも前記ピニオンが固
定された扇形歯車とかみ合った状態で傾動するので、ポ
スト型スタンドをぐらつくことなく安定した状態で、円
滑に傾動させることができる。
【０００８】また本発明の実施例では前記ポスト型スタ
ンドの略直立状態を検出する手段として例えばリミット
スイッチ，ポテンショメータ等の検出手段を設け、ポス
ト型スタンド上部の操作レバーによってパイロット圧が
流通される油圧リモコン弁のパイロット油圧回路を、前
記検出手段からの信号によって遮断するようにしたの
で、ポスト型スタンドを略直立状態に戻して運転者が例
えば乗降を行うとき運転者の身体の一部が前記操作レバ
ーに接触しても、予期しない油圧アクチュエータが作動
を開始するのを防止することができる。
ンドの略直立状態を検出する手段として例えばリミット
スイッチ，ポテンショメータ等の検出手段を設け、ポス
ト型スタンド上部の操作レバーによってパイロット圧が
流通される油圧リモコン弁のパイロット油圧回路を、前
記検出手段からの信号によって遮断するようにしたの
で、ポスト型スタンドを略直立状態に戻して運転者が例
えば乗降を行うとき運転者の身体の一部が前記操作レバ
ーに接触しても、予期しない油圧アクチュエータが作動
を開始するのを防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、油圧ショベル（図
示していない）の運転室内部に装備した本発明の操縦装
置を示す要部斜視図である。図において、２２は運転室
の床板、１８は運転席、１９は運転席１８のシート、２
５，２５’は運転席１８の前方側に設けた左右一対のポ
スト型スタンド（左右一対のポスト型スタンド２５，２
５’は互いに略対称形に形成されているが、以下、ポス
ト型スタンド２５について説明する）、２６は基軸受
部、２７は基軸受部２６を床板２２に対し締付固定して
いるボルト、２８は基軸受部２６にポスト型スタンド２
５の下部を連結している結合ピン、２９はピニオン（後
述する）用枢支ピン、３１はロック用レバー、３２はポ
スト型スタンド２５に固設した取っ手、３３はポスト型
スタンド２５の頂部に設けた作業用の油圧リモコン弁
（図示していないが後述する）を操作する操作レバー、
３４L ，３４Rは左右一対のペダル付き走行レバーであ
る。図２は、図１における操縦装置を示す要部側面図で
ある。図において、３５（仮想線で示す）は運転室用の
キャブ、３６はキャブ３５の乗降口用ドア、３７は運転
席１８に着座して運転操作をしている運転者、３８はポ
スト型スタンド２５の略直立状態（ポスト型スタンド２
５の側面視中心線Ｐ−Ｐが略垂直状態）を設定するため
に基軸受部２６に固設している前部ストッパ、３９はポ
スト型スタンド２５の後方傾倒端位置を設定する後部ス
トッパ、４０は基軸受部２６側に固定して取付けたリミ
ットスイッチ、４１はリミットスイッチ４０の接触子、
４２はポスト型スタンド２５側に固定して取付けられポ
スト型スタンド２５の略直立状態時に前記接触子４１に
当接する当接子である。なおポスト型スタンド２５が略
直立状態から後方傾倒端位置まで傾倒回動できる角度
は、角度θmax.である。
に基づいて詳細に説明する。図１は、油圧ショベル（図
示していない）の運転室内部に装備した本発明の操縦装
置を示す要部斜視図である。図において、２２は運転室
の床板、１８は運転席、１９は運転席１８のシート、２
５，２５’は運転席１８の前方側に設けた左右一対のポ
スト型スタンド（左右一対のポスト型スタンド２５，２
５’は互いに略対称形に形成されているが、以下、ポス
ト型スタンド２５について説明する）、２６は基軸受
部、２７は基軸受部２６を床板２２に対し締付固定して
いるボルト、２８は基軸受部２６にポスト型スタンド２
５の下部を連結している結合ピン、２９はピニオン（後
述する）用枢支ピン、３１はロック用レバー、３２はポ
スト型スタンド２５に固設した取っ手、３３はポスト型
スタンド２５の頂部に設けた作業用の油圧リモコン弁
（図示していないが後述する）を操作する操作レバー、
３４L ，３４Rは左右一対のペダル付き走行レバーであ
る。図２は、図１における操縦装置を示す要部側面図で
ある。図において、３５（仮想線で示す）は運転室用の
キャブ、３６はキャブ３５の乗降口用ドア、３７は運転
席１８に着座して運転操作をしている運転者、３８はポ
スト型スタンド２５の略直立状態（ポスト型スタンド２
５の側面視中心線Ｐ−Ｐが略垂直状態）を設定するため
に基軸受部２６に固設している前部ストッパ、３９はポ
スト型スタンド２５の後方傾倒端位置を設定する後部ス
トッパ、４０は基軸受部２６側に固定して取付けたリミ
ットスイッチ、４１はリミットスイッチ４０の接触子、
４２はポスト型スタンド２５側に固定して取付けられポ
スト型スタンド２５の略直立状態時に前記接触子４１に
当接する当接子である。なおポスト型スタンド２５が略
直立状態から後方傾倒端位置まで傾倒回動できる角度
は、角度θmax.である。
【００１０】図３は、図２におけるＤ部の切欠き拡大図
である。図において、４３は扇形歯車、４４は扇形歯車
４３の取付けフランジ部４５を基軸受部２６に対して締
付け固定しているボルト、４６はピニオン用枢支ピン２
９に枢支され扇形歯車４３にかみ合うピニオン、４７は
ロック用レバー３１の回動支点ピン部、４８はピニオン
４６の歯間谷部にロック係合するロック用レバー３１先
端の爪部、４９はロック用レバー３１の操作用ハンドル
部、５０は操作用ハンドル部４９をロック固定位置ａ又
はロック解除位置ｂに係止するようにしたディテント係
止部である。図４は、図３のＥ−Ｅ断面図である。図５
は、図４におけるポスト型スタンド２５を所要の任意の
角度θX だけ後方へ傾倒させた状態を示す切欠き要部側
面図である。
である。図において、４３は扇形歯車、４４は扇形歯車
４３の取付けフランジ部４５を基軸受部２６に対して締
付け固定しているボルト、４６はピニオン用枢支ピン２
９に枢支され扇形歯車４３にかみ合うピニオン、４７は
ロック用レバー３１の回動支点ピン部、４８はピニオン
４６の歯間谷部にロック係合するロック用レバー３１先
端の爪部、４９はロック用レバー３１の操作用ハンドル
部、５０は操作用ハンドル部４９をロック固定位置ａ又
はロック解除位置ｂに係止するようにしたディテント係
止部である。図４は、図３のＥ−Ｅ断面図である。図５
は、図４におけるポスト型スタンド２５を所要の任意の
角度θX だけ後方へ傾倒させた状態を示す切欠き要部側
面図である。
【００１１】図６は、本発明の操縦装置に係る油圧・電
気回路図である。図において、４０はリミットスイッ
チ、５１は前記ポスト型スタンド２５の上部側に設けら
れている油圧アクチュエータ（図示していない）操作用
の油圧リモコン弁、５２L ，５２R は油圧リモコン弁５
１のそれぞれパイロット弁、３３は前記ポスト型スタン
ド２５の頂部に突設されている油圧リモコン弁５１の操
作レバー、５３は油圧リモコン弁５１の操作によって切
換作動される油圧アクチュエータ制御用パイロット切換
弁、５４はメインポンプ、５５はパイロットポンプ、５
６は作動油タンク、５７は電磁切換弁、５８はキースイ
ッチ、５９は電源である。
気回路図である。図において、４０はリミットスイッ
チ、５１は前記ポスト型スタンド２５の上部側に設けら
れている油圧アクチュエータ（図示していない）操作用
の油圧リモコン弁、５２L ，５２R は油圧リモコン弁５
１のそれぞれパイロット弁、３３は前記ポスト型スタン
ド２５の頂部に突設されている油圧リモコン弁５１の操
作レバー、５３は油圧リモコン弁５１の操作によって切
換作動される油圧アクチュエータ制御用パイロット切換
弁、５４はメインポンプ、５５はパイロットポンプ、５
６は作動油タンク、５７は電磁切換弁、５８はキースイ
ッチ、５９は電源である。
【００１２】次に、本発明の操縦装置の構成を図１〜図
６について述べる。本発明の実施例では、前記ポスト型
スタンド２５の配設位置に相当する床板２２上面部に基
軸受部２６を固設し、その基軸受部２６に前記ポスト型
スタンド２５の下端部をピン（結合ピン２８をいう）結
合し、そのポスト型スタンド２５の前傾状態調整は不能
であるが、略直立状態より所要の後方傾倒角度（図２に
示すように後方傾倒端位置までの角度はθmax.である）
まで回動調整自在に設定した。そして前記の場合、基軸
受部２６の内部側に扇形歯車４３を固定して設け、その
扇形歯車４３とかみ合うピニオン４６をポスト型スタン
ド２５に回動自在に枢支（枢支ピン２９による枢支）
し、前記ピニオン４６のロック固定又はロック解除を選
択する係止手段として、ピニオン４６の歯間谷部に係脱
可能な爪部４８をそなえたロック用レバー３１を設け
た。前記ポスト型スタンド２５の略直立状態を検出する
手段として例えばリミットスイッチ４０を前記基軸受部
２６に設け、前記操作レバー３３によってパイロット圧
が流通される油圧リモコン弁５１（図６に示す）用パイ
ロット圧回路を、前記リミットスイッチ４０からの信号
により、電磁切換弁５７を切換作動せしめることによっ
て遮断するようにした。
６について述べる。本発明の実施例では、前記ポスト型
スタンド２５の配設位置に相当する床板２２上面部に基
軸受部２６を固設し、その基軸受部２６に前記ポスト型
スタンド２５の下端部をピン（結合ピン２８をいう）結
合し、そのポスト型スタンド２５の前傾状態調整は不能
であるが、略直立状態より所要の後方傾倒角度（図２に
示すように後方傾倒端位置までの角度はθmax.である）
まで回動調整自在に設定した。そして前記の場合、基軸
受部２６の内部側に扇形歯車４３を固定して設け、その
扇形歯車４３とかみ合うピニオン４６をポスト型スタン
ド２５に回動自在に枢支（枢支ピン２９による枢支）
し、前記ピニオン４６のロック固定又はロック解除を選
択する係止手段として、ピニオン４６の歯間谷部に係脱
可能な爪部４８をそなえたロック用レバー３１を設け
た。前記ポスト型スタンド２５の略直立状態を検出する
手段として例えばリミットスイッチ４０を前記基軸受部
２６に設け、前記操作レバー３３によってパイロット圧
が流通される油圧リモコン弁５１（図６に示す）用パイ
ロット圧回路を、前記リミットスイッチ４０からの信号
により、電磁切換弁５７を切換作動せしめることによっ
て遮断するようにした。
【００１３】次に、本発明の操縦装置の作用について述
べる。本発明の実施例では基軸受部２６の前面側に前部
ストッパ３８（図２及び図３に示す）を固設してポスト
型スタンド２５の前傾状態調整を不能に設定しているの
で、そのポスト型スタンド２５を例えばキャブ３５の前
面（図示していないがフロントガラス）の内側に近接し
て略直立状態に配設可能で、したがってポスト型スタン
ド２５の配設位置と、運転席１８のシート１９前端部ロ
（図２に示す）との間の運転者乗降用通路を、予め十分
に広い間隔（寸法ｗ）に設定することができる。また本
発明の実施例では前記基軸受部２６の内部側に扇形歯車
４３を固定して設け、その扇形歯車４３とかみ合うピニ
オン４６をポスト型スタンド２５に回動自在に枢支した
ので、ポスト型スタンド２５の傾倒回動操作時には前記
ピニオン４６は前記扇形歯車４３とかみ合った状態で回
転変位する。すなわちポスト型スタンド２５の傾倒回動
操作時には、そのポスト型スタンド２５は下部の結合ピ
ン２８を支点として、しかも前記ピニオン４６が固定さ
れた扇形歯車４３とかみ合った状態で傾動するので、ポ
スト型スタンド２５をぐらつくことなく安定した状態
で、円滑に傾動させることができる。
べる。本発明の実施例では基軸受部２６の前面側に前部
ストッパ３８（図２及び図３に示す）を固設してポスト
型スタンド２５の前傾状態調整を不能に設定しているの
で、そのポスト型スタンド２５を例えばキャブ３５の前
面（図示していないがフロントガラス）の内側に近接し
て略直立状態に配設可能で、したがってポスト型スタン
ド２５の配設位置と、運転席１８のシート１９前端部ロ
（図２に示す）との間の運転者乗降用通路を、予め十分
に広い間隔（寸法ｗ）に設定することができる。また本
発明の実施例では前記基軸受部２６の内部側に扇形歯車
４３を固定して設け、その扇形歯車４３とかみ合うピニ
オン４６をポスト型スタンド２５に回動自在に枢支した
ので、ポスト型スタンド２５の傾倒回動操作時には前記
ピニオン４６は前記扇形歯車４３とかみ合った状態で回
転変位する。すなわちポスト型スタンド２５の傾倒回動
操作時には、そのポスト型スタンド２５は下部の結合ピ
ン２８を支点として、しかも前記ピニオン４６が固定さ
れた扇形歯車４３とかみ合った状態で傾動するので、ポ
スト型スタンド２５をぐらつくことなく安定した状態
で、円滑に傾動させることができる。
【００１４】また本発明の実施例では前記ポスト型スタ
ンド２５の略直立状態を検出する手段として例えばリミ
ットスイッチ４０を前記基軸受部２６に設けた。それで
油圧ショベルの運転操作を行うときには図６に示すキー
スイッチ５８を投入（ＯＮ）してポスト型スタンド２５
を図２に示すように運転者３７自身が操作しやすい操作
レバー３３位置を選択するために後方へ角度θX だけ傾
倒（この傾倒操作時には、ロック用レバー３１のロック
解除、ロック固定操作は確実に行う）させる。このよう
にポスト型スタンド２５を後方へ任意の角度θX だけ傾
倒させたときには、図５に示すようにポスト型スタンド
２５に固設した当接子４２はリミットスイッチ４０の接
触子４１に接触していない。したがってリミットスイッ
チ４０はオフ状態であるので、図６に示す電磁切換弁５
７のソレノイド６０は非通電である。電磁切換弁５７は
開通油路位置ハにあるので、油圧リモコン弁５１の操作
レバー３３を操作して、支障なく油圧アクチュエータ制
御用パイロット切換弁５３を切換作動させることができ
る。次に運転者３７がキースイッチ５８を投入（ＯＮ）
状態にして降車を行うときには、ポスト型スタンド２５
を略直立状態に戻す。図３に示すように、ポスト型スタ
ンド２５に固設した当接子４２はリミットスイッチ４０
の接触子４１に接触する。したがってリミットスイッチ
４０がオン状態になるので、図６に示す電磁切換弁５７
のソレノイド６０は通電する。電磁切換弁５７が開通油
路位置ハから遮断油路位置ニに切換わるので、油圧リモ
コン弁５１用パイロット圧回路を遮断することができ
る。すなわちこの場合には、運転者３７の身体の一部が
前記操作レバー３３に接触して動いても、予期しない油
圧アクチュエータが作動を開始するのを防止することが
できる。なお本実施例ではポスト型スタンド２５の略直
立状態を検出する手段としてリミットスイッチ４０を用
いたが、それに限らず例えば図示していないポテンショ
メータ等の他の検出手段を用いることは可能である。
ンド２５の略直立状態を検出する手段として例えばリミ
ットスイッチ４０を前記基軸受部２６に設けた。それで
油圧ショベルの運転操作を行うときには図６に示すキー
スイッチ５８を投入（ＯＮ）してポスト型スタンド２５
を図２に示すように運転者３７自身が操作しやすい操作
レバー３３位置を選択するために後方へ角度θX だけ傾
倒（この傾倒操作時には、ロック用レバー３１のロック
解除、ロック固定操作は確実に行う）させる。このよう
にポスト型スタンド２５を後方へ任意の角度θX だけ傾
倒させたときには、図５に示すようにポスト型スタンド
２５に固設した当接子４２はリミットスイッチ４０の接
触子４１に接触していない。したがってリミットスイッ
チ４０はオフ状態であるので、図６に示す電磁切換弁５
７のソレノイド６０は非通電である。電磁切換弁５７は
開通油路位置ハにあるので、油圧リモコン弁５１の操作
レバー３３を操作して、支障なく油圧アクチュエータ制
御用パイロット切換弁５３を切換作動させることができ
る。次に運転者３７がキースイッチ５８を投入（ＯＮ）
状態にして降車を行うときには、ポスト型スタンド２５
を略直立状態に戻す。図３に示すように、ポスト型スタ
ンド２５に固設した当接子４２はリミットスイッチ４０
の接触子４１に接触する。したがってリミットスイッチ
４０がオン状態になるので、図６に示す電磁切換弁５７
のソレノイド６０は通電する。電磁切換弁５７が開通油
路位置ハから遮断油路位置ニに切換わるので、油圧リモ
コン弁５１用パイロット圧回路を遮断することができ
る。すなわちこの場合には、運転者３７の身体の一部が
前記操作レバー３３に接触して動いても、予期しない油
圧アクチュエータが作動を開始するのを防止することが
できる。なお本実施例ではポスト型スタンド２５の略直
立状態を検出する手段としてリミットスイッチ４０を用
いたが、それに限らず例えば図示していないポテンショ
メータ等の他の検出手段を用いることは可能である。
【００１５】
【発明の効果】本発明の操縦装置ではポスト型スタンド
の前傾状態調整を不能に設定しているので、そのポスト
型スタンドを例えばキャブの前面の内側に近接して略直
立状態に配設可能で、したがってポスト型スタンドの配
設位置と、運転席のシート前端部との間の運転者乗降用
通路を、予め十分に広い間隔に設定することができる。
またポスト型スタンドの傾倒回動操作時には前記ピニオ
ンは前記扇形歯車とかみ合った状態で回転変位する。す
なわちポスト型スタンドの傾倒回動操作時には、そのポ
スト型スタンドは下部結合ピンを支点として、しかも前
記ピニオンが固定された扇形歯車とかみ合った状態で傾
動するので、ポスト型スタンドをぐらつくことなく安定
した状態で、円滑に傾動させることができる。また前記
ポスト型スタンドの略直立状態を検出する手段として例
えばリミットスイッチ等の検出手段を設け、ポスト型ス
タンド上部の操作レバーによってパイロット圧が流通さ
れる油圧リモコン弁のパイロット油圧回路を、前記検出
手段からの信号によって遮断するようにしたので、ポス
ト型スタンドを略直立状態に戻して運転者が例えば乗降
を行うとき運転者の身体の一部が前記操作レバーに接触
しても、予期しない油圧アクチュエータが作動を開始す
るのを防止することができる。
の前傾状態調整を不能に設定しているので、そのポスト
型スタンドを例えばキャブの前面の内側に近接して略直
立状態に配設可能で、したがってポスト型スタンドの配
設位置と、運転席のシート前端部との間の運転者乗降用
通路を、予め十分に広い間隔に設定することができる。
またポスト型スタンドの傾倒回動操作時には前記ピニオ
ンは前記扇形歯車とかみ合った状態で回転変位する。す
なわちポスト型スタンドの傾倒回動操作時には、そのポ
スト型スタンドは下部結合ピンを支点として、しかも前
記ピニオンが固定された扇形歯車とかみ合った状態で傾
動するので、ポスト型スタンドをぐらつくことなく安定
した状態で、円滑に傾動させることができる。また前記
ポスト型スタンドの略直立状態を検出する手段として例
えばリミットスイッチ等の検出手段を設け、ポスト型ス
タンド上部の操作レバーによってパイロット圧が流通さ
れる油圧リモコン弁のパイロット油圧回路を、前記検出
手段からの信号によって遮断するようにしたので、ポス
ト型スタンドを略直立状態に戻して運転者が例えば乗降
を行うとき運転者の身体の一部が前記操作レバーに接触
しても、予期しない油圧アクチュエータが作動を開始す
るのを防止することができる。
【図１】油圧ショベルの運転室内部に装備した本発明の
操縦装置を示す要部斜視図である。
操縦装置を示す要部斜視図である。
【図２】図１における操縦装置を示す要部側面図であ
る。
る。
【図３】図２におけるＤ部の切欠き拡大図である。
【図４】図３のＥ−Ｅ断面図である。
【図５】図４におけるポスト型スタンドを所要の任意の
角度θX だけ後方へ傾倒させた状態を示す切欠き要部側
面図である。
角度θX だけ後方へ傾倒させた状態を示す切欠き要部側
面図である。
【図６】本発明の操縦装置に係る油圧・電気回路図であ
る。
る。
【図７】従来技術の一実施例可動式ポストタイプ操作レ
バースタンドを示す図である。
バースタンドを示す図である。
【図８】従来技術の他の操縦装置の第１実施例の側面図
である。
である。
【図９】図８における操縦装置の第２実施例の側面図で
ある。
ある。
１３，１８ 運転席 ２０，２２ 床板 １９ シート ２５，２５’ ポスト型スタンド ２６ 基軸受部 ２８ 結合ピン ２９ ピニオン用枢支ピン ３１ ロック用レバー ３３ 操作レバー ３５ キャブ ４０ リミットスイッチ ４３ 扇形歯車 ４６ ピニオン ５１ 油圧リモコン弁 ５７ 電磁切換弁
Claims (3)
- 【請求項１】 油圧ショベルに配置している運転席の前
方側に、操作レバーを頂部にそなえたポスト型スタンド
を立設し、運転者の所要に応じて前記ポスト型スタンド
の操作レバーのレバー位置を選べるスタンド傾倒調整手
段をそなえた操縦装置において、前記ポスト型スタンド
の配設位置に相当する床板上面部に基軸受部を固設し、
前記基軸受部に前記ポスト型スタンドの下端部をピン結
合し、前記ポスト型スタンドを略直立状態から所要の後
方傾倒角度までは回動調整自在に設定したことを特徴と
する油圧ショベルの操縦装置。 - 【請求項２】 前記基軸受部の内部側に扇形歯車を固定
して設け、その扇形歯車とかみ合うピニオンを前記ポス
ト型スタンドに回動自在に枢支し、前記ピニオンのロッ
ク固定又はロック解除を選択する係止手段を設けたこと
を特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの操縦装置。 - 【請求項３】 前記ポスト型スタンドの略直立状態を検
出する手段を設け、前記操作レバーによってパイロット
圧が流通されるパイロット油圧回路を、前記検出手段か
らの信号によって遮断するようにしたことを特徴とする
請求項１記載の油圧ショベルの操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9301997A JPH10266270A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 油圧ショベルの操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9301997A JPH10266270A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 油圧ショベルの操縦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10266270A true JPH10266270A (ja) | 1998-10-06 |
Family
ID=14070782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9301997A Pending JPH10266270A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 油圧ショベルの操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10266270A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100497451B1 (ko) * | 2002-02-15 | 2005-06-23 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 소형 선회 작업기 |
| JP2008019684A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
| FR2934282A1 (fr) * | 2009-10-16 | 2010-01-29 | Volvo Compact Equipment Sas | Engin de travaux publics a commandes debrayables |
| CN107882087A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-04-06 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种平地机操纵台系统、控制方法及平地机 |
| US20180282971A1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control Lever Device for Construction Machine |
| CN113882456A (zh) * | 2021-09-23 | 2022-01-04 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种双向行驶的挖掘装载机 |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP9301997A patent/JPH10266270A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100497451B1 (ko) * | 2002-02-15 | 2005-06-23 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 소형 선회 작업기 |
| JP2008019684A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
| FR2934282A1 (fr) * | 2009-10-16 | 2010-01-29 | Volvo Compact Equipment Sas | Engin de travaux publics a commandes debrayables |
| CN107882087A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-04-06 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种平地机操纵台系统、控制方法及平地机 |
| US20180282971A1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control Lever Device for Construction Machine |
| US10612211B2 (en) * | 2017-03-29 | 2020-04-07 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control lever device for construction machine |
| CN113882456A (zh) * | 2021-09-23 | 2022-01-04 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种双向行驶的挖掘装载机 |
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