CN113882456A - 一种双向行驶的挖掘装载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向行驶的挖掘装载机，包括旋转座椅、控制装载工况下行驶的控制组件A、控制挖掘工况下行驶的控制组件B、右操纵手柄以及左操纵手柄；控制组件A包括集成电控换挡手柄的方向盘组件、脚部油门和第一制动机构；控制组件B包括挖掘端手油门和第二制动机构；左操纵手柄和右操纵手柄设置在旋转座椅上，左操纵手柄控制挖掘工况下旋转模块动作，右操纵手柄控制切换模块工作及挖掘工况下的行驶挡模块动作。本发明解决了现有技术中双向行驶系统操作繁琐、作业效率低、转场复杂的问题。

Description

一种双向行驶的挖掘装载机

技术领域

本发明涉及一种双向行驶的挖掘装载机，属于工程机械技术领域。

背景技术

挖掘装载机俗称“两头忙”，即同时具备装载和挖掘两种功能，但是传统的挖掘装载机主要注重装载功能，挖掘端作业必须定点作业，转场作业时，不能像挖掘机一样随意行走，必须收回支腿并转到装载端行驶，这样在挖掘端作业时，不能实现快速的短途转场或工作移动，挖掘效率低下。

国内有部分厂家采用装载和挖掘端分别独立设立一套方向盘转向、控制系统，解决挖掘端行驶问题，但是由于整机空间有限，方向盘较大，一方面增大成本，另一方面人机操纵舒适性极差，挖掘作业仍满足不了用户需求。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双向行驶的挖掘装载机，解决了现有技术中双向行驶系统操作繁琐、作业效率低、转场复杂的问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种双向行驶的挖掘装载机，包括旋转座椅、控制装载工况下行驶的控制组件A、控制挖掘工况下行驶的控制组件B、右操纵手柄以及左操纵手柄；控制组件A包括集成电控换挡手柄的方向盘组件、脚部油门和第一制动机构；控制组件B包括挖掘端手油门和第二制动机构；左操纵手柄和右操纵手柄设置在旋转座椅上，左操纵手柄控制挖掘工况下旋转模块动作，右操纵手柄控制切换模块工作及挖掘工况下的行驶挡模块动作。

优选地，前述控制切换模块包括右操作手柄液压模块、装载/挖掘切换开关、第三电磁阀和第四电磁阀；

装载/挖掘切换开关断开时，右操作手柄液压模块的油口A7、油口B7分别连通第三电磁阀的油口A2、油口B2，右操作手柄液压模块的油口A8、油口B8分别连通第四电磁阀的油口A4、油口B4；

装载/挖掘切换开关闭合时，右操作手柄液压模块的油口A7、油口B7分别连通第三电磁阀的油口A1、油口B1，右操作手柄液压模块的油口A8、油口B8分别连通第四电磁阀的油口A3、油口B3。

优选地，前述第三电磁阀和第四电磁阀为三位六通阀。

优选地，前述旋转模块包括左操作手柄液压模块、回转/转向切换开关、第一电磁阀、第二电磁阀、控制挖掘装置回转的回转模块和控制挖掘装载机转向的转向油缸；

装载/挖掘切换开关断开时，左操作手柄液压模块进油端通过第一电磁阀连接压力源；

左操作手柄液压模块出油端油口A6、油口B6分别连接斗杆油缸大腔和小腔，油口A5、油口B5连接第二电磁阀；

回转/转向切换开关控制第二电磁阀得、失电，回转/转向切换开关闭合，第二电磁阀得电，连通转向油缸；回转/转向切换开关断开，第二电磁阀失电，连通回转模块。

优选地，前述第一电磁阀为两位六通阀，第二电磁阀为三位六通阀。

优选地，前述行驶挡模块包括变速箱换挡阀、继电器K2、继电器K3和集成在右操纵手柄上的F/N/R三位开关，变速箱换挡阀包括控制挖掘装载机前进的电磁阀A、控制挖掘装载机后退的电磁阀B和实现换挡功能的电磁阀C，装载/挖掘切换开关控制继电器K2、继电器K3得、失电；

装载/挖掘切换开关断开，F/N/R三位开关的F挡、R挡通过继电器K2、继电器K3连通电磁阀A、电磁阀B；

装载/挖掘切换开关闭合，继电器K2、继电器K3得电，F/N/R三位开关的F挡、R挡分别连通第一电源输出端、第二电源输出端

优选地，前述第一电源输出端、第二电源输出端连接多路阀多功能联。

优选地，前述装载/挖掘切换开关和F/N/R三位开关共用电源输入端。

本发明所达到的有益效果：

1、本发明可有效解决挖掘装载机挖掘端不能行驶的难题，大大提高了挖掘作业的适应性和工作效率；

2、本发明只有一套工作手柄，可通过切换开关实现装载和挖掘功能的切换；该功能具有两大好处，一是降低成本、提高人机舒适性，二是，可实现挖掘端控制装载功能，满足挖掘作业时需要装载端铲斗作为支腿稳定功能的要求，无需旋转座椅，大大提高挖掘作业效率。

3、本发明整机结构紧凑、简单，大幅度提升挖掘作业的舒适性和经济性。

附图说明

图1是本发明整体结构图；

图2是本发明切换功能原理图；

图3是本发明右操纵手柄F/N/R档位切换原理图。

图中附图标记的含义：1-旋转座椅；2-右操纵手柄；3-左操纵手柄；4-方向盘组件；5-装载装置；6-脚部油门；7-第一制动机构；8-第二制动机构；9-挖掘装置；10-右操作手柄液压模块；11-左操作手柄液压模块；12-回转模块；13-转向油缸；14-回转/转向切换开关；15-装载/挖掘切换开关；16-第一电磁阀；17-第二电磁阀；18-第三电磁阀；19-第四电磁阀；20-F/N/R三位开关；21-变速箱换挡阀；22-电磁阀C；23-电磁阀A；24-电磁阀B；25-第一电源输出端；26-第二电源输出端；27-斗杆油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本实施例公开了一种双向行驶的挖掘装载机，如图1所示，包括可180°旋转座椅1、控制组件A和控制组件B，旋转座椅1上装配左操纵手柄3和右操纵手柄2，左操纵手柄3和右操纵手柄2可随座椅进行同步旋转。装载端设有装载装置5，挖掘端设有挖掘装置9。

控制组件A位于前部装载端，包括集成电控换挡手柄的方向盘组件4、脚部油门6、第一制动机构7，可控制装载工况下的行驶。控制组件B位于后部挖掘端，包括挖掘端油门（可为脚油门或者手油门）和第二制动机构8，可控制挖掘工况下的行驶；挖掘端转向通过转向手柄实现，其手柄可单独增加，也可通过左操纵手柄3集成转向功能实现。通过右操纵手柄2可控制装载装置5和挖掘装置9动作。

如图2所示，旋转模块包括左操作手柄液压模块11、回转/转向切换开关14、第一电磁阀16、第二电磁阀17、控制挖掘装置9回转的回转模块12和控制挖掘装载机转向的转向油缸13。本实施例通过左操纵手柄3集成转向功能实现挖掘装载机的转向。左操作手柄液压模块11出油端包括油口A6、油口B6、油口A5、油口B5，进油端通过第一电磁阀16连接压力源，第一电磁阀16通过装载/挖掘切换开关15接通电源。出油端油口A6、油口B6分别连接斗杆油缸大腔和小腔，油口A5、油口B5连接第二电磁阀17，第二电磁阀17控制回转模块12和转向油缸13动作，第二电磁阀17左工作位连接回转模块12，第二电磁阀17右工作位连接转向油缸13。第一电磁阀16为两位六通阀，第二电磁阀17为三位六通阀。当装载/挖掘切换开关15断开时，第一电磁阀16给左操作手柄液压模块11正常供油，通过闭合左操纵手柄3上的回转/转向切换开关14，第二电磁阀17得电，切换到转向功能，回转模块12不工作，保证操纵的安全性。

控制切换模块包括右操作手柄液压模块10、装载/挖掘切换开关15、第三电磁阀18和第四电磁阀19。右操作手柄液压模块10出油端包括油口A7、油口B7、油口A8、油口B8，油口A7、油口B7连接第三电磁阀18，油口A8、油口B8连接第四电磁阀19。当装载/挖掘切换开关15断开时，第三电磁阀18、第四电磁阀19均处于左工作位，油口A7、油口B7分别连通第三电磁阀18的油口A2、油口B2，控制挖掘装置9的挖臂动作；油口A8、油口B8分别连通第四电磁阀19的油口A4、油口B4，控制挖掘装置9的挖斗动作。当装载/挖掘切换开关15闭合时，第三电磁阀18、第四电磁阀19均处于右工作位，油口A7、油口B7分别连通第三电磁阀18的油口A1、油口B1，控制装载装置5的装载动臂动作；油口A8、油口B8分别连通第四电磁阀19的油口A3、油口B3，控制装载装置5的装载铲斗动作。第三电磁阀18和第四电磁阀19为三位六通阀。

结合图3，行驶挡模块包括变速箱换挡阀21、继电器K2、继电器K3和F/N/R三位开关20。右操纵手柄2上集成有装载/挖掘切换开关15和F/N/R三位开关20，装载/挖掘切换开关15和F/N/R三位开关20共用电源输入端。F/N/R三位开关20通过继电器连接变速箱换挡阀21，变速箱换挡阀21包括控制前进的电磁阀A23，控制后退的电磁阀B24，控制高低档的电磁阀C22，电磁阀C22能实现一档和二挡切换。

当切换到挖掘功能时，即装载/挖掘切换开关15断开，继电器K2和K3初始连接电磁阀A23和电磁阀B24，F/N/R三位开关20档位分别控制前进、空挡、后退。F/N/R三位开关20位于F档时，电磁阀A23得电，挖掘装载机前进；F/N/R三位开关20位于R档时，电磁阀B24得电，挖掘装载机后退。当切换到装载功能时，即装载/挖掘切换开关15闭合，继电器K2和K3得电，F/N/R三位开关20档位分别切换为第一电源输出端25、断电和第二电源输出端26，第一电源输出端25和第二电源输出端26可用于控制装载多路阀多功能联，用于多功能油源输出，亦可用于其他功能需求。

本发明所述的挖掘装载机，共用一套工作手柄，通过回转/转向切换开关14和装载/挖掘切换开关15实现功能的切换；即在装载端作业时，切换到装载功能，左操纵手柄3无需输出动作，自动切断左操纵手柄3油源，防止误操作，右操纵手柄2控制装载装置5动臂和铲斗动作；在挖掘端作业时，切换到挖掘功能，右操纵手柄2控制挖掘装置9挖臂和挖斗动作以及挖掘装载机的前进、后退，左操纵手柄3控制挖掘装置9回转以及挖掘装载机的转向。手柄操作方法同市面上挖掘机相同，即前后左右摇动可实现不同的功能。

在切换到挖掘作业前，装载装置5一般处于低位状态，即铲斗平放着地，以保证挖掘作业的稳定性；当转到挖掘作业时，需要挖掘转场的时候，需要控制装载装置5达到运输位置，可通过装载/挖掘切换开关15切换到装载功能，在挖掘端快速控制装载装置5达到指定位置，无需旋转座椅，此功能可真正满足挖掘端的行驶需求，提高挖掘效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种双向行驶的挖掘装载机，其特征在于，包括旋转座椅（1）、控制装载工况下行驶的控制组件A、控制挖掘工况下行驶的控制组件B、右操纵手柄（2）以及左操纵手柄（3）；所述控制组件A包括集成电控换挡手柄的方向盘组件（4）、脚部油门（6）和第一制动机构（7）；所述控制组件B包括挖掘端油门和第二制动机构（8）；所述左操纵手柄（3）和右操纵手柄（2）设置在旋转座椅（1）上，所述左操纵手柄（3）控制挖掘工况下旋转模块动作，所述右操纵手柄（2）控制切换模块工作及挖掘工况下的行驶挡模块动作。

2.根据权利要求1所述的一种双向行驶的挖掘装载机，其特征在于，所述控制切换模块包括右操作手柄液压模块（10）、装载/挖掘切换开关（15）、第三电磁阀（18）和第四电磁阀（19）；

所述装载/挖掘切换开关（15）断开时，右操作手柄液压模块（10）的油口A7、油口B7分别连通第三电磁阀（18）的油口A2、油口B2，右操作手柄液压模块（10）的油口A8、油口B8分别连通第四电磁阀（19）的油口A4、油口B4；

所述装载/挖掘切换开关（15）闭合时，右操作手柄液压模块（10）的油口A7、油口B7分别连通第三电磁阀（18）的油口A1、油口B1，右操作手柄液压模块（10）的油口A8、油口B8分别连通第四电磁阀（19）的油口A3、油口B3。

3.根据权利要求2所述的一种双向行驶的挖掘装载机，其特征在于，所述第三电磁阀（18）和第四电磁阀（19）为三位六通阀。

4.根据权利要求2所述的一种双向行驶的挖掘装载机，其特征在于，所述旋转模块包括左操作手柄液压模块（11）、回转/转向切换开关（14）、第一电磁阀（16）、第二电磁阀（17）、控制挖掘装置（9）回转的回转模块（12）和控制挖掘装载机转向的转向油缸（13）；

所述装载/挖掘切换开关（15）断开时，所述左操作手柄液压模块（11）进油端通过第一电磁阀（16）连接压力源；

所述左操作手柄液压模块（11）出油端油口A6、油口B6分别连接斗杆油缸（27）大腔和小腔 ，油口A5、油口B5连接第二电磁阀（17）；

所述回转/转向切换开关（14）控制第二电磁阀（17）得、失电，所述回转/转向切换开关（14）闭合，第二电磁阀（17）得电，连通转向油缸（13）；所述回转/转向切换开关（14）断开，第二电磁阀（17）失电，连通回转模块（12）。

5.根据权利要求4所述的一种双向行驶的挖掘装载机，其特征在于，所述第一电磁阀（16）为两位六通阀，所述第二电磁阀（17）为三位六通阀。

6.根据权利要求2所述的一种双向行驶的挖掘装载机，其特征在于，所述行驶挡模块包括变速箱换挡阀（21）、继电器K2、继电器K3和集成在右操纵手柄（2）上的F/N/R三位开关（20），所述变速箱换挡阀（21）包括控制挖掘装载机前进的电磁阀A（23）、控制挖掘装载机后退的电磁阀B（24）和实现换挡功能的电磁阀C（22），所述装载/挖掘切换开关（15）控制继电器K2、继电器K3得、失电；

所述装载/挖掘切换开关（15）断开，所述F/N/R三位开关（20）的F挡、R挡通过继电器K2、继电器K3连通电磁阀A（23）、电磁阀B（24）；

所述装载/挖掘切换开关（15）闭合，所述继电器K2、继电器K3得电，F/N/R三位开关（20）的F挡、R挡分别连通第一电源输出端（25）、第二电源输出端（26）。

7.根据权利要求6所述的一种双向行驶的挖掘装载机，其特征在于，所述第一电源输出端（25）、第二电源输出端（26）连接多路阀多功能联。

8.根据权利要求6所述的一种双向行驶的挖掘装载机，其特征在于，所述装载/挖掘切换开关（15）和F/N/R三位开关（20）共用电源输入端。

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