CN216108735U - 一种双向转向的挖掘装载机液压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双向转向的挖掘装载机液压系统,包括动力源、优先阀、转向器、转向油缸、电磁阀、挖掘阀、操纵控制装置、液压油箱;动力源的进油口连接液压油箱,出油口连接优先阀的进口;优先阀的CF口连接转向器的P口,优先阀的的Ls2口连接转向器的Ls3口,优先阀的EF口连接挖掘阀进油口;转向器的R口连接转向油缸的右油口,转向器的L口连接转向油缸的左油口;挖掘阀通过电磁阀连接转向油缸的左、右油口;操纵控制装置连通挖掘阀的左、右控制油口。本实用新型解决了现有技术中挖掘端转向系统繁琐,不易操作的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双向转向的挖掘装载机液压系统,属于工程机械技术领域。
背景技术
挖掘装载机俗称“两头忙”,即同时具备装载和挖掘两种功能,但是传统的挖掘装载机主要注重装载功能,只有装载端可以行驶,故只有装载端可以转向。挖掘端作业必须定点作业,转场作业时,因挖掘端没有行驶和转向功能,必须收回支腿并转到装载端行驶,这样在挖掘端作业时,不能实现快速的短途转场或工作移动,挖掘效率低下。
国内有部分厂家采用装载和挖掘端分别独立设立一套方向盘转向、控制系统,解决挖掘端行驶和转向问题,但是由于整机空间有限,方向盘较大,一方面增大成本,另一方面人机操纵舒适性极差,挖掘作业仍满足不了用户需求。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种双向转向的挖掘装载机液压系统,解决了现有技术中挖掘端转向系统繁琐,不易操作的问题。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
一种双向转向的挖掘装载机液压系统,包括动力源、优先阀、转向器、转向油缸、电磁阀、挖掘阀、操纵控制装置、液压油箱;
动力源的进油口连接液压油箱,出油口连接优先阀的进口;
优先阀的CF口连接转向器的P口,优先阀的Ls2口连接转向器的Ls3口,优先阀的EF口连接挖掘阀进油口;
转向器的R口连接转向油缸的右油口,转向器的L口连接转向油缸的左油口;
挖掘阀通过电磁阀连接转向油缸的左、右油口;
操纵控制装置连通挖掘阀的左、右控制油口。
进一步地,前述还包括执行机构二,挖掘阀的A1口、B1口分别连接电磁阀的m口、a口,电磁阀的b口、n口连接执行机构二,电磁阀的c口、l口连接转向油缸。
进一步地,前述优先阀的EF口和挖掘阀进油口之间还连接有装载阀。
进一步地,前述还包括执行机构一,执行机构一连接装载阀。
进一步地,前述执行机构一为动臂、翻斗、四合一装置、夹钳装置、侧卸装置、除雪装置、推煤铲、抓草机具、起吊装置、滑叉装置、快换装置中的一种。
进一步地,前述执行机构二是大臂、斗杆、挖斗、破碎锤、回转装置、支腿装置和快换装置中的一种。
进一步地,前述转向器位于前部装载端,操纵控制装置和电磁阀位于后部挖掘端。
进一步地,前述操纵控制装置是液控手柄或者电控手柄。
进一步地,前述电磁阀是三位六通阀。
进一步地,前述动力源是变量泵或定量泵。
本实用新型所达到的有益效果:
1、通过所设置的电磁阀和操纵控制装置,可以有效解决挖掘装载机挖掘端不能转向的难题,大大提高了挖掘作业的适应性和工作效率;
2、仅设置一个方向盘和一个手柄,结构紧凑、占用空间小同时提升了挖掘装载机的人机舒适性。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的原理图;
图2是本实用新型电磁阀油口位置图。
图中附图标记的含义:1-动力源;2-优先阀;3-转向器;4-转向油缸;5-电磁阀;6-挖掘阀;7-操纵控制装置;8-液压油箱;9-装载阀;10-执行机构一;11-执行机构二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示,本实施例包括动力源1、优先阀2、转向器3、转向油缸4、电磁阀5、挖掘阀6、操纵控制装置7、液压油箱8。
动力源1的进油口连接液压油箱8,出油口与优先阀2的进口连接,动力源1优选变量泵或定量泵;优先阀2的CF口与转向器3的P口连接,Ls2口与转向器3的Ls3口连接;转向器3位于前部装载端,控制装载端工作时转向,转向器3的R口与转向油缸4的右油口连接,L口与转向油缸4的左油口连接;优先阀2的EF口与挖掘阀6进油口连接,在EF口和挖掘阀6进油口之间还设有装载阀,装载阀的其中一路连接到执行机构一;挖掘阀6的A1、B1口通过电磁阀5连接到转向油缸4的左、右油口,电磁阀5是三位六通阀;操纵控制装置7连接到挖掘阀6的左、右控制油口,操纵控制装置7是液控或者电控手柄;其中,操纵控制装置7和电磁阀5位于后部挖掘端,控制挖掘端工作时转向。
执行机构一是动臂、翻斗、四合一装置、夹钳装置、侧卸装置、除雪装置、推煤铲、抓草机具、起吊装置、滑叉装置和快换装置中任一种。执行机构二是大臂、斗杆、挖斗、破碎锤、回转装置、支腿装置和快换装置中任一种。
当整机启动时,液压油通过优先阀2的CF口进入转向器3,再通过转向器3进入转向油缸4,在装载端如需要转向,向左或向右操纵方向盘即可实现;如不需要转向,液压油通过优先阀2的EF口进入装载阀,再到执行机构一,若执行机构一需要动作,则操纵相应的手柄,液压油进入相应的执行元件,实现起臂、落臂、收斗、翻斗等动作;若执行机构一不需要动作,执行机构二需要动作,则180°旋转座椅,再操纵相应的手柄,液压油通过挖掘阀6的A1、B1油口进入相应的执行元件二,此时电磁阀5不得电,油口a和b连通,m和n连通,实现起臂、落臂、收斗、翻斗、斗杆伸、斗杆缩、左右回转等动作。
结合和图2,当在挖掘端需要转向时,电磁阀5得电,油口a和c连通,m和l连通,通过操纵控制装置7,当挖掘阀6处于左位时,液压油经挖掘阀6的B1口、电磁阀5的a-c口进入转向油缸4左端,实现左转向;同理通过操纵控制装置7,当挖掘阀6处于右位时,液压油经挖掘阀6的A1口、电磁阀5的m-l口进入转向油缸4右端,实现右转向。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种双向转向的挖掘装载机液压系统,其特征在于,包括动力源(1)、优先阀(2)、转向器(3)、转向油缸(4)、电磁阀(5)、挖掘阀(6)、操纵控制装置(7)、液压油箱(8);
所述动力源(1)的进油口连接液压油箱(8),出油口连接优先阀(2)的进口;
所述优先阀(2)的CF口连接转向器(3)的P口,优先阀(2)的Ls2口连接转向器(3)的Ls3口,优先阀(2)EF口连接挖掘阀(6)进油口;
所述转向器(3)的R口连接转向油缸(4)的右油口,转向器(3)的L口连接转向油缸(4)的左油口;
所述挖掘阀(6)通过电磁阀(5)连接转向油缸(4)的左、右油口;
所述操纵控制装置(7)连通挖掘阀(6)的左、右控制油口。
2.根据权利要求1所述的一种双向转向的挖掘装载机液压系统,其特征在于,还包括执行机构二(12),所述挖掘阀(6)的A1口、B1口分别连接电磁阀(5)的m口、a口,电磁阀(5)的b口、n口连接执行机构二(12),电磁阀(5)的c口、l口连接转向油缸(4)。
3.根据权利要求1所述的一种双向转向的挖掘装载机液压系统,其特征在于,所述优先阀(2)EF口和挖掘阀(6)进油口之间还连接有装载阀(9)。
4.根据权利要求3所述的一种双向转向的挖掘装载机液压系统,其特征在于,还包括执行机构一(10),所述执行机构一(10)连接装载阀(9)。
5.根据权利要求4所述的一种双向转向的挖掘装载机液压系统,其特征在于,所述执行机构一(10)为动臂、翻斗、四合一装置、夹钳装置、侧卸装置、除雪装置、推煤铲、抓草机具、起吊装置、滑叉装置、快换装置中的一种。
6.根据权利要求2所述的一种双向转向的挖掘装载机液压系统,其特征在于,所述执行机构二(12)是大臂、斗杆、挖斗、破碎锤、回转装置、支腿装置和快换装置中的一种。
7.根据权利要求1所述的一种双向转向的挖掘装载机液压系统,其特征在于,所述转向器(3)位于前部装载端,所述操纵控制装置(7)和电磁阀(5)位于后部挖掘端。
8.根据权利要求1所述的一种双向转向的挖掘装载机液压系统,其特征在于,所述操纵控制装置(7)是液控手柄或者电控手柄。
9.根据权利要求1所述的一种双向转向的挖掘装载机液压系统,其特征在于,所述电磁阀(5)是三位六通阀。
10.根据权利要求1所述的一种双向转向的挖掘装载机液压系统,其特征在于,所述动力源(1)是变量泵或定量泵。
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CN202122580011.XU CN216108735U (zh) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | 一种双向转向的挖掘装载机液压系统 |
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CN115324150A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-11 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机 |
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2021
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CN115324150B (zh) * | 2022-08-25 | 2023-09-05 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机 |
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