JPH0749051Y2

JPH0749051Y2 - 作業機のアタッチメントの駆動用油圧装置

Info

Publication number: JPH0749051Y2
Application number: JP1987164767U
Authority: JP
Inventors: 隆藤井
Original assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Priority date: 1987-10-27
Filing date: 1987-10-27
Publication date: 1995-11-13
Anticipated expiration: 2002-10-27
Also published as: JPH0169903U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、トラクタの前方または後方において、堆肥の
運搬、除雪作業、溝堀り、ビート等の根菜類の収穫、畑
の石のより出し等を行なう作業機、例えば、フロントロ
ーダあるいはバックホーのアタッチメントに振動又は寸
動を付与するための作業機のアタッチメントの駆動用油
圧装置に関するものである。

従来の技術フロントローダによる作業は、一般に第８図に示すよう
なトラクタによって行なう。

同図において、（１）は作業機の一例であるトラクタ本
体で、側部中央にサイドフレーム（２）を装着する。
（３）（３）は、平行に配置した一対のリフトアーム
で、基部（3a）をサイドフレーム（２）に回動可能に枢
着する。（４）はリフトアーム（３）（３）の先端部
（3b）（3b）に、回動自在に装着したアタッチメント
で、図示した如く、バケットの他、フォーク、グレーダ
ー等に交換することができる。（５）（５）は、上記リ
フトアーム（３）の中央部（3c）と上記サイドフレーム
（２）とを連結するリフト用の複動シリンダ（以下、リ
フトシリンダという）で、ピストンロッド（5a）の伸
長、収縮によって、リフトアーム（３）が回動し、それ
によって、アタッチメント（４）も上昇・下降する。
（６）は、アタッチメント（４）を回動させるダンプ用
の複動シリンダ（以下、ダンプシリンダという）で、ピ
ストンシリンダの端部をリフトアーム（３）の中央部
（3c）上側に枢着し、ピストンロッド（6a）の先端は、
クランク（７）を介して、アタッチメント（４）の後上
部に装着したコンロッド（８）に軸着し、ダンプシリン
ダ（６）のピストンロッド（6a）が伸長すると、クラン
ク（７）は、図面において時計方向に回動し、コンロッ
ド（８）が前進してアタッチメント（４）が俯向くよう
にしたものである。リフトシリンダ（５）とダンプシリ
ンダ（６）の操作は、両シリンダ（５）（６）から離れ
て、座席（９）の横側に配置したレバー（10）によって
行なう。

リフトシリンダ（５）とダンプシリンダ（６）とは、第
９図に示すよう配管してある。

同図において、（11）及び（12）は、センタバイパス型
の第１及び第２の４ポート３位置型切換弁（以下、第１
及び第２の切換弁という）で、手動式であっても、電磁
式であってもよい。また、切換弁は一般に使われる６ポ
ート３位置型切換弁で、タンデムに配列してもよい。

そして、第１の切換弁（11）は、リフトシリンダ（５）
の制御を行い、第２の切換弁（12）は、ダンプシリンダ
（６）の制御を行なう。図面は、第１の切換弁（11）が
第２の切換位置（11b）にあり、第２の切換弁（12）が
第１の切換位置（12a）にある状態で、リフトシリンダ
（５）は伸長状態にあり、ダンプシリンダ（６）は収縮
状態にある状態を示す。要するに、二つの切換弁（11）
（12）を作業目的に応じて切換操作し、リフトアーム
（３）の起伏、アタッチメント（４）の掬いダンプ動作
を行なわせる。（Ｐ）はポンプ、（Ｔ）は油タンクであ
る。

考案が解決しようとする問題点作業機は、リフトシリンダ及びダンプシリンダの伸長、
収縮動作によって、リフトアーム及びアタッチメントを
回動させ、堆肥の運搬、溝堀り等を行なっている。

作業対象物が堆肥のように軟弱であると、リフトアーム
及びアタッチメントの回動動作は一回だけでよい。

しかし、作業対象物が硬い地盤のように強固であると、
特に、アタッチメントの掬いダンプ動作を何度も繰返さ
なければならない。アタッチメントの掬いダンプ動作を
何度も繰返す場合として、他に、アタッチメントの底を
網にして、畑の砂と小石とを掬い上げ、砂のみふるい落
とし、小石は除去して、砂の中で球根を育成させること
がある。同様に、アタッチメントの底を網にして、海岸
において、砂とゴミとを選別するため、アタッチメント
に何度もダンプ動作を繰返すこともある。また、バック
ホーによる溝堀り作業は、リフトアームの先端にショベ
ルを下向きに装着して、土砂を抱え込む要領で掬いとっ
ているが、この場合でも、ショベルの掬い取り動作を何
度も繰返して行なう場合がある。さらに、溝堀り作業で
は、アタッチメントを土中に寸動を繰返して挿入させる
ことにより、深くまで先端を挿入して一度に多くの土砂
を掬いとり、作業能率を向上させたい場合もある。

このように、アタッチメントに何度もダンプ動作や掬い
動作を繰返して振動や寸動を付与させるためには、上述
した従来の油圧配管では、作業者が、第２の切換弁の切
換位置を頻繁に切換操作しなければならない。従って、
作業者は、第２の切換弁の切換操作に焦心すると同時に
疲労もするという問題点があった。

なお、従来、土工機のブレードのインチング操作を自動
的に行なわせるために、土工機のブレードを上下させる
シリンダの４ポート３位置型電磁切換弁の両側のソレノ
イドを各々ON、OFFする手動スイッチの電気回路に、自
動用回路を並列に接続し、この自動用回路には、上記４
ポート３位置型電磁切換弁の両側のソレノイドをON、OF
Fする時間を自由に設定変更できるタイマーを具備さ
せ、かつ、この自動用回路には、自動用スイッチを、上
記２つの手動スイッチと並列的に接続したものが、実開
昭52-4201号公報で提案されているが、これには、次の
ような問題点があった。

即ち、この種の作業機は、走行操作と併行してリフトア
ームの昇降操作並びに先端アタッチメントの救いダンプ
操作を行なわなければならないため、操作が簡単で択一
的であること、誤操作の恐れが少なく、安全確実に走行
操作、リフトアームの昇降操作並びに先端アタッチメン
トの救いダンプ操作を行なうことができ、かつ、先端ア
タッチメントの振動又は寸動操作ができ、アタッチメン
トに付属する稼動部材の操作も容易に行なうことができ
ることが必要であるが、上記提案のものは、手動スイッ
チと自動側スイッチとの切換操作が択一的となっておら
ず、誤操作の恐れがあり、作業を安全に遂行するための
配慮に欠けている。

本考案は、簡単な構成の手段を付加するだけで、切換操
作が択一的で、誤操作の恐れがなく、作業を安全に遂行
することができ、作業者を煩わすことなく、アタッチメ
ントに振動や寸動を付与することができ、また、アタッ
チメントに付属する可動部材の操作も簡単に行なうこと
ができる作業機のアタッチメントの駆動用油圧装置を提
供することを目的としている。

問題点を解決するための手段本考案は、上記目的を達成するため、リフトアームの先
端に揺動可能に装着したアタッチメントを複動シリンダ
で駆動させ、上記複動シリンダの伸長・停止・収縮動作
を４ポート３位置型切換弁の切換え動作で制御する型式
の作業機のアタッチメントの駆動用油圧装置において、
上記複動シリンダの油圧回路の途中に設けたばねとソレ
ノイドの協働作用によって複動シリンダへの圧油の供給
を切換制御する電磁切換弁と、上記電磁切換弁のソレノ
イドを断続して切換えるタイマー内蔵型リレーユニット
と、上記タイマー内蔵型リレーユニットを作動可能な状
態におくためのプッシュスイッチと、上記４ポート３位
置型切換弁の切換動作に連動して切換えられるタイマー
内蔵型リレーユニットを外部電源に接続するマスタース
イッチとからなり、上記４ポート３位置型切換弁の中立
位置以外の切換位置でマスタースイッチによって上記タ
イマー内蔵型リレーユニットを外部電源に接続するよう
になしたものである。

上記電磁切換弁は、切換位置を２つとし、その一方で
は、複動シリンダを伸長方向に動作させ、他方では、ど
のポートも全て閉止させる構成として実施してもよい。

また、上記電磁切換弁は、切換位置を２つとし、その一
方では、複動シリンダを伸長方向に動作させ、他方で
は、複動シリンダへの接続ポートを閉止させ、かつ、圧
油を油タンクにリターンさせる構成として実施してもよ
い。

さらに、上記作業機は、複動シリンダで動作するアタッ
チメント及びこれに付属する可動部材を動作するアタッ
チ用シリンダを有する構成のものにも本考案を適用する
ことができ、その場合には、前記電磁切換弁を、８ポー
ト３位置型で構成し、そのうちの２つの切換位置でアタ
ッチメントの複動シリンダを伸長・収縮動作させ、残る
１つの切換位置で上記アタッチ用シリンダを動作させる
構成として実施するものである。

作用上記のように、簡単な構成の手段、即ち、タイマー内蔵
型リレーユニットに接続された電磁切換弁及びプッシュ
スイッチ並びにマスタースイッチを付加したことによ
り、タイマー内蔵型リレーユニットに接続された電磁切
換弁が、タイマー内蔵型リレーユニットによる断続的な
電気信号入力によって、上記電磁切換弁の切換位置を断
続的に切換える。従って、上記電磁切換弁の切換位置を
２つとし、各切り換え位置で圧油が自動的に複動シリン
ダの前室と後室とに交互に送られるようにしておけば、
複動シリンダによって制御されるアタッチメントが振動
する。

また、上記電磁切換弁の切換位置を２つとし、その一方
では、複動シリンダを伸長方向に動作させ、他方では、
どのポートも全て閉止させて実施することにより、複動
シリンダを介してアタッチメントを勢いよく変速的に寸
動させることができる。

そしてまた、上記電磁切換弁の切換位置を２つとし、そ
の一方では、複動シリンダを伸長方向に動作させ、他方
では、複動シリンダへの接続ポートを閉止させ、かつ、
圧油を油タンクにリターンさせて実施することにより、
複動シリンダを介してアタッチメントを定速的に寸動さ
せることができる。

さらに、複動シリンダで動作するアタッチメント及びこ
れに付属する可動部材を動作するアタッチ用シリンダを
有する構成の作業機の場合には、前記電磁切換弁を、８
ポート３位置型で構成し、そのうちの２つの切換位置で
アタッチメントの複動シリンダを伸長・収縮動作させ、
残る１つの切換位置で上記アタッチ用シリンダを動作さ
せる構成としておくことにより、アタッチメントを複動
シリンダによって振動させることができ、かつ、アタッ
チメントの付属する可動部材をアタッチ用シリンダで動
作させることができる。

また、マスタースイッチを４ポート３位置型電磁切換弁
の切換動作に連動させ、かつ、４ポート３位置型電磁切
換弁の中立位置以外の切換位置でタイマー内蔵型リレー
ユニットを外部電源に接続させるようにしており、しか
も、タイマー内蔵型リレーユニットは、プッシュスイッ
チによって作動可能な状態とするようになしているた
め、４ポート３位置型電磁切換弁の中立位置では、マス
タースイッチによりタイマー内蔵型リレーユニットが不
作動位置となり、プッシュスイッチを誤って押しても電
磁切換弁が動作することはなく、また、この中立状態で
は圧油の供給もないため、アタッチメントは停止状態を
保持して安全である。

そして、４ポート３位置型電磁切換弁を中立位置以外の
切換位置に切換えると、マスタースイッチにより、タイ
マー内蔵型リレーユニットを外部電源に接続するが、プ
ッシュスイッチを押さなければ、タイマー内蔵型リレー
ユニットが動作しないため、この状態ではアタッチメン
トの複動シリンダを伸長方向又は収縮方向に従来と同様
に普通に動作させることができる。

一方、４ポート３位置型電磁切換弁を中立位置以外の切
換位置に切換えた状態で、プッシュスイッチを押すと、
タイマー内蔵型リレーユニットが動作し、電磁切換弁に
よって、アタッチメントの複動シリンダの両側に交互に
又は一方にのみ断続的に圧油を供給し、アタッチメント
に振動又は寸動を付与することができる。このように、
本考案によれば、切換操作が択一的で、誤操作の恐れが
なく、作業を安全に遂行することができる。

実施例１本考案に係る第１の実施例を第１図を参照しながら説明
する。但し、従来の技術において説明した部品と同一部
品は、同一符号を付して、その説明は省略する。

図において、（13）は、６ポート２位置型電磁切換弁
（以下、電磁切換弁という）で、第１の切換位置（13
a）と第２の切換位置（13b）とを有し、ばね（13c）に
より、第１の切換位置（13a）を定常状態とし、ソレノ
イド（sol）が通電したときに、スプールがばね（13c）
のばね力に抗して第２の切換位置（13b）に切換えるよ
うにしてある。また、第１の切換位置（13a）において
は、ＰポートとＣポートとが連通し、ＲポートとＤポー
トが連通する。第２の切換位置（13b）においては、Ｐ
ポートとＡポートとが連通し、ＲポートとＢポートとが
連通する。この電磁切換弁（13）は、第２の切換弁（1
2）とダンプシリンダ（６）との間の位置（Ｈ）に接続
する。（14）は、上記電磁切換弁（13）のソレノイド
（sol）を断続的に通電させるためのタイマーユニット
を内蔵したリレーユニット（以下、タイマー内蔵型リレ
ーユニットという）で、外部電源（15）とマスタースイ
ッチ（16）とに電気的に接続する。マスタースイッチ
（16）は、第２の切換弁（12）が、第１の切換位置（12
a）又は第２の切換位置（12b）にあるときのみ、タイマ
ー内蔵型リレーユニット（14）が動作するようにするも
のである。即ち、第２の切換弁（12）が中立位置（12
c）にあるときは、電磁切換弁（13）を作動させない
で、第１又は第２の切換位置（12a）（12b）にあるとき
のみ、電磁切換弁（13）を作動させる。

次にタイマー内蔵型リレーユニット（14）の回路構成例
を第６図に示す。同図において、（SW）は、タイマー内
蔵型リレーユニット（14）を作動させるためのプッシュ
スイッチで、座席（９）の横側に配置した、リフトシリ
ンダ（５）とダンプシリンダ（６）を操作するためのレ
バー（10）に設けられており、アタッチメント（４）を
振動させたいときのみ、ONしてタイマー内蔵型リレーユ
ニット（14）を作動可能な状態にする。（TM₁）（TM₂）
は、第１及び第２のオンディレータイマー（以下、第１
及び第２のタイマーという）、（R₁）（R₂）（R₃）は、
第１、第２、第３のリレー、（sol）は、電磁切換弁（1
3）のソレノイドである。（tm₁）（tm₂）は、第１及び
第２のオンディレータイマー（TM₁）（TM₂）の常開接点
（以下、第１及び第２のタイマー接点という）、（r₁）
（r₂）は、第１及び第２のリレー（R₁）（R₂）の常開接
点（以下、第１及び第２のリレー接点という）、（r₃）
は、第３のリレー（R₃）の常閉接点（以下、第３のリレ
ー接点という）である。これらは、次の各直列回路を並
列に接続してタイマー内蔵型リレーユニット（14）を構
成する。即ち、スイッチ（SW）と第３のリレー接点
（r₃）と第１のタイマー（TM₁）との直列回路、第１の
タイマー接点（tm₁）と第１及び第２のリレー（R₁）（R
₂）の並列回路との直列回路、第１のリレー接点（r₁）
とソレノイド（sol）との直列回路、第２のリレー接点
（r₂）と第２のタイマー（TM₂）との直列回路、第２の
タイマー接点（tm₂）と第３のリレー（R₃）との直列回
路の上記各直列回路を並列に接続して、タイマー内蔵型
リレーユニット（14）を構成する。

上記第６図のタイマー内蔵型リレーユニット（14）は、
第７図に示すタイムチャートのように作動する。即ち、
レバー（10）に設けられたスイッチ（SW）をONすると、
このスイッチ（SW）をOFFするまでの間、ソレノイド（s
ol）が第１及び第２のタイマー（TM₁）（TM₂）で設定さ
れた時間間隔で、ON、OFFを繰返す。ソレノイド（sol）
が設定時間間隔でON、OFFを繰返すことにより、電磁切
換弁（13）は第１の切換位置（13a）と第２の切換位置
（13b）とに交互に切換えられる。従って、ダンプシリ
ンダ（６）が収縮、伸長を繰返し、その結果、アタッチ
メント（４）が振動する。

第１図の状態では、第１の切換弁（11）が第２の切換位
置（11b）にあるので、リフトシリンダ（５）が伸長動
作し、リフトアーム（３）が起立動作中にアタッチメン
ト（４）の振動が繰返されることになる。第１の切換弁
（11）が第１の切換位置（11a）にあれば、リフトアー
ム（３）の倒伏動作中にアタッチメント（４）が振動を
繰り返し、また、第１の切換弁（11）が中立位置（11
c）にあれば、リフトアーム（３）は停止状態でアタッ
チメント（４）が振動を繰返す。

第１図では、電磁切換弁（13）を第２の切換弁（12）と
ダンプシリンダ（６）との間の位置（Ｈ）に接続した場
合を示すが、第２の切換弁（12）の入口管と出口管との
間の位置（Ｉ）に設置しても、上述したと全く同じアタ
ッチメント（４）の振動動作をさせることができる。

さらに、電磁切換弁（13）は、第１の切換弁（11）の入
口管と出口管との間の位置（Ｊ）に設置することもでき
る。但し、この場合、第１の切換弁（11）が第１の切換
位置（11a）または第２の切換位置（11b）にあるとき
は、電磁切換弁（13）の切換位置（13a）（13b）の交互
の切換えに従って、リフトシリンダ（５）も収縮、伸長
を繰返す。従って、起立倒伏の断続動作を繰返すリフト
アーム（３）の先端で、アタッチメント（４）は振動す
ることになる。第１の切換弁（11）が中立位置（11c）
にあるときは、リフトシリンダ（５）は収縮、伸長しな
いで、リフトアーム（３）は静止した状態で、アタッチ
メント（４）のみが振動する。

実施例２第２の実施例に係る６ポート２位置型電磁切換弁［以
下、電磁切換弁という］（23）を第２図に示す。この電
磁切換弁（23）は、第１の切換位置（23a）において、
ＰポートとＣポートが連通し、ＲポートとＤポートとが
連通し、第２の切換位置（23b）においては、どのポー
トも全て閉止するものである。

この電磁切換弁（23）は、第１の実施例と同じようにタ
イマー内蔵型リレーユニット（14）を接続し、また、位
置（Ｈ）（Ｉ）（Ｊ）のいずれの配管にも接続可能であ
る。

但し、第２の実施例における電磁切換弁（23）は、第１
の実施例と異なり、第２の切換位置（23b）において
は、圧油がダンプシリンダ（６）に送られないため、ダ
ンプシリンダ（６）は停止し、第１の切換位置（23a）
においてのみ、ダンプシリンダ（６）は、収縮又は伸長
する。このとき、第２の切換位置（23b）においては、
圧油がＰポートにおいて高圧で封止された状態となるか
ら、第２の切換位置（23b）から第１の切換位置（23a）
に切換えた瞬間、圧油は勢いよく、ダンプシリンダ
（６）に送られ、アタッチメント（４）は変速的な寸動
をすることになる。

実施例３第３の実施例に係る６ポート２位置型電磁切換弁［以
下、電磁切換弁という］（33）を第３図に示す。この電
磁切換弁（33）は、第１の切換位置（33a）において、
ＰポートとＣポートとが連通し、ＲポートとＤポートと
が連通し、第２の切換位置（33b）において、Ｐポート
とＲポートとが連通するものである。

この電磁切換弁（33）も、第１の実施例と同じようにタ
イマー内蔵型リレーユニット（14）を接続し、また、位
置（Ｈ）（Ｉ）（Ｊ）のいずれの配管にも接続可能であ
る。

但し、第３の実施例における電磁切換弁（33）は、第２
の実施例と同様、第２の切換位置（33b）においては、
圧油はダンプシリンダ（６）に送られないため、第１の
切換位置（33a）においてのみ、ダンプシリンダ（６）
は、収縮又は伸長する。しかし、第３の実施例において
は、第２の実施例と異なり、第２の切換位置（33b）に
おいて、ＰポートとＲポートとが連通しているから、圧
油がＰポートにおいて封止された状態となっていない。
従って、電磁切換弁（33）を第２の切換位置（33b）か
ら第１の切換位置（33a）に切換えても、圧油がダンプ
シリンダ（６）に勢いよく流れることはなく、アタッチ
メント（４）は、定速的な寸動をする。

実施例４第４の実施例は、上記三つの実施例とは異なり、アタッ
チメント（４）を特にグラップルフォークに適用するも
のである。グラップルフォークは、寒冷地で表面の凍っ
た堆肥の切り出しに特に有効であり、第４図に示すよう
に、下側の直線状のタイン（4a）と上側の略Ｌ字状のグ
ラップルタイン（4b）とから構成され、タイン（4a）は
固定して、グラップルタイン（4b）を回動させる。グラ
ップルタイン（4b）を回動させるために、タイン（4a）
の基端とグラップルタイン（4b）の基端とにアタッチ用
シリンダ（17）を装着する。但し、グラップルタイン
（4b）は、枢軸（4c）を介した伝達機構とするため、ア
タッチ用シリンダ（17）が伸長すると、グラップルタイ
ン（4b）が図面において反時計方向に回動し、タイン
（4a）と咬合する。他の構成は、上述したアタッチメン
ト（４）と同じであり、ダンプシリンダ（６）を伸長さ
せると、クランク（７）が、第４図において、反時計方
向に回動し、タイン（4a）とグラップルタイン（4b）と
ともに、グラップルフォーク全体が俯向く。

次にこのダンプシリンダ（６）と上記アタッチ用シリン
ダ（17）を動作させる８ポート３位置型電磁切換弁［以
下、電磁切換弁という］（43）の配管を第５図を参照し
ながら説明する。この電磁切換弁（43）は、両側に第１
及び第２のソレノイド（sol₁）（sol₂）を有し、第１及
び第２のソレノイド（sol₁）（sol₂）が励磁されたとき
に、第１又は第２の切換位置（43a）（43b）に切換わ
り、両ソレノイド（sol₁）（sol₂）ともに励磁されてい
ないときは、第３の切換位置（43c）に切換わる。第１
の切換位置（43a）においては、ＰポートとＡポートと
が連通し、ＲポートとＢポートとが連通する。第２の切
換位置（43b）においては、ＰポートとＣポートとが連
通し、ＲポートとＤポートとが連通する。第３の切換位
置（43c）においては、ＰポートとＥポートとが連通
し、ＲポートとＦポートとが連通する。ＰポートとＲポ
ートは、第２の切換弁（12）［第１図参照］の入口管と
出口管とに接続する。Ａポートはアタッチ用シリンダ
（17）の前室に接続し、Ｂポートはアタッチ用シリンダ
（17）の後室に接続する。そして、ＣポートとＦポート
とは結合してダンプシリンダ（６）の前室に接続する。
また、ＤポートとＥポートとは結合してダンプシリンダ
（６）の後室に接続する。第２のソレノイド（sol₂）を
断続的に励磁させるタイマー内蔵型リレーユニット（1
4）は、第１の実施例において説明した第６図と同じ構
成とし、従って、第７図に示すように作動する。また、
第１のソレノイド（sol₁）は、前記タイマー内蔵型リレ
ーユニット（14）がOFFしているときのみ、制御するこ
とができるスイッチを接続する。

第４の実施例は以上のように構成され、次に動作につい
て説明する。

第２の切換弁（12）が、例えば、第１の切換位置（12
a）に位置し［第１図参照］、Ｐポートに圧油が送られ
る場合において、タイマー内蔵型リレーユニット（14）
のプッシュスイッチ（SW）をONする。すると、第７図に
示すように、第２のソレノイド（sol₂）［第７図におい
ては（sol）］が断続的にON、OFFを繰返す。第２のソレ
ノイド（sol₂）がOFFの間は、電磁切換弁（43）が第３
の切換位置（43c）に位置しているから、ダンプシリン
ダ（６）は伸長動作する。第２のソレノイド（sol₂）が
ONすると、電磁切換弁（43）が第２の切換位置（43b）
に切り換わるから、ダンプシリンダ（６）は収縮動作す
る。従って、第２のソレノイド（sol₂）の断続的なON、
OFFにより、タイマー内蔵型リレーユニット（14）をOFF
するまでの間、ダンプシリンダ（６）が、伸長・収縮を
繰り返し、その結果、アタッチメント（４）であるグラ
ップルフォーク全体が振動する。

タイマー内蔵型リレーユニット（14）をOFFすると、電
磁切換弁（43）は、上述したように、ばね力により、第
３の切換位置（43c）に切り換わる。ここで、第１のソ
レノイド（sol₁）を励磁すると、電磁切換弁（43）は、
第１の切換位置（43a）に切り換わり、圧油は、アタッ
チ用シリンダ（17）に流れる。但し、圧油をアタッチ用
シリンダ（17）の前室と後室とに送る切換えは、電磁切
換弁（43）では行なえず、第２の切換弁（12）を第１の
切換位置（12a）と第２の切換位置（12b）とに切換える
ことにより行なう。アタッチ用シリンダ（17）の収縮・
伸長動作により、グラップルタイン（4b）が、枢軸（4
c）を回転軸に回動する。

以上は本考案に係る四つの実施例を説明したもので、本
考案はこの実施例に限られることなく、本考案の要旨内
において設計変更することができ、例えば、作業機はト
ラクタ本体に限られるものではない。

考案の効果本考案は、複動シリンダを制御する４ポート３位置型切
換弁とは別に設けた電磁切換弁をタイマー内蔵型リレー
ユニットにより自動的に断続して切換えるものであるか
ら、前記電磁切換弁は振動又は寸動専用の手段として、
構成が簡単で設計が容易であり、信頼性、耐久性に富
み、かつ、操作性に優れる。従って、作業者は、アタッ
チメントを振動又は寸動させるために焦心することがな
く、安全に作業機の運転を持続することができ、事故の
防止にもつながる。

また、本考案は、電磁切換弁の切換位置を２つとし、そ
の一方では、複動シリンダを伸長方向に動作させ、他方
では、どのポートも全て閉止させて実施することによ
り、複動シリンダを介してアタッチメントを勢いよく変
速的に寸動させることができる。

そしてまた、本考案は、上記電磁切換弁の切換位置を２
つとし、その一方では、複動シリンダを伸長方向に動作
させ、他方では、複動シリンダへの接続ポートを閉止さ
せ、かつ、圧油を油タンクにリターンさせることによ
り、複動シリンダを介してアタッチメントを定速的に寸
動させることができる。

上記寸動は、溝堀り等において、ショベルやフォーク等
のアタッチメントの先端を地面深くまで挿入させる必要
がある場合に利用され、また、振動は、ふるい分け作業
等に利用される。

さらに、本考案は、上記電磁切換弁として、８ポート３
位置型電磁切換弁を使用して、そのうちの２つの切換位
置でアタッチメントの複動シリンダを伸長・収縮動作さ
せ、残る１つの切換位置で上記アタッチメントに付属す
る可動部材の動作を行なわせるアタッチ用シリンダを動
作させることにより、８ポート３位置型電磁切換弁の２
つの切換位置で、アタッチメントに振動動作を与えるこ
とができると共に、残る１つの切換位置で、上記アタッ
チメントに付属する可動部材をアタッチ用シリンダによ
り動作させることができる。

【図面の簡単な説明】第１図は本考案に係る第１の実施例を示した油圧配管の
回路図、第２図は同じく第２の実施例を示した部分回路
図、第３図は同じく第３の実施例を示した部分回路図、
第４図はアタッチメントをグラップルフォークに適用す
る第４の実施例を示したリフトアームとアタッチメント
の側面図、第５図は第４図の実施例のための油圧配管の
部分回路図、第６図は本考案に係る油圧装置を制御する
電磁切換弁に接続するタイマー内蔵型リレーユニットの
回路図、第７図はタイマー内蔵型リレーユニットの動作
の状態を示すタイムチャート図、第８図は本考案を適用
する一般的なトラクタの全体図、第９図はトラクタのア
タッチメントを制御するための従来の回路図である。（１）……トラクタ本体（作業機）、（２）……サイド
フレーム、（３）……リフトアーム、（４）……アタッ
チメント、（５）……リフト用の複動シリンダ（リフト
シリンダ）、（６）……ダンプ用の複動シリンダ（ダン
プシリンダ）、（７）……クランク、（８）……コンロ
ッド、（９）……座席、（10）……レバー、（11）……
第１の切換弁、（12）……第２の切換弁、（13）……電
磁切換弁、（14）……タイマー内蔵型リレーユニット、
（15）……外部電源、（16）……マスタースイッチ、
（SW）……プッシュスイッチ、（23）……電磁切換弁、
（33）……電磁切換弁、（43）……電磁切換弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】リフトアームの先端に揺動可能に装着した
アタッチメントを複動シリンダで駆動させ、上記複動シ
リンダの伸長・停止・収縮動作を４ポート３位置型切換
弁の切換え動作で制御する型式の作業機のアタッチメン
トの駆動用油圧装置において、上記複動シリンダの油圧回路の途中に設けたばねとソレ
ノイドの協働作用によって上記複動シリンダへの圧油の
供給を切換制御する電磁切換弁と、上記電磁切換弁のソレノイドを断続して切換えるタイマ
ー内蔵型リレーユニットと、上記タイマー内蔵型リレーユニットを作動可能な状態に
おくためのプッシュスイッチと、上記４ポート３位置型切換弁の切換動作に連動して切換
えられるタイマー内蔵型リレーユニットを外部電源に接
続するマスタースイッチとからなり、上記４ポート３位置型切換弁の中立位置以外の切換位置
でマスタースイッチによって上記タイマー内蔵型リレー
ユニットを外部電源に接続するようになしたことを特徴とする作業機のアタッチメントの駆動用油圧装
置。
【請求項２】電磁切換弁が、２つの切換位置をもち、そ
の一方では、複動シリンダを伸長方向に動作させ、他方
では、どのポートも全て閉止させた構成からなることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の作業機
のアタッチメントの駆動用油圧装置。
【請求項３】電磁切換弁が、２つの切換位置をもち、そ
の一方では、複動シリンダを伸長方向に動作させ、他方
では、複動シリンダへの接続ポートを閉止させ、かつ、
圧油を油タンクにリターンさせる構成からなることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の作業機の
アタッチメントの駆動用油圧装置。
【請求項４】作業機が複動シリンダで動作するアタッチ
メント及びこれに付属する可動部材を動作するアタッチ
用シリンダを有する構成からなり、かつ、電磁切換弁
が、８ポート３位置型からなり、そのうちの２つの切換
位置でアタッチメントの複動シリンダを伸長・収縮動作
させ、残る１つの切換位置で上記アタッチ用シリンダを
動作させる構成からなることを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第１項記載の作業機のアタッチメントの駆動
用油圧装置。