JPH0322485B2 - - Google Patents
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- JPH0322485B2 JPH0322485B2 JP6060883A JP6060883A JPH0322485B2 JP H0322485 B2 JPH0322485 B2 JP H0322485B2 JP 6060883 A JP6060883 A JP 6060883A JP 6060883 A JP6060883 A JP 6060883A JP H0322485 B2 JPH0322485 B2 JP H0322485B2
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- pressure
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- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、フロントローダの制御装置に関し、
電磁弁を直列に組合せた単純な構成でも、複合作
業時に誤動作することなく確実に制御できるよう
にすることを目的とする。
電磁弁を直列に組合せた単純な構成でも、複合作
業時に誤動作することなく確実に制御できるよう
にすることを目的とする。
フロントローダの制御装置において、ブーム制
御用の電磁弁と、ブーム先端の作業具（例えばバ
ケツト）制御用の電磁弁とを直列に接続した簡単
な構成のものがある。この種の制御装置では、両
者電磁弁を作動させた場合、何等かの原因で回路
圧が上昇すれば、前段の電磁弁に背圧が作用して
誤動作による逆流が発生し、制御不能になること
がある。例えば、前段側をブーム制御用、後段を
バケツト制御用とした場合、バケツトを土砂に突
込み、バケツト制御用電磁弁を作動させながらブ
ームを弁昇させようとすると、背圧の作用でブー
ム制御用電磁弁が誤動作し、ブームが下降してし
まうことがある。
御用の電磁弁と、ブーム先端の作業具（例えばバ
ケツト）制御用の電磁弁とを直列に接続した簡単
な構成のものがある。この種の制御装置では、両
者電磁弁を作動させた場合、何等かの原因で回路
圧が上昇すれば、前段の電磁弁に背圧が作用して
誤動作による逆流が発生し、制御不能になること
がある。例えば、前段側をブーム制御用、後段を
バケツト制御用とした場合、バケツトを土砂に突
込み、バケツト制御用電磁弁を作動させながらブ
ームを弁昇させようとすると、背圧の作用でブー
ム制御用電磁弁が誤動作し、ブームが下降してし
まうことがある。
本発明は、このような従来の問題点を解消する
ものであつて、その特徴とする処は、ブーム制御
用の電磁弁と、ブーム先端部の作業具制御用の電
磁弁とを直列に接続したフロントローダの制御装
置において、前段側電磁弁と油圧ポンプとを結ぶ
油圧回路に圧力センサを設け、この圧力センサが
所定圧力までの圧力上昇を検出した時に、前記両
電磁弁の内、何れか一方のみを動作可能にする制
御回路を設けた点にある。
ものであつて、その特徴とする処は、ブーム制御
用の電磁弁と、ブーム先端部の作業具制御用の電
磁弁とを直列に接続したフロントローダの制御装
置において、前段側電磁弁と油圧ポンプとを結ぶ
油圧回路に圧力センサを設け、この圧力センサが
所定圧力までの圧力上昇を検出した時に、前記両
電磁弁の内、何れか一方のみを動作可能にする制
御回路を設けた点にある。
以下、図示の実施例について本発明を詳述する
と、第１図はトラクタ装置用のバケツト型フロン
トローダを示し、１はトラクタ、２は取付フレー
ム、３は左右一対のブームで、取付フレーム２に
昇降自在に枢着され、かつ左右一対のブームシリ
ンダ４により昇降自在である。５はバケツトで、
ブーム３の先端部に枢支され、左右一対のバケツ
トシリンダ６により回動操作可能である。７は三
点リンク機構、８は三点リンク機構７を介して装
着された作業機を昇降させるための油圧装置であ
る。
と、第１図はトラクタ装置用のバケツト型フロン
トローダを示し、１はトラクタ、２は取付フレー
ム、３は左右一対のブームで、取付フレーム２に
昇降自在に枢着され、かつ左右一対のブームシリ
ンダ４により昇降自在である。５はバケツトで、
ブーム３の先端部に枢支され、左右一対のバケツ
トシリンダ６により回動操作可能である。７は三
点リンク機構、８は三点リンク機構７を介して装
着された作業機を昇降させるための油圧装置であ
る。
第２図は油圧回路を示し、９は油圧ポンプで、
エンジン１０により駆動される。１１はブームシ
リンダ４の制御用の電磁弁、１２はバケツトシリ
ンダ６の制御用の電磁弁で、これらは電磁弁１１
を前段、電磁弁１２を後段として直列に接続され
ている。電磁弁１１は上昇用ソレノイド１３と下
降用ソレノイド１４とを有し、電磁弁１２はダン
プ用ソレノイド１５とロールバツク用ソレノイド
１６とを有する。１７はリリーフ弁、１８は圧力
センサで、これらは電磁弁１１と油圧ポンプ９と
の間の油圧回路に接続されている。圧力センサ１
８は回路圧がリリーフ弁１７のリリーフ圧よりも
若干低いクラツキング圧（所定圧力）まで上昇し
た時に出力（圧力センサ信号）を発生する。
エンジン１０により駆動される。１１はブームシ
リンダ４の制御用の電磁弁、１２はバケツトシリ
ンダ６の制御用の電磁弁で、これらは電磁弁１１
を前段、電磁弁１２を後段として直列に接続され
ている。電磁弁１１は上昇用ソレノイド１３と下
降用ソレノイド１４とを有し、電磁弁１２はダン
プ用ソレノイド１５とロールバツク用ソレノイド
１６とを有する。１７はリリーフ弁、１８は圧力
センサで、これらは電磁弁１１と油圧ポンプ９と
の間の油圧回路に接続されている。圧力センサ１
８は回路圧がリリーフ弁１７のリリーフ圧よりも
若干低いクラツキング圧（所定圧力）まで上昇し
た時に出力（圧力センサ信号）を発生する。
第３図は制御回路を示し、１９はブーム上昇用
の操作スイツチ、２０はブーム下降用の操作スイ
ツチ、２１はバケツトダンプ用の操作スイツチ、
２２はバケツトロールバツク用の操作スイツチ
で、これらは例えば１本の操作レバー２３に連動
してブーム用、バケツト用の夫々毎に選択操作可
能である。２４，２５はOR回路、２６〜２８は
NAND回路、２９はNAND回路から成るRSフ
リツプフロツプ回路、３０はNOT回路、３１〜
３８はAND回路である。３９〜４２は各ソレノ
イド１３〜１６の駆動用のトランジスタである。
の操作スイツチ、２０はブーム下降用の操作スイ
ツチ、２１はバケツトダンプ用の操作スイツチ、
２２はバケツトロールバツク用の操作スイツチ
で、これらは例えば１本の操作レバー２３に連動
してブーム用、バケツト用の夫々毎に選択操作可
能である。２４，２５はOR回路、２６〜２８は
NAND回路、２９はNAND回路から成るRSフ
リツプフロツプ回路、３０はNOT回路、３１〜
３８はAND回路である。３９〜４２は各ソレノ
イド１３〜１６の駆動用のトランジスタである。
次に作用を説明する。土砂の掘削積込み作業に
際しては、操作レバー２３を操作し、ブームシリ
ンダ４及びバケツトシリンダ６の伸縮動作によつ
てブーム３及びバケツト５を第１図実線の如く位
置させながらトラクタ１を前進走行させる。そし
て、バケツト５内に土砂が入れば、バケツト５を
ロールバツクすると共に、ブーム３を上昇させて
運搬し、次にバケツト５をダンプさせて土砂を排
出するのである。
際しては、操作レバー２３を操作し、ブームシリ
ンダ４及びバケツトシリンダ６の伸縮動作によつ
てブーム３及びバケツト５を第１図実線の如く位
置させながらトラクタ１を前進走行させる。そし
て、バケツト５内に土砂が入れば、バケツト５を
ロールバツクすると共に、ブーム３を上昇させて
運搬し、次にバケツト５をダンプさせて土砂を排
出するのである。
このような作業時において、制御回路は次のよ
うに動作し、各電磁弁１１，１２を信号に応じて
駆動する。例えばバケツト５をロールバツクさせ
る際には、操作レバー２３により操作スイツチ２
２を操作すると、バケツトロールバツク信号が発
生し、AND回路３８を介してトランジスタ４２
が動作して電磁弁１２のソレノイド１６が励磁
し、電磁弁１２がロールバツク方向に作動する。
従つてバケツトシリンダ６が収縮し、バケツト５
がロールバツクする。
うに動作し、各電磁弁１１，１２を信号に応じて
駆動する。例えばバケツト５をロールバツクさせ
る際には、操作レバー２３により操作スイツチ２
２を操作すると、バケツトロールバツク信号が発
生し、AND回路３８を介してトランジスタ４２
が動作して電磁弁１２のソレノイド１６が励磁
し、電磁弁１２がロールバツク方向に作動する。
従つてバケツトシリンダ６が収縮し、バケツト５
がロールバツクする。
バケツト５のダンプ時には、操作スイツチ２１
がバケツトダンプ信号を発生し、AND回路３７、
トランジスタ４１を介して電磁弁１２のソレノイ
ド１５が励磁し、電磁弁１２がダンプ方向に作動
し、バケツトシリンダ６が伸長してバケツト５が
ダンプする。
がバケツトダンプ信号を発生し、AND回路３７、
トランジスタ４１を介して電磁弁１２のソレノイ
ド１５が励磁し、電磁弁１２がダンプ方向に作動
し、バケツトシリンダ６が伸長してバケツト５が
ダンプする。
ブーム３の上昇又は下降時には、操作スイツチ
１９又は２０がブーム上昇信号又はブーム下降信
号を発生し、AND回路３５又は３６、トランジ
スタ３９又は４０を介して電磁弁１１のソレノイ
ド１３又は１４が励磁し、電磁弁１２が上昇又は
下降方向に動作してブームシリンダ４が伸長又は
収縮し、ブーム３が上昇又は下降する。
１９又は２０がブーム上昇信号又はブーム下降信
号を発生し、AND回路３５又は３６、トランジ
スタ３９又は４０を介して電磁弁１１のソレノイ
ド１３又は１４が励磁し、電磁弁１２が上昇又は
下降方向に動作してブームシリンダ４が伸長又は
収縮し、ブーム３が上昇又は下降する。
操作スイツチ１９及び２２を同時に操作し、バ
ケツト５をロールバツクさせながらブーム３を上
昇させる場合には、各電磁弁１１，１２が前述の
如く動作し、ブームシリンダ４には油圧ポンプ９
からの圧力油が、またバケツトシリンダ６にはブ
ームシリンダ４からの圧力油が夫々供給され、各
シリンダ４，６が作動する。なお各シリンダ４，
６には同径で同容積のものが使用されている。こ
の時、圧力センサ１８の検出する回路圧がクラツ
キング圧以下であれば、圧力センサ信号を発生し
ないので、NAND回路２７の出力はＨレベルで
あるため、フリツプフロツプ回路２９の出力は前
の状態、即ちＬレベルを保ち、NOT回路３０、
AND回路３２，３３を介してAND回路３５，３
８が動作する。勿論、AND回路３１の出力もＨ
レベルである。そこで何等かの原因により過大負
荷が作用して回路圧がクラツキング圧まで達する
と、圧力センサ１８が働いて圧力センサ信号を発
生するので、NAND回路２７の入力が全てＨレ
ベルとなり、その出力がＬレベルに変わる。従つ
て、フリツプフロツプ回路２９の出力がＨレベル
となり、NOT回路３０を介してAND回路３２，
３３が閉じので、各電磁弁１１，１２が中立に復
帰し、シリンダ４，６は共に伸縮動作を中断す
る。つまり、作業は中断状態となり、回路圧がク
ラツキング圧以下となつてもその状態を維持す
る。そこで、操作スイツチ１９，２２の何れか一
方を戻してやると、AND回路３１の出力がＬレ
ベルに変わるので、フリツプフロツプ回路２９の
出力がＬレベルとなり、NOT回路３０、AND回
路３２，３３、AND回路３５，３８を介して電
磁弁１１，１２の何れか一方のみが動作し、他方
は動作不能である。即ち、一旦、回路圧がクラツ
キング圧まで上昇すると、その後、一方の信号を
断たない限り、電磁弁１１，１２は中立状態を維
持し、何れかを選択した時に始めて中断が解除さ
れ、次の動作に移行できるのである。従つて、電
磁弁１１，１２が直列接続であるにも拘らず、前
段の電磁弁１１にクラツキング圧のような大きな
背圧が作用することはなく、作業途中でのブーム
３の下降を防止でき、また安全性、耐久性も向上
する。以上の動作を第４図の流れ図に示す。
ケツト５をロールバツクさせながらブーム３を上
昇させる場合には、各電磁弁１１，１２が前述の
如く動作し、ブームシリンダ４には油圧ポンプ９
からの圧力油が、またバケツトシリンダ６にはブ
ームシリンダ４からの圧力油が夫々供給され、各
シリンダ４，６が作動する。なお各シリンダ４，
６には同径で同容積のものが使用されている。こ
の時、圧力センサ１８の検出する回路圧がクラツ
キング圧以下であれば、圧力センサ信号を発生し
ないので、NAND回路２７の出力はＨレベルで
あるため、フリツプフロツプ回路２９の出力は前
の状態、即ちＬレベルを保ち、NOT回路３０、
AND回路３２，３３を介してAND回路３５，３
８が動作する。勿論、AND回路３１の出力もＨ
レベルである。そこで何等かの原因により過大負
荷が作用して回路圧がクラツキング圧まで達する
と、圧力センサ１８が働いて圧力センサ信号を発
生するので、NAND回路２７の入力が全てＨレ
ベルとなり、その出力がＬレベルに変わる。従つ
て、フリツプフロツプ回路２９の出力がＨレベル
となり、NOT回路３０を介してAND回路３２，
３３が閉じので、各電磁弁１１，１２が中立に復
帰し、シリンダ４，６は共に伸縮動作を中断す
る。つまり、作業は中断状態となり、回路圧がク
ラツキング圧以下となつてもその状態を維持す
る。そこで、操作スイツチ１９，２２の何れか一
方を戻してやると、AND回路３１の出力がＬレ
ベルに変わるので、フリツプフロツプ回路２９の
出力がＬレベルとなり、NOT回路３０、AND回
路３２，３３、AND回路３５，３８を介して電
磁弁１１，１２の何れか一方のみが動作し、他方
は動作不能である。即ち、一旦、回路圧がクラツ
キング圧まで上昇すると、その後、一方の信号を
断たない限り、電磁弁１１，１２は中立状態を維
持し、何れかを選択した時に始めて中断が解除さ
れ、次の動作に移行できるのである。従つて、電
磁弁１１，１２が直列接続であるにも拘らず、前
段の電磁弁１１にクラツキング圧のような大きな
背圧が作用することはなく、作業途中でのブーム
３の下降を防止でき、また安全性、耐久性も向上
する。以上の動作を第４図の流れ図に示す。
なお、これは、他の組合せ動作中においても同
様である。
様である。
電磁弁１１，１２は前後逆に設けても良い。圧
力センサ１８が検出する所定圧力はリリーフ弁１
７のリリーフ圧に設定することも可能であり、ま
たバケツト５に代えて他のフオーク等の作業具を
使用した場合にも同効である。
力センサ１８が検出する所定圧力はリリーフ弁１
７のリリーフ圧に設定することも可能であり、ま
たバケツト５に代えて他のフオーク等の作業具を
使用した場合にも同効である。
本発明では、前段側の電磁弁と油圧ポンプとを
結ぶ油圧回路の回路圧が所定圧力までに上昇した
時に圧力センサで検出し、直列接続されたブーム
制御用と作業具制御用の電磁弁の内、何れか一方
を動作可能にするようにしているので、前段の電
磁弁に所定圧力以上の背圧が作用することはな
く、誤動作を防止できる。従つて、単に電磁弁を
直列に接続した程度の極く簡単な組合せのもので
も十分使用可能であり、安価に製作できる。また
安全性、耐久性も向上する。更に余分な油圧部品
を必要としないので、ゴミの詰り等による不良の
発生を防止できる。
結ぶ油圧回路の回路圧が所定圧力までに上昇した
時に圧力センサで検出し、直列接続されたブーム
制御用と作業具制御用の電磁弁の内、何れか一方
を動作可能にするようにしているので、前段の電
磁弁に所定圧力以上の背圧が作用することはな
く、誤動作を防止できる。従つて、単に電磁弁を
直列に接続した程度の極く簡単な組合せのもので
も十分使用可能であり、安価に製作できる。また
安全性、耐久性も向上する。更に余分な油圧部品
を必要としないので、ゴミの詰り等による不良の
発生を防止できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
の側面図、第２図は油圧回路図、第３図は電気回
路図、第４図は動作の流れ図である。 １……トラクタ、３……ブーム、４……ブーム
シリンダ、５……バケツト、６……バケツトシリ
ンダ、９……油圧ポンプ、１１，１２……電磁
弁、１８……圧力センサ、１９〜２２……操作ス
イツチ。
の側面図、第２図は油圧回路図、第３図は電気回
路図、第４図は動作の流れ図である。 １……トラクタ、３……ブーム、４……ブーム
シリンダ、５……バケツト、６……バケツトシリ
ンダ、９……油圧ポンプ、１１，１２……電磁
弁、１８……圧力センサ、１９〜２２……操作ス
イツチ。
Claims (1)
- １ ブーム制御用の電磁弁と、ブーム先端部の作
業具制御用の電磁弁とを直列に接続したフロント
ローダの制御装置において、前段側電磁弁と油圧
ポンプとを結ぶ油圧回路に圧力センサを設け、こ
の圧力センサが所定圧力までの圧力上昇を検出し
た時に、前記両電磁弁の内、何れか一方のみを動
作可能にする制御回路を設けたことを特徴とする
フロントローダの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6060883A JPS59185234A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | フロントロ−ダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6060883A JPS59185234A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | フロントロ−ダの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59185234A JPS59185234A (ja) | 1984-10-20 |
| JPH0322485B2 true JPH0322485B2 (ja) | 1991-03-27 |
Family
ID=13147134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6060883A Granted JPS59185234A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | フロントロ−ダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59185234A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62244930A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-26 | Kubota Ltd | フロントロ−ダの制御装置 |
| DE19803449A1 (de) * | 1998-01-30 | 1999-08-05 | Krupp Berco Bautechnik Gmbh | Druckmittelbetriebene Schlagvorrichtung |
| US7415919B2 (en) | 2001-10-19 | 2008-08-26 | Deere & Company | Series hydraulic circuit for controlling operation of multiple cutting decks of a tractor |
-
1983
- 1983-04-05 JP JP6060883A patent/JPS59185234A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59185234A (ja) | 1984-10-20 |
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