JP2000240108A - 作業車両の警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータが後進時などでバケットを目視で
きないような状況下で、バケットのリフトアームを所要
高さ以下に下げ過ぎて地面にバケットが衝突する以前
に、所定の位置までバケットが降下したことの警報を発
し、安全で且つ確実にバケットが停止位置に近づいたこ
とをオペレータに知らせる建設機械の作業機における警
報装置の提供。 【解決手段】 掘削積込式の作業車両の前方に昇降可能
で、先端に作業用アタッチメント８を備えた作業アーム
５を設けた作業車両１において、前記作業車両１の前進
・後進を指示する前後進切換スイッチ１９と、警報装置
２３と、前記作業アームの先端における走行姿勢時の位
置と地上との間に設定した設定位置を検出する検出手段
２２と、前記前後進切換スイッチ１９の後進位置信号と
前記検出手段２２による検出結果に基づいて前記警報装
置２３を作動させるリレー２０、２１とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイールローダや
フロントローダ等のような掘削積込式の建設機械である
作業車両の警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホイールローダ等の掘削積込式の
建設機械である作業車両（以下、単に作業車両と云
う。）による掘削積込作業は、作業車両を前進させつつ
掘削積込用バケットのリフトアームを下げてバケットを
地山に突込んで土砂を掘削し、その後、掘削積込用のバ
ケットを後方に回動（チルト）させながら作業車両を後
進させる。次に方向転換して、この土砂等を搬送するダ
ンプトラックに積み込むためにリフトアームを上げつつ
ダンプトラックの方へ作業車両を前進させる。バケット
がダンプ荷台の上部に達したら走行を停止し、バケット
をダンプ操作により前方に回動させてバケット内の土砂
等をダンプトラックの荷台に放荷する。

【０００３】その後、次の掘削姿勢に移行するためにバ
ケットのリフトアームを下ろしながら、作業車両を後退
させ、後退の後再び掘削のため作業車両を前進させ、バ
ケットを下げたまま地山に突込んで土砂を掘削し、その
後、後退、前進・放荷、後退、前進・掘削と云った作業
を反復繰り返している。このように、ローダによる掘削
積込作業は、前進・後進しながらのバケットの上げ下げ
・掘削・放荷と云った同じ作業を繰り返す作業である。

【０００４】このような作業をオペレータは、掘削積込
用のバケットの上げ位置、下げ位置を目視により操作し
ている。目視によりこのような作業を行うことは、操作
も煩雑で面倒であり、特に、後進時のバケットの下げ操
作は、後進操作によって後方に対して注意力を払ってい
るため、前方のバケットの所要の下げ位置で停止させる
ために注意を払うことは、オペレータにとって大きな負
担となっている。このため、後進時であっても作業車両
のバケットを自動的に所定の下げ位置に停止させる手段
が提案されている（実公平６−４３２４６号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の自動停止手段に
よれば、オペレータがバケットの停止位置を目視してい
なくても、自動的にバケットを所定位置に停止させるこ
とができる。しかしながら、自動的に停止させるとは云
え必ずしも静かに停止するものとは限らず、特に、オペ
レータが後進時に後方への注意を払っているときに、自
動的にバケットが停止すると自分自身の意志によらない
急な停止であることから、オペレータは過度のショック
を受けると云った問題があった。

【０００６】また、このような自動停止装置が装備され
ていない作業車両の場合、バケット内の土砂をダンプト
ラックに放荷した後、作業車両を後退させながら再び掘
削するためにバケットのリフトアームを下ろす際に、後
方へ注意を払っているとバケットへの注意が行き届かず
バケットのリフトアームを下げすぎて、時には地面にバ
ケットを衝突させてしまうと云った問題も生じている。

【０００７】本発明は、前述の従来技術における問題に
鑑みてなされたものであり、その目的は、オペレータが
後進時などでバケットを目視できないような状況下にお
いて、バケットのリフトアームを所要高さ以下に下げ過
ぎて地面にバケットが衝突する以前に、所定の位置まで
バケットが降下したことの警報をオペレーターに発する
ことにより、安全で且つ確実にバケットが停止位置に近
づいたことをオペレータに知らしめる建設機械の作業機
における警報装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、 掘削積込式の作業車両の前方
に昇降可能で、先端に作業用アタッチメントを備えた作
業アームを設けた作業車両において、前記作業車両の前
進・後進を指示する前後進切換スイッチと、警報装置
と、前記作業アームの先端における走行姿勢時の位置と
地上との間に設定した設定位置を検出する検出手段と、
前記前後進切換スイッチの後進位置信号と前記検出手段
による検出結果に基づいて前記警報装置を作動させるリ
レーとを備えたことを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明すると、図１は、本発明の作業車両の警報装
置を装備した作業車両の側面図、図２は、作業車両によ
る掘削積込方式の一例を示す図、図３は、本発明の警報
装置の回路図、図４〜６は、リフトアーム取付フレーム
に設けられたセンサスイッチと、リフトアームに取付け
た板体（検出手段）との係合関係を示す要部拡大図であ
る。

【００１０】図１において、１は、ホイールローダ式の
作業車両であって、２はその車体フレーム、３は車体フ
レーム２に設けたホイール、４は該作業車両１の車体フ
レーム２に取付けられたリフトアーム取付けフレームで
ある。このリフトアーム取付けフレーム４には、リフト
アーム（作業アーム）５の一端が軸６で軸支されてい
る。このリフトアーム（作業アーム）５は、リフトアー
ム用油圧シリンダ７によって上下方向に昇降可能となっ
ている。リフトアーム（作業アーム）５の他端には、作
業用のバケット（作業用アタッチメント）８が設けられ
ている。このバケット（作業用アタッチメント）８は、
バケットリンク９を介してバケット用油圧シリンダ１０
によって前後方向に回動（チルト、ダンプ）可能となっ
ている。

【００１１】そして、このホイールローダ式の作業車両
の作業は、バケット用油圧シリンダ１０によってバケッ
ト（作業用アタッチメント）８のエッジ８１を作業対象
物である地山に向けて前進Ｆして突入させることにより
地山の土砂をバケット（作業用アタッチメント）８によ
って掘削する。そして、バケット（作業用アタッチメン
ト）８をチルトさせて掘削した土砂をバケット（作業用
アタッチメント）８内に積載したのち、図２に示すよう
に作業車両１をある地点まで後退Ｒさせ、次いで方向転
換をして、ダンプトラックＴの方へ前進Ｆし、バケット
用油圧シリンダ１０の操作によってダンプトラックＴの
荷台にバケット（作業用アタッチメント）８内の土砂を
放荷する。その後、作業車両１を後退Ｒさせながら、リ
フトアーム用油圧シリンダ７によりリフトアーム（作業
アーム）５を降下させバケット（作業用アタッチメン
ト）８を降下させて次の前進Ｆしての掘削作業に備える
ものである。

【００１２】次に、本発明の建設機械の作業機における
警報装置を図３に示す警報装置の回路図により説明する
と、警報回路は、次のような構成からなっている。１１
は、エンジンＥによって駆動される可変容量型油圧ポン
プで、走行用の油圧モータ１４に送油し、油圧モータ１
４は減速機１５を介してホイール３を駆動する。１２
は、エンジンＥによって駆動される油圧ポンプで、前後
進切換弁１６に送油し、この前後進切換弁１６の切換え
によって可変容量型油圧ポンプ１１の圧油の吐出方向と
吐出量とを制御するようになっている。１３は、エンジ
ンＥによって駆動される油圧ポンプで、昇降切換弁１８
に送油し、この昇降切換弁１８の切換えによってリフト
アーム用油圧シリンダ７を操作し、このリフトアーム用
油圧シリンダ７によってリフトアーム（作業アーム）５
を上昇又は下降させるとともに、該アーム５の端部に設
けた作業用のバケット（作業用アタッチメント）８を上
げ下げする。

【００１３】１９は、前進位置Ｆと中立位置Ｎと後進位
置Ｒとを有する前後進切換スイッチで、前後進切換弁１
６を前進又は後進位置に切換えると共に、前進位置Ｆで
は、常開接点リレー２０を介して昇降切換弁１８による
リフトアーム（作業アーム）５を上昇位置にデテンドす
るソレノイドと接続し、また、後進位置Ｒでは、常閉接
点リレー２１を介して警報装置２３と接続している。中
立位置Ｎでは、いずれの配線とも接続していない中立状
態にある。

【００１４】２２１は、近接センサ（検出手段）２２の
スイッチで、図４に示すように車体フレーム２に設けた
軸６に基端部を軸支されたリフトアーム（作業アーム）
５の基端部近傍に設けられた板体（検出手段）２９と近
接センサ（検出手段）２２とが近接している時にのみ、
近接センサ（検出手段）２２のスイッチ２２１がオンと
なる。従って、近接センサ（検出手段）２２のスイッチ
２２１は、リフトアーム（作業アーム）５が上昇し過ぎ
て板体（検出手段）２９の下端と近接センサ（検出手
段）２２とが離れると、近接センサ（検出手段）２２の
スイッチ２２１はオフとなる。一方、リフトアーム（作
業アーム）５が下降し過ぎて板体（検出手段）２９の上
端と近接センサ（検出手段）２２とが離れる場合にも、
近接センサ（検出手段）２２のスイッチ２２１はオフと
なる。

【００１５】この板体（検出手段）２９には、第１、２
の切欠き孔３０、３１が設けられている。作業車両１
が、リフトアーム（作業アーム）５を下げながら後進す
る際、該アーム５の先端に設けられたバケット（作業用
アタッチメント）８のエッジ８１が、地面に当接するま
でに未だ余裕があるものの降下停止への予備段階の注意
警報を発する必要のあるエッジ８１の高さを第一段階の
設定高さとし、この設定高さでの近接センサ（検出手
段）２２と合致する板体（検出手段）２９の位置に、第
１の切欠き孔３０が形成されている。

【００１６】なお、この第一段階の設定高さは、通常の
走行姿勢時のバケット（作業用アタッチメント）８のエ
ッジ８１の高さよりも下方となるように設定されてい
る。そして更に、該アーム５が下がった最終段階の注意
警報を発する必要のある位置を第二段階の設定高さと
し、この設定高さでの近接センサ（検出手段）２２と板
体（検出手段）２９とが合致する位置の板体（検出手
段）２９に、第２の切欠き孔３１が形成されている。

【００１７】板体（検出手段）２９に設けられた第１、
２の切欠き孔３０、３１の位置に近接センサ（検出手
段）２２があるときは、その切欠き孔３０、３１によ
り、板体（検出手段）２９が近接していないのと同じと
なり、近接センサ（検出手段）２２のスイッチ２２１は
オフとなる。

【００１８】２４は電源であり、２５は、リフトアーム
（作業アーム）５を最下降位置にデテンドするソレノイ
ドに配線４４で接続したスイッチである。次に、本発明
の建設機械の作業機における警報装置の回路の機能につ
いて説明する。

【００１９】（前進・掘削・上げ操作）オペレータは、
作業車両１の前進Ｆにより地山の土砂を掘削するため
に、作業車両１の前後進切換スイッチ１９を前進位置で
あるＦ位置に切換えると、前進信号は配線４５を経て前
後進切換弁１６のソレノイド１６４に作用して前後進切
換弁１６を前進位置Ｆに切換える。すると、エンジンＥ
で駆動される油圧ポンプ１２からの圧油は油路１２１−
前後進切換弁１６の前進位置Ｆ−油路１６１を経て油圧
シリンダー１６３を作動して、可変容量型ポンプ１１の
吐出油を油路１１１を経て油圧モータ１４を前進方向に
回転駆動し、減速機１５を経て走行体３を前進駆動す
る。

【００２０】その後、オペレータは、地山の土砂を掘削
するために、操作レバー１７を操作して昇降切換弁１８
を下げ位置Ｄにすると、エンジンＥで駆動される油圧ポ
ンプ１３からの圧油は、油路１３１−昇降切換弁１８の
下げ位置Ｄ−油路１８２を経てリフトアーム用油圧シリ
ンダ７に入り、リフトアーム用油圧シリンダ７の縮小に
よりリフトアーム（作業アーム）５を下げる。これによ
り、バケット（作業用アタッチメント）８が下がる。こ
のとき、オペレータは、図示されていない操作レバーに
よりバケット用油圧シリンダ１０を操作してバケット
（作業用アタッチメント）８を回動させて、そのエッジ
８１を掘削姿勢にしておく。

【００２１】このような状態で地山に対して前進Ｆし、
バケット（作業用アタッチメント）８のエッジ８１を地
山に突入させてバケット（作業用アタッチメント）８内
に土砂を取込む。次に、バケット（作業用アタッチメン
ト）８を後方に回動（チルト）させながら操作レバー１
７を操作して昇降切換弁１８を上げ位置Ｕに切換え、油
圧ポンプ１３からの圧油をリフトアーム用油圧シリンダ
７に送油してリフトアーム（作業アーム）５を上昇させ
てバケット（作業用アタッチメント）８を走行可能な高
さまで上昇させる。

【００２２】一方、この作業時には近接センサ（検出手
段）２２のスイッチ２２１は、近接センサ（検出手段）
２２がリフトアーム（作業アーム）５に設けられた板体
（検出手段）２９と近接しているのでオンの状態にあ
り、従って、常開接点リレー２０に通電して常開接点リ
レー２０の接点をオンとし、昇降切換弁１８を上げ位置
Ｕにデテンドするソレノイド１８３に接続する。また、
近接センサ（検出手段）２２のスイッチ２２１のオンに
より、常閉接点リレー２１に通電して常閉接点リレー２
１の接点をオフとしているので、警報装置２３には通電
されず、警報装置２３は作動せず警報を発することはな
い。

【００２３】（後進操作）次に、バケット（作業用アタ
ッチメント）８内の土砂を別な場所のダンプトラックＴ
の荷台に積み込むため、作業車両１の前後進切換スイッ
チ１９を後進位置であるＲ位置に切換える。すると、前
後進切換スイッチ１９の後進位置Ｒへの切換えにより、
電源２４からの電流は、前後進切換スイッチ１９を後進
位置であるＲ位置−配線３６を経て前後進切換弁１６の
ソレノイド１６５に作用して、前後進切換弁１６を後進
位置Ｒに切換える。このとき、前後進切換弁１６の後進
位置Ｒへの切換により、エンジンＥで駆動される油圧ポ
ンプ１２からの圧油は、油路１２１−前後進切換弁１６
の後進位置Ｒ−油路１６２を経て油圧シリンダー１６３
を作動し、可変容量型ポンプ１１の吐出油を油路１１２
を経て油圧モータ１４を後進方向に回転駆動し、減速機
１５を経てホイール３を後進駆動する。

【００２４】一方、前後進切換スイッチ１９が後進位置
であるＲ位置にあり、また、このとき、近接センサ（検
出手段）２２とリフトアーム（作業アーム）５に設けた
板体（検出手段）２９とは近接しており、近接センサ
（検出手段）２２はオンの状態、すなわち、近接スイッ
チ２２１はオンの状態にあるので、電源２４−配線４３
−近接センサーのスイッチ２２１−配線３５を経て常閉
接点リレー２１に通電し、常閉接点を開く。すると、電
源２４−配線３２−前後進切換スイッチ１９のＲ位置−
配線３７を経て常閉接点リレー２１の常閉接点に至る電
流は接点開のため流れず、したがって、常閉接点リレー
２１の常閉接点から警報装置２３への配線３８に通電さ
れないので、警報装置２３は作動しない。

【００２５】また同時に、配線４２を経て常開接点リレ
ー２０にも通電し常開接点を閉じるが、同接点に繋がっ
ている配線３３には電流が流れていないので、常開接点
リレー２０は何ら作動していない。

【００２６】（前進・放荷操作）次に、バケット内の土
砂をダンプトラックＴの荷台に放荷するために、作業車
両１は方向転換する。そして、バケット（作業用アタッ
チメント）８内に土砂を積載した状態で、バケット（作
業用アタッチメント）８をダンプトラックＴへの放荷の
高さまで上昇させ、前後進切換スイッチ１９を前進位置
であるＦ位置に切換えると、前進信号は配線４５を経て
前後進切換弁１６のソレノイド１６４に作用して前後進
切換弁１６を前進位置Ｆに切換える。すると、エンジン
Ｅで駆動される油圧ポンプ１２からの圧油は、油路１２
１−前後進切換弁１６の前進位置Ｆ−油路１６１を経て
油圧シリンダー１６３を作動して、可変容量型ポンプ１
１の吐出油を油路１１１を経て油圧モータ１４を前進方
向に回転駆動し、減速機１５を経てホイール３を前進駆
動する。

【００２７】このようにして、作業車両１をダンプトラ
ックＴの近くまで前進させたのち停止させ、図示されて
いない操作レバーによりバケット用油圧シリンダー１０
を操作してバケット（作業用アタッチメント）８から土
砂をダンプトラックＴの荷台に放荷する。

【００２８】このリフトアーム（作業アーム）５が上が
った状態では、近接センサ（検出手段）２２のスイッチ
２２１のオフにより、常閉接点リレー２１に通電されず
常閉接点リレー２１の接点をオンとするが、警報装置２
３には、前後進切換スイッチ１９がＦ又はＮ位置にある
ために、配線３７に電源２４からの電流が供給されない
ため通電されず、警報装置２３は作動せず警報を発する
ことはない。

【００２９】（後進・下げ操作）ダンプトラックＴの荷
台への土砂の放荷が終了した後、次の掘削積込作業へ移
行するため、作業車両１の後退操作と、バケット（作業
用アタッチメント）８の降下操作を行う。作業車両１を
後退させるために、作業車両１の前後進切換スイッチ１
９を後進位置であるＲ位置に切換えると、電源２４から
の電流は、前後進切換スイッチ１９を後進位置であるＲ
位置−配線３６を経て前後進切換弁１６のソレノイド１
６５に作用して前後進切換弁１６を後進位置Ｒに切換え
る。

【００３０】すると、エンジンＥで駆動される油圧ポン
プ１２からの圧油は、油路１２１−前後進切換弁１６の
後進位置Ｒ−油路１６２を経て油圧シリンダー１６３を
作動して、可変容量型ポンプ１１の吐出油を油路１１２
を経て油圧モータ１４を後進方向に回転駆動し、減速機
１５を経てホイール３を後進駆動する。

【００３１】一方、前後進切換スイッチ１９が後進位置
であるＲ位置にあり、バケット（作業用アタッチメン
ト）８の下げ操作をすることにより、近接センサ（検出
手段）２２とリフトアーム４に設けた板体（検出手段）
２９とは近接することになり、近接センサーのスイッチ
２２１はオンの状態になり、電源２４−配線４３−近接
センサーのスイッチ２２１−配線３５を経て常閉接点リ
レー２１を通電し、常閉接点リレー２１の常閉接点を開
く。すると、電源２４−配線３２−前後進切換スイッチ
１９のＲ位置−配線３７を経て常閉接点リレー２１の常
閉接点に至る電流は流れず、したがって、常閉接点リレ
ー２１の常閉接点から警報装置２３への配線３８に通電
されないので警報装置２３は作動しない。

【００３２】また同時に、配線４２を経て常開接点リレ
ー２０にも通電し常開接点リレー２０の常開接点を閉じ
るが、同接点に繋がっている配線３３には電流が流れて
いないので、常開接点リレー２０は何ら作動していな
い。

【００３３】次に、作業車両１の後退時に、操作レバー
１７で昇降切換弁１８を下げ位置Ｄに操作すると、エン
ジンＥで駆動される油圧ポンプ１３からの圧油は、油路
１３１−昇降切換弁１８の下げ位置Ｄ−油路１８２を経
てリフトアーム用油圧シリンダー７に入り、リフトアー
ム用油圧シリンダー７の伸縮によりリフトアーム（作業
アーム）５を下げるとともにバケット（作業用アタッチ
メント）８を下げる。

【００３４】しかしながら、リフトアーム用油圧シリン
ダー７によりリフトアーム（作業アーム）５を所定の下
げ位置以下に下げられて図６に示す状態、すなわち、後
進時においてリフトアーム（作業アーム）５を下げる場
合の第１注意段階であるリフトアーム（作業アーム）５
に取付けた稍扇状の板体（検出手段）２９に設けた第１
切欠き孔３０と、トラックフレーム２７に支持された支
持部材２８に取付けられた近接センサ（検出手段）２２
の位置とが、合致すると、該板体（検出手段）２９と近
接センサ（検出手段）２２とは近接していない状態とな
るので、近接センサーのスイッチ２２１はオフとなる。

【００３５】すると、電源２４−配線４３−近接センサ
（検出手段）２２のスイッチ２２１（オフ状態）−配線
３５−常閉接点リレー２１の通電が遮断されるので、常
閉接点リレー２１の励磁時には、オフとなっていた常閉
接点リレー２１の常閉接点がオンとなり、電源２４−配
線３２−前後進切換スイッチ１９のＲ位置−配線３７を
経て常閉接点リレー２１の常閉接点−警報装置２３への
配線３８に至る電流が流れ、警報装置２３が作動する。

【００３６】更に、リフトアーム（作業アーム）５を下
げて近接センサ（検出手段）２２が、図６の板体（検出
手段）２９に設けた第１切欠き孔３０と第２切欠き孔３
１との間に位置すると、該板体（検出手段）２９と近接
センサ（検出手段）２２とは近接する状態となるので、
近接センサ（検出手段）２２のスイッチ２２１は、オン
となる。

【００３７】すると、電源２４−配線４３−近接センサ
（検出手段）２２のスイッチ２２１−配線３５を経て常
閉接点リレー２１を通電し、常閉接点リレー２１の常閉
接点を開き、電源２４−配線３２−前後進切換スイッチ
１９のＲ位置−配線３７を経て常閉接点リレー２１の常
閉接点に至る電流は流れず、したがって、常閉接点リレ
ー２１の常閉接点から警報装置２３への配線３８に通電
されないので警報装置２３は作動しない。また同時に、
配線４２を経て常開接点リレー２０にも通電し常開接点
を閉じるが、同接点に繋がっている配線３３には電流が
流れていないので、常開接点リレー２０は何ら作動して
いない。

【００３８】また、リフトアーム（作業アーム）５を下
げて近接センサ（検出手段）２２が、図６の板体（検出
手段）２９に設けた第２切欠き孔３１の位置に合致する
と、該板体（検出手段）２９と近接センサ（検出手段）
２２とは近接していない状態となるので、近接センサ
（検出手段）２２のスイッチ２２１は、オフとなる。

【００３９】すると、電源２４−配線４３−近接センサ
（検出手段）２２のスイッチ２２１（オフ状態）−配線
３５−常閉接点リレー２１の通電が遮断されるので、常
閉接点リレー２１の励磁時には、オフとなっていた常閉
接点リレー２１の常閉接点がオンとなり、電源２４−配
線３２−前後進切換スイッチ１９のＲ位置−配線３７を
経て常閉接点リレー２１の常閉接点−警報装置２３への
配線３８に至る電流が流れ、警報装置２３が作動する。

【００４０】このように、リフトアーム（作業アーム）
５を作業車両１の後退時に下げていくと、警報装置２３
が第一次警報段階、第二次警報段階と二段階で発せられ
るので、それぞれの警報作動時に、オペレータは注意を
喚起され、バケット（作業用アタッチメント）８が地面
に衝突する以前に操作レバー１７を操作して昇降切換弁
１８を下げ位置Ｄから停止位置Ｎに切換えればよく、例
えオペレータが後進時などでバケット（作業用アタッチ
メント）８を目視できないような状況下においても、バ
ケットのリフトアーム（作業アーム）を所要高さ以下に
下げ過ぎて地面にバケットが衝突する以前に、安全で且
つ確実にバケットが停止位置に近づいたことをオペレー
タに知らせることができ、オペレータの大きな負担を取
り除くことができる。

【００４１】なお、警報装置２３は、ブザーによる警報
音の発声、記録再生による発声、表示灯の点灯による発
光、操作レバーや座席に組込れた振動体による振動等に
よるいずれの手段でもよく、また、それらの併用による
ものでも良い。

【００４２】

【発明の効果】本発明の作業車両の警報装置は、オペレ
ータにとって大きな負担となっている作業車両の後進し
つつバケットの下げ操作を行うと云った作業時におい
て、オペレータが作業具であるバケットの位置を目視し
ていなくとも、後方をみながら作業車両の後進操作にの
み注意力を払えばよく、バケットのリフトアームを所要
高さ以下に下げ過ぎて地面にバケットが衝突する以前
に、安全で且つ確実にバケットを停止させるべき位置に
近づいたことをオペレータに知らせ、オペレータの大き
な負担を軽減すると云う効果を奏する。また、従来の自
動停止装置と異なり、バケットの停止を強制的に行うこ
とがないので、オペレータが過度のショックを受けるこ
とがないと云う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業車両の警報装置を装備した作業車
両の側面図、

【図２】作業車両による掘削積込方式の一例を示す図、

【図３】本発明の警報装置の回路図、

【図４】リフトアーム取付フレームに設けられたセンサ
スイッチとリフトアームとの係合関係を示す要部拡大
図、

【図５】リフトアームを上げ過ぎて、センサスイッチと
板体（検出手段）が離れた状態を示す図、

【図６】リフトアームを下げ過ぎて、センサスイッチと
板体（検出手段）が離れた状態を示す図。

【符号の説明】

１ 作業車両、 ２ 車体フレーム、３ ホイール、４
リフトアーム取付けフレーム、 ５ リフトアーム
（作業アーム）、６ 軸、 ７ リフトアーム用油圧シ
リンダー、８ バケット（作業用アタッチメント）、
８１ バケットのエッジ、９ バケットリンク、 １０
バケット用油圧シリンダ、Ｔ ダンプトラック、 Ｅ
エンジン、 １１ 可変容量型油圧ポンプ、１２ 油
圧ポンプ、 １３ 油圧ポンプ、 １４ 走行用油圧モ
ータ、１５ 減速機、 １６ 前後進切換弁、 １７
操作レバー、１８ 昇降切換弁、 １９ 前後進切換ス
イッチ、 ２０ 常開接点リレー、２１ 常閉接点リレ
ー、 ２２ 近接センサ（検出手段）、２２１ 近接セ
ンサのスイッチ、 ２３ 警報装置、 ２４ 電源、２
５ スイッチ、 ２７ トラックフレーム、 ２８ 支
持部材、２９ 板体（検出手段）、 ３０ 第１切欠き
孔、 ３１ 第２切欠き孔、３２、３３、３４、３５、
３６、３７、３８、３９、４０、４１、４２、４３、４
４、４５ 配線、１１１、１１２ 油路、 １２１、１
２２ 油路、 １３１、１３２ 油路、１６１、１６２
油路、 １６３ 油圧シリンダー、１６４、１６５
ソレノイド、 １８３、１８４ ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】掘削積込式の作業車両の前方に昇降可能
   で、先端に作業用アタッチメントを備えた作業アームを
   設けた作業車両において、前記作業車両の前進・後進を
   指示する前後進切換スイッチと、警報装置と、前記作業
   アームの先端における走行姿勢時の位置と地上との間に
   設定した設定位置を検出する検出手段と、前記前後進切
   換スイッチの後進位置信号と前記検出手段による検出結
   果に基づいて前記警報装置を作動させるリレーとを備え
   たことを特徴とする作業車両の警報装置。