JPH07317098A - 排土板付き作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な操作によって、迅速かつ確実に排土板
を所望の位置に昇降させることができるようにし、排土
作業等の作業性を向上させる。 【構成】 操作レバー３７に対する操作を行うときに、
目標位置設定器３８に設けられた目盛板３９の目盛と指
針４０とを目視しつつ、排土板２２を昇降させるべき目
標位置を設定することにより、コントローラ４３が、ポ
テンショメータ３２による排土板２２の現在位置と、目
標位置設定器３８による目標位置とに基づいて昇降用シ
リンダ２４の作動を制御し、排土板２２を目標位置に向
けて自動的に昇降させる。このため、格別に熟練した技
能を有する作業者でなくても、迅速かつ確実に排土板を
所望の位置に昇降させることができ、排土作業等の作業
性を大幅に向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベルや
ブルドーザ等の、排土作業や地均し作業等を行うのに好
適に用いられる排土板付き作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】土木作業に用いられ、土砂の掘削作業等
を行う油圧ショベルや、排土作業や地均し作業等を行う
ブルドーザ等の作業機には、通常、油圧によって昇降す
る排土板を備えた排土装置が搭載されている。

【０００３】そこで、図７および図８に従来技術による
排土板付き作業機として、油圧ショベルを例に挙げて示
す。

【０００４】図中、１は作業機本体としての油圧ショベ
ル本体で、該油圧ショベル本体１は、下部走行体２と、
該下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３
と、該上部旋回体３に設けられた作業装置４とから大略
構成されている。そして、下部走行体２はトラックフレ
ーム２Ａと、左、右の履帯２Ｂ，２Ｂとを有し、上部旋
回体３は、運転室３Ａと、該運転室３Ａの後側に設けら
れた機械室３Ｂと、該機械室３Ｂの後側に設けられたカ
ウンタウエイト３Ｃとを有している。

【０００５】５，５は下部走行体２のトラックフレーム
２Ａの前部に設けられた左、右一対のアームブラケッ
ト、６は該各アームブラケット５間に位置してトラック
フレーム２Ａに設けられたシリンダブラケットを示して
いる。

【０００６】７，７は基端側がアームブラケット５，５
にそれぞれピン８，８を介して回動可能に支持された
左、右一対のアームで、該各アーム７の先端側は下部走
行体２の前方に突出している。

【０００７】９は各アーム７の先端側に固着された排土
板を示し、該排土板９は各アーム７が各ピン８を支点と
して回動することにより、上、下に昇降するようになっ
ている。そして、シリンダブラケット６に対向する排土
板９の部位には排土板ブラケット１０が突設され、該排
土板ブラケット１０はシリンダブラケット６と共に後述
の昇降用シリンダ１１を支持している。

【０００８】１１は排土板９を昇降させるために、排土
板９と下部走行体２との間に配設された油圧式の昇降用
シリンダで、該昇降用シリンダ１１は、チューブ１２
と、該チューブ１２内に摺動可能に設けられたピストン
（図示せず）と、一端側が該ピストンに固定され他端側
がチューブ１２から突出したロッド１３とから構成され
ている。

【０００９】また、チューブ１２には取付アイ１２Ａが
設けられ、該取付アイ１２Ａはピン１４を介して排土板
ブラケット１０に回動可能に支持されている。一方、ロ
ッド１３の突出端側には取付アイ１３Ａが設けられ、該
取付アイ１３Ａは、ピン１５を介してシリンダブラケッ
ト６に回動可能に支持されている。

【００１０】そして、例えば運転室３Ａ内に配設された
操作レバー（図示せず）等の操作に応じて昇降用シリン
ダ１１に対する圧油の給排が行われることにより、ロッ
ド１３の伸縮動作に応じて各アーム７が各ピン８を支点
として回動し、排土板９が昇降するようになっている。

【００１１】このように構成された油圧ショベルは、上
部旋回体３を適宜に旋回させながら作業装置４を作動さ
せることにより土砂等の掘削作業を行う。

【００１２】一方、排土板９を用いて排土作業や地均し
作業等を行う場合には、例えば昇降用シリンダ１１に対
する圧油の給排を行ってロッド１３を伸縮させることに
より、排土板９を上昇または下降させて油圧ショベル本
体１を走行させる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、排土作業や地均し作業時等における排土板
９の昇降は、作業者が運転室内で操作レバー等を操作す
ることにより行われ、例えば操作レバーの操作方向によ
って排土板９の移動方向（上昇または下降）を設定し、
操作レバーの操作量によって排土板９の移動速度を設定
するようになっている。

【００１４】従って、排土板９を昇降させようとする場
合には、作業者は、まず排土板９の現在位置を目視によ
り確認して操作レバーの操作方向と操作量とを判断し、
この判断に基づいて操作レバーを操作する。そして、排
土板９が所望の位置（目標位置）に達するように操作レ
バーを中立位置に戻すことにより、排土板９を目標位置
に停止させる。

【００１５】しかし、上述の如き従来技術による操作方
法では、例えば排土板９が目標位置に達した時点で操作
レバーを中立位置に戻しても、昇降用シリンダ１１に対
する圧油の給排による排土板９の動作には若干の応答遅
れが生じるから、実際に排土板９が停止する位置は目標
位置を若干通過してしまうことが多い。

【００１６】このため、作業者は排土板９が目標位置に
達する手前で操作レバーを中立位置に戻したり、操作レ
バーの操作量を変えて目標位置付近で排土板９の移動速
度を下げるといった複雑な操作を行う必要があり、排土
板９を迅速かつ確実に目標位置に昇降させるためには熟
練した技能を必要とするという問題があった。

【００１７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、簡単な操作によって迅速かつ確実に排土
板を目標位置に移動させることができ、排土作業や地均
し作業等の作業性を大幅に向上できるようにした排土板
付き作業機を提供することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載した発明による排土板付き作業
機は、走行可能な作業機本体と、該作業機本体から突出
し、上，下に昇降される排土板と、該排土板と前記作業
機本体との間に設けられ、該排土板を昇降させる排土板
昇降手段と、前記排土板を昇降させるときに、該排土板
の目標位置を設定する目標位置設定手段と、該目標位置
設定手段による目標位置に前記排土板を昇降すべく、前
記排土板昇降手段の作動を制御する排土板制御装置とか
ら構成される。

【００１９】また、請求項２に記載したように、前記排
土板制御装置には、前記作業機本体に搭載した原動機を
始動したときに、前記目標位置設定手段による目標位置
が排土板の現在位置に一致するまでは、前記排土板昇降
手段の作動を禁止する始動時禁止手段を設けることが望
ましい。

【００２０】さらに、請求項３に記載したように、前記
排土板昇降手段は、基端側が前記作業機本体に回動可能
に取付けられ、先端側が該作業機本体から突出したアー
ムと、前記排土板を該アームを介して昇降させる昇降用
シリンダとから構成することが好ましい。

【００２１】

【作用】請求項１の構成によれば、排土板を昇降させる
場合に、目標位置設定手段によって排土板が昇降すべき
目標位置を設定することにより、排土板制御装置が排土
板昇降手段の作動を制御し、排土板が設定された目標位
置に向かって自動的に昇降する。このため、格別に熟練
した技能を有する作業者でなくても、迅速かつ確実に排
土板を目標位置に移動させることができる。

【００２２】また、請求項２の構成によれば、排土板の
現在位置と、目標位置設定手段によって設定された目標
位置とが一致していない状態で原動機が始動しても、一
旦、目標位置設定手段による目標位置を排土板の現在位
置に一致させるまでは、始動時禁止手段によって排土板
昇降手段の作動が禁止される。これにより、作業者が、
排土板の現在位置と目標位置設定手段による目標位置と
が一致していないことに気づかずに原動機を始動させて
も、不意に排土板が昇降動作を行うことを防止すること
ができる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図６に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図７、図８に
示す従来技術と同一の構成要素には同一の符号を付し、
その説明を省略する。

【００２４】図において、２１Ａ，２１Ｂは基端側がア
ームブラケット５，５にそれぞれピン８，８を介して回
動可能に支持された左、右一対のアームで、該各アーム
２１Ａ，２１Ｂの先端側は下部走行体２の前方に突出し
ている。

【００２５】２２は各アーム２１Ａ，２１Ｂの先端側に
固着された排土板を示し、該排土板２２は各アーム２１
Ａ，２１Ｂの回動により、上，下に昇降するようになっ
ている。そして、シリンダブラケット６に対向する排土
板２２の部位には、一対の排土板ブラケット２３が突設
され、該排土板ブラケット２３はシリンダブラケット６
と共に後述の昇降用シリンダ２４を回動可能に支持して
いる。

【００２６】２４は下部走行体２と排土板２２との間に
設けられた昇降用シリンダで、該昇降用シリンダ２４は
従来技術で述べた昇降用シリンダ１１とほぼ同様に、チ
ューブ２５と、ピストン（図示せず）と、ロッド２６と
から構成され、チューブ２５に設けられた取付アイ２５
Ａがピン１４を介して排土板ブラケット２３に回動可能
に支持されると共に、ロッド２６に設けられた取付アイ
２６Ａがピン１５を介してシリンダブラケット６に回動
可能に支持されている。

【００２７】そして、後述するコントローラ４３による
制御のもとに、昇降用シリンダ２４に対する圧油の給排
が行われることにより、ロッド２６の伸縮動作に応じて
各アーム２１Ａ，２１Ｂが各ピン８を支点として回動
し、排土板２２が昇降するようになっている。即ち、本
実施例では各アーム２１Ａ，２１Ｂ、昇降用シリンダ２
４および各ブラケット６，２３等から排土板昇降手段が
構成されている。

【００２８】次に、図２中、２７Ａ，２７Ｂは昇降用シ
リンダ２４を油圧ポンプ２８およびタンク２９に連通さ
せる一対の主管路、３０は該主管路２７Ａ，２７Ｂの途
中に配設された電磁切換弁を示し、該電磁切換弁３０は
コントローラ４３からの駆動信号により中立位置（イ）
から切換位置（ロ）、（ハ）に切換えられる。そして、
該電磁切換弁３０はソレノイド３０Ａに駆動信号が入力
されたときに切換位置（ロ）となり、昇降用シリンダ２
４のロッド２６を油圧ポンプ２８からの圧油で縮小させ
ることにより排土板２２を上昇させる。

【００２９】また、電磁切換弁３０は、駆動信号がソレ
ノイド３０Ｂに入力されたときに切換位置（ハ）とな
り、油圧ポンプ２８からの圧油でロッド２６を伸長させ
ることによって排土板２２を下降させる。一方、ソレノ
イド３０Ａ，３０Ｂのいずれにも駆動信号が入力されな
いときは、電磁切換弁３０が中立位置（イ）に自動復帰
し、昇降用シリンダ２４への圧油の給排を停止して排土
板２２の昇降を停止させる。

【００３０】３１はアーム２１Ａの基端側に設けられた
位置検出装置を示し、該位置検出装置３１は、図３、図
４に示すように、入力軸３２Ａを有するポテンショメー
タ３２と、該ポテンショメータ３２をアームブラケット
５側に位置決めして保持する保持器３３と、一端側がボ
ルト３４を介してアーム２１Ａに固定され、該アーム２
１Ａの回動をポテンショメータ３２の入力軸３２Ａに伝
える回動アーム３５とから大略構成されている。

【００３１】ここで、保持器３３にはピン８と同軸とな
る大径の嵌合凹部３３Ａと、該嵌合凹部３３Ａと同軸に
設けられた小径の嵌合穴３３Ｂとが形成され、該嵌合穴
３３Ｂ内には、入力軸３２Ａを嵌合凹部３３Ａ内に突出
させるようにして、ポテンショメータ３２が挿嵌固定さ
れている。そして、入力軸３２Ａはピン８に対して同一
軸線上に配設されている。

【００３２】また、回動アーム３５の他端側には、保持
器３３の嵌合凹部３３Ａに挿嵌される円柱状の嵌合突起
３５Ａが形成され、該嵌合突起３５Ａの中心部にはポテ
ンショメータ３２の入力軸３２Ａが挿入される中心穴３
５Ｂが穿設されている。なお、ポテンショメータ３２の
入力軸３２Ａには回止め用のＤカット部が形成され、中
心穴３５Ｂには入力軸３２ＡのＤカット部に係合する平
面部（いずれも図示せず）が形成されている。

【００３３】そして、回動アーム３５は、中心穴３５Ｂ
とポテンショメータ３２の入力軸３２Ａとを嵌合させつ
つ、嵌合突起３５Ａを保持器３３の嵌合凹部３３Ａ内に
嵌合させた状態で、ボルト３４を介してアーム２１Ａに
固定されている。

【００３４】従って、排土板２２の昇降時における、ピ
ン８を支点とするアーム２１Ａの回動が、回動アーム３
５を介してポテンショメータ３２の入力軸３２Ａに伝達
され、ポテンショメータ３２によってアーム２１Ａの回
動角度に応じた排土板２２の上下方向の現在位置Ｐ1
（図５参照）が検出され、ポテンショメータ３２から排
土板２２の位置に応じた検出信号がコントローラ４３に
出力される。

【００３５】３６は運転室３Ａ内等に配設された目標位
置設定手段としての排土板操作装置を示し、該排土板操
作装置３６は図２中に示すように、排土板２２を昇降さ
せるべく作業者によって矢示Ｕ方向（上昇側）または矢
示Ｄ方向（下降側）に傾転操作される操作レバー３７
と、操作レバー３７の位置に応じて排土板２２が昇降す
べき位置（目標位置Ｐ2 ）を指令し、この目標位置Ｐ2
に応じた指令信号をコントローラ４３に出力する目標位
置設定器３８とから大略構成されている。

【００３６】３９は目標位置設定器３８に設けた目盛
板、４０は操作レバー３７と共に移動して目盛板３９に
付された目盛を指し示す指針を示す。ここで、目盛板３
９に付された目盛は、例えばアーム２１Ａ，２１Ｂが路
面に対して水平となるときに指針４０が「０」を指し、
この位置「０」から排土板２２が上昇するときにはプラ
ス（＋）側となり、下降するときにはマイナス（−）側
となるように構成されている。

【００３７】従って、作業者は排土板２２が昇降すべき
目標位置Ｐ2 を、目盛板３９の目盛と指針４０とを介し
て目視しつつ設定することにより、このときの操作レバ
ー３７による目標位置Ｐ2 が目標位置設定器３８から指
令信号としてコントローラ４３に出力される。

【００３８】４１はエンジンスイッチを示し、該エンジ
ンスイッチ４１は、例えばエンジンキー４２でＯＮ操作
されることにより、油圧ショベル本体１に搭載された原
動機（図示せず）を始動させ、ＯＦＦ操作されるときに
は原動機を停止させる。

【００３９】４３は、例えばマイクロコンピュータ等に
より構成されたコントローラで、該コントローラ４３の
入力側は、各種スイッチ、各種センサ等（図示せず）に
接続されると共に、位置検出装置３１のポテンショメー
タ３２、目標位置設定器３８およびエンジンスイッチ４
１に接続されている。また、コントローラ４３の出力側
は、電磁切換弁３０のソレノイド３０Ａ，３０Ｂに接続
されている。

【００４０】そして、コントローラ４３は、その記憶回
路内に図５に示すプログラム等を格納し、昇降用シリン
ダ２４による排土板２２の昇降制御処理を行うようにな
っている。即ち、該コントローラ４３は、ポテンショメ
ータ３２による排土板２２の現在位置Ｐ1 と、目標位置
設定器３８による排土板２２の目標位置Ｐ2 とを比較し
て、例えば現在位置Ｐ1 が目標位置Ｐ2 よりも低い（Ｐ
1 ＜Ｐ2 ）場合には電磁切換弁３０のソレノイド３０Ａ
に駆動信号を出力し、現在位置Ｐ1 が目標位置Ｐ2 より
も高い（Ｐ1 ＞Ｐ2 ）場合にはソレノイド３０Ｂに駆動
信号を出力し、また、現在位置Ｐ1 と目標位置Ｐ2 とが
一致した（Ｐ1 ＝Ｐ2 ）場合にはソレノイド３０Ａ，３
０Ｂへの駆動信号の出力を停止する機能を有している。
なお、本実施例では電磁切換弁３０、コントローラ４３
等により昇降用シリンダ２４の作動を制御する排土板制
御装置４４が構成されている。

【００４１】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、次にコントローラ４３による排土板２２の昇降制御
処理について図５を参照しつつ説明する。

【００４２】まず、処理動作がスタートすると、ステッ
プ１でエンジンスイッチ４１がＯＮ操作されているか否
かに基づいて原動機が始動しているか否かを判定し、
「ＹＥＳ」と判定した場合には、ステップ２でポテンシ
ョメータ３２からの検出信号により排土板２２の現在位
置Ｐ1 を読込み、ステップ３では目標位置設定器３８か
らの指令信号により排土板２２が昇降すべき目標位置Ｐ
2 を読込む。

【００４３】そして、ステップ４では排土板２２の現在
位置Ｐ1 と目標位置Ｐ2 とが等しい（Ｐ1 ＝Ｐ2 ）か否
かを判定し、「ＹＥＳ」と判定した場合にはステップ５
で排土板２２の昇降を停止すべく、電磁切換弁３０を中
立位置（イ）に復帰させる。

【００４４】一方、ステップ４で「ＮＯ」と判定した場
合には、ステップ６に移って現在位置Ｐ1 が目標位置Ｐ
2 よりも小さい（Ｐ1 ＜Ｐ2 ）か否かを判定し、「ＹＥ
Ｓ」と判定した場合には、排土板２２の現在位置Ｐ1 が
目標位置Ｐ2 よりも低い状態であるから、ステップ７で
電磁切換弁３０のソレノイド３０Ａに駆動信号を出力し
て切換位置（ロ）に切換え、排土板２２を上昇させる。

【００４５】また、ステップ６で「ＮＯ」と判定した場
合には、排土板２２の現在位置Ｐ1が目標位置Ｐ2 より
も高い状態であるから、ステップ８に移って電磁切換弁
３０のソレノイド３０Ｂに駆動信号を出力して切換位置
（イ）に切換え、排土板２２を下降させる。

【００４６】上述した如く、本実施例によれば、排土作
業時等において作業者が操作レバー３７を操作する場合
に、指針４０と目盛板３９に付された目盛とを目視しつ
つ、排土板２２を昇降すべき所望の目標位置Ｐ2 を目標
位置設定器３８で設定することにより、コントローラ４
３による昇降用シリンダ２４の昇降制御が行われので、
格別に熟練した技能を有する作業者でなくても、排土板
２２を迅速かつ確実に目標位置Ｐ2 に昇降させることが
でき、排土作業等の作業性を大幅に向上させることがで
きる。

【００４７】次に、図６は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。し
かし、本実施例の特徴は、原動機の始動直後に、操作レ
バー３７によって設定される目標位置Ｐ2 と排土板２２
の現在位置Ｐ1 とが一致するまでは、昇降用シリンダ２
４に対する昇降制御を禁止する機能を追加したことにあ
る。

【００４８】ここで、図６に示すプログラムは、コント
ローラ４３の記憶回路内に図５に示すプログラムに替え
て格納されている。

【００４９】まず、処理動作がスタートすると、ステッ
プ１１でエンジンスイッチ４１がＯＮ操作されているか
否かに基づいて原動機が始動しているか否かを判定し、
「ＹＥＳ」と判定した場合には、ステップ１２でポテン
ショメータ３２からの検出信号により排土板２２の現在
位置Ｐ1 を読込み、ステップ１３で目標位置設定器３８
からの指令信号により排土板２２が昇降すべき目標位置
Ｐ2 を読込む。

【００５０】そして、ステップ１４では排土板２２の現
在位置Ｐ1 と、操作レバー３７によって設定された目標
位置Ｐ2 とが一致（Ｐ1 ＝Ｐ2 ）したか否かを判定し、
「ＮＯ」と判定した場合には、上述のステップ１１から
ステップ１４の処理を繰返す。この間、排土板２２の現
在位置Ｐ1 は変化しないから、例えば作業者が操作レバ
ー３７を傾転移動することにより、やがて現在位置Ｐ1
と目標位置Ｐ2 とが一致（Ｐ1 ＝Ｐ2 ）し、その時点で
ステップ１５に進む。

【００５１】そして、ステップ１５でポテンショメータ
３２からの検出信号が示す排土板２２の現在位置Ｐ1 を
読込み、ステップ１６で目標位置設定器３８からの指令
信号が示す目標位置Ｐ2 を読込んでステップ１７に進
み、排土板２２の現在位置Ｐ1と目標位置Ｐ2 とが等し
い（Ｐ1 ＝Ｐ2 ）か否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定し
た場合にはステップ１８で排土板２２の昇降を停止させ
て後述のステップ２２に進む。

【００５２】一方、ステップ１７で「ＮＯ」と判定した
場合には、ステップ１９に移って現在位置Ｐ1 が目標位
置Ｐ2 よりも小さい（Ｐ1 ＜Ｐ2 ）か否かを判定し、
「ＹＥＳ」と判定した場合にはステップ２０で排土板２
２を上昇させた後、ステップ１２に進む。また、ステッ
プ１９で「ＮＯ」と判定した場合にはステップ２１で排
土板２２を下降させた後、ステップ２２に進む。

【００５３】そして、ステップ２２ではエンジンスイッ
チ４１がＯＮ操作されているか否かにより原動機が作動
状態であるか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定した場合
にはステップ１５に戻り、上述の昇降用シリンダ２４に
対する昇降制御を繰返し、「ＮＯ」と判定した場合には
原動機が停止したと判定できるから、制御処理を終了す
る。

【００５４】上述した如く、本実施例によれば、仮に排
土板２２の現在位置Ｐ1 と、操作レバー３７によって設
定された目標位置Ｐ2 とが一致していない状態で原動機
が始動しても、操作レバー３７を排土板２２の現在位置
Ｐ1 に一致する目標位置Ｐ2に移動させるまでは、昇降
用シリンダ２４の作動が禁止される。従って、作業者
が、操作レバー３７による目標位置Ｐ2 と排土板２２の
現在位置Ｐ1 とが一致していないことに気づかずに原動
機を始動させても、不意に排土板２２が昇降動作を行う
ことを防止することができる。また、図６中のステップ
１４で「ＮＯ」と判定するときに、例えば表示音や表示
灯を用いて作業者に知らせる構成を採用すれば、操作レ
バー３７による排土板２２の目標位置の設定を迅速に行
うことができる。

【００５５】なお、前記第２の実施例では、図６に示す
プログラムのうち、ステップ１〜ステップ４の処理が、
請求項２に記載した発明の構成要件である始動時禁止手
段の具体例を示している。

【００５６】また、前記各実施例では、排土板昇降手段
を構成する昇降用シリンダ２４を、下部走行体２と排土
板２２との間に設けるものとして説明したが、本発明は
これに限らず、例えば下部走行体２に対して排土板２２
を回動可能に支持したアームと下部走行体２との間に、
排土板昇降手段としての昇降用シリンダを配設する構成
を採用してもよい。

【００５７】さらに、前記各実施例では、排土板付き作
業機として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限らず、例えばブルドーザ等の排土板を備え
た他の作業機にも適用することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述した如く請求項１の発明によれ
ば、排土作業時等において作業者が排土板を昇降操作す
る場合に、目標位置設定手段によって排土板を昇降させ
るべき目標位置を設定することにより、排土板制御装置
が排土板昇降手段を制御して排土板を目標位置に昇降さ
せるから、格別に熟練した技能を有する作業者でなくて
も、簡単な操作によって排土板を迅速かつ確実に目標位
置に昇降させることができ、排土作業等の作業性を大幅
に向上させることができる。

【００５９】また、請求項２の発明によれば、排土板の
現在位置と、目標位置設定手段によって設定された目標
位置とが一致していない状態で原動機が始動しても、一
旦、目標位置設定手段による目標位置を排土板の現在位
置に一致させるまでは排土板昇降手段の作動が禁止され
る。従って、作業者が、排土板の現在位置と目標位置設
定手段による目標位置とが一致していないことに気づか
ずに原動機を始動させても、不意に排土板が昇降動作す
るのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による油圧ショベルに設けた排
土板および昇降シリンダ等を示す図８と同様位置の断面
図である。

【図２】本発明の実施例による制御回路図である。

【図３】図１中の矢示III −III 方向断面図である。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向縦断面図である。

【図５】排土板の昇降制御処理を示す流れ図である。

【図６】本発明の第２の実施例による排土板の昇降制御
処理を示す流れ図である。

【図７】従来技術による排土板付き作業機としての油圧
ショベルを示す外観図である。

【図８】図７中の矢示VIII−VIII方向断面図である。

【符号の説明】

２ 下部走行体 ２１Ａ，２１Ｂ アーム ２２ 排土板 ２４ 昇降用シリンダ（排土板昇降手段） ３０ 電磁切換弁 ３１ 位置検出装置 ３２ ポテンショメータ ３６ 排土板操作装置 ３７ 操作レバー ３８ 目標位置設定器 ４３ コントローラ ４４ 排土板制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な作業機本体と、該作業機本体
   から突出し、上，下に昇降される排土板と、該排土板と
   前記作業機本体との間に設けられ、該排土板を昇降させ
   る排土板昇降手段と、前記排土板を昇降させるときに、
   該排土板の目標位置を設定する目標位置設定手段と、該
   目標位置設定手段による目標位置に前記排土板を昇降す
   べく、前記排土板昇降手段の作動を制御する排土板制御
   装置とから構成してなる排土板付き作業機。
2. 【請求項２】 前記排土板制御装置には、前記作業機本
   体に搭載した原動機を始動したときに、前記目標位置設
   定手段による目標位置が排土板の現在位置に一致するま
   では、前記排土板昇降手段の作動を禁止する始動時禁止
   手段を設けてなる請求項１に記載の排土板付き作業機。
3. 【請求項３】 前記排土板昇降手段は、基端側が前記作
   業機本体に回動可能に取付けられ、先端側が該作業機本
   体から突出したアームと、前記排土板を該アームを介し
   て昇降させる昇降用シリンダとから構成してなる請求項
   １または２に記載の排土板付き作業機。