JP3269843B2 - 作業機干渉防止装置 - Google Patents
作業機干渉防止装置Info
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- JP3269843B2 JP3269843B2 JP10066192A JP10066192A JP3269843B2 JP 3269843 B2 JP3269843 B2 JP 3269843B2 JP 10066192 A JP10066192 A JP 10066192A JP 10066192 A JP10066192 A JP 10066192A JP 3269843 B2 JP3269843 B2 JP 3269843B2
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- JP
- Japan
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- area
- interference prevention
- cab
- interference
- work machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2033—Limiting the movement of frames or implements, e.g. to avoid collision between implements and the cabin
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパワ−ショベルのような
掘削積込み用車両において作業時、作業機が運転室と干
渉して運転室を破損させるような事故を起こさないよう
にした作業機干渉防止装置に関する。
掘削積込み用車両において作業時、作業機が運転室と干
渉して運転室を破損させるような事故を起こさないよう
にした作業機干渉防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パワ−ショベルのような掘削積込み用車
両においては、一般に上部旋回体の上に左側に運転室、
右側にブ−ム、ア−ム、およびバケット等からなる作業
機が設けられている。そして作業時はブ−ムが上部旋回
体に対して起伏し、ブ−ムの先端に設けられたア−ムお
よびその先端のバケットが前後方向に回動するようにな
っており、同じく上部旋回体の上部に設けられた運転室
と干渉するようなことはない。ところが、車両の側方を
掘る場合には上述した作業機では掘ることができないた
めに図３（ａ）に側面を、（ｂ）に平面を示すように従
来のブ−ムを上下に分割して上側ブ−ム４２を下側ブ−
ム４１に対して左右方向にオフセットできるようにした
ものがある。このような機構を持つ掘削積込み用車両に
おいては、上側ブ−ム４２が運転室４３側すなわち左側
にオフセットした場合、ア−ム４４やバケット４５の作
業範囲は運転室４３と干渉する危険がある。これに対し
て運転室４３の回りに干渉防止領域を設け、この領域を
すべてコントロ−ラに記憶させておき、作業機がこの領
域に入った場合にはコントロ−ラの指令により作業機の
作動を停止させるようにした作業機干渉防止装置が考え
られている。
両においては、一般に上部旋回体の上に左側に運転室、
右側にブ−ム、ア−ム、およびバケット等からなる作業
機が設けられている。そして作業時はブ−ムが上部旋回
体に対して起伏し、ブ−ムの先端に設けられたア−ムお
よびその先端のバケットが前後方向に回動するようにな
っており、同じく上部旋回体の上部に設けられた運転室
と干渉するようなことはない。ところが、車両の側方を
掘る場合には上述した作業機では掘ることができないた
めに図３（ａ）に側面を、（ｂ）に平面を示すように従
来のブ−ムを上下に分割して上側ブ−ム４２を下側ブ−
ム４１に対して左右方向にオフセットできるようにした
ものがある。このような機構を持つ掘削積込み用車両に
おいては、上側ブ−ム４２が運転室４３側すなわち左側
にオフセットした場合、ア−ム４４やバケット４５の作
業範囲は運転室４３と干渉する危険がある。これに対し
て運転室４３の回りに干渉防止領域を設け、この領域を
すべてコントロ−ラに記憶させておき、作業機がこの領
域に入った場合にはコントロ−ラの指令により作業機の
作動を停止させるようにした作業機干渉防止装置が考え
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
作業機干渉防止装置では干渉防止装置の不良で作動しな
い場合の対策として干渉防止領域の内側に全操作が不能
となる緊急停止領域を設けているので運転室の下側に作
業機が移動した場合も緊急停止領域に入ってしまって作
業機の作動が止まるため、作業性が悪い。さらに、干渉
防止領域を運転室の前面および側面の所定幅に設けるた
めにコ−ナ部は角になってしまい、コ−ナ部で停止した
場合は運転室からの距離が遠すぎることになるために、
必要以上に干渉防止領域が広くなり過ぎる欠点があっ
た。
作業機干渉防止装置では干渉防止装置の不良で作動しな
い場合の対策として干渉防止領域の内側に全操作が不能
となる緊急停止領域を設けているので運転室の下側に作
業機が移動した場合も緊急停止領域に入ってしまって作
業機の作動が止まるため、作業性が悪い。さらに、干渉
防止領域を運転室の前面および側面の所定幅に設けるた
めにコ−ナ部は角になってしまい、コ−ナ部で停止した
場合は運転室からの距離が遠すぎることになるために、
必要以上に干渉防止領域が広くなり過ぎる欠点があっ
た。
【０００４】本発明はこれに鑑み、干渉防止領域を適正
化できる作業機干渉防止装置を提供して従来技術の持つ
欠点の解消を図ることを目的としてなされたものであ
る。
化できる作業機干渉防止装置を提供して従来技術の持つ
欠点の解消を図ることを目的としてなされたものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の問題点を
解決する手段として本発明は、運転室の前方側にオフセ
ットした作業機を運転室に向かって屈曲させたとき、作
業機が干渉を起こす運転室回りの干渉防止領域をコント
ロ−ラに記憶させて、作業機が該領域内で自動停止する
ようにした作業機干渉防止装置において、運転室前面か
ら所定距離の範囲の前方緊急停止領域と、運転室側面か
ら所定距離の範囲の側方緊急停止領域とを設け、前方緊
急停止領域から一定距離の範囲の前方干渉防止領域と、
側方緊急停止領域から、前方干渉防止領域とほぼ同じ距
離の範囲の側方干渉防止領域とを設け、干渉防止領域を
運転室下側に延設して、運転室下面から前方干渉防止領
域とほぼ同じ距離の範囲に下方干渉防止領域を設け、前
方干渉防止領域と側方干渉防止領域の交差するコ−ナ部
干渉防止領域を面取り状にカットしたことを特徴とす
る。
解決する手段として本発明は、運転室の前方側にオフセ
ットした作業機を運転室に向かって屈曲させたとき、作
業機が干渉を起こす運転室回りの干渉防止領域をコント
ロ−ラに記憶させて、作業機が該領域内で自動停止する
ようにした作業機干渉防止装置において、運転室前面か
ら所定距離の範囲の前方緊急停止領域と、運転室側面か
ら所定距離の範囲の側方緊急停止領域とを設け、前方緊
急停止領域から一定距離の範囲の前方干渉防止領域と、
側方緊急停止領域から、前方干渉防止領域とほぼ同じ距
離の範囲の側方干渉防止領域とを設け、干渉防止領域を
運転室下側に延設して、運転室下面から前方干渉防止領
域とほぼ同じ距離の範囲に下方干渉防止領域を設け、前
方干渉防止領域と側方干渉防止領域の交差するコ−ナ部
干渉防止領域を面取り状にカットしたことを特徴とす
る。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、緊急停止領域を運転室の下
側に設けた干渉防止領域でカバ−しているため、運転室
の下側に移動した作業機は緊急停止することなく、カバ
−された干渉防止領域内で自動停止することが可能とな
り、また、コ−ナ部干渉防止領域は面取り状にカットし
たために、必要以上の干渉防止領域がなくなる。
側に設けた干渉防止領域でカバ−しているため、運転室
の下側に移動した作業機は緊急停止することなく、カバ
−された干渉防止領域内で自動停止することが可能とな
り、また、コ−ナ部干渉防止領域は面取り状にカットし
たために、必要以上の干渉防止領域がなくなる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明にかかる作業機干渉防止装置の
一実施例を示す回路図、図２は本発明の要部を示す一実
施例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ
断面図である。
一実施例を示す回路図、図２は本発明の要部を示す一実
施例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ
断面図である。
【０００８】以下、本発明を図１乃至図２に示す実施例
を参照して説明する。本発明は運転室１の前方側にオフ
セットした作業機２を運転室に向かって屈曲させたと
き、作業機２が干渉を起こす運転室１回りの干渉防止領
域３をコントロ−ラに記憶させて、作業機２が該領域３
内で自動停止するようにした作業機干渉防止装置におい
て、該干渉防止領域３内の運転室１側に緊急停止領域４
を設け、この緊急停止領域４を運転室１の下側に設けた
干渉防止領域３でカバ−すると共に、運転室１回りの前
部と側部が交差するコ−ナ部干渉防止領域５を面取り状
にカットしたもので構成されている。
を参照して説明する。本発明は運転室１の前方側にオフ
セットした作業機２を運転室に向かって屈曲させたと
き、作業機２が干渉を起こす運転室１回りの干渉防止領
域３をコントロ−ラに記憶させて、作業機２が該領域３
内で自動停止するようにした作業機干渉防止装置におい
て、該干渉防止領域３内の運転室１側に緊急停止領域４
を設け、この緊急停止領域４を運転室１の下側に設けた
干渉防止領域３でカバ−すると共に、運転室１回りの前
部と側部が交差するコ−ナ部干渉防止領域５を面取り状
にカットしたもので構成されている。
【０００９】図１は運転室１の前方にオフセットした作
業機２を運転室１に向かって屈曲しうるようにした掘削
積込車両の油圧回路を示し、図示しない所望のアクチュ
エ−タに油圧を供給する方向切換弁６1 ，６2 ，６3 ，
…の切換えを、パイロットポンプ７からの油圧でパイロ
ット圧制御弁８1 ，８2 ，８3 が行うようになってい
る。このうち、ブ−ム制御弁８1 上げ側からブ−ム方向
切換弁６1 上げ側に至る回路９途中にはブ−ム上げ停止
用電磁比例弁１０が、ア−ム制御弁８2 掘削側からア−
ム方向切換弁６2 掘削側に至る回路１１途中にはア−ム
掘削停止用電磁比例弁１２がそれぞれ連結され、そして
前記電磁比例弁１０，１２はコントロ−ラ１３に接続さ
れている。前記ブ−ム制御弁８1 は右操作レバ−１４に
より、ア−ム制御弁８2 は左操作レバ−１５によりそれ
ぞれ操作され、また、オフセット制御弁８3 は操作ペダ
ル１６により操作され、オフセット方向切換弁６３左側
に至る回路１９には電磁弁３５が連結され前記電磁弁３
５はコントローラ１３に接続されている。これら制御弁
８1 ，８2 ，８3 はそれぞれブ−ム方向切換弁６1 ，ア
−ム方向切換弁６2 ，オフセット方向切換弁６3 の各左
右端にパイロット回路９，１１，１７，１８，１９，２
０により連結されている。さらに前記各方向切換弁６1
，６2 は主ポンプ２１，２２から、方向切換弁６3 は
主ポンプ２３からそれぞれ主回路２４，２５，２６を通
して吐出油が供給されるようになっている。前記コント
ロ−ラ１３は作業機２の作動時にブ−ム２７の支点部に
設けたポテンショ信号２７ａ，ア−ム２８の支点部に設
けたポテンショ信号２８ａ，オフセットブ−ム２９の支
点部に設けたポテンショ信号２９ａを入力して作業機２
が運転室１に対して予め設定した干渉防止領域ａに近づ
いた時これを回避するための出力信号を発するようにな
っている。前記比例電磁弁１０，１２はコントロ−ラ１
３からの出力信号を受けると、電流の大きさに比例して
作動するようになっており、停止ショックを低減してバ
ケットの荷こぼれを防止すると共に、停止位置のバラツ
キを少なくするもので、スピ−ドに応じて絞り量を加減
でき、速い時には絞りを大きくして流れる面積を少なく
している。また、電磁弁３５はコントロ−ラ１３からの
出力信号を受けると、開閉の作動をするものであるが、
オフセットブーム２９がオフセットするスピ−ドは速く
ないので比例電磁弁を用いる必要はない。さらに、前記
各制御弁８1 ，８2 ，８3 とパイロットポンプ７との間
の回路３０途中には油圧ロック電磁弁３１が設けられ、
この弁３１は前記コントロ−ラ１３からの出力信号を受
けると回路３０を遮断するようになっている。図中、３
２はバケットである。
業機２を運転室１に向かって屈曲しうるようにした掘削
積込車両の油圧回路を示し、図示しない所望のアクチュ
エ−タに油圧を供給する方向切換弁６1 ，６2 ，６3 ，
…の切換えを、パイロットポンプ７からの油圧でパイロ
ット圧制御弁８1 ，８2 ，８3 が行うようになってい
る。このうち、ブ−ム制御弁８1 上げ側からブ−ム方向
切換弁６1 上げ側に至る回路９途中にはブ−ム上げ停止
用電磁比例弁１０が、ア−ム制御弁８2 掘削側からア−
ム方向切換弁６2 掘削側に至る回路１１途中にはア−ム
掘削停止用電磁比例弁１２がそれぞれ連結され、そして
前記電磁比例弁１０，１２はコントロ−ラ１３に接続さ
れている。前記ブ−ム制御弁８1 は右操作レバ−１４に
より、ア−ム制御弁８2 は左操作レバ−１５によりそれ
ぞれ操作され、また、オフセット制御弁８3 は操作ペダ
ル１６により操作され、オフセット方向切換弁６３左側
に至る回路１９には電磁弁３５が連結され前記電磁弁３
５はコントローラ１３に接続されている。これら制御弁
８1 ，８2 ，８3 はそれぞれブ−ム方向切換弁６1 ，ア
−ム方向切換弁６2 ，オフセット方向切換弁６3 の各左
右端にパイロット回路９，１１，１７，１８，１９，２
０により連結されている。さらに前記各方向切換弁６1
，６2 は主ポンプ２１，２２から、方向切換弁６3 は
主ポンプ２３からそれぞれ主回路２４，２５，２６を通
して吐出油が供給されるようになっている。前記コント
ロ−ラ１３は作業機２の作動時にブ−ム２７の支点部に
設けたポテンショ信号２７ａ，ア−ム２８の支点部に設
けたポテンショ信号２８ａ，オフセットブ−ム２９の支
点部に設けたポテンショ信号２９ａを入力して作業機２
が運転室１に対して予め設定した干渉防止領域ａに近づ
いた時これを回避するための出力信号を発するようにな
っている。前記比例電磁弁１０，１２はコントロ−ラ１
３からの出力信号を受けると、電流の大きさに比例して
作動するようになっており、停止ショックを低減してバ
ケットの荷こぼれを防止すると共に、停止位置のバラツ
キを少なくするもので、スピ−ドに応じて絞り量を加減
でき、速い時には絞りを大きくして流れる面積を少なく
している。また、電磁弁３５はコントロ−ラ１３からの
出力信号を受けると、開閉の作動をするものであるが、
オフセットブーム２９がオフセットするスピ−ドは速く
ないので比例電磁弁を用いる必要はない。さらに、前記
各制御弁８1 ，８2 ，８3 とパイロットポンプ７との間
の回路３０途中には油圧ロック電磁弁３１が設けられ、
この弁３１は前記コントロ−ラ１３からの出力信号を受
けると回路３０を遮断するようになっている。図中、３
２はバケットである。
【００１０】つぎに作用を説明する。右操作レバ−１４
および左操作レバ−１５によりブ−ム制御弁８1 を上げ
に、ア−ム操作弁８2 を掘削側に操作して、さらにオフ
セット用の操作ペダル１６を操作して作業機２を作動さ
せ、作動中にバケット３２刃先が運転室１との干渉防止
領域３に接近したとき、コントロ−ラ１３はこれを検知
して電磁比例弁１０，１２の一方もしくは両方に信号を
出力する。今、両方が信号を受けたとすると、電磁比例
弁１０，１２はそれぞれの方向切換弁６1 ，６2 の回路
９，１１の流量を絞るように作動する。これにより作業
速度が遅くなり、ゆっくり干渉領域３で停止することが
できる。しかしながら電磁比例弁１０，１２が不良等に
より干渉防止領域３に入ってしまう場合がある。こうし
た事態を防止するため、本発明では干渉領域３内の運転
室１に接近した緊急停止領域４を設けて、この領域４内
に入った場合は前記油圧ロック電磁弁３１が作動して作
業機２を緊急に停止させることになる。しかしながらこ
のような緊急停止領域４を設けた場合はバケット３２刃
先が作業により運転室１の下側に接近して、緊急停止領
域４に近づくと途端に油圧ロック電磁弁３１が作動して
全操作が停止してしまう。これを防止するために、干渉
防止領域３を運転室１下側に延設して前記電磁比例弁１
０，１２による自動停止させるものである。また、運転
室１回りの干渉防止領域を前方および側方に設けるとコ
−ナ部干渉防止領域５が角になり、この部分は運転室１
から遠いにも拘らず（干渉しない領域となるが）作業機
２が接近すると停止することになり作業効率が低下す
る。したがってコ−ナ部干渉防止領域５をカットするこ
とにより作業中のバケット３２刃先が面取り部分に接近
して平行に通過することが可能となる。
および左操作レバ−１５によりブ−ム制御弁８1 を上げ
に、ア−ム操作弁８2 を掘削側に操作して、さらにオフ
セット用の操作ペダル１６を操作して作業機２を作動さ
せ、作動中にバケット３２刃先が運転室１との干渉防止
領域３に接近したとき、コントロ−ラ１３はこれを検知
して電磁比例弁１０，１２の一方もしくは両方に信号を
出力する。今、両方が信号を受けたとすると、電磁比例
弁１０，１２はそれぞれの方向切換弁６1 ，６2 の回路
９，１１の流量を絞るように作動する。これにより作業
速度が遅くなり、ゆっくり干渉領域３で停止することが
できる。しかしながら電磁比例弁１０，１２が不良等に
より干渉防止領域３に入ってしまう場合がある。こうし
た事態を防止するため、本発明では干渉領域３内の運転
室１に接近した緊急停止領域４を設けて、この領域４内
に入った場合は前記油圧ロック電磁弁３１が作動して作
業機２を緊急に停止させることになる。しかしながらこ
のような緊急停止領域４を設けた場合はバケット３２刃
先が作業により運転室１の下側に接近して、緊急停止領
域４に近づくと途端に油圧ロック電磁弁３１が作動して
全操作が停止してしまう。これを防止するために、干渉
防止領域３を運転室１下側に延設して前記電磁比例弁１
０，１２による自動停止させるものである。また、運転
室１回りの干渉防止領域を前方および側方に設けるとコ
−ナ部干渉防止領域５が角になり、この部分は運転室１
から遠いにも拘らず（干渉しない領域となるが）作業機
２が接近すると停止することになり作業効率が低下す
る。したがってコ−ナ部干渉防止領域５をカットするこ
とにより作業中のバケット３２刃先が面取り部分に接近
して平行に通過することが可能となる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、運転室の
前方側にオフセットした作業機を運転室に向かって屈曲
させたとき、作業機が干渉を起こす運転室回りの干渉防
止領域をコントロ−ラに記憶させて、作業機が該領域内
で自動停止するようにした作業機干渉防止装置におい
て、運転室前面から所定距離の範囲の前方緊急停止領域
と、運転室側面から所定距離の範囲の側方緊急停止領域
とを設け、前方緊急停止領域から一定距離の範囲の前方
干渉防止領域と、側方緊急停止領域から、前方干渉防止
領域とほぼ同じ距離の範囲の側方干渉防止領域とを設
け、干渉防止領域を運転室下側に延設して、運転室下面
から前方干渉防止領域とほぼ同じ距離の範囲に下方干渉
防止領域を設け、前方干渉防止領域と側方干渉防止領域
の交差するコ−ナ部干渉防止領域を面取り状にカットし
たから、バケット刃先が運転室下側から緊急停止領域に
侵入しても、下側に設けた干渉防止領域により緊急停止
せず、通常の自動停止となり、緊急停止による頻度が少
なくなるため機器の作業性が向上すると共に、干渉防止
領域でのコ−ナ部をカットしたことによりこの部分での
自動停止がなくなり、作業が継続できるので作業の効率
化が図れる。
前方側にオフセットした作業機を運転室に向かって屈曲
させたとき、作業機が干渉を起こす運転室回りの干渉防
止領域をコントロ−ラに記憶させて、作業機が該領域内
で自動停止するようにした作業機干渉防止装置におい
て、運転室前面から所定距離の範囲の前方緊急停止領域
と、運転室側面から所定距離の範囲の側方緊急停止領域
とを設け、前方緊急停止領域から一定距離の範囲の前方
干渉防止領域と、側方緊急停止領域から、前方干渉防止
領域とほぼ同じ距離の範囲の側方干渉防止領域とを設
け、干渉防止領域を運転室下側に延設して、運転室下面
から前方干渉防止領域とほぼ同じ距離の範囲に下方干渉
防止領域を設け、前方干渉防止領域と側方干渉防止領域
の交差するコ−ナ部干渉防止領域を面取り状にカットし
たから、バケット刃先が運転室下側から緊急停止領域に
侵入しても、下側に設けた干渉防止領域により緊急停止
せず、通常の自動停止となり、緊急停止による頻度が少
なくなるため機器の作業性が向上すると共に、干渉防止
領域でのコ−ナ部をカットしたことによりこの部分での
自動停止がなくなり、作業が継続できるので作業の効率
化が図れる。
【図１】本発明にかかる作業機干渉防止装置の回路の一
実施例を示す説明図である。
実施例を示す説明図である。
【図２】本発明の要部を示す一実施例を示し、（ａ）は
側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面を示す説明図であ
る。
側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面を示す説明図であ
る。
【図３】従来オフセット式掘削積込車両を示し、（ａ）
は側面、（ｂ）は平面の説明図である。
は側面、（ｂ）は平面の説明図である。
１ 運転室 ２ 作業機 ３ 干渉防止領域 ４ 緊急停止領域 ５ コ−ナ部干渉防止領域 １３ コントロ−ラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/24 E02F 3/43
Claims (1)
- 【請求項１】 運転室の前方側にオフセットした作業機
を運転室に向かって屈曲させたとき、作業機が干渉を起
こす運転室回りの干渉防止領域をコントロ−ラに記憶さ
せて、作業機が該領域内で自動停止するようにした作業
機干渉防止装置において、運転室前面から所定距離の範
囲の前方緊急停止領域と、運転室側面から所定距離の範
囲の側方緊急停止領域とを設け、前方緊急停止領域から
一定距離の範囲の前方干渉防止領域と、側方緊急停止領
域から、前方干渉防止領域とほぼ同じ距離の範囲の側方
干渉防止領域とを設け、干渉防止領域を運転室下側に延
設して、運転室下面から前方干渉防止領域とほぼ同じ距
離の範囲に下方干渉防止領域を設け、前方干渉防止領域
と側方干渉防止領域の交差するコ−ナ部干渉防止領域を
面取り状にカットしたことを特徴とする作業機干渉防止
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10066192A JP3269843B2 (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 作業機干渉防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10066192A JP3269843B2 (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 作業機干渉防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272155A JPH05272155A (ja) | 1993-10-19 |
| JP3269843B2 true JP3269843B2 (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=14279987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10066192A Expired - Lifetime JP3269843B2 (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 作業機干渉防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3269843B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014192190A1 (ja) | 2013-12-06 | 2014-12-04 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベル |
-
1992
- 1992-03-26 JP JP10066192A patent/JP3269843B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05272155A (ja) | 1993-10-19 |
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