JPH0336336A - 油圧式掘削機の走行・作業機操作装置 - Google Patents
油圧式掘削機の走行・作業機操作装置Info
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- JPH0336336A JPH0336336A JP1170413A JP17041389A JPH0336336A JP H0336336 A JPH0336336 A JP H0336336A JP 1170413 A JP1170413 A JP 1170413A JP 17041389 A JP17041389 A JP 17041389A JP H0336336 A JPH0336336 A JP H0336336A
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- JP
- Japan
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- hydraulic
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- separative
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 41
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
- E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数の電気制御操作弁をコントローラからの入
力信号により切換制御することで複数の油圧ポンプの吐
出油を油圧掘削機の各アクチュエータに選択流入させる
ようにして油圧式掘削機における走行および作業機の操
作性、作業性等向上させるようにした操作装置に関する
。
力信号により切換制御することで複数の油圧ポンプの吐
出油を油圧掘削機の各アクチュエータに選択流入させる
ようにして油圧式掘削機における走行および作業機の操
作性、作業性等向上させるようにした操作装置に関する
。
従来、油圧式掘削機において、走行・作業機、旋回の各
装置を油圧で駆動させるに際してバロー配分するために
通常複数基の油圧ポンプが設けられているが、そのうち
で広く採用されている２基の油圧ポンプシステムによる
左右走行モータ、作業機及び旋回などのアクチュエータ
への制御回路の一例を第３図によって説明する。エンジ
ン１により駆動される油圧ポンプ２の油圧回路３には、
パケットシリンダー６、左走行モータ７、ブームシリン
ダー８、旋回モータ９、アームシリンダー１０が、油圧
ポンプ４の油圧回路５にはバケットシリンダー６、左走
行モータ７、ブームシリンダー８、右走行モータ１１、
アームシリンダー１０の各アクチュエータが図示しない
電気制御操作弁を介して連結されている。上記アクチュ
エータを作動させる図示しない電気制御操作弁への指令
は、電気レバーからなる走行操作レバー１３、パケット
・ブーム操作レバー１４、アーム・旋回操作レバー１５
の操作変化量を電気信号に変換してコントローラ１６に
伝え、コントローラからの出力信号として伝達される構
成となっている０分離モードスイッチ１７を標準モード
に設定されている場合は、操作レバーの操作量に応じて
２基の油圧ポンプ２，４の吐出油が、単独又は合流して
アクチュエータに流入させており、ブームシリンダー８
、アームシリンダー１０には、２ポンプ分の吐出油を流
入させ、作業速度を適正なものとしている。
装置を油圧で駆動させるに際してバロー配分するために
通常複数基の油圧ポンプが設けられているが、そのうち
で広く採用されている２基の油圧ポンプシステムによる
左右走行モータ、作業機及び旋回などのアクチュエータ
への制御回路の一例を第３図によって説明する。エンジ
ン１により駆動される油圧ポンプ２の油圧回路３には、
パケットシリンダー６、左走行モータ７、ブームシリン
ダー８、旋回モータ９、アームシリンダー１０が、油圧
ポンプ４の油圧回路５にはバケットシリンダー６、左走
行モータ７、ブームシリンダー８、右走行モータ１１、
アームシリンダー１０の各アクチュエータが図示しない
電気制御操作弁を介して連結されている。上記アクチュ
エータを作動させる図示しない電気制御操作弁への指令
は、電気レバーからなる走行操作レバー１３、パケット
・ブーム操作レバー１４、アーム・旋回操作レバー１５
の操作変化量を電気信号に変換してコントローラ１６に
伝え、コントローラからの出力信号として伝達される構
成となっている０分離モードスイッチ１７を標準モード
に設定されている場合は、操作レバーの操作量に応じて
２基の油圧ポンプ２，４の吐出油が、単独又は合流して
アクチュエータに流入させており、ブームシリンダー８
、アームシリンダー１０には、２ポンプ分の吐出油を流
入させ、作業速度を適正なものとしている。
分離モード、例えば、分離モードスイッチ１７を、走行
・作業機分離モードに設定すると、走行単独操作時、左
右走行モータへは独立回路が形成されて、油圧ポンプ２
の吐出油圧で左走行モータ７を、油圧ポンプ４の吐出油
圧で右走行モータ１１を駆動する。走行・作業機同時操
作時には、油圧ポンプ４の吐出油圧で左右走行モータ７
．１１を、油圧ポンプ２の吐出油圧で作業機アクチュエ
ータ（６，８，９，１０の何れか）を駆動させ、油圧ポ
ンプの回路３．５を分離させることで、作業機アクチュ
エータへの速度干渉を防止している。
・作業機分離モードに設定すると、走行単独操作時、左
右走行モータへは独立回路が形成されて、油圧ポンプ２
の吐出油圧で左走行モータ７を、油圧ポンプ４の吐出油
圧で右走行モータ１１を駆動する。走行・作業機同時操
作時には、油圧ポンプ４の吐出油圧で左右走行モータ７
．１１を、油圧ポンプ２の吐出油圧で作業機アクチュエ
ータ（６，８，９，１０の何れか）を駆動させ、油圧ポ
ンプの回路３．５を分離させることで、作業機アクチュ
エータへの速度干渉を防止している。
しかし上記したように２基の油圧ポンプシステムにおい
て、分離モードに設定して作業をすると標準モード設定
時に比べて、作業機の操作性がよくなり、作業機アクチ
ュエータへの速度干渉が防止できる利点があるが、個々
のアクチュエータを動かすポンプの吐出油量は、１つの
ポンプだけとなるため油量が半減し単独で２ポンプ分の
油量が欲しい作業の場合、例えば走行・作業機分離モー
ドに設定していて吊り作業時に走行単独移動する場合、
ブーム・アーム分離モードに設定していて、すきとり作
業時にアーム戻しをする場合には分離モードのため作業
速度が遅く、作業効率が向上しない０本発明は上記問題
に着目し、操作性が重視される作業内容には分離モード
に設定して置き、作業中単独で作業速度が必要となった
時には、分離モードを一時的に解除して、２ポンプの吐
出油量を走行モータ或いは作業機アクチュエータに流入
させる油圧回路となる走行・作業機の操作制御装置の提
供を目的としている。
て、分離モードに設定して作業をすると標準モード設定
時に比べて、作業機の操作性がよくなり、作業機アクチ
ュエータへの速度干渉が防止できる利点があるが、個々
のアクチュエータを動かすポンプの吐出油量は、１つの
ポンプだけとなるため油量が半減し単独で２ポンプ分の
油量が欲しい作業の場合、例えば走行・作業機分離モー
ドに設定していて吊り作業時に走行単独移動する場合、
ブーム・アーム分離モードに設定していて、すきとり作
業時にアーム戻しをする場合には分離モードのため作業
速度が遅く、作業効率が向上しない０本発明は上記問題
に着目し、操作性が重視される作業内容には分離モード
に設定して置き、作業中単独で作業速度が必要となった
時には、分離モードを一時的に解除して、２ポンプの吐
出油量を走行モータ或いは作業機アクチュエータに流入
させる油圧回路となる走行・作業機の操作制御装置の提
供を目的としている。
上記目的を達成するためエンシジンで駆動される複数の
油圧ポンプを設け、該油圧ポンプの各吐出管路を複数の
電気制御操作弁を介して、油圧掘削機の各アクチュエー
タに接続した油圧回路を有し、前記電気制御操作弁を制
御するコントローラを標準モードに設定した時は、前記
各油圧ポンプの吐出油圧で前記油圧掘削機の各アクチュ
エータを同時操作し、分離モードに設定した時は、前記
複数の油圧ポンプはそれぞれ、前記油圧掘削機の各アク
チュエータのうち、所定のアクチュエータのみを駆動す
る油圧掘削機の操作装置において、前記分離モードを解
除するスイッチを設け、該分離モードを解除するスイッ
チを操作中は一時的に分離モードを解除して標準モード
となり、分離モードを解除するスイッチの操作を中止す
ると、再び分離モードとなることを特徴とする油圧掘削
機の走行・作業機操作装置を提供する。
油圧ポンプを設け、該油圧ポンプの各吐出管路を複数の
電気制御操作弁を介して、油圧掘削機の各アクチュエー
タに接続した油圧回路を有し、前記電気制御操作弁を制
御するコントローラを標準モードに設定した時は、前記
各油圧ポンプの吐出油圧で前記油圧掘削機の各アクチュ
エータを同時操作し、分離モードに設定した時は、前記
複数の油圧ポンプはそれぞれ、前記油圧掘削機の各アク
チュエータのうち、所定のアクチュエータのみを駆動す
る油圧掘削機の操作装置において、前記分離モードを解
除するスイッチを設け、該分離モードを解除するスイッ
チを操作中は一時的に分離モードを解除して標準モード
となり、分離モードを解除するスイッチの操作を中止す
ると、再び分離モードとなることを特徴とする油圧掘削
機の走行・作業機操作装置を提供する。
上記構成によれば、操作性が重視される作業内容のとき
は、分離モードに設定して、作業を行っていても、単独
作業で、作業速度が重視される場合には、分離モード解
除スイッチを押すだけで、標準モードの２ポンプシステ
ムに戻り、各アクチュエータの作業速度を２倍にするこ
とができる。
は、分離モードに設定して、作業を行っていても、単独
作業で、作業速度が重視される場合には、分離モード解
除スイッチを押すだけで、標準モードの２ポンプシステ
ムに戻り、各アクチュエータの作業速度を２倍にするこ
とができる。
以下、本発明にもとづく油圧式掘削機作業機の操作制御
装置の実施例につき、図面にもとづいて説明する。第１
図は本発明実施例にもとづく油圧式掘削機、走行・作業
機の操作制御回路図であり、第２図は第１図のうち、ア
ームシリンダ一部分の操作制御回路図を示す、エンジン
ｌにより駆動される可変容量型油圧ポンプ２の油圧回路
３には、パケットシリンダー６、左走行モータ７、ブー
ムシリンダー８、旋回モータ９、アームシリンダー１０
が、可変容量型油圧シリンダー４の油圧回路５には、パ
ケットシリンダー６、左走行モータ７、ブームシリンダ
ー８、右走行モータ１１、アームシリンダー１０が電気
制御操作弁１２を介して連結されている。これらのアク
チュエータを作動させる電気制御操作弁１２へは、電気
レバーからなる走行操作レバー１３、パケット・ブーム
操作レバー１４、アーム・旋回操作レバー１５の操作変
化量が電気信号に変換してコントローラ１６に伝えられ
たものが、コントローラから出力信号のかたちで伝達さ
れる。第２図はアームシリンダー１０に関連する電気制
御操作弁と電気−油圧回路図で、この図面にもとづいて
、作動を説明する。
装置の実施例につき、図面にもとづいて説明する。第１
図は本発明実施例にもとづく油圧式掘削機、走行・作業
機の操作制御回路図であり、第２図は第１図のうち、ア
ームシリンダ一部分の操作制御回路図を示す、エンジン
ｌにより駆動される可変容量型油圧ポンプ２の油圧回路
３には、パケットシリンダー６、左走行モータ７、ブー
ムシリンダー８、旋回モータ９、アームシリンダー１０
が、可変容量型油圧シリンダー４の油圧回路５には、パ
ケットシリンダー６、左走行モータ７、ブームシリンダ
ー８、右走行モータ１１、アームシリンダー１０が電気
制御操作弁１２を介して連結されている。これらのアク
チュエータを作動させる電気制御操作弁１２へは、電気
レバーからなる走行操作レバー１３、パケット・ブーム
操作レバー１４、アーム・旋回操作レバー１５の操作変
化量が電気信号に変換してコントローラ１６に伝えられ
たものが、コントローラから出力信号のかたちで伝達さ
れる。第２図はアームシリンダー１０に関連する電気制
御操作弁と電気−油圧回路図で、この図面にもとづいて
、作動を説明する。
分離モードスイッチ１７を標準モードに設定し、アーム
・旋回操作レバー１５をアームがダンプするよう操作す
ると、操作レバーの操作変化量が電気信号に変換されて
コントローラ１６に伝えられ、コントローラ１６よりパ
イロット弁 １９．２０に入力信号が入るので、メータ
イン側、メータアウト側のパイロットチエツク弁 ２３
．２４及び２５．２４が開いて、可変容量型油圧ポンプ
２゜４よりの吐出油はアームシリンダー１０のヘッド側
室１０ａに流入し、アームをダンプ方向に動かす、逆に
アームを掘削するよう操作すると、コントローラ１６よ
りパイロット弁２１．２２に入力信号が入りメータイン
側、メータアウト側のパイロットチエツク弁２６．２７
及び２８．２７が開いて、両ポンプ２，４よりの吐出油
はアームシリンダー１０のボトム側室ｌＯｂに流入し、
アームを掘削方向に動かす０分離モードスイッチ１７を
、例えば、ブーム・アーム分離モードに設定した状態で
、前記同様に操作レバーをアームがダンプするよう操作
すると、コントローラ１６に伝えられるレバー操作によ
る電気信号は前記と同じであっても、分離モードに設定
されているため、コントローラ１６より入力信号は、パ
イロット弁 ２０にのみ入り、メータイン側、メータア
ウト側のパイロットチエツク側２５．２４が開いて可変
容量型ポンプ４の吐出油のみをアームシリンダー１０の
ヘッド側室１０ａに流入させる。即ちブーム・アーム分
離モードに設定すると、ブームシリンダー８には、可変
容量型油圧ポンプ２の吐出油のみがアームシリンダー１
０には可変容量型油圧ポンプ４の吐出油のみが流入され
るよう、両ポンプの油圧回路３．４を分離させることで
アクチュエータの速度干渉が防止されるようにしである
０分離モードは、前記ブーム・アームの分離モード以外
に走行・作業機の分離モード（ポンプ２は作業機用、ポ
ンプ４は左右走行モータ）、旋回・作業機の分離モード
（ポンプ２は旋回モータ、ポンプ４は左右走行モータ）
が設定されている。前記分離モードは複合作業時の操作
性の向上と速度干渉を防ぐ目的で設定したものであるが
、操作性が重視されない単独作業で、作業速度のアップ
が望ましい場合、例えば吊り作業時（走行−作業機分離
モード〉で、吊ったままで移動する場合、或いはすきと
り作業時（ブーム・アーム分離モード）で、ブームを動
かさずアームのみを戻す場合は、作業速度の早い方が能
率が向上するので、操作レバーに付設した分離モード解
除スイッチ１８を押すと、コントローラ１６内で、分離
モードスイッチ１７よりの電気信号がキャンセルされ、
コントローラ１６より電気制御操作弁に出される入力信
号は標準モードの時と同じになり、２基の油圧ポンプ２
゜４の吐出油が合流してアクチュエータに流入し、作業
速度を早めることが出来るようにしである。
・旋回操作レバー１５をアームがダンプするよう操作す
ると、操作レバーの操作変化量が電気信号に変換されて
コントローラ１６に伝えられ、コントローラ１６よりパ
イロット弁 １９．２０に入力信号が入るので、メータ
イン側、メータアウト側のパイロットチエツク弁 ２３
．２４及び２５．２４が開いて、可変容量型油圧ポンプ
２゜４よりの吐出油はアームシリンダー１０のヘッド側
室１０ａに流入し、アームをダンプ方向に動かす、逆に
アームを掘削するよう操作すると、コントローラ１６よ
りパイロット弁２１．２２に入力信号が入りメータイン
側、メータアウト側のパイロットチエツク弁２６．２７
及び２８．２７が開いて、両ポンプ２，４よりの吐出油
はアームシリンダー１０のボトム側室ｌＯｂに流入し、
アームを掘削方向に動かす０分離モードスイッチ１７を
、例えば、ブーム・アーム分離モードに設定した状態で
、前記同様に操作レバーをアームがダンプするよう操作
すると、コントローラ１６に伝えられるレバー操作によ
る電気信号は前記と同じであっても、分離モードに設定
されているため、コントローラ１６より入力信号は、パ
イロット弁 ２０にのみ入り、メータイン側、メータア
ウト側のパイロットチエツク側２５．２４が開いて可変
容量型ポンプ４の吐出油のみをアームシリンダー１０の
ヘッド側室１０ａに流入させる。即ちブーム・アーム分
離モードに設定すると、ブームシリンダー８には、可変
容量型油圧ポンプ２の吐出油のみがアームシリンダー１
０には可変容量型油圧ポンプ４の吐出油のみが流入され
るよう、両ポンプの油圧回路３．４を分離させることで
アクチュエータの速度干渉が防止されるようにしである
０分離モードは、前記ブーム・アームの分離モード以外
に走行・作業機の分離モード（ポンプ２は作業機用、ポ
ンプ４は左右走行モータ）、旋回・作業機の分離モード
（ポンプ２は旋回モータ、ポンプ４は左右走行モータ）
が設定されている。前記分離モードは複合作業時の操作
性の向上と速度干渉を防ぐ目的で設定したものであるが
、操作性が重視されない単独作業で、作業速度のアップ
が望ましい場合、例えば吊り作業時（走行−作業機分離
モード〉で、吊ったままで移動する場合、或いはすきと
り作業時（ブーム・アーム分離モード）で、ブームを動
かさずアームのみを戻す場合は、作業速度の早い方が能
率が向上するので、操作レバーに付設した分離モード解
除スイッチ１８を押すと、コントローラ１６内で、分離
モードスイッチ１７よりの電気信号がキャンセルされ、
コントローラ１６より電気制御操作弁に出される入力信
号は標準モードの時と同じになり、２基の油圧ポンプ２
゜４の吐出油が合流してアクチュエータに流入し、作業
速度を早めることが出来るようにしである。
本発明は以上説明したように、アクチュエータの単独作
動時には標準モードに設定し、複合操作で操作性を重視
し、速度干渉をきらう作業内容では、予め作業内容に応
じた分離モードに設定しておき、作業中、単独操作で作
動速度を高める必要がある時は、分離モード、解除スイ
ッチを押すだけで、所期の目的が達成でき、複合操作に
戻った時はスイッチを離せばよいから作業効率の向上が
期待できる。
動時には標準モードに設定し、複合操作で操作性を重視
し、速度干渉をきらう作業内容では、予め作業内容に応
じた分離モードに設定しておき、作業中、単独操作で作
動速度を高める必要がある時は、分離モード、解除スイ
ッチを押すだけで、所期の目的が達成でき、複合操作に
戻った時はスイッチを離せばよいから作業効率の向上が
期待できる。
第１図は本発明実施例にもとづく油圧式掘削機、走行・
作業機の操作制御回路図、第２図は第１図のうちアーム
シリンダ一部分の操作制御回路図、第３図は従来技術に
もとづく油圧式掘削機、走行作業機の操作制御回路図で
ある。 ２．４・・・可変容量型油圧ポンプ ３．５・・・油圧回路 ６・・・パケットシリンダー
７・・・左走行モータ ８・・・ブームシリンダー９
・・・旋回モータ １０・・・アームシリンダー１
１・・・右走行モータ １２・・・電気制御操作弁１３
・・・走行操作レバー １４・・・パケット・ブーム操作レバー１５・・・アー
ム・旋回操作レバー １６・・・コントローラ １７・・・分離モードスイッチ １８・・・分離モード解除スイッチ
作業機の操作制御回路図、第２図は第１図のうちアーム
シリンダ一部分の操作制御回路図、第３図は従来技術に
もとづく油圧式掘削機、走行作業機の操作制御回路図で
ある。 ２．４・・・可変容量型油圧ポンプ ３．５・・・油圧回路 ６・・・パケットシリンダー
７・・・左走行モータ ８・・・ブームシリンダー９
・・・旋回モータ １０・・・アームシリンダー１
１・・・右走行モータ １２・・・電気制御操作弁１３
・・・走行操作レバー １４・・・パケット・ブーム操作レバー１５・・・アー
ム・旋回操作レバー １６・・・コントローラ １７・・・分離モードスイッチ １８・・・分離モード解除スイッチ
Claims (1)
- エンシジンで駆動される複数の油圧ポンプを設け、該油
圧ポンプの各吐出管路を複数の電気制御操作弁を介して
、油圧掘削機の各アクチュエータに接続した油圧回路を
有し、前記電気制御操作弁を制御するコントローラを標
準モードに設定した時は、前記各油圧ポンプの吐出油圧
で前記油圧掘削機の各アクチュエータを同時操作し、分
離モードに設定した時は、前記複数の油圧ポンプはそれ
ぞれ、前記油圧掘削機の各アクチュエータのうち、所定
のアクチュエータのみを駆動する油圧掘削機の操作装置
において、前記分離モードを解除するスイッチを設け、
該分離モードを解除するスイッチを操作中は一時的に分
離モードを解除して標準モードとなり、分離モードを解
除するスイッチの操作を中止すると、再び分離モードと
なることを特徴とする油圧掘削機の走行・作業機操作装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1170413A JP2583127B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 油圧式掘削機の走行・作業機操作装置 |
| DE69030086T DE69030086T2 (de) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | Vorrichtung zum betätigen von arbeitsgeräten eines hydraulikbaggers |
| KR1019910701918A KR0143065B1 (ko) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | 유압굴삭기의 주행 및 작업기의 조작장치 |
| EP90909838A EP0480037B1 (en) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | Device for operating traveling and working machines of hydraulic excavator |
| PCT/JP1990/000852 WO1991000396A1 (en) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | Device for operating traveling and working machines of hydraulic excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1170413A JP2583127B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 油圧式掘削機の走行・作業機操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336336A true JPH0336336A (ja) | 1991-02-18 |
| JP2583127B2 JP2583127B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=15904466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1170413A Expired - Fee Related JP2583127B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 油圧式掘削機の走行・作業機操作装置 |
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