KR0143065B1

KR0143065B1 - 유압굴삭기의 주행 및 작업기의 조작장치

Info

Publication number: KR0143065B1
Application number: KR1019910701918A
Authority: KR
Inventors: 후지토시 다까무라; 다꾸미 오노다; 도시오 요꼬야마
Original assignee: 가따다 데쯔야; 가부시끼가이샤 고마쯔 세이사꾸쇼
Priority date: 1989-06-30
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1998-09-15
Also published as: DE69030086D1; JPH0336336A; EP0480037A4; EP0480037A1; KR920702744A; WO1991000396A1; DE69030086T2; JP2583127B2; EP0480037B1

Abstract

본 발명의 유압식 굴삭기의 주행 및 작업기의 조작장치에서는 액튜에이터(6,7,8,9,10,11)의 조작성이 중요시되는 작업속도가 느린 분리모드에 의한 작업 중에 액튜에이터(6,7,8,9,10,11)의 작업속도를 높이고 싶은 경우에, 액튜에이터의 작업속도가 느린 분리모드에서 액튜에이터의 작업속도가 빠른 표준모드로 일시적으로 변환할 수 있는 분리모드해제스위치(18)를 설치하고 있다.

Description

[발명의 명칭]

유압굴삭기의 주행 및 작업기의 조작장치

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 유압굴삭기의 주행 및 작업기의 조작장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 전기제어조작밸브를 콘트롤러로부터의 입력신호로 변환제어하므로써 복수의 유압펌프의 토출유를 유압식 굴삭기의 각 액튜에이터로 선택적으로 유입시키고, 이렇게 하므로써 유압식 굴삭기의 주행 및 작업기의 조작성, 작업성 등을 향상시킬 수 있도록 한 조작장치에 관한 것이다.

[배경기술]

종래 유압식 굴삭기에서는 주행 작업기, 선회의 각 장치를 유압으로 구동시킬 때에 그 작동유를 파로 분배하기 때문에 통상 복수기의 유압펌프를 설치하고 있다.

제3도는 상술한 유압식 굴삭기에 널리 채용되고 있는 2기의 유압펌프시스템을 사용하여 좌우주행유압모터, 작업기 및 선회 등의 액튜에이터로 작동유를 공급하는 전기-유압제어회로의 한 예를 나타낸 것이다.

이 제어회로에서는 엔진(1)에 의해 구동되는 유압펌프(2)와 연결된 유압회로(3)에서는 버킷실린더(6), 좌주행모터(7), 부움실린더(8), 선회모터(9), 아암실린더(10)의 각 액튜에이터가 도시하지 않은 전기제어조작밸브를 거쳐 연결되어 있다.

또 엔진(1)을 거쳐 구동되는 유압펌프(4)와 연결된 유압회로(5)에서는 버킷실린더(6), 좌주행모터(7), 부움실린더(8), 우주행모터(11), 아암실린더(10)의 각 액튜에이터가 도시하지 않은 전기제어조작밸브를 거쳐 연결되어 있다.

한편 상술한 각 액튜에이터를 작동시키는 도시하지 않은 전기제어조작밸브로 보내는 지령은 전기레버로 된 주행조작레버(13), 버킷·부음조작레버(14), 아암·선회조작레버(15)의 각 조작변화량을 전기신호로 변환하여 콘트롤러(16)에 전하고, 이 콘트롤러(16)에서부터 출력신호로 전달하는 구성을 하고 있다.

또한 제3도에서 부호(17)는 상술한 각 액튜에이터의 작업모드를 표준모드와 분리모드로 바꾸는 분리모드 스위치이고, 이 분리모드 스위치(17)를 조작하여 표준모드로 설정하면 상술한 조작레버의 조작량에 따라 2기의 유압펌프(2,4)의 토출유가 단독이나 또는 합류하여 액튜에이터로 유입하고, 특히 부움실린더(8), 아암실린더(10)에는 2펌프분의 토출유가 유입하여 이들 액튜에이터의 작업속도를 고속화하고 있다.

또 분리모드스위치(17)를 조작하여 분리모드 중의 주행·작업기분리모드로 설정하면 주행단독조작시 좌우주행모터로는 각각 독립회로가 형성되고, 유압펌프(2)의 토출유압으로 좌주행모터(7)가 구동되며, 또 유압펌프(4)의 토출유압으로 우주행모터(11)가 구동된다. 또 분리모드에서 주행·작업기동시조작시에는 유압펌프(4)의 토출유압으로 좌우주행모터(7,11)가 구동되고, 유압펌프(2)의 토출유압으로 작업기 액튜에이터(6,8,9,10중 어느 하나)가 구동된다. 이와 같이 분리모드에 있어서는 유압회로(3,5)를 분리시키므로써 작업기 액튜에이터로의 속도간섭을 방지하고 있다.

그런데 상술한 2기의 유압펌프시스템을 가진 주행 및 작업기의 조작장치에 의하면, 분리모드로 설정하여 작업을 행하면 표준모드 설정시에 비하여 액튜에이터의 작업속도가 느리게 되어 작업기의 조작성이 좋게 되고 작업기 액튜에이터로의 속도간섭을 방지할 수 있는 이점이 있다.

한편 분리모드에서는 개개의 액튜에이터를 작동하는 펌프의 토출유량은 1개만으로 되기 때문에 유량이 반감하여 단독으로 2개 펌프분의 유량이 필요한 작업의 경우, 예를 들면 주행·작업기분리모드로 설정하고 있고, 들어올려 이동시키는 작업시 주행단독조작하는 경우 부움·아암분리모드로 설정하고 있고, 선별제거작업시 아암을 원상복귀하는 경우에는 분리모드 때문에 작업속도가 느리며 작업효율이 향상하지 못하는 난점이 있다.

본 발명은 상술한 실정을 감안하여 조작성이 증시되는 작업내용인 경우에 작업속도가 느린 분리모드로 설정하여 두고, 그 작업 중 단독으로 작업속도의 고속화가 필요하게 된 때에는 일일이 표준모드와 분리모드로 변환하는 분리모드스위치를 조작하지 않고, 간단한 조작으로 분리모드를 일시적으로 해제하며, 2펌프분의 토출유량을 주행모터 또는 작업기 액튜에이터로 유입시키는 유압회로로 된 주행 및 작업기의 조작장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

[발명의 개시]

본 발명에서는 엔진에 의해 구동되는 복수의 유압펌프와, 이 복수의 유압펌프의 각 토출관을 복수의 전기제어조작밸브를 거쳐 유압식 굴삭기의 각 액튜에이터에 접속한 유압회로와, 상기 각 액튜에이터를 작동시키는 조작레버와, 표준모드와 분리모드로 변환하는 분리모드스위치와, 상기 조작레버와 분리모드스위치의 지령신호에 따라 상기 전기제어밸브를 제어하는 콘트롤러를 가지고 있고, 상기 분리모드스위치를 조작하여 표준모드로 설정한 때에는 상기 각 유압펌프의 토출유압으로 유압식 굴삭기의 각 액튜에이터를 동시에 조작하고, 분리모드로 설정한 때에는 상기 복수의 유압펌프는 각각 상기 유압식 굴삭기의 각 액튜에이터 중 소정 액튜에이터만을 구동하도록 한 유압식 굴삭기의 주행 및 작업기의 조작장치에 있어서, 상기 분리모드스위치에 의한 분리모드 설정 중에 스위치 조작을 행하면 일시적으로 분리모드를 해제하여 표준모드로 변환하고, 또 스위치조작을 해제하면 표준모드로부터 재차 본래의 분리모드로 변환하는 분리모드해제스위치를 상기 조작레버에 배설하도록 하고 있다.

이와 같은 분리모드해제스위치를 조작레버에 배설한 유압식 굴삭기의 주행 및 작업기의 조작장치에 의하면 분리모드스위치의 조작에 의해 분리모드로 설정하고, 이것에 의해 조작성이 중요시되는 작업속도가 느린 작업내용을 행하더라도 급히 단독작업으로 작업속도가 빠른 작업성이 필요하게 되는 경우에는 조작레버에 배설한 분리모드해제스위치의 스위치를 조작하는 간단한 작업으로 조작레버의 작업 중이라도 신속하게 분리모드로부터 표준모드의 복수 펌프시스템으로 일시적으로 변환할 수가 있고, 이렇게 하므로서 각 액튜에이터의 작업속도를 펌프의 수만큼 증대하여 그 작업효율을 한층 더 향상시킬 수 있다.

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명에 관한 유압식 굴삭기의 주행 및 작업기의 조작 장치의 조작제어회로도.

제2도는 제1도의 요부확대도로, 특히 아암실린더의 조작제어회로도.

제3도는 종래의 유압식 굴삭기의 주행 및 작업기의 조작장치의 조작제어회로도이다.

[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]

이하 본 발명에 관한 유압식 굴삭기의 주행 및 작업기의 조작장치의 한 실시예를 상세하게 설명한다.

제1도는 본 발명에 관한 유압식 굴삭기의 주행 및 작업기의 조작장치의 조작제어회로도를 나타낸 것이며, 제3도와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 사용한다.

또 제2도는 제1도의 요부확대도로, 특히 아암실린더 부분의 조작제어회로도를 나타낸 것이다.

제1도에 나타낸 바와 같이 엔진(1)에 의해 구동되는 가변용량형 유압펌프(2)의 유압회로(3)에는 버킷실린더(6), 좌주행모터(7), 부움실린더(8), 선회모터(9), 아암실린더(10)가 전기제어조작밸브(12)를 거쳐 연결되어 있고, 또 엔진(1)에 의해 구동되는 가변용량형 유압펌프(4)의 유압회로(5)에는 버킷실린더(6), 좌주행모터(7), 부움실린더(8), 우주행모터(11), 아암실린더(10)가 전기제어조작밸브(12)를 거쳐 연결되어 있다.

한편 상술한 각 액튜에이터를 작동시키는 전기제어조작밸브(12)로는 전기레버로 된 주행조작레버(13), 버킷·부움조작레버(14), 아암·선회조작레버(15)의 각 조작변화량이 전기신호로 변환되어 콘트롤러(16)로 전해진 이 전기신호가 콘트롤러(16)로부터의 출력신호의 형식으로 전달된다.

제2도는 아암실린더(10)에 관한 전기제어조작밸브와 전기-유압회로와의 관계를 나타낸 도면이며, 이 제2도에 나타낸 것에 따라 본 발명에 관한 주행 및 작업기의 조작장치의 동작을 상세하게 설명한다.

분리모드스위치(17)를 표준모드로 설정하고, 아암·선회조작레버(15)를 아암이 덤프하도록 조작하면, 조작레버(15)의 조작변화량이 전기신호로 변환되어 콘트롤러(16)로 전달되고, 콘트롤러(16)에 의해 파일럿밸브(19,20)에 입력신호가 입력되므로 미터인측과 미터아웃측의 파일럿 체크밸브(23,24,25)가 열리고, 가변용량형 유압펌프(2,4)로 부터 공급되는 토출유는 아암실린더(10)의 헤드측챔버(10a)로 유입하여 아암을 덤프방향으로 움직인다.

역으로 아암을 굴삭하도록 조작레버(15)를 조작하면, 콘트롤러(16)로부터 파일럿밸브(21,22)로 입력되어 미터인측과 미터아웃측의 파일럿체크밸브(26,27,28)가 열리고, 양펌프(2,4)로부터 공급되는 토출유는 아암실린더(10)의 바닥측챔버(10b)로 유입하여 아암을 굴삭방향으로 움직인다.

한편 분리모드스위치(17)를 예를 들면 분리모드에서 부움·아암분리모드로 설정한 상태에서 상기한 바와 같이 조작레버(15)로 아암이 덤프하도록 조작하면 콘트롤러(16)로 보내지는 레버조작에 의한 전기신호는 상기한 바와 같지만, 분리모드로 설정되어 있기 때문에 콘트롤러(16)로 부터 입력신호는 파일럿밸브(20)에만 입력되며, 미터인측과 미터아웃측의 파일럿체크밸브(25,24)가 열려 가변용량형펌프(4)로부터 공급되는 토출유만을 아암실린더(10)의 헤드측챔버(10a)로 유입시킨다.

즉 상술한 바와 같이 부움·아암분리모드로 설정하면, 제1도에 나타낸 부움실린더(8)에는 가변용량형 유압펌프(2)로부터 공급되는 토출유만이 유입하고, 또 아암실린더(10)에는 가변용량형 유압펌프(4)로부터 공급되는 토출유만이 유입하도록 설정된다. 이렇게 하므로써 양펌프의 유압회로(3,5)가 분리되어 액튜에이터의 속도간섭이 방지된다.

또한 분리모드는 이 부움·아암분리모드외에 주행·작업시의 분리모드(펌프(2)는 작업기용, 펌프(4)는 좌우주행모터용), 선회·작업기의 분리모드(펌프(2)는 선회모터용, 펌프(4)는 좌우주행모터용)가 설정되어 있다.

이와 같은 분리모드는 복합작업시의 조작성 향상과 액튜에이터의 사이의 간섭속도를 방지할 목적으로 설정한 것이지만, 조작성이 중요시되지 않는 단독작업에서 빠른 작업속도를 원하는 경우가 있다. 예를 들면 들어올려 이동시키는 작업시(주행·작업기분리모드)에 들어올린 채로 이동하는 경우나 선별제거작업시(부움·아암분리모드)에 부움을 움직이지 않고 아암만을 되돌아오게하는 경우는 작업속도가 빠른 쪽이 작업효율이 향상한다. 이와 같이 분리모드로 설정 중에 고속의 작업속도가 필요한 경우는 작업레버(15)에 부설한 분리모드해제스위치(18)를 누른다. 그러면 콘트롤러(16)내에서 분리모드스위치(1)로부터의 전기신호가 취소되며, 이 때문에 콘트롤러(16)로부터 전기제어조작밸브(12)로 보내지는 입력신호는 표준모드인 때와 같게 되고, 2기의 펌프(2,4)로부터 공급되는 토출유가 하류하여 액튜에이터로 유입하여 그 액튜에이터의 작업속도를 빠르게 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 유압식 굴삭기에서의 주행 및 작업기의 조작장치에서는 액튜에이터의 단독작동시에는 분리모드 스위치의 조작으로 표준모드로 설정하고, 복합조작으로 조작성을 중시하여 속도간섭을 원하지 않는 작업내용에서는 분리모드스위치를 조작하여 미리 작업내용에 따른 분리모드로 설정하여 두고, 또 분리모드에서 작업중 단독조작으로 작업속도를 높일 필요가 있을 때에는 분리모드스위치를 조작하지 않고 조작레버에 배설된 분리모드해제스위치를 누르는 간단한 조작으로 일시적으로 표준모드로 복귀시켜 작어복도를 높이고, 또 복합조작으로 조작성을 중시하는 분리모드로 복귀시킬 때에도 조작레버에 배설된 분리모드해제스위치를 누르는 것을 해제하는 간단한 조작을 행하면 되므로 유압식 굴삭기의 주행 및 작업기의 작업효율을 대폭으로 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명은 이상에서 설명한 실시예에 한정되지 않고, 특허청구의 범위 및 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지로 변형하여 실시 가능하다.

[산업상의 이용가능성]

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 유압식 굴삭기의 주행 및 작업기의 조작장치는 복합조작에서 조작성을 중시하는 작업내용을 행하고 있을 때에 일시적으로 작업속도를 높이는 것이 요구되는 유압식 굴삭기에 적합하다.

Claims

엔진에 의해 구동되는 복수의 유압펌프와, 이 복수의 유압펌프의 각 토출관을 복수의 전기제어조작밸브를 거쳐 유압식 굴삭기의 각 액튜에이터에 접속한 유압회로와, 상기 복수의 전기제어조작밸브의 개폐를 제어하는 콘트롤러와, 상기 각 액튜에이터중 대응하는 액튜에이터만을 상기 콘트롤러를 통해 작동시키는 복수의 조작레버와, 상기 복수의 유압펌프 전체의 토출유압으로 상기 각 액튜에이터를 작동시키는 표준모드와, 상기 복수의 유압펌프 중 일부의 유압펌프의 토출유압으로 상기 각 액튜에이터를 작동시키는 분리모드로 변환하는 분리모드스위치와, 상기 조작레버 각각에 배설된 분리모드시 해제스위치로서, 상기 분리모드스위치에 의한 분리모드 설정 중에 스위치조작을 행하면, 상기 2분리모드시 해제 스위치가 배설된 조작레버에 대응하여 작동되는 액튜에이터의 분리모드에 의한 작동을 해제하여 표준모드의 작동으로 변환하고, 스위치조작을 해제하면 표준모드에 의한 작동으로부터 재차 본래의 분리모드에 의한 작동으로 변환하는 분리모드시 해제 스위치를 구비한 것을 특징으로 하는 유압식 굴삭기의 주행 및 작업기의 조작장치.
제1항에 있어서, 상기 분리모드에는 부움·아암분리모드와, 주행·작업기의 분리모드와, 선회·작업기의 분리모드가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 유압식 굴삭기의 주행 및 작업기의 조작장치.
제1항에 있어서, 상기 분리모드시 해제스위치가 배설된 조작레버는 상기 유압식 굴삭기의 버킷과 부움을 각각 조작하는 버킷·부움조작레버와, 아암과 선회동작을 조작하는 아암·선회조작레버인 것을 특징으로 하는 유압식 굴삭기의 주행 및 작업기의 조작장치.