JP2002115274A - 油圧ショベルのアタッチメント制御装置 - Google Patents
油圧ショベルのアタッチメント制御装置Info
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- JP2002115274A JP2002115274A JP2000307887A JP2000307887A JP2002115274A JP 2002115274 A JP2002115274 A JP 2002115274A JP 2000307887 A JP2000307887 A JP 2000307887A JP 2000307887 A JP2000307887 A JP 2000307887A JP 2002115274 A JP2002115274 A JP 2002115274A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 アタッチメントと作業機とを同時操作した場
合であっても、アタッチメントの安全弁の設定圧に影響
されず、作業機のアクチュエータに高圧の圧油を供給す
ることのできる油圧ショベルのアタッチメント制御装置
を提供する。 【解決手段】 油圧ポンプ21からの吐出油を作業機の油
圧アクチュエータ11に供給する第１の操作弁26と、油圧
ポンプ21からの吐出油をアタッチメント10の油圧アクチ
ュエータ10aに供給する第２の操作弁27とを備えた油圧
ショベルのアタッチメント制御装置において、作業機操
作手段32が操作されたことを検出する操作検出手段43
と、第２の操作弁27へのパイロット管路37Aに配設され
た電磁制御弁44と、作業機操作手段32が操作されたこと
が検出された場合に前記電磁制御弁44にパイロット圧を
減圧する指令電流値を出力する制御装置38とを備えたこ
とを特徴とする。
合であっても、アタッチメントの安全弁の設定圧に影響
されず、作業機のアクチュエータに高圧の圧油を供給す
ることのできる油圧ショベルのアタッチメント制御装置
を提供する。 【解決手段】 油圧ポンプ21からの吐出油を作業機の油
圧アクチュエータ11に供給する第１の操作弁26と、油圧
ポンプ21からの吐出油をアタッチメント10の油圧アクチ
ュエータ10aに供給する第２の操作弁27とを備えた油圧
ショベルのアタッチメント制御装置において、作業機操
作手段32が操作されたことを検出する操作検出手段43
と、第２の操作弁27へのパイロット管路37Aに配設され
た電磁制御弁44と、作業機操作手段32が操作されたこと
が検出された場合に前記電磁制御弁44にパイロット圧を
減圧する指令電流値を出力する制御装置38とを備えたこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルのア
タッチメント制御装置に関する。
タッチメント制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルは、作業機の先端に装着し
たバケットを用いて掘削作業を行なうほか、バケットの
代わりに油圧ブレーカや圧砕機等の各種アタッチメント
を装着して様々な作業を行なう。図１は、油圧ブレーカ
を装着して破砕作業を行なう油圧ショベルを示してい
る。油圧ショベル１は、作業機４の先端に油圧ブレーカ
１０を装着し、破砕対象物（図１の場合は地面）に対し
チゼル１０ｂを略垂直に押し当てて破砕作業を行なう。
破砕対象物がコンクリートや岩石等の頑強なものの場
合、ブームシリンダ１１を短縮駆動してブーム８を下げ
て作業機４で地面に対して突っ張ることにより、下部走
行体２の前部を浮かせて、車体重量の一部をチゼル１０
ｂに作用させることにより、破砕力を大きく稼いで作業
効率を上げている。
たバケットを用いて掘削作業を行なうほか、バケットの
代わりに油圧ブレーカや圧砕機等の各種アタッチメント
を装着して様々な作業を行なう。図１は、油圧ブレーカ
を装着して破砕作業を行なう油圧ショベルを示してい
る。油圧ショベル１は、作業機４の先端に油圧ブレーカ
１０を装着し、破砕対象物（図１の場合は地面）に対し
チゼル１０ｂを略垂直に押し当てて破砕作業を行なう。
破砕対象物がコンクリートや岩石等の頑強なものの場
合、ブームシリンダ１１を短縮駆動してブーム８を下げ
て作業機４で地面に対して突っ張ることにより、下部走
行体２の前部を浮かせて、車体重量の一部をチゼル１０
ｂに作用させることにより、破砕力を大きく稼いで作業
効率を上げている。
【０００３】図４は、従来技術に係る油圧回路を示して
いる。エンジン２０を駆動源として回転する第１の可変
容量型油圧ポンプ２１（以後、主油圧ポンプ２１と呼
ぶ）及び第２の可変容量型油圧ポンプ２２（以後、副油
圧ポンプ２２と呼ぶ）の吐出側は、管路２３，２４にそ
れぞれ接続されており、管路２３，２４にはそれぞれリ
リーフ弁２５ａ，２５ｂが接続されている。管路２３は
ブーム操作弁２６及びアタッチメント操作弁２７に接続
され、主油圧ポンプ２１から吐出される圧油をこれらの
操作弁２６，２７に供給している。ブーム操作弁２６
は、２次側の管路２６Ａ，２６Ｂを介してブームシリン
ダ１１に接続されている。アタッチメント操作弁２７
は、２次側の管路２７Ａを介して油圧ブレーカ１０に内
設されたブレーカシリンダ１０ａに接続されている。管
路２７Ａには安全弁２８が接続されている。また、ブレ
ーカシリンダ１０ａのドレン側にはフィルター２９が接
続されている。管路２４は、図示しない操作弁（例え
ば、旋回操作弁やアーム操作弁等）に接続されている。
いる。エンジン２０を駆動源として回転する第１の可変
容量型油圧ポンプ２１（以後、主油圧ポンプ２１と呼
ぶ）及び第２の可変容量型油圧ポンプ２２（以後、副油
圧ポンプ２２と呼ぶ）の吐出側は、管路２３，２４にそ
れぞれ接続されており、管路２３，２４にはそれぞれリ
リーフ弁２５ａ，２５ｂが接続されている。管路２３は
ブーム操作弁２６及びアタッチメント操作弁２７に接続
され、主油圧ポンプ２１から吐出される圧油をこれらの
操作弁２６，２７に供給している。ブーム操作弁２６
は、２次側の管路２６Ａ，２６Ｂを介してブームシリン
ダ１１に接続されている。アタッチメント操作弁２７
は、２次側の管路２７Ａを介して油圧ブレーカ１０に内
設されたブレーカシリンダ１０ａに接続されている。管
路２７Ａには安全弁２８が接続されている。また、ブレ
ーカシリンダ１０ａのドレン側にはフィルター２９が接
続されている。管路２４は、図示しない操作弁（例え
ば、旋回操作弁やアーム操作弁等）に接続されている。
【０００４】また、管路２４には減圧弁３０が接続され
ており、減圧弁３０の２次側の管路３１を介してブーム
操作レバー３２のパイロット弁３３、アタッチメント操
作ペダル３４のパイロット弁３５及び図示しないパイロ
ット弁（例えば、旋回操作用のパイロット弁やアーム操
作用のパイロット弁等）にパイロット圧を供給してい
る。パイロット弁３３は、減圧部３３ａ，３３ｂを備え
ている。減圧部３３ａはパイロット管路３６Ａを介して
ブーム操作弁２６の操作部２６ａと接続し、減圧部３３
ｂはパイロット管路３６Ｂを介してブーム操作弁２６の
操作部２６ｂと接続している。図２に示すとおり、減圧
部３３ａはブーム下げ駆動を操作し、減圧部３３ｂはブ
ーム上げ駆動を操作する。パイロット弁３５は、減圧部
３５ａ，３５ｂを備えている。減圧部３５ａはパイロッ
ト管路３７Ａを介してアタッチメント操作弁２７の操作
部２７ａと接続し、減圧部３５ｂはパイロット管路３７
Ｂを介してアタッチメント操作弁２７の操作部２７ｂと
接続している。図２に示すとおり、減圧部３５ａはブレ
ーカ駆動を行なう。
ており、減圧弁３０の２次側の管路３１を介してブーム
操作レバー３２のパイロット弁３３、アタッチメント操
作ペダル３４のパイロット弁３５及び図示しないパイロ
ット弁（例えば、旋回操作用のパイロット弁やアーム操
作用のパイロット弁等）にパイロット圧を供給してい
る。パイロット弁３３は、減圧部３３ａ，３３ｂを備え
ている。減圧部３３ａはパイロット管路３６Ａを介して
ブーム操作弁２６の操作部２６ａと接続し、減圧部３３
ｂはパイロット管路３６Ｂを介してブーム操作弁２６の
操作部２６ｂと接続している。図２に示すとおり、減圧
部３３ａはブーム下げ駆動を操作し、減圧部３３ｂはブ
ーム上げ駆動を操作する。パイロット弁３５は、減圧部
３５ａ，３５ｂを備えている。減圧部３５ａはパイロッ
ト管路３７Ａを介してアタッチメント操作弁２７の操作
部２７ａと接続し、減圧部３５ｂはパイロット管路３７
Ｂを介してアタッチメント操作弁２７の操作部２７ｂと
接続している。図２に示すとおり、減圧部３５ａはブレ
ーカ駆動を行なう。
【０００５】パイロット圧を供給する管路３１には、コ
ントローラ５８からの指令信号により切換えられる電磁
切換弁３９が接続されている。電磁切換弁３９からの出
力油圧は、主油圧ポンプ２１の吐出側管路２３と、副油
圧ポンプ２２の吐出側管路２４とを接続する管路４０上
に介在する切換弁４１に接続され、切換弁４１の開閉を
切換えている。コントローラ５８には合分流切換スイッ
チ４２が接続されており、この合分流切換スイッチ４２
の切換信号に応じて、コントローラ５８は電磁切換弁３
９に切換信号を出力する。
ントローラ５８からの指令信号により切換えられる電磁
切換弁３９が接続されている。電磁切換弁３９からの出
力油圧は、主油圧ポンプ２１の吐出側管路２３と、副油
圧ポンプ２２の吐出側管路２４とを接続する管路４０上
に介在する切換弁４１に接続され、切換弁４１の開閉を
切換えている。コントローラ５８には合分流切換スイッ
チ４２が接続されており、この合分流切換スイッチ４２
の切換信号に応じて、コントローラ５８は電磁切換弁３
９に切換信号を出力する。
【０００６】図１のように、ブーム８を下げながら油圧
ブレーカ１０を駆動する複合操作を行なう場合、ブーム
操作レバー３２を位置Ａに操作すると共に、アタッチメ
ント操作ペダル３４をフル操作位置である位置Ｃに操作
する。ブーム操作レバー３２を位置Ａに操作すると、パ
イロット弁３３の減圧部３３ａにより減圧弁３０からの
パイロット圧は、パイロット管路３６Ａを介してブーム
操作弁２６の操作部２６ａに作用し、ブーム操作弁２６
は中立位置ｎから位置ａに切換わる。アタッチメント操
作ペダル３４を位置Ｃに操作すると、パイロット弁３５
の減圧部３５ａにより減圧弁３０からのパイロット圧
は、パイロット管路３７Ａを介してアタッチメント操作
弁２７の操作部２７ａに作用し、アタッチメント操作弁
２７は中立位置ｎから位置ａに切換わる。これにより、
主油圧ポンプ２１から吐出する圧油は、管路２６Ａを介
してブームシリンダ１１のヘッド室に供給されブーム８
が下がり、管路２７Ａを介してブレーカシリンダ１０ａ
に供給され油圧ブレーカ１０が駆動する。
ブレーカ１０を駆動する複合操作を行なう場合、ブーム
操作レバー３２を位置Ａに操作すると共に、アタッチメ
ント操作ペダル３４をフル操作位置である位置Ｃに操作
する。ブーム操作レバー３２を位置Ａに操作すると、パ
イロット弁３３の減圧部３３ａにより減圧弁３０からの
パイロット圧は、パイロット管路３６Ａを介してブーム
操作弁２６の操作部２６ａに作用し、ブーム操作弁２６
は中立位置ｎから位置ａに切換わる。アタッチメント操
作ペダル３４を位置Ｃに操作すると、パイロット弁３５
の減圧部３５ａにより減圧弁３０からのパイロット圧
は、パイロット管路３７Ａを介してアタッチメント操作
弁２７の操作部２７ａに作用し、アタッチメント操作弁
２７は中立位置ｎから位置ａに切換わる。これにより、
主油圧ポンプ２１から吐出する圧油は、管路２６Ａを介
してブームシリンダ１１のヘッド室に供給されブーム８
が下がり、管路２７Ａを介してブレーカシリンダ１０ａ
に供給され油圧ブレーカ１０が駆動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術には、次に述べるような問題がある。すなわち、
油圧ブレーカ１０には安全弁２８が備えられているた
め、管路２７Ａの油圧は安全弁２８の設定圧以下に抑え
られてしまい、アタッチメント操作弁２７が位置ａに操
作されているとき、アタッチメント操作弁２７の１次側
の管路２３の油圧も安全弁２８の設定圧により抑えられ
てしまう。このため、ブームシリンダ１１に供給する圧
油の油圧も上昇せずに、上部旋回体２の前部を持ち上げ
るまで作業機４を突っ張っることができない。これによ
り、車体重量を利用しての破砕作業を行なうことができ
ない。
来技術には、次に述べるような問題がある。すなわち、
油圧ブレーカ１０には安全弁２８が備えられているた
め、管路２７Ａの油圧は安全弁２８の設定圧以下に抑え
られてしまい、アタッチメント操作弁２７が位置ａに操
作されているとき、アタッチメント操作弁２７の１次側
の管路２３の油圧も安全弁２８の設定圧により抑えられ
てしまう。このため、ブームシリンダ１１に供給する圧
油の油圧も上昇せずに、上部旋回体２の前部を持ち上げ
るまで作業機４を突っ張っることができない。これによ
り、車体重量を利用しての破砕作業を行なうことができ
ない。
【０００８】ブーム下げ駆動が可能な場合でも、ブーム
下げの抗力が大きくなると、圧油が負荷の軽いブレーカ
シリンダ１０ａの方に多く流れてしまい、ブーム８の駆
動速度が遅くなる。合分流スイッチ４２を切換えて切換
弁４１を「開」にすることにより、副油圧ポンプ２２の
吐出油を切換弁４１を介して管路２３に合流させた場合
であっても、流量が増加するためブームの駆動速度は速
くなるが、管路２３の油圧は上昇しないため、上部旋回
体２の前部を持ち上げるまでブーム８を突っ張っること
ができない。
下げの抗力が大きくなると、圧油が負荷の軽いブレーカ
シリンダ１０ａの方に多く流れてしまい、ブーム８の駆
動速度が遅くなる。合分流スイッチ４２を切換えて切換
弁４１を「開」にすることにより、副油圧ポンプ２２の
吐出油を切換弁４１を介して管路２３に合流させた場合
であっても、流量が増加するためブームの駆動速度は速
くなるが、管路２３の油圧は上昇しないため、上部旋回
体２の前部を持ち上げるまでブーム８を突っ張っること
ができない。
【０００９】本発明は、上記の問題に着目してなされた
ものであり、アタッチメントと作業機を同時操作した場
合であっても、アタッチメントの安全弁の設定圧に影響
されず、作業機のアクチュエータに高圧の圧油を供給す
ることのできる油圧ショベルのアタッチメント制御装置
を提供することを目的としている。
ものであり、アタッチメントと作業機を同時操作した場
合であっても、アタッチメントの安全弁の設定圧に影響
されず、作業機のアクチュエータに高圧の圧油を供給す
ることのできる油圧ショベルのアタッチメント制御装置
を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、作業機操作手段の操作量に応じた
パイロット圧を第１のパイロット管路を介して操作部に
受けて切換わり、油圧ポンプからの吐出油を作業機の油
圧アクチュエータに供給する第１の操作弁と、アタッチ
メント操作手段の操作量に応じたパイロット圧を第２の
パイロット管路を介して操作部に受けて切換わり、油圧
ポンプからの吐出油をアタッチメントの油圧アクチュエ
ータに供給する第２の操作弁とを備えた油圧ショベルの
アタッチメント制御装置において、作業機操作手段が操
作されたことを検出する操作検出手段と、第２のパイロ
ット管路に配設された電磁制御弁と、操作検出手段から
の信号により作業機操作手段が操作されたことが検出さ
れた場合に前記電磁制御弁にパイロット圧を減圧する所
定電流値を出力する制御装置とを備えたことを特徴とし
ている。また、前記制御装置が電磁制御弁に出力する所
定電流値が可変であることを特徴としている。さらに、
前記油圧ポンプを主油圧ポンプとし、第１の操作弁及び
第２の操作弁の油圧回路を応援する圧油を吐出する少な
くとも１つの副油圧ポンプと、主油圧ポンプの吐出側管
路と副油圧ポンプの吐出側管路とを接続する管路に配設
され、該回路の開閉を切換える切換弁とをさらに備え、
前記制御装置は、操作検出手段からの信号により作業機
操作手段が操作されたことが検出された場合に、切換弁
を「開」にする指令信号を出力することを特徴としてい
る。
的を達成するために、作業機操作手段の操作量に応じた
パイロット圧を第１のパイロット管路を介して操作部に
受けて切換わり、油圧ポンプからの吐出油を作業機の油
圧アクチュエータに供給する第１の操作弁と、アタッチ
メント操作手段の操作量に応じたパイロット圧を第２の
パイロット管路を介して操作部に受けて切換わり、油圧
ポンプからの吐出油をアタッチメントの油圧アクチュエ
ータに供給する第２の操作弁とを備えた油圧ショベルの
アタッチメント制御装置において、作業機操作手段が操
作されたことを検出する操作検出手段と、第２のパイロ
ット管路に配設された電磁制御弁と、操作検出手段から
の信号により作業機操作手段が操作されたことが検出さ
れた場合に前記電磁制御弁にパイロット圧を減圧する所
定電流値を出力する制御装置とを備えたことを特徴とし
ている。また、前記制御装置が電磁制御弁に出力する所
定電流値が可変であることを特徴としている。さらに、
前記油圧ポンプを主油圧ポンプとし、第１の操作弁及び
第２の操作弁の油圧回路を応援する圧油を吐出する少な
くとも１つの副油圧ポンプと、主油圧ポンプの吐出側管
路と副油圧ポンプの吐出側管路とを接続する管路に配設
され、該回路の開閉を切換える切換弁とをさらに備え、
前記制御装置は、操作検出手段からの信号により作業機
操作手段が操作されたことが検出された場合に、切換弁
を「開」にする指令信号を出力することを特徴としてい
る。
【００１１】即ち、作業機操作手段が操作された場合に
アタッチメント用の操作弁へのパイロット圧を電磁制御
弁で減圧するので、アタッチメント操作手段をフル操作
した場合であってもアタッチメント用の操作弁の開口量
が絞られる。これにより、アタッチメントに安全弁が設
けられていても、アタッチメント用の操作弁の１次側の
油圧を、安全弁の設定圧により制限を受けるアタッチメ
ント側の（２次側の）油圧よりも高圧にすることができ
る。したがって、この高圧になった油圧を作業機用の操
作弁を介して作業機の油圧アクチュエータに供給するこ
とが可能となり、作業機の駆動力を大きくすることがで
き作業能力を向上することができる。また、アタッチメ
ント用の操作弁へのパイロット圧の減圧レベルを可変と
することができるので、安全弁の設定圧が異なる仕様の
アタッチメントに対しても、作業機の駆動力を大きくで
きるようにアタッチメント用の操作弁の開口量を変更で
きる。すなわち、設定圧仕様の異なるアタッチメントに
容易に対応することができる。さらに、作業機操作手段
が操作された場合に、副油圧ポンプの吐出油を合流する
ので、作業機への油量を確保することができ作業効率を
向上できる。
アタッチメント用の操作弁へのパイロット圧を電磁制御
弁で減圧するので、アタッチメント操作手段をフル操作
した場合であってもアタッチメント用の操作弁の開口量
が絞られる。これにより、アタッチメントに安全弁が設
けられていても、アタッチメント用の操作弁の１次側の
油圧を、安全弁の設定圧により制限を受けるアタッチメ
ント側の（２次側の）油圧よりも高圧にすることができ
る。したがって、この高圧になった油圧を作業機用の操
作弁を介して作業機の油圧アクチュエータに供給するこ
とが可能となり、作業機の駆動力を大きくすることがで
き作業能力を向上することができる。また、アタッチメ
ント用の操作弁へのパイロット圧の減圧レベルを可変と
することができるので、安全弁の設定圧が異なる仕様の
アタッチメントに対しても、作業機の駆動力を大きくで
きるようにアタッチメント用の操作弁の開口量を変更で
きる。すなわち、設定圧仕様の異なるアタッチメントに
容易に対応することができる。さらに、作業機操作手段
が操作された場合に、副油圧ポンプの吐出油を合流する
ので、作業機への油量を確保することができ作業効率を
向上できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。図１は、油圧ショベルによる破
砕作業の様子を示す側面図である。油圧ショベル１は、
下部走行体２と、下部走行体２に対して旋回自在に装着
された上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に装着され
た作業機４とを有している。作業機４は、上部旋回体３
の前部略中央に基端部を上部旋回体３に対して俯仰自在
に装着されたブーム８と、ブーム８の先端に基端部を回
動自在に装着されたアーム９とを有しており、作業用の
アタッチメントとして油圧ブレーカ１０がその基端部を
アーム９の先端部に回動自在に装着されている。作業機
４はさらに、上部旋回体３とブーム８との間に介装され
たブームシリンダ１１と、ブーム８とアーム９との間に
介装されたアームシリンダ１２と、アーム９と油圧ブレ
ーカ１０との間に介装されたバケットシリンダ１３とを
有しており、これら油圧シリンダ１１，１２，１３の伸
縮駆動により作業機４は駆動される。
ついて詳細に説明する。図１は、油圧ショベルによる破
砕作業の様子を示す側面図である。油圧ショベル１は、
下部走行体２と、下部走行体２に対して旋回自在に装着
された上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に装着され
た作業機４とを有している。作業機４は、上部旋回体３
の前部略中央に基端部を上部旋回体３に対して俯仰自在
に装着されたブーム８と、ブーム８の先端に基端部を回
動自在に装着されたアーム９とを有しており、作業用の
アタッチメントとして油圧ブレーカ１０がその基端部を
アーム９の先端部に回動自在に装着されている。作業機
４はさらに、上部旋回体３とブーム８との間に介装され
たブームシリンダ１１と、ブーム８とアーム９との間に
介装されたアームシリンダ１２と、アーム９と油圧ブレ
ーカ１０との間に介装されたバケットシリンダ１３とを
有しており、これら油圧シリンダ１１，１２，１３の伸
縮駆動により作業機４は駆動される。
【００１３】図２は、本実施形態に係る油圧回路を示し
ている。なお、図４と同一の構成には同一の符号をつけ
て説明を省略する。パイロット弁３３のブーム下げ側の
減圧部３３ａとブーム操作弁２６の操作部２６ａとを接
続するパイロット管路３６Ａには圧力スイッチ４３が装
着され、コントローラ３８に検出信号を伝えている。パ
イロット弁３５のブレーカ駆動側の減圧部３５ａとアタ
ッチメント操作弁２７の操作部２７ａとを接続するパイ
ロット管路３７Ａには、コントローラ３８からの指令信
号により駆動する電磁比例制御弁４４が装着されてい
る。コントローラ３８には、ブレーカモードのオンオフ
を切換えるモードスイッチ４５と、電磁比例制御弁４４
への出力電流値を設定する出力設定器４６とがさらに接
続されている。作業用アタッチメントとして、バケット
や圧砕機等が装着されブレーカモードオフが選択されて
いる場合には、コントローラ３８は電磁比例制御弁４４
が全開となる電流を電磁比例制御弁４４に出力してい
る。油圧ブレーカ１０が装着されブレーカモードが選択
された場合、圧力スイッチ４３からの検出信号によりブ
ーム下げ操作が検出されたとき、コントローラ３８は出
力設定器４６に設定された出力電流を電磁比例制御弁４
４に出力する。
ている。なお、図４と同一の構成には同一の符号をつけ
て説明を省略する。パイロット弁３３のブーム下げ側の
減圧部３３ａとブーム操作弁２６の操作部２６ａとを接
続するパイロット管路３６Ａには圧力スイッチ４３が装
着され、コントローラ３８に検出信号を伝えている。パ
イロット弁３５のブレーカ駆動側の減圧部３５ａとアタ
ッチメント操作弁２７の操作部２７ａとを接続するパイ
ロット管路３７Ａには、コントローラ３８からの指令信
号により駆動する電磁比例制御弁４４が装着されてい
る。コントローラ３８には、ブレーカモードのオンオフ
を切換えるモードスイッチ４５と、電磁比例制御弁４４
への出力電流値を設定する出力設定器４６とがさらに接
続されている。作業用アタッチメントとして、バケット
や圧砕機等が装着されブレーカモードオフが選択されて
いる場合には、コントローラ３８は電磁比例制御弁４４
が全開となる電流を電磁比例制御弁４４に出力してい
る。油圧ブレーカ１０が装着されブレーカモードが選択
された場合、圧力スイッチ４３からの検出信号によりブ
ーム下げ操作が検出されたとき、コントローラ３８は出
力設定器４６に設定された出力電流を電磁比例制御弁４
４に出力する。
【００１４】次に、上記構成による作動に付いて説明す
る。まず、ブームシリンダ１１を短縮駆動するときに
は、ブーム操作レバー３２を位置Ａに操作すると、減圧
弁３０からのパイロット圧は管路３１を介してパイロッ
ト弁３３の減圧部３３ａに導かれ、この減圧部３３ａの
入力ポートと出力ポート間を常時遮断状態に付勢するば
ね力に抗して、前記減圧部３３ａの入力ポートと出力ポ
ートとが連通することにより、前記パイロット圧はこの
減圧部３３ａのパイロット管路３６Ａを介してブーム操
作弁２６の下げ側操作部２６ａに作用し、ブーム操作弁
２６は中立位置ｎから位置ａに切換わる。これにより、
主油圧ポンプ２１からの吐出油は管路２６Ａを介してブ
ームシリンダ１１のヘッド室に流入する。このため、ブ
ームシリンダ１１のボトム室からの戻り油はブーム操作
弁２６を介してタンクへドレーンし、ブームシリンダ１
１は短縮駆動する。ブームシリンダ１１を伸長駆動する
ときには、ブーム操作レバー３２を位置Ｂに操作するこ
とにより、上記と同様にしてブームシリンダ１１を伸長
駆動することができる。また、図示しない操作手段のパ
イロット弁（例えば、旋回操作用パイロット弁やアーム
操作用パイロット弁等）を操作することにより、同様に
してそれぞれに対応する油圧アクチュエータを駆動（伸
縮駆動または旋回駆動）することができる。なお、例え
ば、ブーム操作レバー３２をレバーの中立位置と位置Ａ
との中間まで操作（ハーフ操作）したときは、管路３１
からのパイロット圧は減圧部３３ａによりレバー操作量
に応じて減圧され、パイロット管路３６Ａを介してブー
ム操作弁２６の下げ側操作部２６ａに作用し、ブーム操
作弁２６はレバー操作量に応じて中立位置ｎと位置ａと
の中間位置に切換わり、管路２６Ａへの圧油が絞られ流
量が減少するので、ブーム８はレバー操作量に応じた駆
動速度となる。
る。まず、ブームシリンダ１１を短縮駆動するときに
は、ブーム操作レバー３２を位置Ａに操作すると、減圧
弁３０からのパイロット圧は管路３１を介してパイロッ
ト弁３３の減圧部３３ａに導かれ、この減圧部３３ａの
入力ポートと出力ポート間を常時遮断状態に付勢するば
ね力に抗して、前記減圧部３３ａの入力ポートと出力ポ
ートとが連通することにより、前記パイロット圧はこの
減圧部３３ａのパイロット管路３６Ａを介してブーム操
作弁２６の下げ側操作部２６ａに作用し、ブーム操作弁
２６は中立位置ｎから位置ａに切換わる。これにより、
主油圧ポンプ２１からの吐出油は管路２６Ａを介してブ
ームシリンダ１１のヘッド室に流入する。このため、ブ
ームシリンダ１１のボトム室からの戻り油はブーム操作
弁２６を介してタンクへドレーンし、ブームシリンダ１
１は短縮駆動する。ブームシリンダ１１を伸長駆動する
ときには、ブーム操作レバー３２を位置Ｂに操作するこ
とにより、上記と同様にしてブームシリンダ１１を伸長
駆動することができる。また、図示しない操作手段のパ
イロット弁（例えば、旋回操作用パイロット弁やアーム
操作用パイロット弁等）を操作することにより、同様に
してそれぞれに対応する油圧アクチュエータを駆動（伸
縮駆動または旋回駆動）することができる。なお、例え
ば、ブーム操作レバー３２をレバーの中立位置と位置Ａ
との中間まで操作（ハーフ操作）したときは、管路３１
からのパイロット圧は減圧部３３ａによりレバー操作量
に応じて減圧され、パイロット管路３６Ａを介してブー
ム操作弁２６の下げ側操作部２６ａに作用し、ブーム操
作弁２６はレバー操作量に応じて中立位置ｎと位置ａと
の中間位置に切換わり、管路２６Ａへの圧油が絞られ流
量が減少するので、ブーム８はレバー操作量に応じた駆
動速度となる。
【００１５】油圧ブレーカ１０を駆動するときにも、ア
タッチメント操作ペダル３４をフル操作位置である図中
の位置Ｃに操作することにより、上記と同様に、パイロ
ット圧は減圧部３５ａのパイロット管路３７Ａを介して
アタッチメント操作弁２７の操作部２７ａに作用し、ア
タッチメント操作弁２７は中立位置ｎから位置ａに切換
わる。（ブーム操作レバー３２が中立位置であり圧力ス
イッチ４３がオフであるため、コントローラ３８は電磁
比例制御弁４４に全開指令電流を出力しているので、電
磁比例制御弁４４によるパイロット圧の減圧はなされて
いない。）これにより、主油圧ポンプ２１から吐出する
圧油は管路２７Ａを介してブレーカシリンダ１０ａに供
給され油圧ブレーカ１０が駆動する。このとき、安全弁
２８の作用により、管路２７Ａの油圧は安全弁２８の設
定圧以下に制限されている。本実施形態における作業用
アタッチメントの油圧ブレーカ１０は、単方向流れの単
動アクチュエータであるので、アタッチメント操作弁２
７の中立位置ｎ及び位置ａの切換のみで駆動可能で、ア
タッチメント操作弁２７の位置ｂへの切換は不要であ
る。このため、アタッチメントとして油圧ブレーカ１０
を作業機４に装着する場合には、アタッチメント操作ペ
ダル３４が図中の矢印Ｄ方向に傾動しないように、アタ
ッチメント操作ペダル３４にストッパ４７を設けてい
る。
タッチメント操作ペダル３４をフル操作位置である図中
の位置Ｃに操作することにより、上記と同様に、パイロ
ット圧は減圧部３５ａのパイロット管路３７Ａを介して
アタッチメント操作弁２７の操作部２７ａに作用し、ア
タッチメント操作弁２７は中立位置ｎから位置ａに切換
わる。（ブーム操作レバー３２が中立位置であり圧力ス
イッチ４３がオフであるため、コントローラ３８は電磁
比例制御弁４４に全開指令電流を出力しているので、電
磁比例制御弁４４によるパイロット圧の減圧はなされて
いない。）これにより、主油圧ポンプ２１から吐出する
圧油は管路２７Ａを介してブレーカシリンダ１０ａに供
給され油圧ブレーカ１０が駆動する。このとき、安全弁
２８の作用により、管路２７Ａの油圧は安全弁２８の設
定圧以下に制限されている。本実施形態における作業用
アタッチメントの油圧ブレーカ１０は、単方向流れの単
動アクチュエータであるので、アタッチメント操作弁２
７の中立位置ｎ及び位置ａの切換のみで駆動可能で、ア
タッチメント操作弁２７の位置ｂへの切換は不要であ
る。このため、アタッチメントとして油圧ブレーカ１０
を作業機４に装着する場合には、アタッチメント操作ペ
ダル３４が図中の矢印Ｄ方向に傾動しないように、アタ
ッチメント操作ペダル３４にストッパ４７を設けてい
る。
【００１６】つぎに、ブーム下げ駆動とブレーカ駆動と
の複合操作での作動に付いて説明する。油圧ブレーカ１
０を用いて地面の破砕作業を行なう場合、油圧ブレーカ
１０単独の破砕力では不十分な場合に破砕力を大きくす
るため、図１に示すように、ブーム８を下げ方向に駆動
して下部走行体２の前部が浮き上がるまで突っ張り、油
圧ショベル１の車体重量の一部を油圧ブレーカ１０のチ
ゼル１０ｂを介して地面に加えることにより、破砕力を
アップして作業を行なう。すなわち、ブーム下げ駆動と
ブレーカ駆動との複合操作である。
の複合操作での作動に付いて説明する。油圧ブレーカ１
０を用いて地面の破砕作業を行なう場合、油圧ブレーカ
１０単独の破砕力では不十分な場合に破砕力を大きくす
るため、図１に示すように、ブーム８を下げ方向に駆動
して下部走行体２の前部が浮き上がるまで突っ張り、油
圧ショベル１の車体重量の一部を油圧ブレーカ１０のチ
ゼル１０ｂを介して地面に加えることにより、破砕力を
アップして作業を行なう。すなわち、ブーム下げ駆動と
ブレーカ駆動との複合操作である。
【００１７】ブレーカモードにてブーム操作レバー３２
をブーム下げの位置Ａまで操作すると同時に、アタッチ
メント操作ペダル３４を位置Ｃまで操作した場合、パイ
ロット弁３３の減圧部３３ａからのパイロット圧によ
り、ブーム操作弁２６は中立位置ｎから位置ａに切換わ
る。また、パイロット弁３３の減圧部３３ａからのパイ
ロット圧により、パイロット管路３６Ａに装着された圧
力スイッチ４３がオンとなり、ブーム８の下げ操作が行
なわれたことが検出される。コントローラ３８は、ブレ
ーカーモードにおいてブーム下げ操作が行なわれている
場合には、出力設定器４６の設定値に応じた指令電流値
を電磁比例制御弁４４に出力する。このため、アタッチ
メント操作ペダル３４の操作により、パイロット弁３５
の減圧部３５ａからのパイロット圧は、このパイロット
圧を導くパイロット管路３７Ａに装着された電磁比例制
御弁４４により減圧されてアタッチメント操作弁２７の
操作部２７ａに作用し、アタッチメント操作弁２７は中
立位置ｎと位置ａとの中間位置に切換わる。すなわち、
電磁比例制御弁４４によりパイロット圧を減圧されるこ
とにより、アタッチメント操作弁２７の開口量は絞られ
る。主油圧ポンプ２１から吐出する圧油は、アタッチメ
ント操作弁２７により減圧されて管路２７Ａを介してブ
レーカシリンダ１０ａに供給され油圧ブレーカ１０が駆
動する。このとき、管路２７Ａの油圧は安全弁２８によ
り制限されているが、アタッチメント操作弁２７の１次
側の管路２３の油圧は、アタッチメント操作弁２７の絞
り効果により管路２７Ａの油圧より高くすることができ
る。
をブーム下げの位置Ａまで操作すると同時に、アタッチ
メント操作ペダル３４を位置Ｃまで操作した場合、パイ
ロット弁３３の減圧部３３ａからのパイロット圧によ
り、ブーム操作弁２６は中立位置ｎから位置ａに切換わ
る。また、パイロット弁３３の減圧部３３ａからのパイ
ロット圧により、パイロット管路３６Ａに装着された圧
力スイッチ４３がオンとなり、ブーム８の下げ操作が行
なわれたことが検出される。コントローラ３８は、ブレ
ーカーモードにおいてブーム下げ操作が行なわれている
場合には、出力設定器４６の設定値に応じた指令電流値
を電磁比例制御弁４４に出力する。このため、アタッチ
メント操作ペダル３４の操作により、パイロット弁３５
の減圧部３５ａからのパイロット圧は、このパイロット
圧を導くパイロット管路３７Ａに装着された電磁比例制
御弁４４により減圧されてアタッチメント操作弁２７の
操作部２７ａに作用し、アタッチメント操作弁２７は中
立位置ｎと位置ａとの中間位置に切換わる。すなわち、
電磁比例制御弁４４によりパイロット圧を減圧されるこ
とにより、アタッチメント操作弁２７の開口量は絞られ
る。主油圧ポンプ２１から吐出する圧油は、アタッチメ
ント操作弁２７により減圧されて管路２７Ａを介してブ
レーカシリンダ１０ａに供給され油圧ブレーカ１０が駆
動する。このとき、管路２７Ａの油圧は安全弁２８によ
り制限されているが、アタッチメント操作弁２７の１次
側の管路２３の油圧は、アタッチメント操作弁２７の絞
り効果により管路２７Ａの油圧より高くすることができ
る。
【００１８】このため、安全弁２８に影響されることな
く、主油圧ポンプ２１から吐出する圧油を安全弁２８の
設定圧力よりも高圧にしてブーム操作弁２６を介してブ
ームシリンダ１１に供給することができる。これによ
り、ブームシリンダ１１の駆動力は大きくなり、ブーム
８を下げ方向に駆動して下部走行体２の前部が浮き上が
るまで突っ張ることができ、車体重量を利用した大きな
破砕力を得ることができる。また、アタッチメント操作
弁２７の絞り効果により、油圧ブレーカ１０への圧油の
流量を減らしブームシリンダ１１への圧油の流量を増加
できるので、ブーム８の駆動速度を確保できる。また、
従来のようなアタッチメント操作ペダル３４のハーフ操
作をする必要がなく、フル操作でよいので操作が簡単に
なる。
く、主油圧ポンプ２１から吐出する圧油を安全弁２８の
設定圧力よりも高圧にしてブーム操作弁２６を介してブ
ームシリンダ１１に供給することができる。これによ
り、ブームシリンダ１１の駆動力は大きくなり、ブーム
８を下げ方向に駆動して下部走行体２の前部が浮き上が
るまで突っ張ることができ、車体重量を利用した大きな
破砕力を得ることができる。また、アタッチメント操作
弁２７の絞り効果により、油圧ブレーカ１０への圧油の
流量を減らしブームシリンダ１１への圧油の流量を増加
できるので、ブーム８の駆動速度を確保できる。また、
従来のようなアタッチメント操作ペダル３４のハーフ操
作をする必要がなく、フル操作でよいので操作が簡単に
なる。
【００１９】上記実施形態は、ブーム８と油圧ブレーカ
１０とを主油圧ポンプ２１からの吐出油のみによって駆
動する例であるが、コントローラ３８は、圧力スイッチ
４３からの信号によりブーム下げ操作が検出された場合
に、電磁切換弁３９に「合流」指令電流を送信するよう
に設定することが可能で、これにより電磁切換弁３９を
切換え、切換弁４１を「開」にすることにより、副油圧
ポンプからの吐出油を管路２３に供給することが可能と
なる。これにより、ブレーカモードにおいてブーム下げ
と駆動とブレーカ駆動とを同時に行なった場合でも、ブ
ームシリンダ１１への圧油の流量をさらに十分確保で
き、作業効率を上げることができる。出力設定器４６を
設けて電磁比例制御弁４４への指令電流値を可変として
いるので、ブレーカ１０の仕様により安全弁２８の設定
圧が異なっていても、油圧ブレーカ１０側とブームシリ
ンダ１１側との圧油の流量バランスや、操作弁２６,２
７の１次側の管路２３の油圧が、好適な値となるような
アタッチメント操作弁２７の開口量が得られる電磁比例
制御弁４４への指令電流値を設定することが可能であ
る。これにより、油圧ブレーカ１０の仕様が異なってい
ても、それに対応して流量バランスが良く、ブームシリ
ンダ１１の駆動力の大きいブレーカ作業装置を得ること
ができる。
１０とを主油圧ポンプ２１からの吐出油のみによって駆
動する例であるが、コントローラ３８は、圧力スイッチ
４３からの信号によりブーム下げ操作が検出された場合
に、電磁切換弁３９に「合流」指令電流を送信するよう
に設定することが可能で、これにより電磁切換弁３９を
切換え、切換弁４１を「開」にすることにより、副油圧
ポンプからの吐出油を管路２３に供給することが可能と
なる。これにより、ブレーカモードにおいてブーム下げ
と駆動とブレーカ駆動とを同時に行なった場合でも、ブ
ームシリンダ１１への圧油の流量をさらに十分確保で
き、作業効率を上げることができる。出力設定器４６を
設けて電磁比例制御弁４４への指令電流値を可変として
いるので、ブレーカ１０の仕様により安全弁２８の設定
圧が異なっていても、油圧ブレーカ１０側とブームシリ
ンダ１１側との圧油の流量バランスや、操作弁２６,２
７の１次側の管路２３の油圧が、好適な値となるような
アタッチメント操作弁２７の開口量が得られる電磁比例
制御弁４４への指令電流値を設定することが可能であ
る。これにより、油圧ブレーカ１０の仕様が異なってい
ても、それに対応して流量バランスが良く、ブームシリ
ンダ１１の駆動力の大きいブレーカ作業装置を得ること
ができる。
【００２０】アタッチメントとして圧砕機や掴み機等を
装着して作業を行なう場合には、モードスイッチ４５に
よりブレーカモードをオフとすることにより、ブーム下
げ操作を行なっても、コントローラ３８からは減圧の指
令電流が電磁比例制御弁４４に出力されず電磁比例制御
弁４４は全開となるので、パイロット弁３５からのパイ
ロット圧は減圧されることなくアタッチメント操作弁２
７に作用し、通常どおりの作業を行なえる。
装着して作業を行なう場合には、モードスイッチ４５に
よりブレーカモードをオフとすることにより、ブーム下
げ操作を行なっても、コントローラ３８からは減圧の指
令電流が電磁比例制御弁４４に出力されず電磁比例制御
弁４４は全開となるので、パイロット弁３５からのパイ
ロット圧は減圧されることなくアタッチメント操作弁２
７に作用し、通常どおりの作業を行なえる。
【００２１】なお、本発明は上記実施形態に限定するも
のではない。例えば、実施形態においては、ブーム下げ
操作のときにアタッチメント操作弁２７へのパイロット
圧を減圧する例にて説明したが、図３に示すように車体
正面の壁面に対して略水平方向に破砕作業を行なう場合
にも適用することができる。この場合、アームシリンダ
１２を伸長する駆動力を大きく確保して破砕能力をアッ
プするため、アームシリンダ１２の伸長操作が検出され
た場合に、アタッチメント操作弁２７へのパイロット圧
を減圧するように構成すればよい。また、油圧ポンプを
２つ備えたシステムの例で説明したが、油圧ポンプを１
つのみ備えたシステムに適用してもかまわないし、主油
圧ポンプと複数の副油圧ポンプとを備えたシステムに適
用できるのは勿論である。油圧回路も、実施形態に限定
されず、切換弁４１を電磁式のものに置き換えてもよい
し、また、減圧弁３０によりパイロット圧を得たが、パ
イロットポンプを用いてもよい。
のではない。例えば、実施形態においては、ブーム下げ
操作のときにアタッチメント操作弁２７へのパイロット
圧を減圧する例にて説明したが、図３に示すように車体
正面の壁面に対して略水平方向に破砕作業を行なう場合
にも適用することができる。この場合、アームシリンダ
１２を伸長する駆動力を大きく確保して破砕能力をアッ
プするため、アームシリンダ１２の伸長操作が検出され
た場合に、アタッチメント操作弁２７へのパイロット圧
を減圧するように構成すればよい。また、油圧ポンプを
２つ備えたシステムの例で説明したが、油圧ポンプを１
つのみ備えたシステムに適用してもかまわないし、主油
圧ポンプと複数の副油圧ポンプとを備えたシステムに適
用できるのは勿論である。油圧回路も、実施形態に限定
されず、切換弁４１を電磁式のものに置き換えてもよい
し、また、減圧弁３０によりパイロット圧を得たが、パ
イロットポンプを用いてもよい。
【００２２】以上説明したように、本発明によれば、ブ
ーム下げ操作が行なわれた場合に、アタッチメント操作
弁へのパイロット圧をパイロット管路に設けられた電磁
比例制御弁により減圧するので、アタッチメント操作ペ
ダルをフル操作した場合であってもアタッチメント操作
弁の開口量が絞られる。このため、油圧ブレーカに備え
られた安全弁の設定圧制限されることなく、アタッチメ
ント操作弁の１次側油圧を高圧にすることができ、この
高圧の油圧によりブームシリンダを駆動することができ
る。これにより、ブームシリンダの駆動力を大きくでき
るので、ブームを下げ方向に駆動して車体の前部が浮き
上がるまで突っ張ることができ、車体重量を利用した大
きな破砕力を得ることができる。
ーム下げ操作が行なわれた場合に、アタッチメント操作
弁へのパイロット圧をパイロット管路に設けられた電磁
比例制御弁により減圧するので、アタッチメント操作ペ
ダルをフル操作した場合であってもアタッチメント操作
弁の開口量が絞られる。このため、油圧ブレーカに備え
られた安全弁の設定圧制限されることなく、アタッチメ
ント操作弁の１次側油圧を高圧にすることができ、この
高圧の油圧によりブームシリンダを駆動することができ
る。これにより、ブームシリンダの駆動力を大きくでき
るので、ブームを下げ方向に駆動して車体の前部が浮き
上がるまで突っ張ることができ、車体重量を利用した大
きな破砕力を得ることができる。
【図１】破砕作業を行なう油圧ショベルの様子を示す側
面図である。
面図である。
【図２】実施形態に係わる油圧回路図である。
【図３】別形態の破砕作業を行なう油圧ショベルの様子
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図４】従来技術の油圧回路図である。
【符号の説明】 １…油圧ショベル、２…下部走行体、４…作業機、８…
ブーム、９…アーム、１０…油圧ブレーカ、１０ａ…ブ
レーカシリンダ、１１…ブームシリンダ、１２…アーム
シリンダ、２１，２２…油圧ポンプ、２３，２４，２６
Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，３１，４０…管路、２６…ブーム
操作弁、２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ…操作部、２
７…アタッチメント操作弁、２８…安全弁、３２…ブー
ム操作レバー、３３，３５…パイロット弁、３４…アタ
ッチメント操作ペダル、３６Ａ，３６Ｂ，３７Ａ，３７
Ｂ…パイロット管路、３８…コントローラ、４１…切換
弁、４３…圧力スイッチ、４４…電磁比例制御弁、４６
…出力設定器。
ブーム、９…アーム、１０…油圧ブレーカ、１０ａ…ブ
レーカシリンダ、１１…ブームシリンダ、１２…アーム
シリンダ、２１，２２…油圧ポンプ、２３，２４，２６
Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，３１，４０…管路、２６…ブーム
操作弁、２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ…操作部、２
７…アタッチメント操作弁、２８…安全弁、３２…ブー
ム操作レバー、３３，３５…パイロット弁、３４…アタ
ッチメント操作ペダル、３６Ａ，３６Ｂ，３７Ａ，３７
Ｂ…パイロット管路、３８…コントローラ、４１…切換
弁、４３…圧力スイッチ、４４…電磁比例制御弁、４６
…出力設定器。
Claims (3)
- 【請求項１】 作業機操作手段の操作量に応じたパイロ
ット圧を第１のパイロット管路を介して操作部に受けて
切換わり、油圧ポンプからの吐出油を作業機の油圧アク
チュエータに供給する第１の操作弁と、アタッチメント
操作手段の操作量に応じたパイロット圧を第２のパイロ
ット管路を介して操作部に受けて切換わり、油圧ポンプ
からの吐出油をアタッチメントの油圧アクチュエータに
供給する第２の操作弁とを備えた油圧ショベルのアタッ
チメント制御装置において、 作業機操作手段が操作されたことを検出する操作検出手
段と、 第２のパイロット管路に配設された電磁制御弁と、 操作検出手段からの信号により作業機操作手段が操作さ
れたことが検出された場合に前記電磁制御弁にパイロッ
ト圧を減圧する所定電流値を出力する制御装置とを備え
たことを特徴とする油圧ショベルのアタッチメント制御
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の油圧ショベルのアタッチ
メント制御装置において、 前記制御装置が電磁制御弁に出力する所定電流値が可変
であることを特徴とする油圧ショベルのアタッチメント
制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の油圧ショベルのアタッチ
メント制御装置において、 前記油圧ポンプを主油圧ポンプとし、 第１の操作弁及び第２の操作弁の油圧回路を応援する圧
油を吐出する少なくとも１つの副油圧ポンプと、 主油圧ポンプの吐出側管路と副油圧ポンプの吐出側管路
とを接続する管路に配設され、該回路の開閉を切換える
切換弁とをさらに備え、 前記制御装置は、操作検出手段からの信号により作業機
操作手段が操作されたことが検出された場合に、切換弁
を「開」にする指令信号を出力することを特徴とする油
圧ショベルのアタッチメント制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000307887A JP4155381B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 油圧ショベルのアタッチメント制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000307887A JP4155381B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 油圧ショベルのアタッチメント制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002115274A true JP2002115274A (ja) | 2002-04-19 |
| JP4155381B2 JP4155381B2 (ja) | 2008-09-24 |
Family
ID=18788316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000307887A Expired - Fee Related JP4155381B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 油圧ショベルのアタッチメント制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4155381B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6615581B2 (en) * | 2000-12-28 | 2003-09-09 | Komatsu Ltd. | Hydraulic oil flow controller for construction machine |
| JP2007510864A (ja) * | 2003-10-23 | 2007-04-26 | キャタピラー インコーポレイテッド | 作業機械用液圧システム |
| CN1884849B (zh) * | 2005-06-22 | 2010-08-04 | 神钢建设机械株式会社 | 用于工作机的液压回路 |
| WO2010103878A1 (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-16 | キャタピラージャパン株式会社 | 作業機械 |
| WO2011027791A1 (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-10 | 日立建機株式会社 | 油圧作業機の油圧駆動装置 |
| WO2013111948A1 (ko) * | 2012-01-27 | 2013-08-01 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 옵션 장치와 프런트 작업장치의 복합작동을 위한 유압제어장치 |
| WO2014034974A1 (ko) * | 2012-08-28 | 2014-03-06 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계용 유압시스템 |
| CN104088832A (zh) * | 2013-08-14 | 2014-10-08 | 湖南万容科技股份有限公司 | 一种解体机液压系统及解体机 |
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