JP3528981B2 - 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 - Google Patents
油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路Info
- Publication number
- JP3528981B2 JP3528981B2 JP20520694A JP20520694A JP3528981B2 JP 3528981 B2 JP3528981 B2 JP 3528981B2 JP 20520694 A JP20520694 A JP 20520694A JP 20520694 A JP20520694 A JP 20520694A JP 3528981 B2 JP3528981 B2 JP 3528981B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- relief
- boom
- valve
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
- E02F3/437—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルのブーム
シリンダに油圧ポンプの吐出圧油を供給する油圧回路に
関する。 【０００２】 【従来の技術】油圧ショベルとしては、例えば図１に示
すものが知られている。つまり、走行体１を備えた下部
車体２に上部車体３を旋回自在に取付けて車体４とし、
この上部車体３にブーム５をブームシリンダ６により上
下揺動自在に取付け、そのブーム５の先端部にアーム７
をアームシリンダ８により上下揺動自在に取付け、その
アーム７の先端部にバケット９をバケットシリンダ１０
で上下回動自在に取付け、ブーム５、アーム７を上下に
揺動すると共に、バケット９を上下に回動して掘削作業
する油圧ショベルが知られている。 【０００３】この油圧ショベルの油圧回路としてはブー
ムシリンダ６、アームシリンダ８、バケットシリンダ１
０に油圧ポンプの吐出圧油をブーム用方向制御弁、アー
ム用方向制御弁、バケット用方向制御弁によりそれぞれ
供給して伸び作動、縮み作動するものが一般的である。 【０００４】前記油圧ショベルにより各シリンダを伸び
作動して図１に示すようにバケット９で掘削作業する際
に掘削地盤に岩石等があって掘削負荷が大きいとブーム
５、アーム７、バケット９が動かなくなって掘削作業が
できないので、ブーム用方向制御弁を操作してブームシ
リンダ６を伸び作動させ、ブーム５を上方に揺動してバ
ケット９を上に動かす操作が必要となる。 【０００５】このように通常の油圧回路ではブーム用方
向制御弁を操作してバケット９を上方に動かす操作が必
要となるために作業能率が悪いばかりか、車体４があお
られるためオペレータには負担である。 【０００６】このことを解消するためには、図１に示す
ようにブームシリンダ６の縮み側室１１とブーム用方向
制御弁１２を接続する第１の回路１３にリリーフセット
圧が低圧（低圧でリリーフ作動する）のリリーフ弁１４
を設け、ブーム用方向制御弁１２を中立位置ａから縮め
位置ｂとして油圧ポンプ１５の吐出圧油をブームシリン
ダ６の縮み側室１１に供給して掘削作業している時に掘
削負荷が大となるとブームシリンダ６の縮み側室１１内
の圧油がリリーフ弁１４よりタンク１６に流出して掘削
負荷によってブーム５が上方に揺動してバケット９が自
動的に上方に移動するようにしている。 【０００７】このようにすると、ブームシリンダ６の縮
み側室１１内の圧力はリリーフ弁１４のリリーフセット
圧までしか上昇できないので、ブーム５を下方に揺動す
る力が小さくなる。このために、ブーム５を下方に揺動
してバケット９を地表に押しつけて車体４を走行体１の
一端部１ａを支点として上方に持ち上げることができな
かったり、強い掘削力が必要であっても強い掘削力が得
られない等の問題点があるために、リリーフ弁１４のリ
リーフセット圧を低圧とするには限界があり、掘削作業
能率の向上には限界があった。 【０００８】このことを解消するために、例えば実願平
４−６７２１３号に示すように前述のリリーフ弁１４の
リリーフセット圧を高圧と低圧に切換えできるようにし
た油圧回路が提案されている。 【０００９】この油圧回路であれば掘削作業時にはリリ
ーフ弁１４のリリーフセット圧を低圧として掘削作業能
率を向上できるし、リリーフ弁１４のリリーフセット圧
を高圧とすれば車体４を持ち上げたり強い掘削力が得ら
れる。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】前述の油圧回路におけ
るリリーフ弁はエンジンで駆動される補助油圧ポンプの
吐出圧油によりリリーフセット圧を高圧とするものであ
るから、エンジンを停止すると補助油圧ポンプが圧油を
吐出しなくなってリリーフ弁のリリーフセット圧は低圧
となる。 【００１１】このために、例えばリリーフセット圧を高
圧として車体４を持ち上げ、その状態でエンジンを停止
するとリリーフ弁１４のリリーフセット圧が低圧となっ
てブームシリンダ６の縮み側室１１内の圧力が低圧とな
り、ブームシリンダ６が車体重量等によって伸び作動し
て車体４が落下してしまう。 【００１２】つまり、ブームシリンダ６の縮み側室１１
に圧油を供給して縮み作動するとブーム５が車体側支点
５ａを中心として下方に揺動するが、この時バケット９
が地表に接しているとブーム５が下方に揺動できずにブ
ーム５はアーム側支点５ｂを中心として上方に揺動して
車体４が仮想線で示すように持ち上げられるが、その状
態でリリーフ弁１４のリリーフセット圧が低圧となると
車体４重量によりブームシリンダ６に伸び力が作用し、
縮み側室１１内の圧力がリリーフ弁１４よりタンク１６
に流出してブームシリンダ６が伸び作動して車体４が落
下する。 【００１３】前述のようにエンジン停止した時に車体４
が落下すると安全性、整備性に問題がある。例えば、車
体４を持ち上げて車体４下部等に人が入り込んで点検、
整備することがあり、この時に車体４が落下すると危険
である。また、車体４が落下しないようにリリーフ弁１
４の低圧セット圧を上げると高圧セット圧との差が小さ
くなり、当初目的の掘削作業能率が向上しない問題があ
る。 【００１４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路を
提供することを目的とする。 【００１５】 【課題を解決するための手段】本発明は、油圧ショベル
のブーム５を上下揺動するブームシリンダ６の縮み側室
１１と伸び側室２４に、エンジン２１で駆動される油圧
ポンプ１５の吐出圧油をブーム用方向制御弁１２で供給
する油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路におい
て、前記ブームシリンダ６の縮み側室１１とブーム用方
向制御弁１２を接続する回路１３にリリーフ弁１４を設
け、該リリーフ弁１４を、パイロット室にパイロット圧
油が供給されるとリリーフセット圧が低圧となり、パイ
ロット圧油が供給されないとリリーフセット圧が高圧と
なるものとし、前記エンジン２１で駆動される補助油圧
ポンプ２０の吐出路２０ａを切換弁４１を介して前記リ
リーフ弁１４のパイロット室に接続し、その切換弁４１
を常時ドレーン位置ｄで、ソレノイド４３が励磁される
と供給位置ｅとなるものとし、前記ソレノイド４３を励
磁、消磁する手段を設け、前記手段を、低圧セット信号
を出力するセット圧切換スイッチ４５と、掘削状態の信
号を出力する方向制御弁操作検出手段４６と、前記セッ
ト圧切換スイッチ４５から低圧セット信号及び前記方向
制御弁操作検出手段４６から掘削状態の信号がそれぞれ
入力された時にのみソレノイド４３を励磁する信号を出
力するコントローラ４４で構成したことを特徴とする油
圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路である。 【００１６】 【作 用】本発明によれば、エンジン２１が停止した時
には補助油圧ポンプ２０が停止し、切換弁４１が供給位
置ｅであってもリリーフ弁１４のパイロット室にパイロ
ット圧油が供給されなくなり、リリーフ弁１４のリリー
フセット圧が必ず高圧となり、車体を持ち上げた状態で
エンジン２１を停止した時に誤って車体が落下すること
がなく安全であるし、整備性が向上する。また、切換弁
４１を電気的に切換えることでリリーフ弁１４のリリー
フセット圧を低圧、高圧に切換えできるから、その操作
が容易となる。また、セット圧切換スイッチ４５より低
圧セット信号をコントローラ４４に出力しても、方向制
御弁操作検出手段４６から掘削状態の信号がコントロー
ラ４４に入力されなければ、コントローラ４４はソレノ
イド４３を励磁する信号を出力しないので、リリーフ弁
１４のリリーフセット圧は高圧セットとなり、エンジン
を駆動し、車体を持ち上げた状態でセット圧切換スイッ
チ４５を誤操作して低圧セット信号を出力してもリリー
フ弁１４は高圧セットであり、車体が落下することがな
い。 【００１７】 【実 施 例】本発明の実施例を図２に基づいて説明す
る。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。油圧ポ
ンプ１５は補助油圧ポンプ２０とともにエンジン２１に
より駆動され、ブーム用方向制御弁１２は中立位置ａに
保持され、第１受圧部２２に作用する圧油で縮み位置
ｂ、第２受圧部２３に作用する圧油で伸び位置ｃに切換
わり、その方向制御弁１２とブーム用シリンダ６の伸び
側室２４を接続する第２の回路２５にリリーフ弁２６が
設けてある。 【００１８】方向制御弁１２とブーム用シリンダ６の縮
み側室１１に接続する第１の回路１３に設けたリリーフ
弁１４は、リリーフ弁本体３０とセット圧可変部３１よ
り成り、そのリリーフ弁本体３０は入口ポート３２と出
口ポート３３を連通・遮断する弁３４と、この弁３４を
遮断方向に押すばね３５と、入口圧力により弁３４を連
通方向に押す受圧部３６を有し、そのばね３５の取付荷
重に見合うリリーフセット圧となる。そのばね３５の取
付荷重はセット圧可変部３１で制御される。 【００１９】前記セット圧可変部３１はシリンダ３７の
ピストン３８をばね３９で伸び方向に押し、そのピスト
ン３８が前記リリーフ弁本体３０のばね３５に接してば
ね３５の取付荷重を大としており、そのシリンダ３７の
パイロット室、例えば縮み側室４０は切換弁４１により
タンクと補助油圧ポンプ２０の吐出路２０ａの一方に接
続制御される。 【００２０】前記切換弁４１はばね４２でドレン位置ｄ
に保持され、ソレノイド４３が励磁すると供給位置ｅと
なり、そのソレノイド４３はコントローラ４４により励
磁、消磁される。 【００２１】前記コントローラ４４にはセット圧切換ス
イッチ４５より低圧セット信号が入力されると共に、方
向制御弁操作検出手段４６よりブーム用方向制御弁１２
を縮み位置ｂ又は伸び位置ｃに切換えた信号が入力さ
れ、コントローラ４４はその両方の信号が入力された時
にソレノイド４３を励磁する信号を出力し、両方の信号
が入力されない時にはソレノイド４３を消磁する信号を
出力する。 【００２２】前記方向制御弁操作検出手段４６としては
ブーム用方向制御弁１２の第１受圧部２２、第２受圧部
２３に作用する圧油を圧力スイッチ等で検出したり、そ
の第１・第２受圧部２２，２３に作用する圧油を直接コ
ントローラ４４に入力したり、第１・第２受圧部２２，
２３に圧油を供給するパイロット弁の操作をスイッチで
検出したり、ブーム用方向制御弁１２が縮み位置ｂ、伸
び位置ｃに切換え作動したことをスイッチで検出したり
するものであれば良い。 【００２３】次に作動を説明する。ブーム用方向制御弁
１２を縮み位置ｂ又は伸び位置ｃとして掘削作業してい
る時にセット圧切換スイッチ４５より低圧セット信号を
コントローラ４４に入力するとソレノイド４３が励磁さ
れて切換弁４１は供給位置ｅとなり、補助油圧ポンプ２
０の吐出圧油（パイロット圧油）がセット圧可変部３１
のシリンダ３７の縮み側室４０に供給され、そのピスト
ン杆３８が縮み作動してリリーフ弁本体３０のばね３５
を押さなくなって、そのばね３５の取付荷重が小となっ
てリリーフ弁本体３０のリリーフセット圧は低圧とな
る。 【００２４】このようであるから、掘削作業時にブーム
用シリンダ６の縮み側室１１内の圧力はリリーフ弁１４
の低圧であるリリーフセット圧までしか上昇できないの
で、大きな掘削力が作用した時にブーム５が上方に揺動
してバケット９が自動的に上方に移動する。 【００２５】前述の掘削作業時にセット圧切換スイッチ
４５より低圧セット信号をコントローラ４４に入力しな
いとソレノイド４３は消磁されて切換弁４１はドレン位
置ｄとなり、セット圧可変部３１の縮み側室４０の圧油
はタンクに流出し、ピストン３８とばね３９が伸び作動
してばね３５を押し、そのばね３５の取付荷重を大とす
るのでリリーフ弁本体３０のリリーフセット圧は高圧と
なってリリーフ弁１４のリリーフセット圧が高圧とな
る。 【００２６】これにより、ブーム用シリンダ６の縮み側
室１１内の圧力を高圧にできるので、ブーム用シリンダ
６を縮み作動して車体４を持ち上げることができるし、
強い掘削力が得られる。 【００２７】また、車体４を持ち上げた状態ではブーム
用制御弁１２を中立位置ａとするので、セット圧切換ス
イッチ４５より低圧セット信号をコントローラ４４に入
力してもコントローラ４４はソレノイド４３を励磁する
ことがなく、リリーフ弁１４は高圧セット状態となって
いるから誤操作により車体４が落下することがない。 【００２８】前記方向制御弁操作検出手段４６はブーム
用方向制御弁１２とアーム用方向制御弁をともに中立位
置ａ以外の位置としたことを検出するものでも良いし、
それに加えてバケット用方向制御弁を中立位置以外の位
置としたことを検出するものでも良い。 【００２９】つまり、方向制御弁操作検出手段４６はブ
ーム５、アーム７、バケット９のいずれか１つ又は複数
あるいは全部を動作して掘削作業していることを検出す
るものであれば良い。 【００３０】前述のようにして車体４を持ち上げてエン
ジン２１を停止すると、補助油圧ポンプ２０が圧油を吐
出しないので切換弁４１が供給位置ｅとなってもセット
圧可変部３１のシリンダ３７の縮み側室４０に圧油が供
給されず、リリーフ弁１４のリリーフセット圧が低圧と
ならずに高圧となるので、車体４が落下することがな
い。 【００３１】次にリリーフ弁１４の具体構造を説明す
る。図３に示すように、第１スリーブ５０内には第１筒
状体５１が挿入して固定され、この第１筒状体５１には
入口ポート５２と出口ポート５３が形成され、その入口
ポート５２が高圧側Ａに開口し、出口ポート５３が低圧
側Ｂに開口している。 【００３２】前記第１筒状体５１内には入口ポート５２
と出口ポート５３を連通・遮断する主バルブ５４が摺動
自在に嵌挿され、前記第１スリーブ５０に螺合して固定
した第２スリーブ５５の先端部が第１筒状体５１に嵌合
して主バルブ５４との間に受圧室５６を形成し、この受
圧室５６は主バルブ５４に摺動自在に嵌挿した杆体５７
の軸孔５８で高圧側Ａに連通し、かつ主バルブ５４はば
ね５９で遮断位置に押されている。 【００３３】前記第２スリーブ５５内には受圧室５６と
ドレーンポート６０を連通・遮断するポペット６１が嵌
挿され、そのポペット６１はばね６２で遮断位置に保持
されてリリーフ弁本体３０を構成している。 【００３４】つまり、ポペット６１はシート径ｄ1 より
成る受圧面積と、その受圧面積に作用する油圧力の積で
ある力で連通方向に押され、ばね６２の取付荷重により
ポペット６１は遮断方向に押されるから、受圧室５６内
の圧力が高くなって前記力がばね６２の取付荷重以上と
なるとポペット６１が連通方向に押されて高圧側Ａの圧
油がドレーンポート６０より低圧側に流れ、受圧室５６
内の圧力が高圧側よりも低圧となって主バルブ５４が入
口ポート５２と出口ポート５３を連通する方向に摺動す
る。 【００３５】前記リリーフ弁本体３０のリリーフセット
圧はポペット６１の受圧面積と受圧面積に作用する油圧
力の積とばね６２の取付荷重により決定され、ばね６２
の取付荷重が小さいほどリリーフセット圧は低くなり、
そのばね６２の取付荷重はばね６２の取付長さが長いほ
ど小さくなる。 【００３６】前記第２スリーブ５５には第３スリーブ６
３が螺合して固定され、この第３スリーブ６３内にはピ
ストン６４が摺動自在に嵌挿され、かつプラグ６５が螺
合して固定され、そのピストン６４が前記ばね６２に接
し、かつピストン６４はばね６６で突出方向（図３で左
方）に押され、ピストン６４を縮め方向（図３で右方）
に移動する受圧室６７は内部通路６８でプラグ６５のポ
ート６９に連通して前記セット圧可変部３１を構成して
いる。 【００３７】前記プラグ６５のポート６９はパイロット
油圧源とタンクの一方に選択的に接続される。例えば図
２の切換弁４１により補助油圧ポンプ２０とタンク１６
の一方に選択的に接続される。 【００３８】次に作動を説明する。 （受圧室６７をタンクに連通した時）ピストン６４はば
ね６６により左方に押されてばね６２を圧縮してばねセ
ット長さを短かくするので、ばね６２の取付荷重が大と
なってリリーフ弁本体３０のリリーフセット圧は高圧と
なる。 【００３９】（受圧室６７に圧油を供給した時）受圧室
６７の圧力が、その圧力と受圧面積の積がばね６６の取
付荷重より大きくなる圧力となると、ピストン６４がば
ね６６に抗してプラグ６５に当るまで右方に押されるか
らばね６２のセット長さが長くなり、ばね６２の取付荷
重が小さくなってリリーフ弁本体３０のリリーフセット
圧は低圧となる。この時、ばね室７０内の油は内部ドレ
ーン路７１よりドレーンポート６０を経てタンクに流出
する。 【００４０】前記第３スリーブ６３はロックナイト７２
を弛めることで締付け弛めできるし、それによりばね６
２の取付荷重が増減するので、第３スリーブ６３を締付
け、弛めることでばね６２の取付荷重を調節して高圧の
リリーフセット圧を調節できる。 【００４１】また、ロックナイト７３を弛めてプラグ６
５を締付ければピストン６４のストロークＳ1 が小さく
なり、弛めればピストン６４のストロークＳ1 が大きく
なるから、低圧のリリーフセット圧を調節できる。 【００４２】図４はリリーフ弁１４の具体構造の第２実
施例を示し、ピストン６４を筒状としあり、その受圧室
６７を、第３スリーブ６３の内周面とピストン筒状部７
４に形成したスリット溝７５との隙間７６及び第３スリ
ーブ６３の内周面に形成したスリット溝７７とプラグ６
５の外周面との間の隙間７８並びにプラグ６５の孔７９
を経てポート６９に連通してある。 【００４３】 【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、エンジン
２１が停止した時には補助油圧ポンプ２０が停止し、切
換弁４１が供給位置ｅであってもリリーフ弁１４のパイ
ロット室にパイロット圧油が供給されなくなり、リリー
フ弁１４のリリーフセット圧が必ず高圧となり、車体を
持ち上げた状態でエンジン２１を停止した時に誤って車
体が落下することがなく安全であるし、整備性が向上す
る。また、切換弁４１を電気的に切換えることでリリー
フ弁１４のリリーフセット圧を低圧、高圧に切換えでき
るから、その操作が容易となる。また、セット圧切換ス
イッチ４５より低圧セット信号をコントローラ４４に出
力しても、方向制御弁操作検出手段４６から掘削状態の
信号がコントローラ４４に入力されなければ、コントロ
ーラ４４はソレノイド４３を励磁する信号を出力しない
ので、リリーフ弁１４のリリーフセット圧は高圧セット
となり、エンジンを駆動し、車体を持ち上げた状態でセ
ット圧切換スイッチ４５を誤操作して低圧セット信号を
出力してもリリーフ弁１４は高圧セットであり、車体が
落下することがない。
シリンダに油圧ポンプの吐出圧油を供給する油圧回路に
関する。 【０００２】 【従来の技術】油圧ショベルとしては、例えば図１に示
すものが知られている。つまり、走行体１を備えた下部
車体２に上部車体３を旋回自在に取付けて車体４とし、
この上部車体３にブーム５をブームシリンダ６により上
下揺動自在に取付け、そのブーム５の先端部にアーム７
をアームシリンダ８により上下揺動自在に取付け、その
アーム７の先端部にバケット９をバケットシリンダ１０
で上下回動自在に取付け、ブーム５、アーム７を上下に
揺動すると共に、バケット９を上下に回動して掘削作業
する油圧ショベルが知られている。 【０００３】この油圧ショベルの油圧回路としてはブー
ムシリンダ６、アームシリンダ８、バケットシリンダ１
０に油圧ポンプの吐出圧油をブーム用方向制御弁、アー
ム用方向制御弁、バケット用方向制御弁によりそれぞれ
供給して伸び作動、縮み作動するものが一般的である。 【０００４】前記油圧ショベルにより各シリンダを伸び
作動して図１に示すようにバケット９で掘削作業する際
に掘削地盤に岩石等があって掘削負荷が大きいとブーム
５、アーム７、バケット９が動かなくなって掘削作業が
できないので、ブーム用方向制御弁を操作してブームシ
リンダ６を伸び作動させ、ブーム５を上方に揺動してバ
ケット９を上に動かす操作が必要となる。 【０００５】このように通常の油圧回路ではブーム用方
向制御弁を操作してバケット９を上方に動かす操作が必
要となるために作業能率が悪いばかりか、車体４があお
られるためオペレータには負担である。 【０００６】このことを解消するためには、図１に示す
ようにブームシリンダ６の縮み側室１１とブーム用方向
制御弁１２を接続する第１の回路１３にリリーフセット
圧が低圧（低圧でリリーフ作動する）のリリーフ弁１４
を設け、ブーム用方向制御弁１２を中立位置ａから縮め
位置ｂとして油圧ポンプ１５の吐出圧油をブームシリン
ダ６の縮み側室１１に供給して掘削作業している時に掘
削負荷が大となるとブームシリンダ６の縮み側室１１内
の圧油がリリーフ弁１４よりタンク１６に流出して掘削
負荷によってブーム５が上方に揺動してバケット９が自
動的に上方に移動するようにしている。 【０００７】このようにすると、ブームシリンダ６の縮
み側室１１内の圧力はリリーフ弁１４のリリーフセット
圧までしか上昇できないので、ブーム５を下方に揺動す
る力が小さくなる。このために、ブーム５を下方に揺動
してバケット９を地表に押しつけて車体４を走行体１の
一端部１ａを支点として上方に持ち上げることができな
かったり、強い掘削力が必要であっても強い掘削力が得
られない等の問題点があるために、リリーフ弁１４のリ
リーフセット圧を低圧とするには限界があり、掘削作業
能率の向上には限界があった。 【０００８】このことを解消するために、例えば実願平
４−６７２１３号に示すように前述のリリーフ弁１４の
リリーフセット圧を高圧と低圧に切換えできるようにし
た油圧回路が提案されている。 【０００９】この油圧回路であれば掘削作業時にはリリ
ーフ弁１４のリリーフセット圧を低圧として掘削作業能
率を向上できるし、リリーフ弁１４のリリーフセット圧
を高圧とすれば車体４を持ち上げたり強い掘削力が得ら
れる。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】前述の油圧回路におけ
るリリーフ弁はエンジンで駆動される補助油圧ポンプの
吐出圧油によりリリーフセット圧を高圧とするものであ
るから、エンジンを停止すると補助油圧ポンプが圧油を
吐出しなくなってリリーフ弁のリリーフセット圧は低圧
となる。 【００１１】このために、例えばリリーフセット圧を高
圧として車体４を持ち上げ、その状態でエンジンを停止
するとリリーフ弁１４のリリーフセット圧が低圧となっ
てブームシリンダ６の縮み側室１１内の圧力が低圧とな
り、ブームシリンダ６が車体重量等によって伸び作動し
て車体４が落下してしまう。 【００１２】つまり、ブームシリンダ６の縮み側室１１
に圧油を供給して縮み作動するとブーム５が車体側支点
５ａを中心として下方に揺動するが、この時バケット９
が地表に接しているとブーム５が下方に揺動できずにブ
ーム５はアーム側支点５ｂを中心として上方に揺動して
車体４が仮想線で示すように持ち上げられるが、その状
態でリリーフ弁１４のリリーフセット圧が低圧となると
車体４重量によりブームシリンダ６に伸び力が作用し、
縮み側室１１内の圧力がリリーフ弁１４よりタンク１６
に流出してブームシリンダ６が伸び作動して車体４が落
下する。 【００１３】前述のようにエンジン停止した時に車体４
が落下すると安全性、整備性に問題がある。例えば、車
体４を持ち上げて車体４下部等に人が入り込んで点検、
整備することがあり、この時に車体４が落下すると危険
である。また、車体４が落下しないようにリリーフ弁１
４の低圧セット圧を上げると高圧セット圧との差が小さ
くなり、当初目的の掘削作業能率が向上しない問題があ
る。 【００１４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路を
提供することを目的とする。 【００１５】 【課題を解決するための手段】本発明は、油圧ショベル
のブーム５を上下揺動するブームシリンダ６の縮み側室
１１と伸び側室２４に、エンジン２１で駆動される油圧
ポンプ１５の吐出圧油をブーム用方向制御弁１２で供給
する油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路におい
て、前記ブームシリンダ６の縮み側室１１とブーム用方
向制御弁１２を接続する回路１３にリリーフ弁１４を設
け、該リリーフ弁１４を、パイロット室にパイロット圧
油が供給されるとリリーフセット圧が低圧となり、パイ
ロット圧油が供給されないとリリーフセット圧が高圧と
なるものとし、前記エンジン２１で駆動される補助油圧
ポンプ２０の吐出路２０ａを切換弁４１を介して前記リ
リーフ弁１４のパイロット室に接続し、その切換弁４１
を常時ドレーン位置ｄで、ソレノイド４３が励磁される
と供給位置ｅとなるものとし、前記ソレノイド４３を励
磁、消磁する手段を設け、前記手段を、低圧セット信号
を出力するセット圧切換スイッチ４５と、掘削状態の信
号を出力する方向制御弁操作検出手段４６と、前記セッ
ト圧切換スイッチ４５から低圧セット信号及び前記方向
制御弁操作検出手段４６から掘削状態の信号がそれぞれ
入力された時にのみソレノイド４３を励磁する信号を出
力するコントローラ４４で構成したことを特徴とする油
圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路である。 【００１６】 【作 用】本発明によれば、エンジン２１が停止した時
には補助油圧ポンプ２０が停止し、切換弁４１が供給位
置ｅであってもリリーフ弁１４のパイロット室にパイロ
ット圧油が供給されなくなり、リリーフ弁１４のリリー
フセット圧が必ず高圧となり、車体を持ち上げた状態で
エンジン２１を停止した時に誤って車体が落下すること
がなく安全であるし、整備性が向上する。また、切換弁
４１を電気的に切換えることでリリーフ弁１４のリリー
フセット圧を低圧、高圧に切換えできるから、その操作
が容易となる。また、セット圧切換スイッチ４５より低
圧セット信号をコントローラ４４に出力しても、方向制
御弁操作検出手段４６から掘削状態の信号がコントロー
ラ４４に入力されなければ、コントローラ４４はソレノ
イド４３を励磁する信号を出力しないので、リリーフ弁
１４のリリーフセット圧は高圧セットとなり、エンジン
を駆動し、車体を持ち上げた状態でセット圧切換スイッ
チ４５を誤操作して低圧セット信号を出力してもリリー
フ弁１４は高圧セットであり、車体が落下することがな
い。 【００１７】 【実 施 例】本発明の実施例を図２に基づいて説明す
る。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。油圧ポ
ンプ１５は補助油圧ポンプ２０とともにエンジン２１に
より駆動され、ブーム用方向制御弁１２は中立位置ａに
保持され、第１受圧部２２に作用する圧油で縮み位置
ｂ、第２受圧部２３に作用する圧油で伸び位置ｃに切換
わり、その方向制御弁１２とブーム用シリンダ６の伸び
側室２４を接続する第２の回路２５にリリーフ弁２６が
設けてある。 【００１８】方向制御弁１２とブーム用シリンダ６の縮
み側室１１に接続する第１の回路１３に設けたリリーフ
弁１４は、リリーフ弁本体３０とセット圧可変部３１よ
り成り、そのリリーフ弁本体３０は入口ポート３２と出
口ポート３３を連通・遮断する弁３４と、この弁３４を
遮断方向に押すばね３５と、入口圧力により弁３４を連
通方向に押す受圧部３６を有し、そのばね３５の取付荷
重に見合うリリーフセット圧となる。そのばね３５の取
付荷重はセット圧可変部３１で制御される。 【００１９】前記セット圧可変部３１はシリンダ３７の
ピストン３８をばね３９で伸び方向に押し、そのピスト
ン３８が前記リリーフ弁本体３０のばね３５に接してば
ね３５の取付荷重を大としており、そのシリンダ３７の
パイロット室、例えば縮み側室４０は切換弁４１により
タンクと補助油圧ポンプ２０の吐出路２０ａの一方に接
続制御される。 【００２０】前記切換弁４１はばね４２でドレン位置ｄ
に保持され、ソレノイド４３が励磁すると供給位置ｅと
なり、そのソレノイド４３はコントローラ４４により励
磁、消磁される。 【００２１】前記コントローラ４４にはセット圧切換ス
イッチ４５より低圧セット信号が入力されると共に、方
向制御弁操作検出手段４６よりブーム用方向制御弁１２
を縮み位置ｂ又は伸び位置ｃに切換えた信号が入力さ
れ、コントローラ４４はその両方の信号が入力された時
にソレノイド４３を励磁する信号を出力し、両方の信号
が入力されない時にはソレノイド４３を消磁する信号を
出力する。 【００２２】前記方向制御弁操作検出手段４６としては
ブーム用方向制御弁１２の第１受圧部２２、第２受圧部
２３に作用する圧油を圧力スイッチ等で検出したり、そ
の第１・第２受圧部２２，２３に作用する圧油を直接コ
ントローラ４４に入力したり、第１・第２受圧部２２，
２３に圧油を供給するパイロット弁の操作をスイッチで
検出したり、ブーム用方向制御弁１２が縮み位置ｂ、伸
び位置ｃに切換え作動したことをスイッチで検出したり
するものであれば良い。 【００２３】次に作動を説明する。ブーム用方向制御弁
１２を縮み位置ｂ又は伸び位置ｃとして掘削作業してい
る時にセット圧切換スイッチ４５より低圧セット信号を
コントローラ４４に入力するとソレノイド４３が励磁さ
れて切換弁４１は供給位置ｅとなり、補助油圧ポンプ２
０の吐出圧油（パイロット圧油）がセット圧可変部３１
のシリンダ３７の縮み側室４０に供給され、そのピスト
ン杆３８が縮み作動してリリーフ弁本体３０のばね３５
を押さなくなって、そのばね３５の取付荷重が小となっ
てリリーフ弁本体３０のリリーフセット圧は低圧とな
る。 【００２４】このようであるから、掘削作業時にブーム
用シリンダ６の縮み側室１１内の圧力はリリーフ弁１４
の低圧であるリリーフセット圧までしか上昇できないの
で、大きな掘削力が作用した時にブーム５が上方に揺動
してバケット９が自動的に上方に移動する。 【００２５】前述の掘削作業時にセット圧切換スイッチ
４５より低圧セット信号をコントローラ４４に入力しな
いとソレノイド４３は消磁されて切換弁４１はドレン位
置ｄとなり、セット圧可変部３１の縮み側室４０の圧油
はタンクに流出し、ピストン３８とばね３９が伸び作動
してばね３５を押し、そのばね３５の取付荷重を大とす
るのでリリーフ弁本体３０のリリーフセット圧は高圧と
なってリリーフ弁１４のリリーフセット圧が高圧とな
る。 【００２６】これにより、ブーム用シリンダ６の縮み側
室１１内の圧力を高圧にできるので、ブーム用シリンダ
６を縮み作動して車体４を持ち上げることができるし、
強い掘削力が得られる。 【００２７】また、車体４を持ち上げた状態ではブーム
用制御弁１２を中立位置ａとするので、セット圧切換ス
イッチ４５より低圧セット信号をコントローラ４４に入
力してもコントローラ４４はソレノイド４３を励磁する
ことがなく、リリーフ弁１４は高圧セット状態となって
いるから誤操作により車体４が落下することがない。 【００２８】前記方向制御弁操作検出手段４６はブーム
用方向制御弁１２とアーム用方向制御弁をともに中立位
置ａ以外の位置としたことを検出するものでも良いし、
それに加えてバケット用方向制御弁を中立位置以外の位
置としたことを検出するものでも良い。 【００２９】つまり、方向制御弁操作検出手段４６はブ
ーム５、アーム７、バケット９のいずれか１つ又は複数
あるいは全部を動作して掘削作業していることを検出す
るものであれば良い。 【００３０】前述のようにして車体４を持ち上げてエン
ジン２１を停止すると、補助油圧ポンプ２０が圧油を吐
出しないので切換弁４１が供給位置ｅとなってもセット
圧可変部３１のシリンダ３７の縮み側室４０に圧油が供
給されず、リリーフ弁１４のリリーフセット圧が低圧と
ならずに高圧となるので、車体４が落下することがな
い。 【００３１】次にリリーフ弁１４の具体構造を説明す
る。図３に示すように、第１スリーブ５０内には第１筒
状体５１が挿入して固定され、この第１筒状体５１には
入口ポート５２と出口ポート５３が形成され、その入口
ポート５２が高圧側Ａに開口し、出口ポート５３が低圧
側Ｂに開口している。 【００３２】前記第１筒状体５１内には入口ポート５２
と出口ポート５３を連通・遮断する主バルブ５４が摺動
自在に嵌挿され、前記第１スリーブ５０に螺合して固定
した第２スリーブ５５の先端部が第１筒状体５１に嵌合
して主バルブ５４との間に受圧室５６を形成し、この受
圧室５６は主バルブ５４に摺動自在に嵌挿した杆体５７
の軸孔５８で高圧側Ａに連通し、かつ主バルブ５４はば
ね５９で遮断位置に押されている。 【００３３】前記第２スリーブ５５内には受圧室５６と
ドレーンポート６０を連通・遮断するポペット６１が嵌
挿され、そのポペット６１はばね６２で遮断位置に保持
されてリリーフ弁本体３０を構成している。 【００３４】つまり、ポペット６１はシート径ｄ1 より
成る受圧面積と、その受圧面積に作用する油圧力の積で
ある力で連通方向に押され、ばね６２の取付荷重により
ポペット６１は遮断方向に押されるから、受圧室５６内
の圧力が高くなって前記力がばね６２の取付荷重以上と
なるとポペット６１が連通方向に押されて高圧側Ａの圧
油がドレーンポート６０より低圧側に流れ、受圧室５６
内の圧力が高圧側よりも低圧となって主バルブ５４が入
口ポート５２と出口ポート５３を連通する方向に摺動す
る。 【００３５】前記リリーフ弁本体３０のリリーフセット
圧はポペット６１の受圧面積と受圧面積に作用する油圧
力の積とばね６２の取付荷重により決定され、ばね６２
の取付荷重が小さいほどリリーフセット圧は低くなり、
そのばね６２の取付荷重はばね６２の取付長さが長いほ
ど小さくなる。 【００３６】前記第２スリーブ５５には第３スリーブ６
３が螺合して固定され、この第３スリーブ６３内にはピ
ストン６４が摺動自在に嵌挿され、かつプラグ６５が螺
合して固定され、そのピストン６４が前記ばね６２に接
し、かつピストン６４はばね６６で突出方向（図３で左
方）に押され、ピストン６４を縮め方向（図３で右方）
に移動する受圧室６７は内部通路６８でプラグ６５のポ
ート６９に連通して前記セット圧可変部３１を構成して
いる。 【００３７】前記プラグ６５のポート６９はパイロット
油圧源とタンクの一方に選択的に接続される。例えば図
２の切換弁４１により補助油圧ポンプ２０とタンク１６
の一方に選択的に接続される。 【００３８】次に作動を説明する。 （受圧室６７をタンクに連通した時）ピストン６４はば
ね６６により左方に押されてばね６２を圧縮してばねセ
ット長さを短かくするので、ばね６２の取付荷重が大と
なってリリーフ弁本体３０のリリーフセット圧は高圧と
なる。 【００３９】（受圧室６７に圧油を供給した時）受圧室
６７の圧力が、その圧力と受圧面積の積がばね６６の取
付荷重より大きくなる圧力となると、ピストン６４がば
ね６６に抗してプラグ６５に当るまで右方に押されるか
らばね６２のセット長さが長くなり、ばね６２の取付荷
重が小さくなってリリーフ弁本体３０のリリーフセット
圧は低圧となる。この時、ばね室７０内の油は内部ドレ
ーン路７１よりドレーンポート６０を経てタンクに流出
する。 【００４０】前記第３スリーブ６３はロックナイト７２
を弛めることで締付け弛めできるし、それによりばね６
２の取付荷重が増減するので、第３スリーブ６３を締付
け、弛めることでばね６２の取付荷重を調節して高圧の
リリーフセット圧を調節できる。 【００４１】また、ロックナイト７３を弛めてプラグ６
５を締付ければピストン６４のストロークＳ1 が小さく
なり、弛めればピストン６４のストロークＳ1 が大きく
なるから、低圧のリリーフセット圧を調節できる。 【００４２】図４はリリーフ弁１４の具体構造の第２実
施例を示し、ピストン６４を筒状としあり、その受圧室
６７を、第３スリーブ６３の内周面とピストン筒状部７
４に形成したスリット溝７５との隙間７６及び第３スリ
ーブ６３の内周面に形成したスリット溝７７とプラグ６
５の外周面との間の隙間７８並びにプラグ６５の孔７９
を経てポート６９に連通してある。 【００４３】 【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、エンジン
２１が停止した時には補助油圧ポンプ２０が停止し、切
換弁４１が供給位置ｅであってもリリーフ弁１４のパイ
ロット室にパイロット圧油が供給されなくなり、リリー
フ弁１４のリリーフセット圧が必ず高圧となり、車体を
持ち上げた状態でエンジン２１を停止した時に誤って車
体が落下することがなく安全であるし、整備性が向上す
る。また、切換弁４１を電気的に切換えることでリリー
フ弁１４のリリーフセット圧を低圧、高圧に切換えでき
るから、その操作が容易となる。また、セット圧切換ス
イッチ４５より低圧セット信号をコントローラ４４に出
力しても、方向制御弁操作検出手段４６から掘削状態の
信号がコントローラ４４に入力されなければ、コントロ
ーラ４４はソレノイド４３を励磁する信号を出力しない
ので、リリーフ弁１４のリリーフセット圧は高圧セット
となり、エンジンを駆動し、車体を持ち上げた状態でセ
ット圧切換スイッチ４５を誤操作して低圧セット信号を
出力してもリリーフ弁１４は高圧セットであり、車体が
落下することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の構成説明図である。
【図２】本発明の実施例を示す構成説明図である。
【図３】リリーフ弁の具体構造の第１実施例を示す断面
図である。 【図４】リリーフ弁の具体構造の第２実施例を示す断面
図である。 【符号の説明】 ５…ブーム ６…ブームシリンダ ７…アーム ８…アームシリンダ ９…バケット １０…バケットシリンダ １１…縮み側室 １２…ブーム用方向制御弁 １３…回路 １４…リリーフ弁 １５…油圧ポンプ ２０…補助油圧ポンプ ２０ａ…吐出路 ２１…エンジン ３０…リリーフ弁本体 ３１…セット圧可変部 ３２…入口ポート ３３…出口ポート ３５…ばね ３７…シリンダ ３８…ピストン ３９…ばね ４０…縮み側室 ４１…切換弁 ４２…ばね ４３…ソレノイド ４５…セット圧切換スイッチ ４６…方向制御弁操作検出手段
図である。 【図４】リリーフ弁の具体構造の第２実施例を示す断面
図である。 【符号の説明】 ５…ブーム ６…ブームシリンダ ７…アーム ８…アームシリンダ ９…バケット １０…バケットシリンダ １１…縮み側室 １２…ブーム用方向制御弁 １３…回路 １４…リリーフ弁 １５…油圧ポンプ ２０…補助油圧ポンプ ２０ａ…吐出路 ２１…エンジン ３０…リリーフ弁本体 ３１…セット圧可変部 ３２…入口ポート ３３…出口ポート ３５…ばね ３７…シリンダ ３８…ピストン ３９…ばね ４０…縮み側室 ４１…切換弁 ４２…ばね ４３…ソレノイド ４５…セット圧切換スイッチ ４６…方向制御弁操作検出手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 9/22
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 油圧ショベルのブーム５を上下揺動する
ブームシリンダ６の縮み側室１１と伸び側室２４に、エ
ンジン２１で駆動される油圧ポンプ１５の吐出圧油をブ
ーム用方向制御弁１２で供給する油圧ショベルのブーム
シリンダ用油圧回路において、 前記ブームシリンダ６の縮み側室１１とブーム用方向制
御弁１２を接続する回路１３にリリーフ弁１４を設け、該リリーフ弁１４を、パイロット室にパイロット圧油が
供給されるとリリーフセット圧が低圧となり、パイロッ
ト圧油が供給されないとリリーフセット圧が高圧となる
ものとし、 前記エンジン２１で駆動される補助油圧ポンプ２０の吐
出路２０ａを切換弁４１を介して前記リリーフ弁１４の
パイロット室に接続し、その切換弁４１を常時ドレーン
位置ｄで、ソレノイド４３が励磁されると供給位置ｅと
なるものとし、 前記ソレノイド４３を励磁、消磁する手段を設け、 前記手段を、低圧セット信号を出力するセット圧切換ス
イッチ４５と、掘削状態の信号を出力する方向制御弁操
作検出手段４６と、前記セット圧切換スイッチ４５から
低圧セット信号及び前記方向制御弁操作検出手段４６か
ら掘削状態の信号がそれぞれ入力された時にのみソレノ
イド４３を励磁する信号を出力するコントローラ４４で
構成したことを特徴とする 油圧ショベルのブームシリン
ダ用油圧回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20520694A JP3528981B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 |
| KR1019950015076A KR960008078A (ko) | 1994-08-30 | 1995-06-08 | 유압셔블의 붐실린더용 유압회로 |
| EP95929239A EP0778374A4 (en) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | HYDRAULIC CIRCUIT FOR THE CYLINDER OF THE BOOM OF A HYDRAULIC SHOVEL |
| US08/793,045 US5855159A (en) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | Hydraulic circuit for a boom cylinder in a hydraulic shovel |
| CN95195478A CN1160428A (zh) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | 液压挖土机中吊杆油缸用液压回路 |
| PCT/JP1995/001704 WO1996006988A1 (fr) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | Circuit hydraulique pour le verin de la fleche d'une pelle hydraulique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20520694A JP3528981B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0868078A JPH0868078A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3528981B2 true JP3528981B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=16503162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20520694A Expired - Lifetime JP3528981B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5855159A (ja) |
| EP (1) | EP0778374A4 (ja) |
| JP (1) | JP3528981B2 (ja) |
| KR (1) | KR960008078A (ja) |
| CN (1) | CN1160428A (ja) |
| WO (1) | WO1996006988A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6408676B1 (en) | 1999-03-31 | 2002-06-25 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for determining the status of a relief valve |
| JP3622142B2 (ja) * | 1999-08-04 | 2005-02-23 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 作業機械の作業腕制御装置 |
| DE19939796C1 (de) * | 1999-08-21 | 2000-11-23 | Orenstein & Koppel Ag | Verfahren und Arbeitsmaschine zur Herstellung von Bodenflächen |
| KR100400971B1 (ko) * | 2000-12-14 | 2003-10-10 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 2단 포트 릴리프밸브를 갖는 중장비용 유압회로 |
| KR100399150B1 (ko) * | 2000-12-15 | 2003-09-26 | 아산시(관리부서:아산시농업기술센터) | 잡목사료 제조기 |
| KR20030013884A (ko) * | 2001-08-10 | 2003-02-15 | 주식회사 새진이앤지 | 농,임업용 초목류 파쇄기 |
| JP3852701B2 (ja) * | 2003-10-28 | 2006-12-06 | 株式会社小松製作所 | 油圧シリンダを用いる油圧回路 |
| DE102004033315A1 (de) * | 2004-07-09 | 2006-02-09 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Hubwerksventilanordnung |
| AT8986U1 (de) * | 2005-10-28 | 2007-03-15 | Hoerbiger Automatisierungstech | Hydraulische druckversorgungseinheit, sowie elektrohydraulische arbeitseinheit und spannsystem mit einer derartigen druckversorgungseinheit |
| DE102007040877A1 (de) * | 2007-08-29 | 2009-03-05 | Robert Bosch Gmbh | Hubwerk und Verfahren zum Ansteuern eines Hubwerkes |
| JP2009180065A (ja) * | 2008-02-01 | 2009-08-13 | Caterpillar Japan Ltd | 作業機械制御装置 |
| JP5969380B2 (ja) * | 2012-12-21 | 2016-08-17 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベル制御方法 |
| JP5969379B2 (ja) * | 2012-12-21 | 2016-08-17 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベル制御方法 |
| GB2530707A (en) | 2014-06-13 | 2016-04-06 | Jc Bamford Excavators Ltd | A material handling machine |
| CN105724182A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-07-06 | 宁波科迈尔工程机械有限公司 | 一种履带式全液压挖树机 |
| AU2016259394B1 (en) * | 2016-02-08 | 2017-06-08 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and method of controlling operation |
| JP6740684B2 (ja) * | 2016-04-07 | 2020-08-19 | 株式会社タダノ | クレーン |
| CN107761804B (zh) * | 2017-10-17 | 2020-03-27 | 太原理工大学 | 多压力级别的液压挖掘机动力源系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2230425C3 (de) * | 1972-06-22 | 1978-06-22 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Drucksteuerung einer Doppelkupplung |
| US4282898A (en) * | 1979-11-29 | 1981-08-11 | Caterpillar Tractor Co. | Flow metering valve with operator selectable boosted flow |
| WO1986004963A1 (en) * | 1985-02-23 | 1986-08-28 | Barmag Barmer Maschinenfabrik Aktiengesellschaft | Proportional valve with variable pre-loading of the balance spring non-proportionally to the load pressure |
| SU1477954A1 (ru) * | 1987-03-16 | 1989-05-07 | Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева | Гидравлическа система |
| JPH0192501U (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-16 | ||
| JPH01119445U (ja) * | 1988-02-01 | 1989-08-14 | ||
| US5063742A (en) * | 1989-07-26 | 1991-11-12 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Method of controlling swing motion of a revolving superstructure and hydraulic control system for carrying out same |
| JP2560338Y2 (ja) * | 1992-06-12 | 1998-01-21 | 株式会社小松製作所 | ２段リリーフ弁回路 |
-
1994
- 1994-08-30 JP JP20520694A patent/JP3528981B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-06-08 KR KR1019950015076A patent/KR960008078A/ko active IP Right Grant
- 1995-08-28 EP EP95929239A patent/EP0778374A4/en not_active Withdrawn
- 1995-08-28 US US08/793,045 patent/US5855159A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-28 CN CN95195478A patent/CN1160428A/zh active Pending
- 1995-08-28 WO PCT/JP1995/001704 patent/WO1996006988A1/ja not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0778374A4 (en) | 1997-12-29 |
| CN1160428A (zh) | 1997-09-24 |
| KR960008078A (ko) | 1996-03-22 |
| EP0778374A1 (en) | 1997-06-11 |
| US5855159A (en) | 1999-01-05 |
| JPH0868078A (ja) | 1996-03-12 |
| WO1996006988A1 (fr) | 1996-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3528981B2 (ja) | 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 | |
| EP2354331B1 (en) | Hydraulic drive device for hydraulic excavator | |
| JP4155381B2 (ja) | 油圧ショベルのアタッチメント制御装置 | |
| CN113882444B (zh) | 一种带有推土铲浮动功能的推土液压系统以及挖掘机 | |
| JPH07116731B2 (ja) | 油圧式建設・作業用機械の油圧回路 | |
| JP2011058281A (ja) | 作業機械の油圧ブレーカ制御装置 | |
| US6546325B1 (en) | Device for controlling a working arm of a working machine | |
| KR100588285B1 (ko) | 건설기계의 유압회로 | |
| JPH09287176A (ja) | 油圧シリンダのフローティング装置 | |
| JPH0842740A (ja) | 落下防止弁装置 | |
| JPH11107328A (ja) | 油圧ショベルの油圧制御装置 | |
| JP3516363B2 (ja) | アウトリガ装置の制御装置およびそのロジック弁 | |
| KR0131980Y1 (ko) | 중장비의 2단 릴리프 유압회로 장치 | |
| JPS61294031A (ja) | 掘削機の油圧回路 | |
| JPH06313403A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP2003020692A (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| JP3707935B2 (ja) | 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 | |
| JP3564635B2 (ja) | 圧力制御弁 | |
| JP2002294759A (ja) | 建設機械の作業アタッチメント制御装置 | |
| US20230183945A1 (en) | Boom Control Circuit for a Construction Machine | |
| JPH08177086A (ja) | 旋回用油圧モータの油圧回路 | |
| JP3681548B2 (ja) | 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 | |
| JP2724469B2 (ja) | 車輪式建設機械の走行振動抑制安定回路 | |
| KR950004019B1 (ko) | 굴삭기의 부움과 브레이커 동시동작금지 제어방법 | |
| RU1779717C (ru) | Гидропривод стрелы фронтального погрузчика |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040109 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040218 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040219 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080305 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090305 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100305 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110305 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120305 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140305 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |