KR950004019B1 - 굴삭기의 부움과 브레이커 동시동작금지 제어방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

굴삭기의 부움과 브레이커 동시동작금지 제어방법

제1도는 본 발명 굴삭기의 개략적인 유압회로도,

제2도는 본 발명 전자식 콘트롤러가 작동하게 되는 플로우챠트이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 엔진 2,3 : 주유압펌프

4 : 보조유압펌프 5 : 다단제어밸브

5a,5b,5c : 방향전환밸브 6,7,8 : 실린더

9,10 : 유압모우터 11 : 릴리이프밸브

12 : 솔레노이드밸브 13 : 보조유압라인.

본 발명은 굴삭기의 부움과 브레이커 동시동작금지 제어방법에 관한 것으로, 특히 굴삭기로서 브레이커작업을 하다가 부움실린더에 유압을 공급해주게되면 브레이커의 동작이 자동적으로 멈취지도록 된 굴삭기의 부움과 브레이커 동시동작금지 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기의 버킷으로 굴삭작업을 하다가 지중에서 암반이 나오게되면 이 굴삭기의 버킷을 제거하고 이 버킷자리에 브레이커를 설치하여 바위를 부수는 브레이커작업을 하게 되는 데, 이렇게 브레이커작업을 계속 진행하다가 작업위치를 이동해줄 필요가 있을 경우 이 브레이커 동작을 멈춘다음 부움실린더를 작동시켜 부움을 이동시켜주어야 한다.

그러나, 작업자의 작업미숙으로 브레이커를 계속 작업을 하다가 이 브레이커의 작업을 멈추지 않은 상태로 부움실린더를 동작시켜 상승시켜주게 되면, 상기 브레이커에서 발생되는 바위등을 부술정도의 큰 힘이 부움등 굴삭기의 각부품에 전달되게 되어 굴삭기부품에 파손을 파져옴으로서 수명이 단축되게 되는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 브레이커와 부움이 동시에 동작하도록 하는 상황에 놓여지게 되면 브레이커동작을 중지시키고 부움만 동작하도록 하여, 브레이커의 타격력으로 굴삭기부품에 손상이 가지 않도록 한 굴삭기의 부움과 브레이커 동시동작금지 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 굴삭기의 유압회로도로서, 엔진(1)에 2개의 주유압펌프(2,3)와 보조유압펌프(4)가 직렬연결되고, 이 주유압펌프(2,3)에는 다단제어밸브(Multiple ControL Valve,5)의 각 방향전환밸브(5a,5b,5c,…)를 매개로 다수개의 작동기용 아암실린더(6)와 부움실린더(7), 버킷실린더(8) 및 유압모우터(9,10)가 각각 연결됨과 더불어 여분의 옵션용 방향전환밸브(5g)에는 예컨대 브레이커용 실린더(도시안됨)를 연결하여 사용하도록 되는 한편, 상기 주유압펌프(2,3)와 다단제어밸브(5a,…)사이 유로에는 릴리이프밸브(11)가 설치되어 주유압펌프(2,3)에서 토출되는 압유의 최대유압을 일정하게 제어해주고, 이 릴리이프밸브(11)는 보조유압펌프(4)에 연결된 솔레노이드밸브(12)에 의해 제어되도록 보조유압라인(13)을 매개로 연결되어 있다.

그리고 상기 솔레노이드밸브(12)의 솔레노이드(12a)가 증폭기(14)를 매개로 마이콤이 내장된 전자식 콘트롤러(15)와 전기적으로 연결되고, 이 전자식 콘트롤러(15)에는 상기 방향전환밸브(5a,5b,5c,…)에 연결된 전자비례제어밸브블럭(16)과 전기적으로 연결된 증폭기(17)와, 작 작업기작동용 조작레버(18), 주행용페달(19)과 각각 연결되어 있다.

여기서 상기 조작레버/페달(18,19)은 각 작동기와 다단제어밸브(5a,…)의 방향전환밸브(5a,5b,5c,…)의 갯수에 부합되는 만큼의 갯수를 갖추고 있고, 상기 전자비례제어밸브블럭(16)은 그 내부에 각각 해당 작동기를 작동시키기 위해 관련하는 조작레버/페달(18,19)을 작동시키면, 그에 연관된 상기 전자비례제어밸브블록(16)내부의 제어밸브가 비례적으로 작동하면서 보조유압펌프(4)에서 토출되는 내부파일롯트압유를 상기 제어밸브블럭(5a,…)의 방향전환밸브(5a,5b,5c,…)중의 하나로 공급하여 해당제어벨브의 스푸울을 좌/우로 이동시켜주게 되어 있다.

상기한 바와 같은 유압회로의 구조에 제어시스템이 부가설치되어 있는바, 상기 각 작동기, 즉 유압모우터(9,10)와 실린더(6,7,8)의 각각에 작동에 의한 변위를 감지하는 변위감지센서(6a,7a,8a,9a,10a)가 설치되고, 이들 각각의 변위감지센서(6a,7a,8a,9a,10a)는 상기 전자식콘트롤러(15)와 전기적으로 연결되어 있다.

다음은 이상과 같이 구성된 본 발명에서 굴삭작업 대신 브레이커작업을 하다가 부움을 동작시켜주게 되는 작동을 제2도의 플로우챠트를 따라 설명한다.

먼저 A₀단계에서 시작하고, A₁단계에서 현재 브레이커가 작업을 하고 있는지 안하고 있는지를 판별하여 작업을 하지 않을 경우에는 A₅단계로 넘어가 끝나도록 하는 한편, 상기 브레이커가 작업을 하게 되면 다음의 A₂단계에서는 부움조작레버(18)가 조작을 하고 있는지를 판단하게 된다.

즉, 브레이커가 작업을 계속진행하면서 작업위치를 변경시켜주기 위하여 부움조작레버(18)을 ON상태로 해주게 되면 다음 A₄단계로 넘어가서 상기 브레이커스위칠르 무시해주게 되어 부움만 동작을 하도록 하고 다음 A₅단계로 넘어가 1싸이클이 완료되도록 하는 한편, 상기 A₂단계에서 부움조작레버(18)가 OFF상태인 경우에는 A₃단계에서 브레이커 작업이 계속 진행하도록 하고나서 다음 A₅단계에서 끝나게 하는 것이다.

이상과 같이 설명된 본 발명은, 브레이커작업진행중 작업위치를 이동해주기 위해 부움실린더를 작동시켜주게 되면 브레이커의 동작이 자동적으로 멈춰지도록 하여, 브레이커의 타력이 굴삭기의 각 부품에 전달되어 부품이 파손되는 현상을 막아줌으로써 장비를 보호해주는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 전자식 콘트롤러(15)에 브레이커의 조작레버와 부움조작레버(18)가 각각 연결되어, 브레이커의 조작레버가 조작중인 때에 부움조작레버(18)가 조작되면, 상기 전자식 콘트롤러(15)가 브레이커의 동작을 중지시키고 부움만이 작동되도록 하는 굴삭기의 부움과 브레이커 동시동작금지 제어방법.