KR900009132Y1

KR900009132Y1 - 굴삭기의 펌프제어장치

Info

Publication number: KR900009132Y1
Application number: KR2019880022504U
Authority: KR
Inventors: 김주경
Original assignee: 삼성중공업 주식회사; 최관식
Priority date: 1988-12-31
Filing date: 1988-12-31
Publication date: 1990-09-29
Also published as: KR900012408U

Abstract

내용 없음.

Description

굴삭기의 펌프제어장치

제 1 도는 본 고안에 따른 장치의 유압회로도.

제 2 도는 종래의 유압회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 주행페달 2 : 조종간

3 : 제어부 4a, 4b : 릴리이프밸브

5a, 5b : 솔레노이드밸브 6a, 6b : 펌프

7, 7a : 유압공급라인 8 : 탱크

9 : 유압귀환라인 10, 11, 12, 13, 14, 15 : 작동기

10a, 11a, 12a, 13a, 14a, 15a : 제어밸브

16 : 엔진

본 고안은 굴삭기에 설치되는 여러개의 작업기에 M.C.V.(Multiple Control Valve)를 이용하여 펌프로 부터 토출되는 작동유를 적절하게 공급분배해주도록 한 굴삭기의 펌프제어장치에 관한 것이다.

통상적으로 굴삭기의 유압장치는 2대이상의 펌프에서 토출되는 작동유로 부움실린더와, 아암실린더, 버킷실린더, 선회모우터 및, 좌우주행모우터등과 같은 여러개의 작동기를 작동시켜 주도록 되어 있는바, 이러한 각 작동기의 기동, 정지 및 속조조절은 펌프에 연결된 제어밸브를 조작해 줌으로써 이루어지게 되는데, 종래의 유압장치에서는 제 2 도에 도시된 바와같이, 고정릴리이프밸브(a,b)를 사용하고 있기 때문에 비례방향제어밸브 자체가 필수적으로 센타바이패스형으로 되어야 하므로 스푸울의 형상이 커지면서 복잡해지는 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 원동기에 의해 작동되는 펌프로부터 토출된 작동유를 전자비례릴리이프밸브와 솔레노이드밸브들을 매개로 각 작동기에 공급조절분배해 줄 수 있으면서 어떠한 작동부하에서도 양펌프를 균등하게 가동시켜 줄 수 있도록 한 굴삭기의 펌프제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 전기식 주행페달과 전기식 조종간의 작동상태에 따라 발생되는 전기적 신호를 연산처리해 주는 제어기를 구비하고 각각의 펌프에서 토출된 작동유를 각 작동기로 공급해 주는 유압공급라인에 전자비례식 릴리이프밸브와 솔레노이드밸브를 설치하는 한편, 각 작동기로부터 작동유를 오유압공급라인에 전자비례식 릴리이프밸브와 솔레노이드밸브를 설치하는 한편, 각 작동기로 부터 작동유를 오일탱크로 귀환시켜 주는 유압귀환라인데도 전자비례식 릴리이프밸브를 설치하여, 상기 각각의 릴리이프밸브와 솔레노이드밸브를 상기 제어기에 병렬연결시켜 줌으로써 상기 주행페달과 조종간의 작동상태에 따라 상기 밸브들이 선택적으로 작동되어 펌프의 토출작동유를 적절하게 분배공급해 주도록 되어 있다.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

본 고안은 전기식 주행페달(1)과 전기식 조종간(2)의 신호를 받아 연산하는 제어기(3)와, 이 제어기(3)에 전기적으로 병렬연결된 2개의 전자비례식 릴리이프밸브(4a,4b) 및 솔레노이드밸브(5a,5b)들로 이루어지되, 상기 전자비례식 릴리이프밸브(4a,4b) 각각은 제1,2펌프(6a,6b)에서부터 각각의 작동기(10,11,12,13,14,15)로부터 작동유를 탱크(8)로 귀환시켜 주는 유압귀환라인(9) 사이에 각각 병렬연결되고, 상기 솔레노이드밸브(5a,5b)들은 상기 양쪽유압공급라인(7,7a)에 병렬연결되어 각 작동기(10,11,12,13,14,15)로 공급되는 작동유를 분배조절해 주도록 되어 있다.

또한, 굴삭기의 엔진(10)에 의해 구동되는 제1,2펌프(6a,6b)로 가압토출되는 작동유를 공급받아 작동되는 각각의 작동기(10,11,12,13,14,15)에 작동유의 공급을 제어해 주는 각각의 제어밸브(10a,11a,12a,13a,14a,15a) 사이에 솔레노이드밸브(5a)가 연결되어 각각의 작동기(10,11,12,1,3,14,15)들과 병렬연결되어져 있다.

이와 같은 구조로 이루어진 본 고안의 장치는 제 1 도에 도시된 바와 같이 엔진(16)에 의해 구동되는 가변형용량의 제1,2펌프(6a,6b)로 부터 토출되는 작동유가 굴삭기의 각 작동기(10,11,12,13,14,15)인 부품, 버킷, 아암, 선회모우터 및, 좌우주행 모우터의 각각에 작업종류 또는 작동상태에 따른 상기 전기적 주행페달(1)과 조종간(2)의 조작상태에 따라 상기 제어부(3)에서 출력되는 전기적 신호에 의해 적절하게 배분공급되도록 되어 있다.

본 고안에 따른 장치가 설치된 굴삭기를 작동시키기 위해 시동을 걸면 엔진(16)이 가동됨과 더불어 도면에 도시되지 않은 전기식 원격제어밸브에서 발생되는 신호가 상기 제어부(3)에 입력되고, 이 입력신호에 따라 출력되는 상기 제어부(3)의 신호가 전자비례식 릴리이프밸브(4a,4b)에 입력되어 상기 릴리이프밸브(4a,4b)의 릴리이프압력을 일시적으로 낮추게 된다. 따라서 펌프(6a,6b)에서 발생되는 압축작동유를 무부하로 귀환시켜 줌으로써 초기의 엔진(16) 작동에 무리가 없게 된다.

그다음 엔진(16)이 어느정도 정상상태로 유지된 후 작업의 종류 또는 주행상태에 따라 상기 주행페달(1)과 조종간(2)을 작동시켜주면 상기 제어부(3)의 출력신호가 상기 릴리이프밸브(4a,4b)의 릴리이프 압력을 작업에 알맞게 일정수준으로 조절해 주게되는데, 이때 상기 제2펌프(6b)에 연결된 작동기(12,13,14,15)중 어느 한개 내지는 모두와 제1펌프(6a)에 연결된 작동기(10,11,12)중 어느 한개 내지는 모두를 동시에 작동시켜 주고자 할 때에는 조종간(2)의 작동에 따라 제어부(3)에서 출력되는 출력신호가 제1펌프(6a)에 병렬연결된 솔레노이드밸브(5a)에 인가되어 이 솔레노이드밸브(5a)를 여자시켜 주게 된다. 그러면 상기 제1,2펌프(6a,6b)에 연결된 양쪽 유압공급라인(7,7a)은 서로 차단되어 상기 제 1 펌프(6a)에 연결된 작동기(13,14,15,16)와 제 2 펌프(6b)에 연결된 작동기(13,14,15)들은 각각 별개의 펌프(6a,6b)들에 의해 구동되게 된다.

그리고, 상기 제 1 펌프(6a)에 연결된 작동기(10,11,12)들을 작동시키지 않고 제2펌프(4b)에 연결된 작동기(12,13,14,15)들만을 작동시키고자 할 때에는 조종간(2)을 작동함에 따라 제어부(3)에서 출력되는 출력신호가 상기 솔레노이드밸브(5a)를 소자시켜 제 1 펌프(4a)로부터 토출되는 작동유를 제 2 펌프(6b)의 토출작동유와 합류되어져서, 이들 작동기(10,11,12,13,14,15)들중 작업하고자 하는 작동기를 작동시켜주게 되므로 상기 2개의 펌프(6a,6b)를 동시에 이용할 수 있게 된다.

이와 반대로 상기 제 2 펌프(6b)와 연결된 작동기(12,13,14,15)들은 작동시키지 않고 제 1 펌프(6a)와 연결된 용과 같이 2개의 펌프(6a,6b)의 토출작동유를 모두 활용할 수 있도록 되어 있다.

한편 제 1 펌프(6a)에 연결된 작동기(10,11,12)중 한개와 제 2 펌프(6b)에 연결된 작동기(12,13,14,15)중에서 예컨대 부움작동기(15)만을 상승작동시키고자 할 때에는, 상기 조종간(2)의 조작에 따라 제어부(3)의 출력신호가 솔레노이드밸브(5b)를 소자시켜 주게 되어 제 2 펌프(6b)의 토출작동유가 이 부움작동기(15)를 상승작동시켜 주고 제 1 펌프(4a)의 토출작동유를 이 펌프(4a)에 연결된 작동기(10,11,12)중의 한개를 작동시켜 주게 된다.

또한 상기 제 1 펌프(6a)에 연결된 작동기(10,11,12)중의 한개를 작동시키면서 제 2 펌프(6b)에 연결된 상기 부움작동기(15)를 하강작동시켜 주고자 할 때에는 작동기의 작동에 따른 상기 제어부(3)의 출력신호가 솔레노이드밸브(5b)로 인가되어 이 솔레노이드밸브(5b)를 여자시킴에 따라 상기 제 1 펌프(6a)의 토출작동유가 합류되지 못하도록 한다.

이상과 같이 본 고안에 따른 장치는 제어부(3)에 의해 제어를 받는 전자비례식 릴리이프밸브와 솔레노이드밸브를 이용하여 펌프로부터 토출되는 작동유를 각 작동기에 공급분배할 수 있으면서 어떠한 작동부하에도 양펌프를 균등하게 가동시킬 수 있어 펌프의 내구성을 향상시킬 수 있는 한편 상기 각 밸브의 구조를 간단하게 해 줄 수 있는 효과가 있다.

Claims

엔진에 의해 구동되어 2개 이상의 펌프로부터 토출되는 작동유를 전기적 주행페달과 조종간에서 발생되는 전기적 신호를 연산처리해 주는 전자식 제어기의 조절에 의해 각 작동기에 적절하게 공급분배하도록 된 굴삭기의 펌프제어장치에 있어서, 상기 제 1, 2 펌프(6a,6b)로 부터 각 작동기(10,11,12,13,14,15)로 연결된 유압공급라인(7,7a)과 상기 작동기(10,11,12,13,14,15)로부터 탱크(8)로 연결된 유압귀환라인(9) 사이에 병렬로 연결된 전자비례식 릴리이프밸브(4a,4b)와, 상기 제 1 펌프(6a)의 유압공급라인(7,7a)에 병렬연결된 솔레노이드밸브(5a,5b)가 상기 전기적 제어기(3)에 각각 병렬 연결된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 펌프제어장치.