JP3516363B2 - アウトリガ装置の制御装置およびそのロジック弁 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アウトリガ装置の制御
装置に係わり、特には、作業車両等に用いるアウトリガ
装置の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の制御装置の従来例とし
て、ダブルチェック弁を備えた制御装置を図４に示す説
明図のようなものがある（例えば、実公平７−４７３号
公報や実開平１−３０９８５９号公報参照）。さらに、
外部指令によるロック弁を備えた制御装置を図５に示す
説明図のようなものがある（例えば、実開昭６４−２４
１６３号公報参照）。図４において、主油圧ポンプ１と
主油圧ポンプ１に連結された補助ポンプ２とは、作業車
両に搭載されたエンジン３にて共に駆動されている。さ
らに、補助ポンプ４と、補助ポンプ４に連結された補助
ポンプ５とは、ＰＴＯ装置６を介しエンジン３にて共に
適宜駆動されている。主油圧ポンプ１が吐出した作動油
は、チェック弁１ａとアウトリガ操作弁７を介してアウ
トリガ装置を構成する複数個のスライドシリンダ８とス
ライドシリンダ８により張り出されるジャッキシリンダ
９に供給している。一連の補助ポンプ２、４、５の吐出
した作動油は、図示しない他の制御装置に供給してい
る。

【０００３】アウトリガ操作弁７は、６ポート３位置パ
イロットオペレート、スプリングオフセット切換弁であ
り、前記主油圧ポンプ１がＰポートに、前記チェック弁
１ａがＰ１ポートに、Ｔポートにはタンク１６が接続さ
れており、アウトリガ張出位置７ａ、ＡＢＴ接続オープ
ンセンタの中立位置７ｂ、アウトリガ縮小位置７ｃを有
している。また、ＡＢＴ接続オープンセンタの中立位置
７ｂでは、オープンセンタポートＣがキャリーオーバー
等他のアクチュエータ１０へ、制御ポートＡが各アウト
リガ個別操作弁１１へ、制御ポートＢがダブルチェック
弁５２を介して集合油路１５に接続されている。この集
合油路１５の先は、スライドシリンダ８およびジャッキ
シリンダ９を縮小させるヘッド側８ｂ，９ｂへ合流する
ように接続されている。スライドシリンダ８は、ボトム
側８ａ、ヘッド側８ｂ、スライドピストン８ｃとで構成
している。そして、スライドピストン８ｃの先端には、
図示しないブームが連結されている。さらに図示しない
がブームの先端には、ジャッキシリンダ９が取着された
Ｈ形と、フロートが取着されたＸ形がある。ジャッキシ
リンダ９は、ボトム側９ａ、ヘッド側９ｂ、ジャッキピ
ストン９ｃとで構成している。また、アウトリガ個別操
作弁１１は、４ポート３位置ソレノイドオペレート、ス
プリングオフセット切換弁であり、スライドシリンダ位
置１１ａ、ＡＢＰＴクローズドセンタ１１ｂ、ジャッキ
シリンダ位置１１ｃを有している。また、ＡＢＰＴクロ
ーズドセンタ１１ｂの制御ポートＡがスライドシリンダ
８のボトム側８ａへ、制御ポートＢがジャッキシリンダ
９のヘッド側９ｂが昇圧した時に開放するパイロットチ
ェック弁１３を介してボトム側９ａへ、Ｐポートが油路
１４へ、そして、Ｔポートがタンク１６とに接続されて
いる。ダブルチェック弁５２は、アウトリガ操作弁７の
制御Ｂポート方向から各シリンダのヘッド側８ｂ，９ｂ
に作動油の流れを許容するチェック弁５２ａと、このチ
ェック弁５２ａと並列に接続され作動油の流れを逆方向
に許容し、クラッキング圧をチェック弁５２ａよりも高
く設定したチェック弁５２ｂとで構成している。

【０００４】このように構成されたアウトリガ装置の制
御装置は、次の様に作動する。今、スライドシリンダ８
およびジャッキシリンダ９を伸長させるべく、すなわ
ち、アウトリガ装置を下降させて作業車両を支持させた
状態にするために、アウトリガ操作弁７をアウトリガ張
出位置７ａに切換え操作すると、主油圧ポンプ１からの
吐出された作動油は、チェック弁１ａを通りアウトリガ
操作弁７の制御ポートＡを通り油路１４を介してアウト
リガ個別操作弁１１に導かれる。次いで、アウトリガ個
別操作弁１１をスライドシリンダ位置１１ａにすると、
前記作動油は、アウトリガ個別操作弁１１の制御ポート
Ａを通りスライドシリンダ８のボトム側８ａに導かれ
る。また、ボトム側８ａに導かれた作動油は、ボトム側
８ａを加圧させる。この結果、スライドピストン８ｃが
ヘッド側８ｂに移動してヘッド側８ｂ内の油を集合油路
１５内に押し出す。押し出された油は、集合油路１５内
の内圧を上昇させてダブルチェック弁５２に導かれる。
これにより、チェック弁５２ｂが開いてヘッド側８ｂ内
の油をタンク１６にドレンさせるのでスライドピストン
８ｃが伸長する。そして、スライドピストン８ｃに連結
された図示しないスライドブームを張出す。次いで、ア
ウトリガ個別操作弁１１をジャッキシリンダ位置１１ｃ
に切換えると、作動油は、アウトリガ個別操作弁１１の
制御ポートＢを通りパイロットチェック弁１３が開きジ
ャッキシリンダ９のヘッド側９ａを加圧してジャッキピ
ストン９ｃを垂直に下げてアウトリガを地面に接地させ
る。また、アウトリガ操作弁７を中立位置７ｂに切換え
ると、アウトリガ操作弁７の制御ポートＡに接続された
油路１４がタンク１６と連通して油路１４の圧力がタン
ク内圧となり、集合油路１５の圧力は、チェック弁５２
ｂのクラッキング圧にて保持される。このクラッキング
圧は、縮小状態にある各ジャッキシリンダ９の自重降下
を止めるに足りるヘッド側９ｂの油圧よりも高く設定し
てある為に各ジャッキシリンダ９は自重降下しない。ま
た、アウトリガ装置を格納させるには、アウトリガ個別
操作弁１１をジャッキシリンダ位置１１ｃに有るのを確
認してから、アウトリガ操作弁７をアウトリガ縮小位置
７ｃに切換えると、チェック弁１ａを通った作動油はア
ウトリガ操作弁７の制御ポートＢを通りチェック弁５２
ａを開き、各ジャッキシリンダ９のヘッド側９ｂに入り
加圧する。このヘッド側９ｂを加圧した圧力でパイロッ
トチェック弁１３を開き、ボトム側９ａ内の油は油路１
４とアウトリガ操作弁７を通りタンク１６にドレンされ
る。そして、ジャッキシリンダ９が縮小される。次い
で、アウトリガ個別操作弁１１をスライドシリンダ位置
１１ａに切換えるとスライドシリンダ８が同様に縮小さ
れて張出されていた前記図示しないブームが縮小されて
アウトリガ装置が格納される。

【０００５】図５において、図４と共通部分について
は、同一名称および同一符号を用いて、説明を省略す
る。主油圧ポンプ１が吐出した作動油は、チェック弁１
ａとアウトリガ操作弁７を介してアウトリガ装置を構成
する複数個のスライドシリンダ８とスライドシリンダ８
により張り出されるジャッキシリンダ９に供給してい
る。補助ポンプ２の吐出した一部の作動油は、操作パイ
ロット弁６０に供給しているが、一連の補助ポンプ２、
４、５の吐出した作動油は、図示しない他の制御装置に
供給している。

【０００６】アウトリガ操作弁７は、６ポート３位置パ
イロットオペレート、スプリングオフセット切換弁であ
り、そのパイロットポート７ｄ，７ｅには、操作パイロ
ット弁６０から所定のパイロット圧力が供給され、パイ
ロット圧力の大きさに応じてアウトリガ操作弁７を通す
作動油量が設定される。一方、このパイロット圧力は、
シャトル弁６１を介してロック弁６２のパイロットポー
ト６２ｃにも供給されている。なお、アウトリガ操作弁
７は、アウトリガ張出位置７ａ、ＡＢＴ接続オープンセ
ンタの中立位置７ｂ、アウトリガ縮小位置７ｃを有して
いる。ここで、アウトリガ操作弁７の最低切換え開始圧
力は、ロック弁６２の最低切換え開始圧力よりも高く設
定されている。よって、外部指令圧としての操作用パイ
ロット圧が立つと、常にロック弁６２がアウトリガ操作
弁７よりも早く切換わるように設定されている。

【０００７】ロック弁６２は、一対のチェック弁６２
ｄ，６２ｄを設け、ロック位置６２ａとフリー位置６２
ｂと、パイロットポート６２ｃとを有する４ポート２位
置のパイロットオペレート弁である。ロック位置６２ａ
では、スライドシリンダ８とジャッキシリンダ９とがブ
ロックされる。また、フリー位置６２ｂでは、油路１
４，１５とアウトリガ操作弁７とが連通される。

【０００８】このように構成されたアウトリガ装置の制
御装置は、次の様に作動する。今、操作パイロット弁６
０がＮ位置にあるときには、操作パイロット弁６０から
のパイロット圧力は、アウトリガ操作弁７には作用せず
に中立位置７ｂにある。この時、ロック弁６２のパイロ
ットポート６２ｃには、パイロット圧力が作用していな
いから、ロック弁６２はロック位置６２ａで保持されて
いる。したがって、スライドシリンダ８とジャッキシリ
ンダ９とを連通する油路１４と集合油路１５とがチェッ
ク弁６２ｄにより共に止油され、各スライドシリンダ８
とジャッキシリンダ９とがブロックされている。これに
より、スライドピストン８ｃとジャッキピストン９ｃと
に接続されているアウトリガ装置が所定の状態で保持さ
れている。

【０００９】この状態でアウトリガ装置を張出すべく操
作パイロット弁６０を張出位置側に操作すると、パイロ
ット圧力が外部指令圧としてアウトリガ操作弁７のパイ
ロットポート７ｄに供給されるとともに、シャトル弁６
１を介してロック弁６２のパイロットポート６２ｃにも
供給される。ロック弁６２の最低切換え開始圧力がアウ
トリガ操作弁７のそれよりも低く設定されているので、
まず、ロック弁６２がフリー位置６２ｂに切換わり、次
いで、アウトリガ操作弁７がアウトリガ張出位置７ａに
向けて移動する。これにより、主油圧ポンプ１の吐出し
た作動油が、アウトリガ操作弁７の開口面積に応じた量
だけロック弁６２のフリー位置６２ｂを通り油路１４を
通りアウトリガ個別操作弁１１に導かれる。次いで、ア
ウトリガ個別操作弁１１をスライドシリンダ位置１１ａ
にすると、前記作動油は、スライドシリンダ８のボトム
側８ａに導かれる。そして、ボトム側８ａを加圧させる
と、スライドピストン８ｃがヘッド側８ｂに押されてヘ
ッド側８ｂ内の油を集合油路１５に押し出す。押し出さ
れた作動油は、ロック弁６２のフリー位置６２ｂを通り
タンク１６にドレンされる。これにより、スライドピス
トン８ｃを伸長させて図示しないアウトリガを張出す。
次いで、アウトリガ装置を格納させるには、アウトリガ
個別操作弁１１をジャッキシリンダ位置１１ｃに有るの
を確認してから、操作パイロット弁６０を縮小位置側に
操作すると、アウトリガ操作弁７は、アウトリガ縮小位
置７ｃに切換わる。次いで操作するアウトリガ個別操作
弁１１以降のの作動と手順は、前記図４で説明した従来
技術と同じなので説明は省略する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のダブルチェ
ック弁５２を用いた制御装置では、作業車両の作業時に
おいて、集合油路１５の圧力は、稼働中の油温上昇によ
って作動油の体積膨張が起こり上昇する場合がある。チ
ェック弁５２ｂのクラッキング圧は、ジャッキシリンダ
９が自重で降下しない程度に設定してあるが、集合油路
１５に上昇圧が発生した時には、発生した上昇圧がチェ
ック弁５２ｂを開く前にジャッキシリンダ９のボトム側
９ａに挿入されているパイロットチェック弁１３を開く
ように作用する。この結果、ボトム側９ａの油がパイロ
ットチェック弁１３を通りアウトリガ個別操作弁１１の
内部隙間からタンク１６に漏れて、ジャッキシリンダ９
を縮小させて作業車両を傾斜させる問題点を有してい
る。さらに、作業車両を旋回させた時にジャッキシリン
ダ９が浮き上がる。この時にもヘッド側９ｂに油温上昇
による残圧が残り、同様にジャッキシリンダ９を縮小さ
せるという問題点を有している。また、ブーム先端にフ
ロートを連結したＸ形のアウトリガ装置を有する作業車
両の走行時には、チェック弁５２ｂのクラッキング圧が
低く集合回路１５内の作動油がチェック弁５２ｂより漏
れると、集合回路１５内の圧力が低下してスライドシリ
ンダ８のヘッド側８ｂの圧力も低下する。ヘッド側８ｂ
の圧力が低下した状態にて、作業車両を操向させると、
作業車両の横方向の慣性力がスライドピストン８ｃに作
用してヘッド側８ｂの作動油を集合回路１５内に押し出
してスライドピストン８ｃが伸長する。そして、スライ
ドピストン８ｃに連結された図示しないブームの先端に
連結してある図示しないフロートが格納定位置より食出
すという問題点を有している。

【００１１】一方、従来のロック弁６２を用いた制御装
置では、アウトリガ装置を格納した走行時において前記
ダブルチェック弁５２と同様に集合油路１５の圧力は、
チェック弁６２ｄにて止油されているから、油温上昇に
よる作動油の体積膨張が起こり圧力が上昇する。この結
果、ダブルチェック弁５２を用いた制御装置と同様な問
題点を有している。

【００１２】本発明は上記従来の問題点に着目すると共
にアウトリガ装置の制御装置に係わり、特には、作業車
両等において、アウトリガ操作弁と集合油路の間にロジ
ック弁を設け、集合油路内に発生した上昇圧によるジャ
ッキシリンダの降下と、スライドシリンダの飛び出しを
防止する簡素で廉価な制御装置を提供することを目的と
している。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のアウトリガ装置の制御装置の第１の発明で
は、スライドシリンダ８とジャッキシリンダ９とを複数
個備えてなる油圧アクチュエータと、油圧アクチュエー
タに供給する圧油の方向を切換えるアウトリガ操作弁７
と、アウトリガ操作弁７および前記油圧アクチュエータ
の間に介して装着したパイロットチェック弁１３とを備
えたアウトリガ装置の制御装置において、前記スライド
シリンダ８とジャッキシリンダ９とを縮小させる上げ側
回路にＰＴＯ装置６を介したポンプ５からのパイロット
圧力、あるいはＰＴＯ装置６を介さないポンプ２からの
圧力を電磁弁３２を介したパイロット圧力によりセット
圧力を可変とするロジック弁１２を設けている。

【００１４】第１の発明を主体とする第２の発明では、
アウトリガ装置の制御装置のロジック弁１２は、油圧ア
クチュエータに給排するＡポートとＢポートとを開閉す
る第１ピストン２２と、第１ピストン２２を押圧し、か
つ、セット圧力を低圧とする第１スプリング２４と、パ
イロット圧力を受けて作動する第２ピストン２５と、第
２ピストン２５を押圧しかつ、第２ピストン２５が非作
動時に第１ピストン２２に当接させ高圧にさせる第２ス
プリング２６とからなる。

【００１５】

【作用】上記構成によれば、アウトリガ装置を張出させ
た作業時には、アウトリガ操作弁の制御ポートに接続さ
れ、スライドシリンダおよびジャッキシリンダの縮小さ
せるヘッド側へ合流する集合油路との間に設けたロジッ
ク弁は、ＰＴＯ装置を介したポンプからのパイロット圧
力、あるいはＰＴＯ装置を介さないポンプからの圧力を
電磁弁を介したパイロット圧力をロジック弁の切換えの
ためのパイロット圧力として利用している。パイロット
圧力をロジック弁に作用させたときには、ロジック弁の
ＡポートとＢポートとを開閉する低いクラッキング圧力
の第１ピストンが開き、集合油路内の圧力が低く保持さ
れるように作動する。したがって、ジャッキシリンダの
ボトム側に挿入されているパイロットチェック弁は誤作
動しない。よって、ジャッキシリンダも縮小されず、作
業車両も傾斜を起こさなくなる。一方、アウトリガ装置
を格納させた走行時には、外部からのパイロット圧力を
ロジック弁に作用させないようにしたから、ロジック弁
の高いクラッキング圧力を設定する第２スプリングのス
プリング力により第２ピストンを移動させて第１ピスト
ンの端部に作用するようになる。したがって、ロジック
弁は、高いクラッキング圧力を有する高圧チェック弁と
して働いて集合油路内の作動油を高いクラッキング圧力
にて止油する。集合油路内の圧力保持能力が高まると、
スライドシリンダが伸長して図示しないブームの先端に
連結してある図示しないフロートの格納定位置からの食
出しや、ジャッキシリンダの降下を防ぐことができる。

【００１６】さらに、ロジック弁は、外部からのパイロ
ット圧力を供給するようにして低いクラッキング圧力を
有する低圧チェック弁と、高いクラッキング圧力を有す
る高圧チェック弁として作動するようにしたから簡素な
１個のロジック弁で可変に設定できる２種類のクラッキ
ング圧力を有する優れた安価なアウトリガ装置の制御装
置用ロジック弁を提供できる。

【００１７】

【実施例】以下に、本発明に係わるアウトリガ装置の制
御装置の実施例につき、図面を参照して詳細に説明す
る。尚、アウトリガ装置には、図示しないが周知の如
く、ブーム先端にジャッキシリンダ９を取着したＨ形
と、ブーム先端にフロートを連結したＸ形が有るのが一
般的である。本実施例は双方に適用できる。図１は、第
１実施例を示す制御装置の説明図である。図２は、ロジ
ック弁の断面図である。従来技術の図４、図５と同一構
成品には同一符号を付している。図１において、主油圧
ポンプ１と主油圧ポンプ１に連結された補助ポンプ２と
は、作業車両に搭載されたエンジン３にて共に駆動され
ている。さらに、補助ポンプ４と補助ポンプ４に連結さ
れた補助ポンプ５とは、作業機用ＰＴＯ装置６を介しエ
ンジン３にて共に適宜選択的に駆動されている。主油圧
ポンプ１が吐出した作動油は、チェック弁１ａとアウト
リガ操作弁７とを介してアウトリガ装置を構成する複数
個のスライドシリンダ８とスライドシリンダ８により張
り出される複数個のジャッキシリンダ９に供給してい
る。補助ポンプ５が吐出した一部の作動油は、外部パイ
ロット回路１７を介してロジック弁１２のＰＰポートに
も供給されている。また、一連の補助ポンプ２、４と、
補助ポンプ５の外部パイロット回路１７に供給した残り
の吐出した作動油は、図示しない作業機等の他の制御装
置に供給している。

【００１８】アウトリガ操作弁７は、６ポート３位置パ
イロットオペレート、スプリングオフセット切換弁であ
り、アウトリガ張出位置７ａ、ＡＢＴ接続オープンセン
タの中立位置７ｂ、アウトリガ縮小位置７ｃを有してい
る。また、ＡＢＴ接続オープンセンタの中立位置７ｂで
は、オープンセンタポートＣがキャリーオーバー他のア
クチュエータ１０へ、制御Ａポートが油路１４を介し各
アウトリガ個別操作弁１１へ、制御Ｂポートがロジック
弁１２のＡポートに接続されている。さらに、ロジック
弁１２のＢポートには、集合油路１５に接続され、その
先には、複数個のスライドシリンダ８および複数個のジ
ャッキシリンダ９を縮小させるヘッド側８ｂ，９ｂへ合
流するように接続されている。スライドシリンダ８は、
ボトム側８ａ、ヘッド側８ｂ、スライドピストン８ｃと
で構成している。そして、スライドピストン８ｃの先端
には、図示しないブームが連結されている。ジャッキシ
リンダ９は、ボトム側９ａ、ヘッド側９ｂ、ジャッキピ
ストン９ｃとで構成している。尚、Ｘ形のアウトリガの
場合においては、ブーム先端に接地させるフロートが連
結してあり、Ｈ形のアウトリガの場合は、ブーム先端に
ジャッキシリンダ９が装着されている。また、各アウト
リガ個別操作弁１１は、４ポート３位置ソレノイドオペ
レート、スプリングオフセット切換弁であり、スライド
シリンダ位置１１ａ、ＡＢＰＴクローズドセンタ１１
ｂ、ジャッキシリンダ位置１１ｃを有している。また、
ＡＢＰＴクローズドセンタ１１ｂは、制御Ａポートがス
ライドシリンダ８のボトム側８ａへ、制御Ｂポートに
は、ジャッキシリンダ９のヘッド側９ｂが昇圧した時に
開放するパイロットチェック弁１３を介してボトム側９
ａへそれぞれ接続されている。

【００１９】ロジック弁１２は、図２に示す如く、Ａポ
ートと外部パイロット回路に接続されるＰＰポートを設
けた弁体２１と、弁体２１に螺着挿入され一端にＢポー
トを設け他端側より第１ピストン２２を滑動自在に挿入
したスリーブ弁２３と、第１ピストン２２に内装され低
いクラッキング圧力を設定する第１スプリング２４と、
弁体２１に滑動自在に挿入され小径と大径の２段階の直
径を有する第２ピストン２５と、第２ピストン２５に内
装され高いクラッキング圧力を設定する第２スプリング
２６と、他端側より第２スプリング２６の一端を内装し
たＴポートを設け弁体２１に螺着したプラグ２７と、作
動油を封入する複数の箇所に各々組込まれたＯリング２
８とで構成している。また、第２ピストン２５は、前記
第１ピストン２２と第１スプリング２４とに接すると共
に、中心には第１ピストン２２側とＴポートを連通する
オリフイス２５ａを設け、第１ピストン２２のチャタリ
ングを防止している。

【００２０】上記のように構成されたアウトリガ装置の
制御装置は、図１と図２に示した如く、次の様に作動す
る。今、アウトリガ装置を張出させて作業を行う時に
は、作業機用のＰＴＯ装置６のクラッチをＯＮさせる。
次いで、スライドシリンダ８およびジャッキシリンダ９
を伸長させるべく、すなわち、アウトリガ装置を下降さ
せて作業車両を支持させた作業状態にするために、アウ
トリガ操作弁７をアウトリガ張出位置７ａに切換え操作
すると、主油圧ポンプ１からの吐出された作動油は、チ
ェック弁１ａを通りアウトリガ操作弁７の制御ポートＡ
を通り油路１４を通りアウトリガ個別操作弁１１に導か
れる。次いで、アウトリガ個別操作弁１１をスライドシ
リンダ位置１１ａに切換えると、前記作動油は、アウト
リガ個別操作弁１１の制御ポートＡを通りスライドシリ
ンダ８のボトム側８ａに導かれる。そして、ボトム側８
ａを加圧させると、スライドピストン８ｃがヘッド側８
ｂに押されてヘッド側８ｂ内の油を集合油路１５内に押
出して集合油路１５内の内圧を上昇させながらロジック
弁１２のＢポートに導かれる。

【００２１】ロジック弁１２には、ＰＴＯ装置６のクラ
ッチがＯＮされている時作動するポンプ５の吐出圧を外
部パイロット回路１７を介してＰＰポートに供給されて
いるから、第２ピストン２５を第２スプリング２６のス
プリング力に抗してプラグ２７に接するまで移動させる
ことが出来る。したがって、第１ピストン２２は、低い
クラッキング圧力を設定する第１スプリング２４によっ
てスリーブ弁２３に押しつけられて止油しているから、
集合油路１５内の作動油は、集合油路１５内の内圧によ
り、Ｂポート側より第１ピストン２２を押すから、第１
ピストン２２が第１スプリング２４に抗して移動するこ
とによりスリーブ弁２３より離れてＢポートとＡポート
を開口連通させてタンク１６へドレンさせる。この結
果、スライドシリンダ８は、スライドピストン８ｃを伸
長させてスライドピストン８ｃに連結された図示しない
ブームを伸ばしてアウトリガを張出す。尚、Ｘ形のアウ
トリガの場合においては、スライドピストン８ｃを伸長
させると、まずブーム先端に接地させるフロートが、ブ
ームとの格納姿勢状態からブームから食出した接地姿勢
に移行する、その後ブームが伸長する。

【００２２】次いで、アウトリガ個別操作弁１１をジャ
ッキシリンダ位置１１ｃに切換えると、作動油は、アウ
トリガ個別操作弁１１の制御ポートＢを通りパイロット
チェック弁１３を開きジャッキシリンダ９のヘッド側９
ａを加圧してジャッキピストン９ｃを垂直に下げて図示
しないＨ形のアウトリガのフロートを下降させてフロー
トを接地させる。Ｘ形のアウトリガの場合には、ブーム
を把持押さえて、ブーム先端に連結されたフロートを接
地させる。その後、アウトリガ操作弁７を中立位置７ｂ
に切換えると、アウトリガ操作弁７の制御ポートＡに接
続された油路１４がタンク１６と連通して油路１４の作
動油がタンク１６にドレンされて、油路１４の圧力がタ
ンク圧になると共に、集合油路１５の圧力は、第１スプ
リング２４のみによって第１ピストン２２をスリーブ弁
２３に押しつけられた低いクラッキング圧力となってい
る。集合油路１５の圧力を低くして止油しておけば、パ
イロットチェック弁１３を開くまでに集合油路１５の圧
力が上昇しないから、パイロットチェック弁１３の誤作
動は起こらない。よって、パイロットチェック弁１３の
誤作動によるジャッキシリンダ９の縮小を防止する。さ
らに、作業車両を旋回させてジャッキシリンダ９が浮き
上がった時でもヘッド側９ｂの圧力は低いから、パイロ
ットチェック弁１３を誤作動させる圧力まで上昇せずに
ボトム側９ａの作動油はパイロットチェック弁１３にて
確実に止油されており、ジャッキピストン９ｃは縮小し
ないから、ジャッキシリンダ９の縮小が防止される。

【００２３】また、アウトリガ装置を格納させた作業車
両の走行時には、作業機用のＰＴＯ装置６のクラッチを
ＯＦＦさせると、ポンプ５の回転が止まり作動油が吐出
しなくなる。この時には、外部パイロット回路１７から
のパイロット圧力は立たないから、ロジック弁１２のＰ
Ｐポートを介し第２ピストン２５を第２スプリング２６
側に作用させていた圧力が無くなるので、第２ピストン
２５は、第２スプリング２６のスプリング力により第１
ピストン２２の方向に移動させて第１ピストン２２の端
部を押すことにより第１ピストン２２をスリーブ弁２３
に強く押しつける。この結果、ロジック弁１２は、高い
クラッキング圧力を有する高圧チェック弁として働いて
集合油路１５内の作動油を高いクラッキング圧力にて止
油する。この様な状態において、作業車両を操向させて
も、スライドピストン８ｃには、横方向の慣性力が作用
していてもヘッド側８ｂ内の圧力は、前記の高いクラッ
キング圧力相当にてスライドピストン８ｃを保持する。
この結果、スライドシリンダ８の保持能力を高めてい
る。そして、図示しないブーム先端にフロートを連結し
たＸ形のアウトリガ装置を有する作業車両においても、
スライドピストン８ｃの先端に連結し張出させるブーム
は保持されたままなので、スライドシリンダ８の飛出し
による図示しないフロートの格納定位置からの食出しを
防ぐことができて、安全性が向上する。また、同様にジ
ャッキシリンダ９のヘッド側９ｂ内の圧力も高いから、
ジャッキピストン９ｃを保持する。この結果、ジャッキ
シリンダ９の保持能力を高めている。そして、Ｈ形のア
ウトリガ装置を有する作業車両のジャッキシリンダ９の
降下を防ぐことができて、安全性が向上する。

【００２４】次に、第２実施例について説明する。図３
は、第２実施例を示す制御装置の部分説明図である。第
１実施例および従来技術の図４、図５と同一部品には同
一符号を付して、その構成の説明は省略する。図３にお
いて、エンジン３にて駆動される補助ポンプ２が吐出し
た一部の作動油をロジック弁１２に利用するために、補
助ポンプ２に接続された外部パイロット回路３１と、外
部パイロット回路３１に接続した２ポート２位置（弁閉
位置３２ａ、弁開位置３２ｂ）の電磁弁３２と、電磁弁
３２とロジック弁１２のＰＰポートを連通させる外部パ
イロット回路３３と、制御手段３４を介して別途自在に
切り換えられる電磁弁３２とからなる。尚、制御手段３
４には、例えばアウトリガ操作弁７や作業機用のＰＴＯ
クラッチ６の制御等と連動して前記電磁弁３２を自在に
切り換えるものなど、各種ある。また、第２実施例で
は、外部パイロット回路３１を補助ポンプ２に接続した
が、パイロット圧力が立つ他のポンプに接続してもよい
ことは明らかである。

【００２５】上記構成の作動について説明する。今、ア
ウトリガ装置を張出させて作業を行う時には、前記制御
手段３４にて電磁弁３２を自在に切り換える。次いで、
スライドシリンダ８およびジャッキシリンダ９を伸長さ
せるべく、すなわち、アウトリガ装置を下降させて作業
車両を支持させた作業状態にするためには、第１実施例
と同様にアウトリガ操作弁７をアウトリガ張出位置７ａ
に切換えると共に、アウトリガ個別操作弁１１をスライ
ドシリンダ位置１１ａに切換えて、スライドシリンダ８
を伸長させる。次いで、スライドシリンダ８の伸長の後
に、アウトリガ操作弁７をジャッキシリンダ位置１２ｃ
に切換えて、ジャッキシリンダ位置１２ｃを伸長させ
る。主油圧ポンプ１から吐出された作動油の流れは、第
１実施例と同じなので説明は省略する。ロジック弁１２
には、電磁弁３２がＯＮされているから、ポンプ２の吐
出圧を外部パイロット回路３１を介して電磁弁３２の弁
開位置３１ｂを通り外部パイロット回路３１を介してロ
ジック弁１２のＰＰポートに供給される。尚、以降のロ
ジック弁１２の作動については、第１実施例と同じなの
で説明は省略する。

【００２６】また、アウトリガ装置を格納させた作業車
両の走行時には、電磁弁３２をＯＦＦさせると、ポンプ
２が吐出している作動油は立たなくなると、外部パイロ
ット回路３１からのパイロット圧力として、ロジック弁
１２のＰＰポートを介し第２ピストン２５には作用しな
くなる。尚、ロジック弁１２の作動については、第１実
施例と同じなので説明は省略する。

【００２７】上記の様に、第２実施例においては、エン
ジン３にて駆動される補助ポンプ２が吐出した一部の作
動油を別途自在に切り換えられる電磁弁３２を介してロ
ジック弁１２を切換えるパイロット圧力として利用して
いるために、アウトリガ装置を張出させて作業を行う時
において、ロジック弁１２は、低いクラッキング圧力を
有する低圧チェック弁として働いて集合油路１５内の作
動油を低いクラッキング圧力にて止油する。この低いク
ラッキング圧は、パイロットチェック弁１３の誤作動を
防ぎ、パイロットチェック弁１３の誤作動によるジャッ
キシリンダ９の縮小を防止する。また、アウトリガ装置
を格納させた作業車両の走行時には、ロジック弁１２
は、高いクラッキング圧力を有する高圧チェック弁とし
て働いて集合油路１５内の作動油を高いクラッキング圧
力にて止油している。この止油状態において、作業車両
を操向させた時、スライドピストン８ｃには、横方向の
慣性力が作用してヘッド側８ｂ内の圧力を高めても、集
合油路１５内の圧力は、前記の高いクラッキング圧力相
当にてスライドピストン８ｃを加圧して、スライドシリ
ンダ８の保持能力を高めている。そして、図示しないブ
ーム先端にフロートを連結したＸ形のアウトリガ装置を
有する作業車両においても、スライドピストン８ｃの先
端に連結し張出させる図示しないブームの先端に連結さ
れた図示しないフロートは、このフロートの格納定位置
からの食出しを防ぐことができて、安全性が向上する。
また、同様にジャッキシリンダ９のヘッド側９ｂ内の圧
力も高いから、ジャッキピストン９ｃを保持する。この
結果、ジャッキシリンダ９の保持能力を高めている。そ
して、Ｈ形のアウトリガ装置を有する作業車両のジャッ
キシリンダ９は、このジャッキシリンダ９の降下を防ぐ
ことができて、安全性が向上する。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アウトリガ装置の制御装置において、アウトリガ装置を
張出させた作業時には、アウトリガ操作弁の制御ポート
に接続され、スライドシリンダおよびジャッキシリンダ
の縮小させるヘッド側へ合流する集合油路との間に設け
たロジック弁は、ＰＴＯ装置を介したポンプからのパイ
ロット圧力、あるいはＰＴＯ装置を介さないポンプから
の圧力を電磁弁を介したパイロット圧力としてロジック
弁を切換えるパイロット圧力として利用している。パイ
ロット圧力をロジック弁に作用させたときには、ロジッ
ク弁のＡポートとＢポートとを開閉する低いクラッキン
グ圧力の第１ピストンが開き、集合油路内の圧力が低く
保持される。したがって、ジャッキシリンダのボトム側
に挿入されているパイロットチェック弁は誤作動しな
い。よって、ジャッキシリンダも縮小されず、作業車両
も傾斜を起こさなくなり安全性が向上する。一方、アウ
トリガ装置を格納させた走行時には、外部からのパイロ
ット圧力をロジック弁に作用させないようにしたから、
ロジック弁の高いクラッキング圧力を設定する第２スプ
リングのスプリング力により第２ピストンを移動させて
第１ピストンの端部に作用するようになる。したがっ
て、ロジック弁は、高いクラッキング圧力を有する高圧
チェック弁として働いて集合油路内の作動油を高いクラ
ッキング圧力にて止油する。集合油路内の圧力保持能力
が高まると、図示しないブーム先端にフロートを連結し
たＸ形のアウトリガ装置を有する作業車両においても、
スライドピストンの先端に連結した図示しないブームの
先端に連結された図示しないフロートは、このフロート
の格納定位置からの食出しを防ぐことができて、安全性
が向上する。さらに、ジャッキシリンダの降下を防ぐこ
とができる。その結果、Ｈ形のアウトリガの場合におけ
るジャッキシリンダの降下を防ぐことができて、安全性
が向上する。

【００２９】さらに、ロジック弁は、外部からのパイロ
ット圧力を供給するようにして低いクラッキング圧力を
有する低圧チェック弁と、高いクラッキング圧力を有す
る高圧チェック弁として作動するようにしたから、簡素
な１個のロジック弁で可変に設定できる優れた安価なア
ウトリガ装置の制御装置のロジック弁を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を示す制御装置の説明図である。

【図２】ロジック弁の断面図である。

【図３】第２実施例を示す制御装置の部分説明図であ
る。

【図４】従来技術のダブルチェック弁を備えた制御装置
の説明図である。

【図５】従来技術の外部指令によるロック弁を備えた制
御装置の説明図である。

【符号の説明】

ＰＰ…パイロットポート ２，５…ポンプ ６…ＰＴＯ装置 ７…アウトリガ操作弁 ８…スライドシリンダ ９…ジャッキシリンダ １２…ロジック弁１３…パイロットチェック弁 ２２…第１ピストン ２４…第１スプリング ２５…第２ピストン ２６…第２スプリング ３２…電磁弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 19/00 - 23/94 B60S 3/00 - 13/02 E02F 9/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライドシリンダとジャッキシリンダと
   を複数個備えてなる油圧アクチュエータと、油圧アクチ
   ュエータに供給する圧油の方向を切換えるアウトリガ操
   作弁と、アウトリガ操作弁および前記油圧アクチュエー
   タの間に介して装着したパイロットチェック弁とを備え
   たアウトリガ装置の制御装置において、前記スライドシ
   リンダとジャッキシリンダとを縮小させる上げ側回路に
   ＰＴＯ装置を介したポンプからのパイロット圧力、ある
   いはＰＴＯ装置を介さないポンプからの圧力を電磁弁を
   介したパイロット圧力によりセット圧力を可変とするロ
   ジック弁を設けたことを特徴とするアウトリガ装置の制
   御装置。
2. 【請求項２】 アウトリガ装置の制御装置の請求項１の
   ロジック弁は、油圧アクチュエータに給排するＡポート
   とＢポートとを開閉する第１ピストンと、第１ピストン
   を押圧し、かつ、セット圧力を低圧とする第１スプリン
   グと、パイロット圧力を受けて作動する第２ピストン
   と、第２ピストンを押圧しかつ、第２ピストンが非作動
   時に第１ピストンに当接させ高圧にさせる第２スプリン
   グとからなるアウトリガ装置の制御装置のロジック弁。