JPS5815645B2 - シリンダ伸縮装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧式クレーンの順次作動機構要とするブーム
伸縮に好適なシリンダ伸縮装置に関するものである。

従来、油圧式クレーンのブーム伸縮用に用いられるシリ
ンダ伸縮装置において、各シリンダを所定の順序で自動
的に伸縮作動しうるよう構成された種々の形式のものが
知られている。

本発明の目的は、従来既知のものに比べ構造を簡単にす
るばかりでなく、クレーン用シリンダ伸縮装置として不
可避め欠点であった作動時の油圧の漏洩（特に順次作動
のための切換弁からの）をなくし、信頼性の高いシリン
ダ伸縮装置を提供しようとするものである。

これがため本発明によれば、各シリンダの伸長側室への
油給排回路中にパイロットオペレーテイドチェック弁を
それぞれ設け、順次作動機構を全てポペット形式の弁で
構成するもので、その要旨とするところは、第１シリン
ダのピストンロッド及び第２シリンダのピストンロッド
が互いに反対方向に突出するよう並列配置してなるシリ
ンダ伸縮装置において、第１シリンダの伸長側油室への
給排回路中にこの伸長側油室への油の流れは許容するも
その逆流は縮少作動時におけるパイロット圧により作動
されて可能となるパイロットオペレーテッドチェック弁
と、第１シリンダの伸長終端で作動されて第２シリンダ
の伸長側油室への油路を開く弁と、第２シリンダの伸長
側油室への給排回路中にこの伸長側油室への油の流れは
許容するもその逆流は縮少作動時におけるパイロット圧
により作動されて可能となるパイロットオペレーテッド
チェック弁と、第２シリンダの縮少終端で作動されて前
記パイロットオペレーテッドチェック弁へのパイロット
圧回路を開く圧と、縮少側油室を共に連通ずるとともに
縮少作動時にこの縮少側油室から前記各パイロットオペ
レーテッドチェック弁がパイロット圧を受けるよう接続
したパイロット圧回路とを具え、第１、第２シリンダの
伸長時には前記パイロットオペレーテッドチェック弁が
圧油により開らかれて第１シリンダの伸長側油室に常に
圧油が入り、第１、第２シリンダの縮少時には前記パイ
ロットオペレーテッドチェック弁がパイロット圧により
作動されて第２シリンダの伸長側油室を常にタンク側に
連通ずるよう構成してなるシリンダ伸縮装置にある。

以下、本説明を図面に示す実施例につき詳細に説明する
。

図面において、シリンダ部ａ１、ピストンロッド部ａ２
よりなる第１シリンダＡと、シリンダ部す１、ピスト
ンロッド部ｂ２ よりなる第２シリンダＢとを、それら
のピストンロッドａ２．ｂ２カそれぞれ反対方向に伸縮
するよう並列配置する。

これは例えば第７図に示すように、３段式のクレーンブ
ームに、第１シリンダＡのピストンロッド部ａ２の端部
を基端ブーム１０１に、第１シリンダＡのシリンダ部ａ
１ と第２シリンダＢのシリンダ部ｂ１ とを中間
ブーム１０２に、第２シリンダＢのピストンロッド部ｂ
２を先端ブーム１０３に、それぞれ止着して使用される
。

１は油タンク、２は油ポンプ、３はコントロールバルブ
、４はコントロールバルブ３より第１シリンダ伸長側室
１６につながる配管、５は縮少側室１０につながる配管
、６は第１シリンダの縮少側室１０に通じるポート、７
は第１シリンダＡと第２シリンダＢとの縮少側室１０．
１４をつなぐ配管、８は第１シリンダＡの伸長側室１６
につながるポート、９は第１シリンダの縮少側室１０に
通じるロッドａ２内の通路１０は第１シリンダＡの縮少
側室、１１は第２シリンダＢの縮少側室１４に通じるポ
ート、１２は第１シリンダＡのピストンロッドａ２内に
設けられ、ピストン１５を貫通してシリンダエンド部５
２に至る中パイプであり、そのシリンダエンド部５２側
に弁２４を設ける。

また中パイプ１２はスプリング２１で通常は左に押され
、弁２４で室２２と室３４とを遮断しているが第１シリ
ンダＡが最伸長時となる寸前には、中パイプ１２が第１
シリンダＡのピストン１５と接触し、右に寄せられ、弁
２４を開くよう構成する。

１３は中パイプ１２の中を通る通路、１４は第２シリン
ダＢの縮少側室、１６は第１シリンダＡの伸長側室、１
７は第２シリンダＢの縮少側室１４より第２シリンダＢ
のシリンダエンド部１９に設けたパイロットオペレーテ
イドチェック弁２７のパイロット室２５にポート５６を
介して通じる配管、１８は第２シリンダＢのピストン、
１９は第２シリンダＢのシリンダエンド、２０は第２シ
リンダＢの伸長側室、２３は前述の中パイプ１２中の圧
油を室２２に通じる子Ｌ ２５は第２シリンダＢのシ
リンダエンド部１９に設けられたパイロットオペレーテ
イドチェック弁２Ｔを開くためのパイロット用ピストン
伸長室、２６はそのパイロット用ピストン、２８はその
パイロットオペレーテイドチェック弁２７を閉じ方向に
押しているスプリング、２９．３０はそのパイロットオ
ペレーテイドチェック弁２１より伸長側室２０に通じる
通路及び室、３１．３２は第１シリンダＡの弁２４が開
いた時、室２２の圧油が室３４、ポート５３を経て第２
シリンダＢに設けたポート５５、パイロットオペレーテ
イドチェック弁２７を介して伸長側室２０に通じる通路
及び配管、３３は中パイプ１２の通路１３側より室３４
側には通じないが、室３４側より通路１３側には通じる
ためのチ千ツク弁、３Ｂは第１シリンダＡのパイロット
オペレーテイドチェック弁４５に通じるパイロット圧油
を開閉する第２シリンダＢのシリンダエンド部１９に除
けられたポペット弁で、スプリング３５により常時左方
に左方憾押されており、第２シリンダＢの最縮小時とな
る寸前でピストン１８で右方に押されることにより、室
３６と室３７が連通される。

なおこのポペット弁３８中に設けられた孔３９は室４９
と第２シリンダＢの伸長側室２０とを連通しており、室
４９と２０とを圧力バランスしている。

４５は第１シリンダＡのシリンダエンド部５２に設けた
パイロットオペレイティドチェック弁でスプリング４６
で閉じ方向に押されており、パイロット用ピストン４３
がパイロット作動されて、このパイロットオペレーテイ
ドチェック弁４５を開き、通路４４と伸長側室１６に通
じている室４７とを連通ずる。

このパイロット圧油は第２シリンダＢの最縮少端におい
て、第２シリンダＢの縮少側室１４の圧油を配管１７、
ポート５６、室２５シリンダエンド部１９に設けた通路
４０、ポペット弁３８により連通される室３７゜３６、
第２シリンダＢのシリンダエンド部１９に設けたポート
５７、第１シリンダＡと第２シリンダＢとの間に設けた
配管４１、第１シリンダＡのシリンダエンド部５２に設
けたポート５４を介して前述のパイロットピストン４３
の伸長室４２に連通される。

４８は前述のチェック弁３３のスプリング、５０は前述
の室２２と室４４とを通じる通路、５１は第１シリンダ
Ａのグランドである。

なお第１シリンダＡと第２シリンダＢとを接続する配管
７，１７，３２．４１は、本発明に係るシリンダ伸縮装
置を前述したように、第７図に示したように使用すれば
、それらは固定配管でよい。

次に上述の構成になる順次作動機構を具えるシリンダ伸
縮装置の順次作動を説明する。

第１図は格納状態で最短時である。

この状態でコントロールバルブ３を左に押して第２図に
示す位置に切換えると、ポンプ２の圧油は配管４、ポー
ト８、通路１３、孔２３を通り、室２２に入る１弁２４
はスプリング２１により左に押され、室２２と室３４と
は遮断されているため、ポート５３、配管３２及びパイ
ロットオペレーテイドチェック弁２７を介して連通され
る第２シリンダＢの伸長側室２０の方に圧油は行かず、
第２シリンダＢは伸長しない。

室２２の圧油は通路５０を通り通路４４に入り、パイロ
ットオペレートチェック弁４５を押しているスプリング
４６に押し勝って室４７に入り、更に第１シリンダＡの
伸長側室１６に入る。

かようにして室１６に入った圧油はピストン１５を押し
第１シリンダＡは伸長する。

かようにして第１シリンダＡが伸長する際、第１シリン
ダＡの縮少側室１０の油は通路９、ポート６、配管５、
コントロールバルブ３を通りタンク１に戻る。

第２図に示す状態が進行し、第１シリンダＡが最伸長寸
前になると、中パイプ１２とピストン１５が接触する。

この時点ではまだ弁２４は左に押されているため、第２
図に示す状態と同様の回路であるが、さらに伸長側室１
６に圧油が入るとスプリング２１の力が室１６の圧油に
よるピストン１５に生ずる推力に負け、弁２４は右に寄
せられ、室２２と室３４が通じ、これにより第３図に示
す状態となる。

第３図に示すように室２２と室３４が通じることにより
室３４の圧油はポート５３、配管３２、通路３１を通り
、パイロットオペレーテイドチェック弁２７を押してい
るスプリング２８に押し勝って室３０、通路２９を経て
第２シリンダＢの伸長側室２０に入る。

室２０に入れば第２シリンダＢは伸長をはじめる。

−力学２２より通路５０を通り、通路４４、室４７、伸
長側室１６へと通じた圧油はピストン１５が第１シリン
ダＡの伸長が停止した状態でもなお供給されている。

第１シリンダＡが伸長を停止し、第２シリンダＢが伸長
を続ける状態を第４図に示す。

この第４図に示す状態ではパイロットオペレーテイドチ
ェック弁４５と２７との両方は開いているが、グランド
５１が第１シリンダＡのピストン１５のストッパの役目
をするため、第２シリンダＢしか伸長しない。

第２シリンダＢが伸長すると、ポペット弁３８がスプリ
ング３５の力で原位置に復帰し、室３７と、室３６とを
遮断する。

この状態で第２シリンダＢはストロークエンドまで伸長
する。

次に第１シリンダＡ及び第２シリンダＢの縮少について
説明する。

第５図に示すようにコントロールバルブ３を切換えるこ
とにより第１シリンダＡの縮少側室１０、第２シリンダ
Ｂの縮少側室１４に圧油が送られるが、第２シリンダＢ
のポペット弁３８が左側に位・置しているので室３７と
室３６とが遮断されており、配管７又は配管１゛７、通
路４０を通って室３７に至る縮少圧油が室３６に導入せ
ず、従ってポート５７、配管４１、ポート５４を介して
室４２にパイロット圧が生ぜず、パイロット用ピストン
４３は作動せず、パイロットオペレーテイドチェック弁
４５を右に押さないため、室４７と通路４４は通じず、
室１６の圧油は逃げられず、第１シリンダＡは縮少しな
い。

第２シリンダＢにおいては、縮少側室１４に圧油が供給
されるととも□に、その縮少圧油が室２５に入りパイロ
ットオペレーテイドチェック弁２Ｔのパイロット用ピス
トン２６を作動させて、そのパイロットオペレーテイド
チェック弁２７を開くので、第２シリンダＢの縮少側室
２０の油は、室３０、通路３１、配管３２、室３４、通
路１３を介してタンクに連通され、従って縮少する。

第１シリンダＡが縮少せず、第２シリンダＢのみが縮少
していくと、第２シリンダＢが最縮少状態となる寸前に
ピストン１８がポペット弁３８と接触し、スプリング３
５でポペット弁３８を左に押している力に押し勝ち、室
３７と室３６とが通じ、縮少側圧が通路４０、室３７、
室３６、ポート５７、配管４１、ポート５４を介して第
１シリンダＡのパイロットオペレーテイドチェック弁２
７を作動させるパイロット用ピストン４３の伸長室４２
に導入されるので、パイロットオペレートチェック弁２
７を作動し、通路４４と室４７が連通され、第６図に示
す状態となる。

第６図に示すように、室４７と通路４４が通じると、第
１シリンダＡの室１６の圧油は室４７、通路４４、通路
５０、室２２、孔２３、通路１３を経てタンクに戻り、
従って第１シリンダＡは縮少する。

第１シリンダＡが縮少を始めると、ピストン１５は左に
動き、スプリング２１により押されている中パイプ１２
も左側に押され、弁２４は閉じ、室３４と室２２とは遮
断されるが、縮少側室１６の圧油は前述と同様なおタン
クに戻る。

弁２４が閉じたため、室３４にこもった圧油はチェック
弁３３より抜かれる。

かようにして室１６の圧油がタンクに戻ることにより、
第１シリンダＡは第１図に示す最縮少状態となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシリンダ伸縮装置の縦断面図、第
２図ないし第６図は第１図に示したシリンダ伸縮装置の
順次作動状態を示す説明図、第７図は本発明に係るシリ
ンダ伸縮装置をクレーンブームに使用した説明図である
。 Ａ・・・・・・第１シリンダ、Ｂ・・・・・・第２シリ
ンダ、１０．１４・・・・・・縮少側室、１２・・・・
・・中パイプ、１５．１８・・・・・・ピストン、１６
，２０・・・・・・伸長側室、２４・・・・・・弁、２
６，４３・・・・・・パイロット用ピストン、２７，４
５・・・・・・パイロットオペレーテイドチェック弁、
３８・・・・・・ポペット弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１シリンダＡのピストンロッドａ２及び第２シリ
   ンダＢのピストンロッドｂ２が互いに反対方向に突出す
   るよう並列配置してなるシリンダ伸縮装置において、第
   １シリンダＡの伸長側油室１６への給排回路中にこの伸
   長側油室１６への油の流れは許容するもその逆流は縮少
   作動時におけるパイロット圧により作動されて可能とな
   るパイロットオペレーテッドチェック弁４５と、第１シ
   リンダＡの伸長終端で作動されて第２シリンダＢの伸長
   側油室２０への油路を開く弁２４と、第２シリンダＢの
   伸長側油室２０への給排回路中この伸長側油室２０への
   油の流れは許容するもその逆流は縮少作動時におけるパ
   イロット圧により作動されて可能となるパイロットオペ
   レーテッドチェック弁２７と、第２シリンダＢの縮少終
   端で作動されて前記パイロットオペレーテッドチェック
   弁４５へのパイロット圧回路を開く弁３８と、縮少側油
   室１０，１４を共に連通ずるとともに縮少作動時にこの
   縮少側油室から前記各パイロットオペレーテッドチェッ
   ク弁４５．２７がパイロット圧を受けるよう接続したパ
   イロット圧回路とを具え、第１．第２シリンダＡ、Ｂの
   伸長時には前記パイロットオペレーテッドチェック弁４
   ５が圧油により開らかれて第１シリンダＡの伸長側油室
   １６に常に圧油が入り、第１．第２シリンダＡ、Ｈの縮
   少時には前記パイロットオペレーテッドチェック弁２７
   がパイロット圧により作動されて第２シリンダＢの伸長
   側油室２０を常にタンク側に連通ずるよう構成したこと
   を特徴とするシリンダ装置。